TW201317547A - 產生全景實境路徑預覽影片檔之方法及預覽系統 - Google Patents

Abstract

本發明係關於一種產生全景實境路徑預覽影片檔之方法及預覽系統。在本發明之方法中，係於電子地圖中依據起點及終點產生規劃路徑並將起點至終點之路徑坐標依序匯出，且於一資料庫中搜尋對應該規劃路徑之路徑坐標的所有全景影像並合成為一全景實境路徑預覽影片檔。該預覽系統可播放該全景實境路徑預覽影片檔，讓使用者在行車前可事先預覽該規劃路徑之街道全景影像以對路況有所了解，並可視路況改變其行車路徑。

Description

產生全景實境路徑預覽影片檔之方法及預覽系統

本發明與實境路徑預覽有關，特別是有關於一種產生全景實境路徑預覽影片檔之方法及預覽系統。

在習用的車載GPS導航系統大部分皆為2D平面圖資，無法呈現道路的真實場景，使用者使用電子地圖查詢地理位置時，僅能藉由路徑規劃與聽取導航機指示以達目的地。另外，電子地圖僅可提供關於路徑的平面圖文資料和地標間的關連，並無法提供行車路徑上之任何影像供使用者參考。

由於習用車載GPS導航系統無法產生一規劃路徑之實境路徑預覽影像或影片，使用者在行車前對該規劃路徑上之路況不能先有所了解，因此，在導航過程中，常會因電子地圖與道路的真實場景有所差距而發生錯過路口的情形，或者在錯誤之路口轉彎或進入非預期的道路，使用者不但沒有以最短路徑行駛，反而增加了更多的行車成本。

本發明之目的在於提供一種產生全景實境路徑預覽影片檔之方法，可依據一規劃路徑產生對應之街道預覽全景影像。

本發明之另一目的在於提供一種全景實境路徑影片預覽系統，可產生一規劃路徑之全景實境路徑預覽影片檔並播放，讓使用者在行車前可事先預覽該規劃路徑之街道全景影像以對路況有所了解，並可視路況改變其行車路徑。

為達上述目的，本發明提供之產生全景實境路徑預覽影片檔之方法包括以下步驟：(a)沿一區域中之街道以一第一方向拍攝全景影像且每經一間隔時間擷取一影像座標，每一段間隔時間內係拍攝複數個全景影像，該等全景影像及該等影像座標並儲存至一資料庫，且依據各段間隔時間擷取之二影像座標計算各段間隔時間內拍攝之複數個全景影像之影像座標，將每一全景影像與對應之影像座標整合為一整合全景影像並儲存至該資料庫；(b)於一電子地圖中依據使用者輸入之一起點及一終點產生一規劃路徑，該規劃路徑包括複數個路徑座標，該等路徑座標形成一路徑座標序列，並將該路徑座標序列依序匯出，該規劃路徑上具有若干節點且每一節點對應一路徑座標，該等節點包含該規劃路徑二端之起點與終點，起點與終點間之節點係為路口節點；(c)由該資料庫中搜尋出最接近該起點之路徑坐標之整合全景影像作為起始影像；(d)沿起點至終點方向之順序判斷該規劃路徑中相鄰節點間之路徑方向是否與該第一方向相同，若是，依照該相鄰節點間之路徑坐標序列順序由該資料庫中搜尋出對應之整合全景影像並加以排序為一區段全景影像序列，若否，依照該相鄰節點間之路徑坐標序列順序由該資料庫中搜尋出對應之整合全景影像，並將每一整合全景影像分割為左幅影像及右幅影像且左右置換後組合為一重組全景影像，並加以排序為一區段全景影像序列；(e)判斷該規劃路徑上是否有下一個路口節點，若是，回到步驟(d)，若否，進行步驟(f)；及(f)將該規劃路徑上各相鄰節點間之區段全景影像序列合成為一全景實境路徑預覽影片檔。

