CN111539268A - 车辆行驶中的路况预警方法、装置和电子设备 - Google Patents

车辆行驶中的路况预警方法、装置和电子设备 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种车辆行驶中的路况预警方法、装置和电子设备。本发明实施例通过获取行车记录设备发送的行车记录图像；对所述行车记录图像进行识别；确定所述行车记录图像对应的地理位置；在预先设置的地图数据库中获取所述地理位置对应的综合预警信息，其中，所述综合预警信息根据其他行车记录设备通过所述地理位置时生成的；发送所述综合预警信息。通过上述方法，服务器对行车记录图像进行识别，进而确定综合预警信息，在机动车辆行驶过程中对路况进行准确、有效的预警，提醒用户进行相应的处理，减少交通事故的发生。

Description

车辆行驶中的路况预警方法、装置和电子设备
技术领域
本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种车辆行驶中的路况预警方法、装置和电子设备。
背景技术
随着社会经济的高速发展，机动车辆行业也得到了迅猛的发展，机动车辆的数量也随之大幅度增加，由此造成的交通事故、交通拥堵等情况也逐渐增多，因此在路面情况复杂，车辆繁多的情况下，如何减少交通事故的发生，减轻交通拥堵，是目前需要解决的问题。
现有技术中，在机动车辆行驶过程中，通过雷达或激光来判断与前方物体之间的距离，前方有物体时进行预警，但上述方法在机动车辆行驶过程中的作用较小，无法对一些可能出现危险情况的场景提前预警，具体原因是雷达或激光只能识别到近距离有固定形状的物体，机动车辆发出的雷达或激光的数量是有限的，无法完全反射到前方所有出现的物体，并且也无法识别出斑马线等路面信息，无法对驾驶员进行提示。
综上所示，如何在机动车辆行驶过程中对路况进行准确、有效的预警，是目前需要解决的问题。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供了一种车辆行驶中的路况预警方法、装置和电子设备，能够在机动车辆行驶过程中对路况进行准确、有效的进行预警，减少交通事故的发生。
第一方面，本发明实施例提供了一种车辆行驶中的路况预警方法，该方法包括：获取行车记录设备发送的行车记录图像；对所述行车记录图像进行识别；确定所述行车记录图像对应的地理位置；在预先设置的地图数据库中获取所述地理位置对应的综合预警信息，其中，所述综合预警信息根据其他行车记录设备通过所述地理位置时生成的；发送所述综合预警信息。
优选地，对所述行车记录图像进行识别具体为：根据图像语义分割算法对所述行车记录图像进行识别。
优选地，该方法还包括：响应于识别出所述行车记录图像中包括的交通信息，确定所述交通信息对应的预警信息；发送所述预警信息。
优选地，所述交通信息包括路况信息和/或路面信息，其中，所述路况信息包括所述图像中的车辆和/或行人，所述路面信息包括所述图像中的交通标志线。
优选地，所述确定所述交通信息对应预警信息，具体包括：将所述交通信息与预先设置的规则进行匹配，其中，所述预先设置的规则中包括不同的交通信息，所述预先设置的规则对应不同的预警信息；确定所述交通信息对应的预警信息。
优选地，生成所述地图数据库的步骤包括：在各预定的地理位置获取多个所述行车记录设备发送的设定数量的所述行车记录图像；确定所述设定数量的所述行车记录图像分别对应的设定数量的候选预警信息；响应于大于所述设定数量阈值的所述候选预警信息相同，将相同的所述候选预警信息确定为所述各预定的地理位置对应的综合预警信息；将所述综合预警信息保存至所述地图数据库。
第二方面，本发明实施例提供了一种车辆行驶中的路况预警方法，该方法包括：获取行车记录图像；向服务器发送所述行车记录图像；接收所述服务器发送的综合预警信息，其中，所述预警信息为所述服务器根据所述行车记录图像确定的；播报所述综合预警信息。
第三方面，本发明实施例提供了一种车辆行驶中的路况预警装置，该装置包括：确定单元，用于获取行车记录设备发送的行车记录图像；识别单元，用于对所述行车记录图像进行识别；所述确定单元还用于：确定所述行车记录图像对应的地理位置；处理单元，用于在预先设置的地图数据库中获取所述地理位置对应的综合预警信息，其中，所述综合预警信息根据其他行车记录设备通过所述地理位置时生成的；综合第一发送单元，用于发送所述综合预警信息。
第四方面，本发明实施例提供了一种车辆行驶中的路况预警装置，该方法包括：获取单元，用于获取行车记录图像；第二发送单元，用于向服务器发送所述行车记录图像；接收单元，用于接收所述服务器发送的综合预警信息，其中，所述综合预警信息为所述服务器根据所述行车记录图像确定的；预警单元，用于播报所述综合预警信息。
