TW201508246A - 車載導航系統及方法 - Google Patents

Abstract

一種車載導航系統及方法，其包括：接收用戶所輸入的目的地；定位出車輛裝置的所在地與所述目的地間的行車路線；找出所述行車路線中的叉口點及轉彎點；從與車輛裝置進行通訊的雲端街景資料庫中下載所述行車路線所對應的街景圖；根據從行車路線中所分割出的叉口點及轉彎點，從所述街景圖中提取每個叉口點及轉彎點周圍的一個或者多個標識物；判斷車輛裝置是否到達某個叉口點或者某條道路的轉彎點所對應的標識物；當車輛裝置到達所述叉口點或者所述轉彎點所對應的標識物時，提示駕駛人已經到達所述標識物。

Description

車載導航系統及方法

本發明涉及一種導航系統及方法，尤其涉及一種車載導航系統及方法。

目前的車載導航系統採用GPS地圖定位導航方式，導航系統通常僅提示前方(如100米)要左轉或右轉，卻無法提供更詳細地說明或提醒內容。這樣駕駛人在開車時，在注意路況的同時，還得分心觀看導航地圖，就會在轉彎或是叉路過多的地方，來不及轉彎或者走錯路口。

鑒於以上內容，有必要提供一種車載導航系統及方法，其可以使用戶不用在注意路況的同時，還去分心觀看導航地圖，只需要注意提示的資訊就能及時轉彎或者換道。

一種車載導航系統，該系統包括：接收模組，用於接收用戶所輸入的目的地；定位模組，用於定位出車輛裝置的所在地與所述目的地間的行車路線；分割模組，用於找出所述行車路線中的叉口點及轉彎點以將行車路線分割成一個或者多個所述路段；下載模組，用於從與車輛裝置進行通訊的雲端街景資料庫中下載所述行車路線所對應的街景圖；提取模組，用於根據從行車路線中所分割出的叉口點及轉彎點，從所述街景圖中提取每個叉口點及轉彎點周圍的一個或者多個標識物；獲取模組，用於當車輛裝置沒有到達所述目的地時，獲取車輛裝置前方的圖像；判斷模組，用於將所獲取的車輛裝置前方的圖像與所述街景圖進行比對來判斷車輛裝置是否到達某個叉口 點或者某條道路的轉彎點所對應的標識物；提示模組，用於當車輛裝置到達所述叉口點或者所述轉彎點所對應的標識物時，提示駕駛人已經到達所述標識物以提醒駕駛人在所述叉口點能正確轉換道路或者在所述拐彎點能及時轉彎。

一種車載導航方法，該方法包括：接收步驟，接收用戶所輸入的目的地；定位步驟，定位出車輛裝置的所在地與所述目的地間的行車路線；分割步驟，找出所述行車路線中的叉口點及轉彎點以將行車路線分割成一個或者多個所述路段；下載步驟，從與車輛裝置進行通訊的雲端街景資料庫中下載所述行車路線所對應的街景圖；提取步驟，根據從行車路線中所分割出的叉口點及轉彎點，從所述街景圖中提取每個叉口點及轉彎點周圍的一個或者多個標識物；獲取步驟，當車輛裝置沒有到達所述目的地時，獲取車輛裝置前方的圖像；判斷步驟一，將所獲取的車輛裝置前方的圖像與所述街景圖進行比對來判斷車輛裝置是否到達某個叉口點或者某條道路的轉彎點所對應的標識物；提示步驟一，當車輛裝置到達所述叉口點或者所述轉彎點所對應的標識物時，提示駕駛人已經到達所述標識物以提醒駕駛人在所述叉口點能正確轉換道路或者在所述拐彎點能及時轉彎。

相較於習知技術，所述車載導航系統及方法，其可以找出車輛裝置的行車路線中的叉口點及轉彎點，並在所述叉口點及轉彎點的地方及時提醒用戶，這樣用戶就不用在注意路況的同時，還去分心觀看導航地圖，只需要注意提示的資訊就能及時轉彎或者換道。

