CN105222773B - 导航方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种导航方法及装置，属于导航技术领域。所述方法包括：接收目标设备发送的起点信息和终点信息；基于所述起点信息和所述终点信息，获取从起点到达终点的目标路径导航视频；向所述目标设备发送所述目标路径导航视频。本公开通过实时播放目标路径导航视频，使用户可以实时判断目标路径与实际路线是否偏离，提高了导航的准确度。

Description

导航方法及装置

技术领域

本公开涉及导航技术领域，尤其涉及一种导航方法及装置。

背景技术

目前，随着现代化城市的迅速发展，购物中心等场所越来越大型化，用户仅凭设置的指示牌或者地图很难快速找到目的地，因此，为了便于用户快速地找到目的地，亟需一种导航方法。

相关技术中，对于室外导航，基本都是通过地图和定位信息进行导航；而对于室内导航，通常都是人工事先建立红外线感应装置，之后，通过事先建立的红外线感应装置可以定位用户当前所处的位置，基于用户的起点位置和终点位置，确定导航路径，并基于用户当前所处的位置和该导航路径进行导航。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种导航方法及装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种导航方法，所述方法包括：

接收目标设备发送的起点信息和终点信息；

基于所述起点信息和所述终点信息，获取从起点到达终点的目标路径导航视频；

向所述目标设备发送所述目标路径导航视频。

结合第一方面，在上述第一方面的第一种可能的实现方式中，所述基于所述起点信息和所述终点信息，获取从起点到达终点的目标路径导航视频，包括：

基于起点位置信息和终点位置信息获取所述目标路径导航视频，所述起点信息包括所述起点位置信息，所述终点信息包括所述终点位置信息。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在上述第一方面的第二种可能的实现方式中，所述起点信息包括起点环境图像，所述终点信息包括终点环境图像；

所述基于起点位置信息和终点位置信息获取所述目标路径导航视频，包括：

从所述起点环境图像中提取起点参照物信息，并从所述终点环境图像中提取终点参照物信息；

将所述起点参照物信息确定为起点位置信息，并将所述终点参照物信息确定为终点位置信息；

基于所述起点参照物信息和所述终点参照物信息，获取所述目标路径导航视频。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在上述第一方面的第三种可能的实现方式中，所述起点信息包括起点环境图像，所述终点信息包括终点环境图像；

所述基于起点位置信息和终点位置信息获取所述目标路径导航视频，包括：

从所述起点环境图像中提取起点文字信息，并从所述终点环境图像中提取终点文字信息；

将所述起点文字信息确定为起点位置信息，并将所述终点文字信息确定为终点位置信息；

基于所述起点文字信息和所述终点文字信息，获取所述目标路径导航视频。

结合第一方面，在上述第一方面的第四种可能的实现方式中，所述基于所述起点信息和所述终点信息，获取从起点到达终点的目标路径导航视频，包括：

基于所述起点信息和所述终点信息，从存储的一个候选路径导航视频中截取所述目标路径导航视频。

结合第一方面，在上述第一方面的第五种可能的实现方式中，所述基于所述起点信息和所述终点信息，获取从起点到达终点的目标路径导航视频，包括：

基于所述起点信息和所述终点信息，从存储的多个候选路径导航视频中，获取所述目标路径导航视频。

结合第一方面至第一方面的第五种可能实现方式中的任一种可能的实现方式，在上述第一方面的第六种可能的实现方式中，在所述基于所述起点信息和所述终点信息，获取从起点到达终点的目标路径导航视频之前，所述方法还包括：