第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如第一方面或第一方面任一种可能或第二方面或第二方面任一种可能中任一项所述的方法。
第六方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如下步骤：获取行车记录设备发送的行车记录图像；对所述行车记录图像进行识别；确定所述行车记录图像对应的地理位置；在预先设置的地图数据库中获取所述地理位置对应的综合预警信息，其中，所述综合预警信息根据其他行车记录设备通过所述地理位置时生成的；发送所述综合预警信息。
第七方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如下步骤：获取行车记录图像；向服务器发送所述行车记录图像；接收所述服务器发送的综合预警信息，其中，所述综合预警信息为所述服务器根据所述行车记录图像确定的；播报所述综合预警信息。
本发明实施例通过获取行车记录设备发送的行车记录图像；对所述行车记录图像进行识别；确定所述行车记录图像对应的地理位置；在预先设置的地图数据库中获取所述地理位置对应的综合预警信息，其中，所述综合预警信息根据其他行车记录设备通过所述地理位置时生成的；发送所述综合预警信息。通过上述方法，服务器对行车记录图像进行识别，进而确定综合预警信息，在机动车辆行驶过程中，对路况进行准确、有效的对用户进行预警，提醒用户进行相应的处理，减少交通事故的发生。
附图说明
通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
图1是现有技术中激光或雷达测距示意图；
图2是本发明第一实施例的车辆行驶中的路况预警方法流程图；
图3是本发明第一实施例的图像示意图；
图4是本发明第二实施例的车辆行驶中的路况预警方法流程图；
图5是本发明第三实施例的生成地图数据库的流程图；
图6是本发明第四实施例的应用场景图；
图7是本发明第四实施例的车辆行驶中服务器与行车记录设备的交互流程图；
图8是本发明第五实施例的车辆行驶中的路况预警装置示意图；
图9是本发明第六实施例的车辆行驶中的路况预警装置示意图；
图10是本发明第七实施例的电子设备的示意图；
图11是本发明第八实施例的电子设备的示意图。
具体实施方式
以下基于实施例对本发明公开进行描述，但是本发明公开并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明公开的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明公开。为了避免混淆本发明公开的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。
此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。
除非上下文明确要求，否则整个申请文件中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。
在本发明公开的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
通常在现有技术中，机动车辆在行驶过程中，机动车辆通过雷达或激光来判断与前方物体之间的距离，当前方有物体时可以进行预警，提示驾驶员，但现有技术中的方法在机动车辆行驶过程中的作用较小，无法对一些可能出现危险情况的场景提前预警，具体原因是雷达或激光只能识别到近距离有固定形状的物体，机动车辆发出的雷达或激光的数量是有限的，无法完全反射到前方所有出现的物体，具体如图1所示，假设机动车辆采用激光测距，发出4道激光，其中有2到激光照射到前方物体1上，可以对物体1的距离进行判段，但是物体2没有被激光照射到，因此无法识别，并且激光或雷达也无法识别出斑马线等路面信息，无法对驾驶员进行提示，因此，如何在机动车辆行驶过程中对路况进行准确、有效的对用户进行预警，提醒用户进行相应的处理，减少交通事故的发生，是目前需要解决的问题。
图2是本发明第一实施例的车辆行驶中的路况预警方法的流程图。如图2所示，具体包括如下步骤：
步骤S200、获取行车记录设备发送的行车记录图像。
具体的，服务器获取行车记录设备发送的行车记录图像。
本发明实施例中，可以通过以下两种方式确定所述行车记录图像，具体如下：
方式一、接收到行车记录设备发送的所述行车记录图像；