2‧‧‧車輛裝置

3‧‧‧網路

4‧‧‧雲端街景資料庫

20‧‧‧車載導航系統

21‧‧‧攝像單元

22‧‧‧定位晶片

23‧‧‧通訊晶片

24‧‧‧麥克風

25‧‧‧顯示設備

26‧‧‧儲存設備

27‧‧‧處理器

200‧‧‧接收模組

201‧‧‧定位模組

202‧‧‧分割模組

203‧‧‧下載模組

204‧‧‧提取模組

205‧‧‧判斷模組

206‧‧‧獲取模組

207‧‧‧提示模組

圖1是本發明車載導航系統的應用環境圖。

圖2是本發明車載導航系統的較佳實施例的模組圖。

圖3是本發明車載導航方法的較佳實施例的流程圖。

圖4是行車路線中的叉口點及拐彎點的示意圖。

如圖1所示，是本發明車載導航系統的應用環境示意圖。在本實施例中，該車載導航系統20運行於一個車輛裝置2中。所述車輛裝置2還包括透過訊號線和資料線相連的攝像單元21、定位晶片22、通訊晶片23、麥克風24、顯示設備25、儲存設備26及處理器27。可以理解，所述車輛裝置2還應該進一步包括其他必要的元件，如制動單元和電池等。

所述車輛裝置2透過網路3可從雲端街景資料庫4中下載行車路線的街景資訊。所述雲端街景資料庫4儲存著城市的街景圖，所述街景圖可以是Google地圖中提供的街景圖。所述街景圖是從360度視角上虛擬的城市地圖，其提供的道路資訊與真實環境的道路是一樣的。即在所述街景圖上能找到城市的每條道路及道路兩邊的標識物，所述標識物包括天橋、路標、告示牌、地上標線、建築物等。

所述攝像單元21可以是攝像頭、網路攝像機等。所述定位晶片22可以是GPS定位晶片，所述通訊晶片23可以是WIFI晶片、3G/4G/LTE/WIMAX通訊晶片等。所述儲存設備26中儲存著城市電子地圖，該城市電子地圖是一般的二維電子地圖。所述顯示設備25可以是觸摸屏、LED屏。

如圖2所示，是車載導航系統的較佳實施例的模組圖。在本實施例中，所述車載導航系統20包括接收模組200、定位模組201、分割模組202、下載模組203、提取模組204、判斷模組205、獲取模組206及提示模組207。本發明所稱的模組是指一種能夠被處理器27所執行並且能夠完成固定功能的一系列電腦程式段，其儲存在儲存設備26中。在本實施例中，關於各模組的功能將在圖3的流程圖中具體描述。

如圖3所示，是本發明車載導航方法的較佳實施例的流程圖。根據不同的需求，該流程圖中步驟的順序可以改變，某些步驟可以省略。

步驟S10，接收模組200接收用戶在顯示設備25上所輸入的目的地。

在本實施例中，所述顯示設備上還顯示著城市電子地圖。

步驟S11，定位模組201定位出車輛裝置2的所在地與所述目的地間的行車路線。

在本實施例中，定位模組201先利用定位晶片22定位出車輛裝置2的目前所在地及用戶所輸入的目的地，然後定位出車輛裝置2的所在地與所述目的地間的行車路線。所述行車路線由一個或者多條道路組成，每個道路對應一個道路名，所述道路上會有一個或者多個轉彎點，在行車路線中從一個道路進入另外一個道路時就會有一個叉口點，這樣行車路線中就會有一個或者多個叉口點。

所述行車路線在城市電子地圖上被標識出來，並以圖像的形式顯示在顯示設備25上以供用戶查看。

步驟S12，分割模組202利用圖像提取技術找出行車路線中的叉口點及轉彎點以將行車路線分割成一個或者多個所述路段。

分割模組202利用圖像提取技術從城市電子地圖中提取出所述行車路線，並再利用圖像提取技術從行車路線中提取特徵點(即叉口點及轉彎點)以將行車路線分割成一個或者多個所述路段。

當行車路線中的道路名發生變化時就會產生一個叉口點，分割模組202先根據行車路線中的道路名即可找出行車路線中的叉口。如圖4所示，AB道路對應第一道路，BC道路對應第二道路，即B點即為叉口點。然後分割模組202根據每條道路的路線變化趨勢找出所述道路中的轉彎點。當定位晶片22定位出行車路線後，也可定位出行車路線中每個點的座標。即行車路線實際上可看作一條曲線，行車路線的每條道路也是個曲線，利用求曲線極值的方法找出每條道路所對應的曲 線的極值點，所述極值點即為每條道路上所對應的拐彎點。如圖4所示，CD道路對應著曲線CD，利用求曲線極值的方法找出曲線CD的極值點H2、H3，所述極值點H2、H3即為CD道路中的拐彎點。

步驟S13，下載模組203透過通訊晶片23及網路3從雲端街景資料庫4中下載所述行車路線所對應的街景圖，並將所下載的街景圖保存至儲存設備26中。

步驟S14，提取模組204根據從行車路線中所分割出的叉口點及轉彎點，利用圖像識別技術及圖像提取技術從所述街景圖中提取每個叉口點及轉彎點周圍的一個或者多個標識物，並在所述街景圖中標識出來。