為達上述目的，本發明提供之全景實境路徑影片預覽系統包括一資料庫、一影片產生模組及一播放器。該影片產生模組用以執行以下步驟：(a)整合沿一區域中之街道拍攝之複數個全景影像及每經一間隔時間擷取之影像座標為複數個整合全景影像並儲存至該資料庫，其中該等全景影像係以一第一方向拍攝，每一段間隔時間內係拍攝複數個全景影像，該等全景影像及該等影像座標儲存至該資料庫，且依據各段間隔時間擷取之二影像座標計算各段間隔時間內拍攝之複數個全景影像之影像座標，將每一全景影像與對應之影像座標整合為該整合全景影像；(b)於一電子地圖中依據使用者輸入之一起點及一終點產生一規劃路徑，該規劃路徑包括複數個路徑座標，該等路徑座標形成一路徑座標序列，並將該路徑座標序列依序匯出，該規劃路徑上具有若干節點且每一節點對應一路徑座標，該等節點包含該規劃路徑二端之起點與終點，起點與終點間之節點係為路口節點；(c)由該資料庫中搜尋出最接近該起點之路徑坐標之整合全景影像作為起始影像；(d)沿起點至終點方向之順序判斷該規劃路徑中相鄰節點間之路徑方向是否與該第一方向相同，若是，依照該相鄰節點間之路徑坐標序列順序由該資料庫中搜尋出對應之整合全景影像並加以排序為一區段全景影像序列，若否，依照該相鄰節點間之路徑坐標序列順序由該資料庫中搜尋出對應之整合全景影像，並將每一整合全景影像分割為左幅影像及右幅影像且左右置換後組合為一重組全景影像，並加以排序為一區段全景影像序列；(e)判斷該規劃路徑上是否有下一個路口節點，若是，回到步驟(d)，若否，進行步驟(f)；及(f)將該規劃路徑上各相鄰節點間之區段全景影像序列合成為一全景實境路徑預覽影片檔並儲存至該資料庫。該播放器用以播放該全景實境路徑預覽影片檔。

為了更瞭解本發明的特徵，以下列舉較佳實施例並配合圖式說明於後，其中：第一圖為本發明一較佳實施例之產生全景實境路徑預覽影片檔之方法流程圖；及第二圖為本發明一較佳實施例全景實境路徑影片預覽系統之示意圖。

配合參考第一圖及第二圖，本發明一較佳實施例之產生全景實境路徑預覽影片檔之方法包括以下步驟。首先進行步驟S11，沿一區域中之街道以一第一方向拍攝全景影像且每經一間隔時間擷取一影像座標(經緯度)，每一段間隔時間內係拍攝複數個全景影像，該等全景影像及該等影像座標並儲存至一資料庫10，且依據各段間隔時間擷取之二影像座標計算各段間隔時間內拍攝之複數個全景影像之影像座標，將每一全景影像與對應之影像座標整合為一整合全景影像並儲存至該資料庫10。

在本實施例中，係應用全景攝影機Ladybug2每秒拍攝15幅全景影像，並以全球衛星定位系統Garmin60CSx導航系統每秒接收1次GPS訊號並取得一影像座標。每一秒間隔時間內之15幅全景影像係採用內插之方式，依據每秒間隔時間擷取之二影像座標計算其對應之影像座標。

接著進行步驟S12，於一電子地圖中依據使用者輸入之一起點及一終點產生一規劃路徑，該規劃路徑包括複數個路徑座標，該等路徑座標形成一路徑座標序列，並將該路徑座標序列依序匯出，該規劃路徑上具有若干節點且每一節點對應一路徑座標，該等節點包含該規劃路徑二端之起點與終點，起點與終點間之節點係為路口節點。該規劃路徑上可僅包括起點及終點二節點，或該規劃路徑上可包括起點及終點二節點以及其間之至少一路口節點。在本實施例中，係利用Google地圖產生該規劃路徑，可理解的是，亦可利用UrMap或其他電子地圖產生該規劃路徑。要強調的是，在本發明之方法中，該起點可以不必為街道之轉角處或路口，該等全景影像不必以二路口節點間之整段影像為單位進行儲存，可避免以不必要路段之全景影像進行影片合成，節省影片合成時間與儲存空間。