本发明实施例中，所述行车记录设备可以称为行车记录仪，服务器接收到行车记录仪发送的行车记录图像，所述行车记录图像具体包括前方机动车辆、非机动车辆、红绿灯、斑马线、交通标志线等，在实际情况中，所述行车记录设备拍摄的行车记录图像根据实际情况确定，所述行车记录图像中还可以包括行人、动物等。
方式二、获取所述行车记录设备发送的视频；每隔设定时长在所述视频中获取所述行车记录图像。
举例说明，假设获取到所述行车记录设备发送的时长为10分钟的视频，每隔5分钟在所述视频中获取所述图像。
步骤S201、对所述行车记录图像进行识别。
本发明实施例中，根据图像语义分割算法对所述行车记录图像进行识别，具体的，通过所述图像语义分割算法可以识别出图像中的机动车辆、非机动车辆、红绿灯、斑马线、交通标志线等图像中包括的信息，所述图像语义分割算法为基于深度学习神经网络中的一种，也可以通过其他可以对图像进行识别的算法对图像进行识别。
具体的，将图像作为输入，通过图像语义分割算法进行识别，输出所述行车记录图像对应的面具(Mask)图像，假设输入的图像为骑手骑着摩托车在马路上，通过图像语义分割算法自动分割并识别图像中的内容，生成的如图3所示的Mask图像，具体的，将人的部分识别为红色，将车的部分识别为绿色，背景识别为黑色。
本发明实施例中，所述行车记录图像按照上述方式进行识别，在Mask图像中将不同的物体识别为不同颜色，例如，人的部分识别为红色、车的部分识别为绿色、红绿灯的部分识别为黄色等。
在一种可能的实施例中，若所述行车记录图像不清晰，无法在所述行车记录图像中识别出上述交通信息，仅能识别出所述行车记录图像携带的地理位置信息。
可选的，所述地理位置可以为全球定位系统(Global Positioning System，GPS)位置。
本发明实施例中，所述行车记录图像中还包括时间信息。
步骤S202、确定所述行车记录图像对应的地理位置。
步骤S203、在预先设置的地图数据库中获取所述地理位置对应的综合预警信息，其中，所述综合预警信息根据其他行车记录设备通过所述地理位置时生成的。
本发明实施例中，地图数据库中保存着每个地理位置对应的综合预警信息，所述综合预警信息为每个地理位置周围设定范围内其他行车记录设备在同一时刻，或前一时刻，或前一天的同一时刻的预警信息生成的，举例说明，所述设定范围可以为所述地理位置周围20米、50米等，本发明实施例对其不做限定。假设在同一时刻地理位置周围设定范围内设定数量的其他行车记录设备的预警信息相同，则将该预警信息确定为上述地理位置对应的综合预警信息；或者前一时刻地理位置周围设定范围内设定数量的其他行车记录设备的预警信息相同，则将该预警信息确定为上述地理位置对应的综合预警信息。
步骤S204、发送所述综合预警信息。
具体的，向行车记录设备发送综合预警信息。
本发明实施例中，通过上述方案可以在接收到的行车记录图像无法清楚识别时，为用户提供较为准确的综合预警信息，使用户在行车记录设备获取图像异常时，也可以接收到综合预警信息，减少交通事故的发生。
图4是本发明第二实施例的车辆行驶中的路况预警方法的流程图。如图4所示，在步骤S201之后，该方法还包括：
步骤S205、响应于识别出所述行车记录图像中包括的交通信息确定所述交通信息对应的预警信息。
具体的，所述交通信息包括路况信息和/或路面信息，其中，所述路况信息包括所述图像中的车辆和/或行人，所述路面信息包括所述图像中的交通标志线，确定所述交通信息对应的预警信息。
在一个具体实施例中，所述行车记录图像为实时获取的，当获取到的行车记录图像清晰时，可以通过图像语义分割算法清楚的识别出图像中包括的路况信息及路面信息，所述路况信息包括机动车辆、非机动车辆、红绿灯、行人等；所述路面信息包括交通标志线等，具体的，所述交通标志线包括车道线、斑马线等，具体的车道线可以为白色实线、白色虚线、白色双实线、黄色实线、黄色双实线等。
可选的，所述确定所述交通信息对应预警信息，具体包括：将所述交通信息与预先设置的规则进行匹配，其中，所述预先设置的规则中包括不同的交通信息，所述预先设置的规则对应不同的预警信息；确定所述交通信息对应的预警信息。
本发明实施例中，所述规则包括多种情况，举例说明，路况信息为设定数量的机动车辆、以及路面信息为无车道线，对应的预警信息为提醒驾驶员减速；路面信息为斑马线，对应的预警信息为提醒驾驶员减速、或停车；路面信息为斑马线，路况信息为与前车距离小于设定距离，对应的预警信息为提醒驾驶员减速、或停车；路面信息为斑马线、以及行人，对应的预警信息为提醒驾驶员减速、或停车；路况信息为前车距离小于设定距离，对应的预警信息为提醒驾驶员减速、或停车；路面信息为黄色实线，对应的预警信息为提醒驾驶员不能变道；本发明实施例对其他情况不在赘述。
本发明实施例中，假设根据行车记录图像识别出的实时路面信息为斑马线，路况信息为与前车距离小于设定距离，与上述规则进行匹配，确定出对应的预警信息为提醒驾驶员为停车。