获取候选路径导航视频。

结合第一方面第六种可能的实现方式，在上述第一方面的第七种可能的实现方式中，所述获取候选路径导航视频，包括：

获取移动视频和位置信息，所述位置信息为视频采集设备在采集所述移动视频过程中，处于静止状态时采集的目标图像对应的位置信息；

将所述位置信息与所述目标图像进行关联，得到候选路径导航视频。

结合第一方面第七种可能的实现方式，在上述第一方面的第八种可能的实现方式中，所述位置信息包括参照物信息或文字信息。

结合第一方面，在上述第一方面的第九种可能的实现方式中，在所述向所述目标设备发送所述目标路径导航视频之后，所述方法还包括：

接收所述目标设备发送的路径重新规划请求；

基于所述路径重新规划请求获取新目标路径导航视频；

向所述目标设备发送所述新目标路径导航视频，使所述目标设备基于所述新目标路径导航视频进行导航。

根据本公开实施例的第二方面，提供了一种导航方法，所述方法包括：

获取起点信息和终点信息；

向服务器发送所述起点信息和所述终点信息；

接收所述服务器发送的从起点到达终点的目标路径导航视频，所述目标路径导航视频是所述服务器基于所述起点信息和所述终点信息获取得到；

响应于接收到的导航触发操作，播放所述目标路径导航视频。

结合第二方面，在上述第二方面的第一种可能的实现方式中，所述起点信息包括起点环境图像，所述终点信息包括终点环境图像；

所述获取起点信息和终点信息，包括：

当接收到导航指令时，获取起点环境图像和终点环境图像。

结合第二方面，在上述第二方面的第二种可能的实现方式中，所述播放所述目标路径导航视频，包括：

检测当前的运动速度；

基于所述运动速度，播放所述目标路径导航视频，使所述目标路径导航视频的播放速度与所述运动速度相等。

结合第二方面，在上述第二方面的第三种可能的实现方式中，所述播放所述目标路径导航视频，包括：

当播放到所述目标路径导航视频中目标图像位置处时，显示路线确认提示信息，所述路线确认提示信息用于提示用户确认所述目标路径是否偏离；

当基于所述路线确认提示信息接收到路线重新规划指令时，向所述服务器发送路线重新规划请求，使所述服务器基于所述路径重新规划请求获取新目标路径导航视频。

结合第二方面至第二方面的第三种可能的实现方式，在上述第二方面的第四种可能的实现方式中，所述方法还包括：

获取移动视频和位置信息；

将所述移动视频和所述位置信息发送给所述服务器，使所述服务器将所述移动视频和目标图像进行关联，所述位置信息为采集移动视频过程中，处于静止状态时采集的所述目标图像对应的位置信息。