所述標識物包括天橋、路標、告示牌、地上標線(如左轉箭頭、右轉箭頭等)、建築物等。

步驟S15，判斷模組205判斷車輛裝置2是否到達目的地。

在本實施例中，所述判斷模組205利用定位晶片22定位出車輛裝置2目前所在的位置的座標，根據目前所在的位置的座標是否與目的地的座標相同來判斷車輛裝置2是否到達目的地。當車輛裝置2目前所在的位置的座標與目的地的座標相同時，該流程結束。當車輛裝置2目前所在的位置的座標與目的地的座標不相同時，執行步驟S16。

步驟S16，獲取模組206利用攝像單元21獲取車輛裝置2前方的圖像。

步驟S17，判斷模組205判斷車輛裝置2是否到達某個叉口點或者某條道路的轉彎點所對應的標識物。

在本實施例中，判斷模組205利用圖像匹配技術將所獲取的車輛裝置2前方的圖像與所述街景圖進行比對來判斷是否到達某個叉口點或者轉彎點所對應的標識物。當從所獲取的車輛裝置前方的圖像中所提取的特徵圖像與所述街景圖中所設置的標識物的相似度不小於第一預設值時，即認為到達某 個叉口點或者某條道路的轉彎點所對應的標識物，執行步驟S18；當從所獲取的車輛裝置前方的圖像中所提取的特徵圖像與所述街景圖中所設置的標識物的相似度小於第一預設值時，即沒有到達某個叉口點或者某條道路的轉彎點所對應的標識物，返回執行步驟S16。

進一步的，所述判斷模組205還能利用圖像匹配技術將所獲取的車輛裝置前方的圖像與所述街景圖進行比對來判斷車輛裝置2目前所走的路線是否是所定位出的行車路線以防止駕駛人走錯路線，當所獲取的車輛裝置前方的圖像與所述街景圖的相似度小於第二預設值時，判斷模組205判斷出車輛裝置2目前所走的路線不是所定位出的行車路線時，提示模組207以語音的方式提示駕駛人目前所走的路線有誤。

步驟S18，提示模組207提示駕駛人已經到達所述標識物以提醒駕駛人在叉口點能正確轉換道路或者在所述拐彎點能及時轉彎。

在本實施例中，提示模組207利用麥克風24以語音的方式提示已經到達所述道路的所述叉口點的標識物，進行左轉或者右轉就進入另外一個道路或者提示駕駛人已經到達所述道路的所述拐彎點的標識物，馬上左轉彎或者右轉彎以使駕駛人小心行駛，及提示模組207在顯示設備25上用醒目提示框在所獲取的車輛裝置前方的圖像上標識出所述標識物。這樣用戶就不用在注意路況的同時，還去分心觀看導航地圖，只需要注意提示模組207所提示的資訊就能及時轉彎或者換道。

在另一實施例中，本發明在步驟S16後，可以不用執行步驟S17中的判斷是否到達某個叉口點或者轉彎點所對應的標識物，而是由所述判斷模組205判斷車輛裝置2目前所走的路線是否是所定位出的行車路線以防止駕駛人走錯路線，當判斷出車輛裝置2目前所走的路線是所定位出的行車路線時，返回步驟S16；當判斷出車輛裝置2目前所走的路線不是所定位出的行車路線時，在步驟S18，提示模組207以語音的方式 提示駕駛人目前所走的路線有誤，迴圈執行步驟S16到S18直到到達目的地。

最後應說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，儘管參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或等同替換，而不脫離本發明技術方案的精神和範圍。

20‧‧‧車載導航系統

200‧‧‧接收模組

201‧‧‧定位模組

202‧‧‧分割模組

203‧‧‧下載模組

204‧‧‧提取模組

205‧‧‧判斷模組

206‧‧‧獲取模組

207‧‧‧提示模組

Claims (10)