步骤S206、发送所述预警信息。
本发明实施例中，服务器向行车记录设备发送预警信息。
图5是本发明第三实施例的生成地图数据库的流程图。如图5所示，生成所述地图数据库的步骤包括：
步骤S500、在各预定的地理位置获取多个所述行车记录设备发送的设定数量的所述行车记录图像。
本发明实施例中，由于机动车辆的数量较多，所以在一定时间或任意时刻内通过相同地理位置的机动车辆较多，因此可以获取到多个机动车辆的行车记录设备发送的多张图像。
步骤S501、确定所述设定数量的所述行车记录图像分别对应的设定数量的候选预警信息。
本发明实施例中，确定出所述多张图像分别对应的多个候选预警，举例说明，假设2019年5月20日12时05分，在同一地理位置接收到100张图像，所述100张图像对应100个预选预警信息。
步骤S502、响应于大于所述设定数量阈值的所述候选预警信息相同，将相同的所述候选预警信息确定为所述各预定的地理位置对应的综合预警信息。
本发明实施例中，假设设定数量阈值为80，当100个预选预警信息中有大于80个预选预警信息相同，则将所述相同的预警信息确定为该GPS位置对应的综合预警信息。
步骤S503、将所述综合预警信息保存至所述地图数据库。
本发明实施例中，所述地图数据库按照设定时间更新，例如，每个一天、一个星期或一个月进行一次更新，或实时更新，所述地图数据库的及时更新可以保证地图数据库信息的准确性。
图6是本发明第四实施例的应用场景图，包括服务器和行车记录设备，其中，所述服务器还可以称为数据中心、平台、系统等，用户终端可以为手机、平板、行车记录仪等可以固定在机动车辆前端，可以定位机动车辆位置以及拍摄机动车辆前方图像的设备，所述服务器为至少一个，所述行车记录设备的数量为多个，用户打开行车记录设备，行车记录设备通过摄像头拍摄机动车辆前方的图像，将所述图像发送至服务器，所述服务器接收到行车记录设备发送的图像；通过获取行车记录设备发送的行车记录图像；对所述行车记录图像进行识别；确定所述行车记录图像对应的地理位置；在预先设置的地图数据库中获取所述地理位置对应的综合预警信息，其中，所述综合预警信息根据其他行车记录设备通过所述地理位置时生成的；发送所述综合预警信息。通过上述方法，服务器对行车记录图像进行识别，进而确定综合预警信息，在机动车辆行驶过程中对路况进行准确、有效的预警，提醒用户进行相应的处理，减少交通事故的发生。
图7是本发明第四实施例的车辆行驶中服务器与行车记录设备的交互流程图，服务器在行车记录图像中可以识别出交通信息时，具体步骤如下：
步骤S700、行车记录设备获取行车记录图像。
步骤S701、所述行车记录设备将所述行车记录图像发送至服务器。
步骤S702、所述服务器接收到行车记录设备发送的所述行车记录图像。
步骤S703、所述服务器对所述行车记录图像进行识别。
步骤S704、所述服务器响应于识别出所述行车记录图像中包括的交通信息，确定所述交通信息对应的预警信息。
步骤S705、所述服务器发送所述预警信息。
步骤S706、所述行车记录设备接收到所述预警信息。
步骤S707、所述行车记录设备通过语言播报所述预警信息。
本发明实施例中，还可以通过其他方式播报所述预警信息。
图8是本发明第五实施例的车辆行驶中的路况预警装置示意图。如图8所示，本实施例的装置包括确定单元801、识别单元802、处理单元803和第一发送单元804。
其中，确定单元801，用于获取行车记录设备发送的行车记录图像；识别单元802，用于对所述行车记录图像进行识别；所述确定单元801还用于：确定所述行车记录图像对应的地理位置；处理单元803，用于在预先设置的地图数据库中获取所述地理位置对应的综合预警信息，其中，所述综合预警信息根据其他行车记录设备通过所述地理位置时生成的；第一发送单元804，用于发送所述综合预警信息。
进一步地，所述识别单元802具体用于：根据图像语义分割算法对所述行车记录图像进行识别。
进一步地，所述确定单元801还用于：响应于识别出所述行车记录图像中包括的交通信息，确定所述交通信息对应的预警信息；所述第一发送单元804还用于：发送所述预警信息。
进一步地，所述交通信息包括路况信息和/或路面信息，其中，所述路况信息包括所述图像中的车辆和/或行人，所述路面信息包括所述图像中的交通标志线。
进一步地，所述确定单元801还用于：将所述交通信息与预先设置的规则进行匹配，其中，所述预先设置的规则中包括不同的交通信息，所述预先设置的规则对应不同的预警信息；确定所述交通信息对应的预警信息。