结合第二方面至第二方面的第三种可能的实现方式，在上述第二方面的第五种可能的实现方式中，所述方法还包括：

获取移动视频和位置信息；

将所述移动视频和目标图像进行关联，得到候选路径导航视频，所述位置信息为采集移动视频过程中，处于静止状态时采集的所述目标图像对应的位置信息；

将所述候选路径导航视频发送给所述服务器。

根据本公开实施例的第三方面，提供了一种导航装置，所述装置包括：

第一接收模块，用于接收目标设备发送的起点信息和终点信息；

第一获取模块，用于基于所述第一接收模块接收的所述起点信息和所述终点信息，获取从起点到达终点的目标路径导航视频；

第一发送模块，用于向所述目标设备发送所述获取模块获取的所述目标路径导航视频。

结合第三方面，在上述第三方面的第一种可能的实现方式中，所述第一获取模块包括：

第一获取单元，用于基于起点位置信息和终点位置信息获取所述目标路径导航视频，所述起点信息包括所述起点位置信息，所述终点信息包括所述终点位置信息。

结合第三方面的第一种可能的实现方式，在上述第三方面的第二种可能的实现方式中，所述起点信息包括起点环境图像，所述终点信息包括终点环境图像；

所述第一获取单元包括：

第一提取子单元，用于从所述起点环境图像中提取起点参照物信息，并从所述终点环境图像中提取终点参照物信息；

第一确定子单元，用于将所述第一提取子单元提取的所述起点参照物信息确定为起点位置信息，并将所述提取子单元提取的所述终点参照物信息确定为终点位置信息；

第一获取子单元，用于基于所述第一确定子单元确定的所述起点参照物信息和所述终点参照物信息，获取所述目标路径导航视频。

结合第三方面的第一种可能的实现方式，在上述第三方面的第三种可能的实现方式中，所述起点信息包括起点环境图像，所述终点信息包括终点环境图像；

所述第一获取单元包括：

第二提取子单元，用于从所述起点环境图像中提取起点文字信息，并从所述终点环境图像中提取终点文字信息；

第二确定子单元，用于将所述第二提取子单元提取的所述起点文字信息确定为起点位置信息，并将所述第二提取子单元提取的所述终点文字信息确定为终点位置信息；

第二获取子单元，用于基于所述第二确定子单元确定的所述起点文字信息和所述终点文字信息，获取所述目标路径导航视频。

结合第三方面，在上述第三方面的第四种可能的实现方式中，所述第一获取模块包括：

截取单元，用于基于所述起点信息和所述终点信息，从存储的一个候选路径导航视频中截取所述目标路径导航视频。

结合第三方面，在上述第三方面的第五种可能的实现方式中，所述第一获取模块包括：

第二获取单元，用于基于所述起点信息和所述终点信息，从存储的多个候选路径导航视频中，获取所述目标路径导航视频。

结合第三方面至第三方面的第五种可能的实现方式中的任一可能的实现方式，在上述第三方面的第六种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取候选路径导航视频。

结合第三方面的第六种可能的实现方式，在上述第三方面的第七种可能的实现方式中，所述第二获取模块包括：

第三获取单元，用于获取移动视频和位置信息，所述位置信息为视频采集设备在采集所述移动视频过程中，处于静止状态时采集的目标图像对应的位置信息；

关联单元，用于将所述第三获取单元获取的所述位置信息与所述目标图像进行关联，得到候选路径导航视频。

结合第三方面的第七种可能的实现方式，在上述第三方面的第八种可能的实现方式中，所述位置信息包括参照物信息或文字信息。

结合第三方面，在上述第三方面的第九种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第二接收模块，用于接收所述目标设备发送的路径重新规划请求；

第三获取模块，用于基于所述第二接收模块接收的所述路径重新规划请求获取新目标路径导航视频；

第二发送模块，用于向所述目标设备发送所述第三获取模块获取的所述新目标路径导航视频，使所述目标设备基于所述新目标路径导航视频进行导航。

根据本公开实施例的第四方面，提供了一种导航装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取起点信息和终点信息；

第一发送模块，用于向服务器发送所述第一获取模块获取的所述起点信息和所述终点信息；

接收模块，用于接收所述服务器发送的从起点到达终点的目标路径导航视频，所述目标路径导航视频是所述服务器基于所述第一发送模块发送的所述起点信息和所述终点信息获取得到；

播放模块，用于响应于接收到的导航触发操作，播放所述接收模块接收的所述目标路径导航视频。

结合第四方面，在上述第四方面的第一种可能的实现方式中，所述起点信息包括起点环境图像，所述终点信息包括终点环境图像；

所述第一获取模块包括：

获取单元，用于当接收到导航指令时，获取起点环境图像和终点环境图像。

结合第四方面，在上述第四方面的第二种可能的实现方式中，所述播放模块包括：

检测单元，用于检测当前的运动速度；

播放单元，用于基于所述检测单元检测的所述运动速度，播放所述目标路径导航视频，使所述目标路径导航视频的播放速度与所述运动速度相等。

结合第四方面，在上述第四方面的第三种可能的实现方式中，所述播放模块包括：

显示单元，用于当播放到所述目标路径导航视频中目标图像位置处时，显示路线确认提示信息，所述路线确认提示信息用于提示用户确认所述目标路径是否偏离；

发送单元，用于当基于所述显示单元显示的所述路线确认提示信息接收到路线重新规划指令时，向所述服务器发送路线重新规划请求，使所述服务器基于所述路径重新规划请求获取新目标路径导航视频。

结合第四方面至第四方面的第三种可能的实现方式中的任一种可能的实现方式，在上述第四方面的第四种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取移动视频和位置信息；

第二发送模块，用于将从第二获取模块接收的所述移动视频和所述位置信息发送给所述服务器，使所述服务器将所述移动视频和目标图像进行关联，所述位置信息为采集移动视频过程中，处于静止状态时采集的所述目标图像对应的位置信息。

结合第四方面至第四方面的第三种可能的实现方式中的任一种可能的实现方式，在上述第四方面的第五种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第三获取模块，用于获取移动视频和位置信息；