接著進行步驟S13，由該資料庫10中搜尋出最接近該起點之路徑坐標之整合全景影像作為起始影像。

接著進行步驟S14，沿起點至終點方向之順序判斷該規劃路徑中相鄰節點間之路徑方向是否與該第一方向相同，若是，依照該相鄰節點間之路徑坐標序列順序由該資料庫10中搜尋出對應之整合全景影像並加以排序為一區段全景影像序列，若否，依照該相鄰節點間之路徑坐標序列順序由該資料庫10中搜尋出對應之整合全景影像，並將每一整合全景影像分割為左幅影像及右幅影像且左右置換後組合為一重組全景影像，並加以排序為一區段全景影像序列。

為避免同一段道路拍攝兩次全景影像，增加該資料庫10的儲存負擔，以及避免使用者在預覽街景影像時會有路段呈現倒退撥放之情形(因本發明之方法中每一路段僅以該第一方向拍攝全景影像)，因此在步驟S14中若該規劃路徑中相鄰節點間之路徑方向與該第一方向不同，則將每一整合全景影像分割後重組並加以排序為一區段全景影像序列，亦即使用者可以車尾方向(與該第一方向相反)為行進方向進行街景預覽，如此可提升使用者預覽時之視覺流暢度。

接著進行步驟S15，判斷該規劃路徑上是否有下一個路口節點，若是，回到步驟S14，若否，進行步驟S16。

在步驟S16中，係將該規劃路徑上各相鄰節點間之區段全景影像序列合成為一全景實境路徑預覽影片檔。其中，該全景實境路徑預覽影片檔可為avi、wmv、mp4等格式。

在本發明另一較佳實施例中，每一整合全景影像可另具有一影像序號及一方向判斷碼，其中該影像序號係依據該第一方向依序增加，該方向判斷碼用以表示該第一方向。

舉例說明，若於一路段係由A點向B點前進，則所拍攝之全景影像之影像序號依序為00001、00002、00003…，而該等整合全景影像之影像序號及方向判斷碼依序紀錄為00001AB、00002AB、00003AB…，其中AB即表示A點至B點之方向。如此，在上述之步驟S14中，若該規劃路徑中之一相鄰節點間之路徑方向與AB表示之方向相同，則由該資料庫10中依序搜尋出紀錄為00001AB、00002AB、00003AB…之整合全景影像，並加以排序為一區段全景影像序列；若該規劃路徑中之一相鄰節點間之路徑方向與AB表示之方向不同(即路徑方向為B點至A點之方向)，則由該資料庫10中依序搜尋出紀錄為…00003AB、00002AB、00001AB之整合全景影像，並將每一整合全景影像分割後重組並加以排序為一區段全景影像序列。當該等整合全景影像被整合成為一區段全景影像序列，且各區段全景影像序列合成為一全景實境路徑影片預覽檔案，即可由一播放器將其播放並顯示於一顯示裝置上，在播放影片之同時，可對任一全景影像進行檢視或編輯，例如改變檢視之視角、影像縮小或放大、或將任一全景影像輸出(可經過改變視角後)。

本發明另提供一種全景實境路徑影片預覽系統100，該全景實境路徑影片預覽系統100包括一資料庫10、一影片產生模組20及一播放器30。該資料庫10用以儲存沿一區域中之街道拍攝之複數個全景影像及每經一間隔時間擷取之影像座標、複數個整合全景影像以及由整合全景影像合成之全景實境路徑預覽影片檔。

該影片產生模組20用以產生對應一規劃路徑之全景實境路徑預覽影片檔，該規劃路徑係於一電子地圖中依據使用者輸入之一起點及一終點而產生。

該影片產生模組20產生該全景實境路徑預覽影片檔之方法說明如下。該影片產生模組20先整合沿一區域中之街道以一第一方向拍攝之複數個全景影像及每經一間隔時間擷取之影像座標為複數個整合全景影像並儲存至該資料庫10，且計算各段間隔時間內拍攝之複數個全景影像之影像座標，再將每一全景影像與對應之影像座標整合為一整合全景影像。形成該等整合全景影像及計算該等影像座標之方式請參閱上述關於步驟S11之詳細說明，在此不再加以敘述。