进一步地，生成所述地图数据库的步骤包括：在各预定的地理位置获取多个所述行车记录设备发送的设定数量的所述行车记录图像；确定所述设定数量的所述行车记录图像分别对应的设定数量的候选预警信息；响应于大于所述设定数量阈值的所述候选预警信息相同，将相同的所述候选预警信息确定为所述各预定的地理位置对应的综合预警信息；将所述综合预警信息保存至所述地图数据库。
图9是本发明第六实施例的车辆行驶中的路况预警装置示意图。如图9所示，本实施例的装置包括：获取单元901、第二发送单元902、接收单元903和预警单元904。
其中，获取单元901，用于获取行车记录图像；第二发送单元902，用于向服务器发送所述行车记录图像；接收单元903，用于接收所述服务器发送的综合预警信息，其中，所述综合预警信息为所述服务器根据所述行车记录图像确定的；预警单元904，用于播报所述综合预警信息。
图10是本发明第七实施例的电子设备的示意图。在本实施例中，电子设备为服务器。应理解，还可以为其他电子设备，如树莓派。如图10所示，该电子设备：至少包括一个处理器1001；以及，与至少一个处理器1001通信连接的存储器1002；以及，与扫描装置通信连接的通信组件1003，通信组件1003在处理器1001的控制下接收和发送数据；其中，存储器1002存储有可被至少一个处理器1001执行的指令，指令被至少一个处理器1001执行以实现：获取行车记录设备发送的行车记录图像；对所述行车记录图像进行识别；确定所述行车记录图像对应的地理位置；在预先设置的地图数据库中获取所述地理位置对应的综合预警信息，其中，所述综合预警信息根据其他行车记录设备通过所述地理位置时生成的；发送所述综合预警信息。
进一步地，所述处理器具体用于执行：根据图像语义分割算法对所述行车记录图像进行识别。
进一步地，所述处理器还用于执行：响应于识别出所述行车记录图像中包括的交通信息，确定所述交通信息对应的预警信息；发送所述预警信息。
进一步地，所述交通信息包括路况信息和/或路面信息，其中，所述路况信息包括所述图像中的车辆和/或行人，所述路面信息包括所述图像中的交通标志线。
进一步地，所述处理器具体用于执行：将所述交通信息与预先设置的规则进行匹配，其中，所述预先设置的规则中包括不同的交通信息，所述预先设置的规则对应不同的预警信息；确定所述交通信息对应的预警信息。
进一步地，生成所述地图数据库的步骤包括：在各预定的地理位置获取多个所述行车记录设备发送的设定数量的所述行车记录图像；确定所述设定数量的所述行车记录图像分别对应的设定数量的候选预警信息；响应于大于所述设定数量阈值的所述候选预警信息相同，将相同的所述候选预警信息确定为所述各预定的地理位置对应的综合预警信息；将所述综合预警信息保存至所述地图数据库。
具体地，该电子设备包括：一个或多个处理器1001以及存储器1002，图10中以一个处理器1001为例。处理器1001、存储器1002可以通过总线或者其他方式连接，图10中以通过总线连接为例。存储器1002作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。处理器1001通过运行存储在存储器1002中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述车辆行驶中的路况预警方法。
存储器1002可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储选项列表等。此外，存储器1002可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器1002可选包括相对于处理器1001远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至外接设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
一个或者多个模块存储在存储器1002中，当被一个或者多个处理器1001执行时，执行上述任意方法实施例中的车辆行驶中的路况预警方法。
图11是本发明第八实施例的电子设备的示意图。在本实施例中，电子设备为服务器。应理解，还可以为其他电子设备，如树莓派。如图11所示，该电子设备：至少包括一个处理器1101；以及，与至少一个处理器1101通信连接的存储器1102；以及，与扫描装置通信连接的通信组件1103，通信组件1103在处理器1101的控制下接收和发送数据；其中，存储器1102存储有可被至少一个处理器1101执行的指令，指令被至少一个处理器1101执行以实现：获取行车记录图像；向服务器发送所述行车记录图像；接收所述服务器发送的综合预警信息，其中，所述综合预警信息为所述服务器根据所述行车记录图像确定的；播报所述综合预警信息。