关联模块，用于将所述第三获取模块获取的所述移动视频和目标图像进行关联，得到候选路径导航视频，所述位置信息为采集移动视频过程中，处于静止状态时采集的所述目标图像对应的位置信息；

第三发送模块，用于将所述关联模块关联的所述候选路径导航视频发送给所述服务器。

根据本公开实施例的第五方面，提供了一种导航装置，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

接收目标设备发送的起点信息和终点信息；

基于所述起点信息和所述终点信息，获取从起点到达终点的目标路径导航视频；

向所述目标设备发送所述目标路径导航视频。

根据本公开实施例的六方面，提供了一种导航装置，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取起点信息和终点信息；

向服务器发送所述起点信息和所述终点信息；

接收所述服务器发送的从起点到达终点的目标路径导航视频，所述目标路径导航视频是所述服务器基于所述起点信息和所述终点信息获取得到；

响应于接收到的导航触发操作，播放所述目标路径导航视频。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在本公开实施例中，接收目标设备发送的起点信息和终点信息，基于起点信息和终点信息，获取从起点到达终点的目标路径导航视频，向目标设备发送目标路径导航视频，使目标设备基于目标路径导航视频进行导航，从而更直观地进行导航，降低了导航门槛，省去了人工建立统一的红外感应装置，通用性和适用性强，且节省了大量的物理设备和劳动力。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种导航方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种导航方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种导航方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种导航装置的框图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种第一获取模块的框图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种第一获取单元的框图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种第一获取单元的框图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种第一获取模块的框图。

图9是根据一示例性实施例示出的一种第一获取模块的框图。

图10是根据一示例性实施例示出的一种导航装置的框图。

图11是根据一示例性实施例示出的一种第二获取模块的框图。

图12是根据一示例性实施例示出的一种导航装置框图。

图13是根据一示例性实施例示出的一种导航装置框图。

图14是根据一示例性实施例示出的一种第一获取模块框图。

图15是根据一示例性实施例示出的一种播放模块框图。

图16是根据一示例性实施例示出的一种播放模块框图。

图17是根据一示例性实施例示出的一种导航装置框图。

图18是根据一示例性实施例示出的一种导航装置框图。

图19是根据一示例性实施例示出的一种用于导航的装置的框图。

图20是根据一示例性实施例示出的一种用于导航的装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种导航方法的流程图，如图1所示，该导航方法用于服务器中，包括以下步骤。

在步骤101中，接收目标设备发送的起点信息和终点信息。

在步骤102中，基于该起点信息和该终点信息，获取从起点到达终点的目标路径导航视频。

在步骤103中，向该目标设备发送所述目标路径导航视频。

在本公开实施例中，接收目标设备发送的起点信息和终点信息，基于起点信息和终点信息，获取从起点到达终点的目标路径导航视频，向目标设备发送目标路径导航视频，使目标设备基于目标路径导航视频进行导航，从而更直观地进行导航，降低了导航门槛，省去了人工建立统一的红外感应装置，通用性和适用性强，且节省了大量的物理设备和劳动力。