1. 一種車載導航系統，該系統包括：接收模組，用於接收用戶所輸入的目的地；定位模組，用於定位出車輛裝置的所在地與所述目的地間的行車路線；分割模組，用於找出所述行車路線中的叉口點及轉彎點以將行車路線分割成一個或者多個所述路段；下載模組，用於從與車輛裝置進行通訊的雲端街景資料庫中下載所述行車路線所對應的街景圖；提取模組，用於根據從行車路線中所分割出的叉口點及轉彎點，從所述街景圖中提取每個叉口點及轉彎點周圍的一個或者多個標識物；獲取模組，用於當車輛裝置沒有到達所述目的地時，獲取車輛裝置前方的圖像；判斷模組，用於將所獲取的車輛裝置前方的圖像與所述街景圖進行比對來判斷車輛裝置是否到達某個叉口點或者某條道路的轉彎點所對應的標識物；提示模組，用於當車輛裝置到達所述叉口點或者所述轉彎點所對應的標識物時，提示駕駛人已經到達所述標識物以提醒駕駛人在所述叉口點能正確轉換道路或者在所述拐彎點能及時轉彎。
2. 根據申請專利範圍第1項所述之車載導航系統，當從所獲取的車輛裝置前方的圖像中所提取的特徵圖像與所述街景圖中設置的標識物的相似度不小於第一預設值時，所述判斷模組 判斷到達某個叉口點或者某條道路的轉彎點所對應的標識物；當從所獲取的車輛裝置前方的圖像中所提取的特徵圖像與所述街景圖中所設置的標識物的相似度小於第一預設值時，所述判斷模組判斷沒有到達某個叉口點或者某條道路的轉彎點所對應的標識物。
3. 根據申請專利範圍第1項所述之車載導航系統，所述判斷模組，還用於比對所獲取的車輛裝置前方的圖像與所述街景圖，當所獲取的車輛裝置前方的圖像與所述街景圖的相似度小於第二預設值時，判斷車輛裝置目前所走的路線不是所定位出的行車路線；所述提示模組，還用於當車輛裝置目前所走的路線不是所定位出的行車路線時，提示駕駛人目前所走的路線有誤。
4. 根據申請專利範圍第1項所述之車載導航系統，所述標識物包括天橋、路標、告示牌、地上標線、建築物。
5. 根據申請專利範圍第1項所述之車載導航系統，所述提示模組以語音的方式提醒駕駛人以及在車輛裝置的顯示設備上用提示框在所獲取的車輛裝置前方的圖像上標識出所述標識物。
6. 一種車載導航方法，該方法包括：接收步驟，接收用戶所輸入的目的地；定位步驟，定位出車輛裝置的所在地與所述目的地間的行車路線； 分割步驟，找出所述行車路線中的叉口點及轉彎點以將行車路線分割成一個或者多個所述路段；下載步驟，從與車輛裝置進行通訊的雲端街景資料庫中下載所述行車路線所對應的街景圖；提取步驟，根據從行車路線中所分割出的叉口點及轉彎點，從所述街景圖中提取每個叉口點及轉彎點周圍的一個或者多個標識物；獲取步驟，當車輛裝置沒有到達所述目的地時，獲取車輛裝置前方的圖像；判斷步驟一，將所獲取的車輛裝置前方的圖像與所述街景圖進行比對來判斷車輛裝置是否到達某個叉口點或者某條道路的轉彎點所對應的標識物；提示步驟一，當車輛裝置到達所述叉口點或者所述轉彎點所對應的標識物時，提示駕駛人已經到達所述標識物以提醒駕駛人在所述叉口點能正確轉換道路或者在所述拐彎點能及時轉彎。
7. 根據申請專利範圍第6項所述之車載導航方法，所述判斷步驟一包括：當從所獲取的車輛裝置前方的圖像中所提取的特徵圖像與所述街景圖中設置的標識物的相似度不小於第一預設值時，判斷到達某個叉口點或者某條道路的轉彎點所對應的標識物；當從所獲取的車輛裝置前方的圖像中所提取的特徵圖像與所述街景圖中所設置的標識物的相似度小於第一預設值時，判 斷沒有到達某個叉口點或者某條道路的轉彎點所對應的標識物。
8. 根據申請專利範圍第6項所述之車載導航方法，該方法還包括：判斷步驟二，比對所獲取的車輛裝置前方的圖像與所述街景圖，當所獲取的車輛裝置前方的圖像與所述街景圖的相似度小於第二預設值時，判斷車輛裝置目前所走的路線不是所定位出的行車路線；提示步驟二，當車輛裝置目前所走的路線不是所定位出的行車路線時，提示駕駛人目前所走的路線有誤。
9. 根據申請專利範圍第6項所述之車載導航方法，所述標識物包括天橋、路標、告示牌、地上標線、建築物。
10. 根據申請專利範圍第6項所述之車載導航方法，在提示步驟一中，以語音的方式提醒駕駛人以及在車輛裝置的顯示設備上用提示框在所獲取的車輛裝置前方的圖像上標識出所述標識物。