接著，該影片產生模組20執行如前所述之步驟S12至S16，以產生對應該規劃路徑之全景實境路徑預覽影片檔。其中步驟S12至S16已於產生全景實境路徑預覽影片檔之方法中詳細說明，在此不再加以敘述。

該播放器30用以播放該全景實境路徑預覽影片檔。在本實施例中，該播放器30係自動播放該全景實境路徑預覽影片檔。該播放器30播放該全景實境路徑預覽影片檔時，該規劃路徑上之一路徑座標位置(電子地圖上之一座標位置)係與對應該路徑座標位置之全景影像同步改變，並且，該播放器30播放該全景實境路徑預覽影片檔停駐於一全景影像時，可進行環場檢視、調整檢視之方向或/及縮放全景影像之尺寸。

較佳地，該播放器30係為互動式，其中：使用者可選擇以全景影像模式或環場影像模式撥放，環場影像模式為一影像四周變形、影像中央校正還原為無變形之真實影像，使用者並可設定全景影像撥放速度(例如：0.5、2或4倍速)；可由任意時點倒退撥放該全景實境路徑預覽影片檔；可停駐於任意時點進行環場影像檢視、調整檢視影像之方向、影像放大進行細部檢視，達成真正的全景預覽；及可輸出單一全景影像(單一全景影像可調整檢視角度後再輸出)或完整之該全景實境路徑預覽影片檔。

本發明產生全景實境路徑預覽影片檔之方法，可依據一規劃路徑產生對應之全景實境路徑預覽影片檔，其中該規劃路徑之起點可以不必為街道之轉角處或路口節點。並且，本發明之全景實境路徑影片預覽系統可播放該全景實境路徑預覽影片檔，讓使用者在行車前可事先預覽該規劃路徑之街道全景影像以對路況有所了解，並可視路況改變其行車路徑。

以上實施例僅為本發明的示例性實施例，不用於限制本發明，本發明的保護範圍由請求項書限定。本領域技術人員可以在本發明的實質和保護範圍內，對本發明做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應視為落在本發明的保護範圍內。

10．．．資料庫

20．．．影片產生模組

30．．．播放器

100．．．全景實境路徑影片預覽系統

S11~S16．．．本發明之方法的步驟

第一圖為本發明一較佳實施例之產生全景實境路徑預覽影片檔之方法流程圖；及

第二圖為本發明一較佳實施例全景實境路徑影片預覽系統之示意圖。

S11~S16．．．本發明之方法的步驟

Claims (10)