在本公开的另一实施例中，基于该起点信息和该终点信息，获取从起点到达终点的目标路径导航视频，包括：

基于起点位置信息和终点位置信息获取该目标路径导航视频，该起点信息包括该起点位置信息，该终点信息包括该终点位置信息。

在本公开的另一实施例中，起点信息包括起点环境图像，该终点信息包括终点环境图像；

基于起点位置信息和终点位置信息获取该目标路径导航视频，包括：

从该起点环境图像中提取起点参照物信息，并从该终点环境图像中提取终点参照物信息；

将该起点参照物信息确定为起点位置信息，并将该终点参照物信息确定为终点位置信息；

基于该起点参照物信息和该终点参照物信息，获取该目标路径导航视频。

在本公开的另一实施例中，起点信息包括起点环境图像，该终点信息包括终点环境图像；

基于起点位置信息和终点位置信息获取该目标路径导航视频，包括：

从该起点环境图像中提取起点文字信息，并从该终点环境图像中提取终点文字信息；

将该起点文字信息确定为起点位置信息，并将该终点文字信息确定为终点位置信息；

基于该起点文字信息和该终点文字信息，获取该目标路径导航视频。

在本公开的另一实施例中，基于该起点信息和该终点信息，获取从起点到达终点的目标路径导航视频，包括：

基于该起点信息和所述终点信息，从存储的一个候选路径导航视频中截取该目标路径导航视频。

在本公开的另一实施例中，基于该起点信息和该终点信息，获取从起点到达终点的目标路径导航视频，包括：

基于该起点信息和该终点信息，从存储的多个候选路径导航视频中，获取该目标路径导航视频。

在本公开的另一实施例中，在基于该起点信息和该终点信息，获取从起点到达终点的目标路径导航视频之前，该方法还包括：

获取候选路径导航视频。

在本公开的另一实施例中，获取候选路径导航视频，包括：

获取移动视频和位置信息，该位置信息为视频采集设备在采集该移动视频过程中，处于静止状态时采集的目标图像对应的位置信息；

将该位置信息与目标图像进行关联，得到候选路径导航视频。

在本公开的另一实施例中，该位置信息包括参照物信息或文字信息。

在本公开的另一实施例中，在向该目标设备发送该目标路径导航视频之后，该方法还包括：

接收该目标设备发送的路径重新规划请求；

基于该路径重新规划请求获取新目标路径导航视频；

向该目标设备发送该新目标路径导航视频，使该目标设备基于该新目标路径导航视频进行导航。

上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本公开的可选实施例，本公开实施例对此不再一一赘述。

图2是根据一示例性实施例示出的一种导航方法的流程图，如图2所示，该导航方法用于目标设备中，包括以下步骤。

在步骤201中，获取起点信息和终点信息。

在步骤202中，向服务器发送该起点信息和该终点信息。

在步骤203中，接收该服务器发送的从起点到达终点的目标路径导航视频，该目标路径导航视频是该服务器基于该起点信息和该终点信息获取得到。

在本公开实施例中，接收目标设备发送的起点信息和终点信息，基于起点信息和终点信息，获取从起点到达终点的目标路径导航视频，向目标设备发送目标路径导航视频，使目标设备基于目标路径导航视频进行导航，从而更直观地进行导航，降低了导航门槛，省去了人工建立统一的红外感应装置，通用性和适用性强，且节省了大量的物理设备和劳动力。

在本公开的另一实施例中，起点信息包括起点环境图像，该终点信息包括终点环境图像；

获取起点信息和终点信息，包括：

当接收到导航指令时，获取起点环境图像和终点环境图像。

在本公开的另一实施例中，播放该目标路径导航视频，包括：

检测当前的运动速度；

基于该运动速度，播放该目标路径导航视频，使该目标路径导航视频的播放速度与该运动速度相等。

在本公开的另一实施例中，播放该目标路径导航视频，包括：

当播放到该目标路径导航视频中与位置信息进行关联的位置时，显示路线确认提示信息，该路线确认提示信息用于提示用户确认该目标路径是否偏离，该位置信息为视频采集设备在采集移动视频过程中，处于静止状态时采集的目标图像对应的位置信息；

当基于该路线确认提示信息接收到路线重新规划指令时，向该服务器发送路线重新规划请求，使该服务器基于该路径重新规划请求获取新目标路径导航视频。

在本公开的另一实施例中，该方法还包括：

获取移动视频和位置信息；

将该移动视频和该位置信息发送给该服务器，使该服务器将该移动视频和该位置信息进行关联。

在本公开的另一实施例中，该方法还包括：

获取移动视频和位置信息；

将该移动视频和该位置信息进行关联，得到候选路径导航视频；

将该候选路径导航视频发送给该服务器。

上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本公开的可选实施例，本公开实施例对此不再一一赘述。

图3是根据一示例性实施例示出的一种导航方法的流程图。如图3所示，该方法包括以下步骤。

在步骤301中，目标设备获取起点信息和终点信息，并向服务器发送该起点信息和终点信息。

在本公开实施例中，起点信息和终点信息不仅可以为文字信息、图像信息、语音信息等等，还可以为文字信息、图像信息和语音信息等信息中至少两个信息的结合，本公开实施例对此不做具体限定。