上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。
本发明的第九实施例涉及一种非易失性存储介质，用于存储计算机可读程序，所述计算机可读程序用于供计算机执行上述部分或全部的方法实施例。
即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施例是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (12)

1.一种车辆行驶中的路况预警方法，其特征在于，该方法包括：
获取行车记录设备发送的行车记录图像；
对所述行车记录图像进行识别；
确定所述行车记录图像对应的地理位置；
在预先设置的地图数据库中获取所述地理位置对应的综合预警信息，其中，所述综合预警信息根据其他行车记录设备通过所述地理位置时生成的；
发送所述综合预警信息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述行车记录图像进行识别具体为：
根据图像语义分割算法对所述行车记录图像进行识别。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
响应于识别出所述行车记录图像中包括的交通信息，确定所述交通信息对应的预警信息；
发送所述预警信息。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述交通信息包括路况信息和/或路面信息，其中，所述路况信息包括所述图像中的车辆和/或行人，所述路面信息包括所述图像中的交通标志线。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述交通信息对应预警信息，具体包括：
将所述交通信息与预先设置的规则进行匹配，其中，所述预先设置的规则中包括不同的交通信息，所述预先设置的规则对应不同的预警信息；
确定所述交通信息对应的预警信息。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，生成所述地图数据库的步骤包括：
在各预定的地理位置获取多个所述行车记录设备发送的设定数量的所述行车记录图像；
确定所述设定数量的所述行车记录图像分别对应的设定数量的候选预警信息；
响应于大于所述设定数量阈值的所述候选预警信息相同，将相同的所述候选预警信息确定为所述各预定的地理位置对应的综合预警信息；
将所述综合预警信息保存至所述地图数据库。
7.一种车辆行驶中的路况预警方法，其特征在于，该方法包括：
获取行车记录图像；
向服务器发送所述行车记录图像；
接收所述服务器发送的综合预警信息，其中，所述综合预警信息为所述服务器根据所述行车记录图像确定的；
播报所述综合预警信息。
8.一种车辆行驶中的路况预警装置，其特征在于，该装置包括：
确定单元，用于获取行车记录设备发送的行车记录图像；
识别单元，用于对所述行车记录图像进行识别；
所述确定单元还用于：确定所述行车记录图像对应的地理位置；
处理单元，用于在预先设置的地图数据库中获取所述地理位置对应的综合预警信息，其中，所述综合预警信息根据其他行车记录设备通过所述地理位置时生成的；
第一发送单元，用于发送所述综合预警信息。
9.一种车辆行驶中的路况预警装置，其特征在于，该方法包括：
获取单元，用于获取行车记录图像；
第二发送单元，用于向服务器发送所述行车记录图像；
接收单元，用于接收所述服务器发送的综合预警信息，其中，所述综合预警信息为所述服务器根据所述行车记录图像确定的；
预警单元，用于播报所述综合预警信息。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
11.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如下步骤：
获取行车记录设备发送的行车记录图像；
对所述行车记录图像进行识别；
确定所述行车记录图像对应的地理位置；
在预先设置的地图数据库中获取所述地理位置对应的综合预警信息，其中，所述综合预警信息根据其他行车记录设备通过所述地理位置时生成的；
发送所述综合预警信息。
12.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如下步骤：
获取行车记录图像；
向服务器发送所述行车记录图像；
接收所述服务器发送的综合预警信息，其中，所述综合预警信息为所述服务器根据所述行车记录图像确定的；
播报所述综合预警信息。
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