1. 一種產生全景實境路徑預覽影片檔之方法，包括以下步驟：(a)　沿一區域中之街道以一第一方向拍攝全景影像且每經一間隔時間擷取一影像座標，每一段間隔時間內係拍攝複數個全景影像，該等全景影像及該等影像座標並儲存至一資料庫，且依據各段間隔時間擷取之二影像座標計算各段間隔時間內拍攝之複數個全景影像之影像座標，將每一全景影像與對應之影像座標整合為一整合全景影像並儲存至該資料庫；(b)　於一電子地圖中依據使用者輸入之一起點及一終點產生一規劃路徑，該規劃路徑包括複數個路徑座標，該等路徑座標形成一路徑座標序列，並將該路徑座標序列依序匯出，該規劃路徑上具有若干節點且每一節點對應一路徑座標，該等節點包含該規劃路徑二端之起點與終點，起點與終點間之節點係為路口節點；(c)　由該資料庫中搜尋出最接近該起點之路徑坐標之整合全景影像作為起始影像；(d)　沿起點至終點方向之順序判斷該規劃路徑中相鄰節點間之路徑方向是否與該第一方向相同，若是，依照該相鄰節點間之路徑坐標序列順序由該資料庫中搜尋出對應之整合全景影像並加以排序為一區段全景影像序列，若否，依照該相鄰節點間之路徑坐標序列順序由該資料庫中搜尋出對應之整合全景影像，並將每一整合全景影像分割為左幅影像及右幅影像且左右置換後組合為一重組全景影像，並加以排序為一區段全景影像序列；(e)　判斷該規劃路徑上是否有下一個路口節點，若是，回到步驟(d)，若否，進行步驟(f)；及(f)　將該規劃路徑上各相鄰節點間之區段全景影像序列合成為一全景實境路徑預覽影片檔。
2. 如請求項1所述的產生全景實境路徑預覽影片檔之方法，在步驟(a)中係採用內插方式計算各段間隔時間內拍攝之全景影像之影像座標。
3. 如請求項1所述的產生全景實境路徑預覽影片檔之方法，其中該電子地圖係為Google地圖。
4. 如請求項1所述的產生全景實境路徑預覽影片檔之方法，其中每一整合全景影像另具有一影像序號及一方向判斷碼，該影像序號係依據該第一方向依序增加，該方向判斷碼用以表示該第一方向。
5. 一種全景實境路徑影片預覽系統，包括：一資料庫；一影片產生模組，用以執行以下步驟：(a)　整合沿一區域中之街道拍攝之複數個全景影像及每經一間隔時間擷取之影像座標為複數個整合全景影像並儲存至該資料庫，其中該等全景影像係以一第一方向拍攝，每一段間隔時間內係拍攝複數個全景影像，該等全景影像及該等影像座標儲存至該資料庫，且依據各段間隔時間擷取之二影像座標計算各段間隔時間內拍攝之複數個全景影像之影像座標，將每一全景影像與對應之影像座標整合為該整合全景影像；(b)　於一電子地圖中依據使用者輸入之一起點及一終點產生一規劃路徑，該規劃路徑包括複數個路徑座標，該等路徑座標形成一路徑座標序列，並將該路徑座標序列依序匯出，該規劃路徑上具有若干節點且每一節點對應一路徑座標，該等節點包含該規劃路徑二端之起點與終點，起點與終點間之節點係為路口節點；(c)　由該資料庫中搜尋出最接近該起點之路徑坐標之整合全景影像作為起始影像；(d)　沿起點至終點方向之順序判斷該規劃路徑中相鄰節點間之路徑方向是否與該第一方向相同，若是，依照該相鄰節點間之路徑坐標序列順序由該資料庫中搜尋出對應之整合全景影像並加以排序為一區段全景影像序列，若否，依照該相鄰節點間之路徑坐標序列順序由該資料庫中搜尋出對應之整合全景影像，並將每一整合全景影像分割為左幅影像及右幅影像且左右置換後組合為一重組全景影像，並加以排序為一區段全景影像序列；(e)　判斷該規劃路徑上是否有下一個路口節點，若是，回到步驟(d)，若否，進行步驟(f)；(f)　將該規劃路徑上各相鄰節點間之區段全景影像序列合成為一全景實境路徑預覽影片檔並儲存至該資料庫；及一播放器，用以播放該全景實境路徑預覽影片檔。
6. 如請求項5所述的全景實境路徑影片預覽系統，其中該影片產生模組係採用內插方式計算各段間隔時間內拍攝之全景影像之影像座標。
7. 如請求項5所述的全景實境路徑影片預覽系統，其中每一整合全景影像另具有一影像序號及一方向判斷碼，該影像序號係依據該第一方向依序增加，該方向判斷碼用以表示該第一方向。
8. 如請求項5所述的全景實境路徑影片預覽系統，其中該播放器播放該全景實境路徑預覽影片檔時，該規劃路徑上之一路徑座標位置係與對應該路徑座標位置之全景影像同步改變。
9. 如請求項5所述的全景實境路徑影片預覽系統，其中該播放器係自動播放該全景實境路徑預覽影片檔。
10. 如請求項5所述的全景實境路徑影片預覽系統，其中該播放器播放該全景實境路徑預覽影片檔停駐於一全景影像時，可進行環場檢視、調整檢視之方向或/及縮放全景影像之尺寸。