而当起点信息和终点信息为图像信息时，也即是，起点信息包括起点环境图像，终点信息包括终点环境图像，此时，当目标设备接收到导航指令时，目标设备可以获取起点环境图像和终点环境图像，从而将起点环境图像确定为起点信息，并将终点环境图像确定为终点信息，并向服务器发送该起点信息和终点信息。

其中，目标设备获取起点环境图像时，该目标设备可以对当前所在位置处的环境进行图像拍摄，得到起点环境图像。而为了提高起点环境图像的有效利用率，目标设备对当前所在位置处的环境进行图像拍摄时，可以对当前所在位置处存在文字信息的位置或者存在参照物的位置进行图像拍摄，得到起点环境图像。其中，文字信息为目标设备当前所在位置处较为醒目的标示性文字，且该文字信息用于标识目标设备当前所在的位置，参照物可以为建筑物、公交站牌等等，本公开实施例对此不做具体限定。

而目标设备获取终点环境图像时，不仅可以通过用户直接从目标设备存储的图像库中查找，当然，目标设备也可以从服务器中获取终点环境图像，本公开实施例对此不做具体限定。

其中，当目标设备从服务器中获取终点环境图像时，目标设备可以接收用户输入的终点图像描述信息，并将该终点图像描述信息发送给服务器，当服务器接收到该终点图像描述信息时，可以从存储的图像库中，获取与该终点图像描述信息相匹配的至少一个图像，并将该至少一个图像发送给目标设备；当目标设备接收到该至少一个图像时，可以显示该至少一个图像，并当接收到指定图像的选择指令时，可以将该指定图像确定为终点环境图像，该指定图像为该至少一个图像中的任一图像。

需要说明的是，终点图像描述信息不仅可以为文字信息、语音信息等，还可以为文字信息、语音信息等信息中至少两个信息的结合，本公开实施例对此不做具体限定。另外，指定图像的选择指令用于从该至少一个图像中选择指定图像，且指定图像的选择指令可以由用户触发，该用户可以通过指定操作触发，该指定操作可以为点击操作、滑动操作、语音操作等等，本公开实施例对此不做具体限定。

还需要说明的是，当目标设备通过用户直接从目标设备存储的图像库中查找终点环境图像时，需要在目标设备中存储图像库，而当图像库中的图像较多时，占用目标设备的存储空间较大，且为了实现导航，每个需要进行导航的设备中都需要存储图像库；而当目标设备从服务器中获取终点环境图像时，由于图像库存储在服务器中，所有需要导航的设备都可以从服务器中进行获取，节省了设备的存储空间，但是设备需要与服务器进行交互，增加了交互次数和交互时间。因此，在实际应用中，可以针对不同的需求选择不同的获取方式，本公开实施例对此不做具体限定。

其中，目标设备可以为智能眼镜、智能手机、智能手表等等，本公开实施例对此不做具体限定。

另外，导航指令用于进行导航，且导航指令可以由用户触发，该用户可以通过指定操作触发，本公开实施例对此不做具体限定。再者，本公开实施例提供的导航方法不仅可以应用于室内导航，也可以应用于室外导航，本公开实施例同样对此不做具体限定。

进一步地，由于本公开实施例提供的导航方法不仅可以应用于室内导航，还可以应用于室外导航，而室内导航是对当前所在场所的室内位置进行导航，且当前所在场所的室内位置一般需要通过当前所在场所的位置得到，而当前所在场所的位置可以通过当前所在场所的地理位置信息确定，因此，为了提高室内导航的精确度，目标设备可以确定当前所在位置的地理位置信息，进而将当前所在位置的地理位置信息发送给服务器。而室外导航是实现两个不同室外位置的导航，且该两个不同室外位置一般也是通过位置信息来确定，也即是，室外导航需要确定起点地理位置信息和终点地理位置信息，因此，为了提高室外导航的准确性，目标设备还可以确定当前所在位置的地理位置信息，将当前所在位置的地理位置信息可以确定为起点地理位置信息，并确定终点地理位置信息，进而将起点地理位置信息和终点地理位置信息发送给服务器。

其中，对于室外导航，当目标设备确定终点地理位置信息时，目标设备可以接收用户输入的终点位置描述信息，并将该终点位置描述信息发送给服务器，当服务器接收到该终点位置描述信息时，可以获取与该终点描述信息相匹配的至少一个地理位置信息，并将该至少一个地理位置信息发送给目标设备；当目标设备接收到该至少一个地理位置信息时，可以显示该至少一个地理位置信息，并当接收到指定地理位置信息的选择指令时，可以将该指定地理位置信息确定为终点地理位置信息，该指定地理位置信息为该至少一个地理位置信息中的任一地理位置信息。

需要说明的是，目标设备确定当前所在位置的地理位置信息时，可以是通过GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位、人工输入、或者GPS定位与人工输入相结合来确定，且该地理位置信息可以是文字信息、语音信息、或者文字信息与语音信息的结合，本公开实施例对此不做具体限定。

另外，指定地理位置信息的选择指令用于从该至少一个地理位置信息中选择指定地理位置信息，该指定地理位置信息的选择指令可以由用户触发，该用户可以通过指定操作触发，本公开实施例对此不做具体限定。

在步骤302中，当服务器接收到该起点信息和终点信息时，服务器基于该起点信息和终点信息，获取从起点到终点的目标路径导航视频。

为了更直观地进行导航，本公开实施例通过导航视频进行导航，也即是，当服务器接收到该起点信息和终点信息时，服务器需要基于该起点信息和终点信息，获取从起点到终点的目标路径导航视频。而服务器基于该起点信息和终点信息，获取从起点到终点的目标路径导航视频时，该服务器可以基于起点位置信息和终点位置信息，获取目标路径导航视频，起点信息中包括起点位置信息，终点信息中包括终点位置信息。

由于上述步骤301中提到起点信息可以包括起点环境图像，终点信息包括终点环境图像，并且起点位置信息和终点位置信息不仅可以为参照物信息，还可以为文字信息，当然，还可以为GPS信息等等，而本公开实施例以起点位置信息和终点位置信息为参照物信息或者文字信息为例进行说明，从而服务器基于起点位置信息和终点位置信息，获取目标路径导航视频的方式可以包括如下两种方式：

第一种方式、服务器从起点环境图像中提取起点参照物信息，并从终点环境图像中提取终点参照物信息，将起点参照物信息确定为起点位置信息，并将终点参照物信息确定为终点位置信息，基于该起点参照物信息和终点参照物信息，获取目标路径导航视频。

其中，服务器基于该起点参照物信息和终点参照物信息，获取目标路径导航视频时，该服务器可以基于该起点参照物信息和终点参照物信息，从存储的一个候选路径导航视频中截取目标路径导航视频。或者，该服务器可以基于起点参照物信息和终点参照物信息，从存储的多个候选路径导航视频中，获取目标路径导航视频。

而服务器基于该起点参照物信息和终点参照物信息，从存储的一个候选路径导航视频中截取目标路径导航视频的操作可以为：服务器从该候选路径导航视频中，解析出多帧视频画面，并从该多帧视频画面中分别提取一个候选参照物信息，得到多个候选参照物信息，该多个候选参照物信息中，选择与起点参照物信息相同的候选参照物信息，并将选择的候选参照物信息所在的视频画面确定为起点视频画面，以及从该多个候选参照物信息中，选择与终点参照物信息相同的候选参照物信息，并将选择的候选参照物信息所在的视频画面确定为终点视频画面，之后，该服务器从该候选路径导航视频中，截取起点视频画面与终点视频画面之间的视频，得到目标路径导航视频。

当服务器基于起点参照物信息和终点参照物信息，从存储的多个候选路径导航视频中，获取目标路径导航视频时，该多个候选路径导航视频是均包括一个起点候选参照物信息和终点候选参照物信息，因此，服务器基于起点参照物信息和终点参照物信息，从存储的多个候选路径导航视频中，选择目标路径导航视频时，该服务器可以获取该多个候选路径导航视频的起点候选参照物信息和终点候选参照物信息；基于该多个候选路径导航视频的起点候选参照物信息，从该多个候选路径导航视频中，选择起点候选参照物信息与起点参照物信息相同的候选路径导航视频；判断选择的候选路径导航视频的终点候选参照物信息与终点参照物信息是否相同；当选择的候选路径导航视频的终点候选参照物信息与终点参照物信息不相同时，将选择的候选路径导航视频的终点候选参照物信息作为起点参照物信息，返回执行基于该多个候选路径导航视频的起点候选参照物信息，从该多个候选路径导航视频中，选择起点候选参照物信息与起点参照物信息相同的候选路径导航视频的步骤，直至选择的候选路径导航视频的终点文字标识与终点参照物信息相同为止。如此，服务器可以从该多个候选路径导航视频中，选择目标路径上的至少一个候选路径导航视频，并将该至少一个候选路径导航视频组成目标路径导航视频。

第二种方式、服务器从起点环境图像中提取起点文字信息，并从终点环境图像中提取终点文字信息，将起点文字信息确定为起点位置信息，并将终点文字信息确定为终点位置信息，基于起点文字信息和终点文字信息，获取目标路径导航视频。

针对第二种方式，服务器可以对起点环境图像进行文字识别，得到起点文字信息，并对终点环境图像进行文字识别，得到终点文字信息，基于起点文字信息和终点文字信息，从存储的一个候选路径导航视频中截取目标路径导航视频。或者，服务器可以对起点环境图像进行文字识别，得到起点文字信息，并对终点环境图像进行文字识别，得到终点文字信息，基于起点文字信息和终点文字信息，从存储的多个候选路径导航视频中，获取目标路径导航视频。

而服务器基于该起点文字信息和终点文字信息，从存储的一个候选路径导航视频中截取目标路径导航视频的操作可以为：服务器从该候选路径导航视频中，解析出多帧视频画面，并从该多帧视频画面中分别提取一个候选文字信息，得到多个候选文字信息，该多个候选文字信息中，选择与起点文字信息相同的候选文字信息，并将选择的候选文字信息所在的视频画面确定为起点视频画面，以及从该多个候选文字信息中，选择与终点文字信息相同的候选文字信息，并将选择的候选文字信息所在的视频画面确定为终点视频画面，之后，该服务器从该候选路径导航视频中，截取起点视频画面与终点视频画面之间的视频，得到目标路径导航视频。

在本公开实施例中，该多个候选路径导航视频可以均包括起点候选文字信息和终点候选文字信息，因此，服务器基于起点文字信息和终点文字信息，从存储的多个候选路径导航视频中，选择目标路径导航视频时，该服务器可以获取该多个候选路径导航视频的起点候选文字信息和终点候选文字信息；基于该多个候选路径导航视频的起点候选文字信息，从该多个候选路径导航视频中，选择起点候选文字信息与起点文字信息相同的候选路径导航视频；判断选择的候选路径导航视频的终点候选文字信息与终点文字信息是否相同；当选择的候选路径导航视频的终点候选文字信息与终点文字信息不相同时，将选择的候选路径导航视频的终点候选文字信息作为起点文字信息，返回执行基于该多个候选路径导航视频的起点候选文字信息，从该多个候选路径导航视频中，选择起点候选文字信息与起点文字信息相同的候选路径导航视频的步骤，直至选择的候选路径导航视频的终点文字标识与终点文字信息相同为止。如此，服务器可以从该多个候选路径导航视频中，选择目标路径上的至少一个候选路径导航视频，并将该至少一个候选路径导航视频组成目标路径导航视频。

例如，服务器对起点环境图像进行文字识别，得到起点文字信息为A，对终点环境图像进行文字识别，得到终点文字信息为F，假如，服务器获取的多个候选路径导航视频分别为导航视频21、导航视频22、导航视频23、导航视频24和导航视频25，且导航视频21的起点候选文字信息为A、终点候选文字信息为B，导航视频22的起点候选文字信息为D、终点候选文字信息为F，导航视频23的起点候选文字信息为B、终点候选文字信息为D，导航视频24的起点候选文字信息为G、终点候选文字信息为H，导航视频25的起点候选文字信息为M、终点候选文字信息为N，服务器基于起点文字信息A，从该5个候选路径导航视频中，选择起点候选文字信息与起点文字信息相同的候选路径导航视频为导航视频21，而导航视频21的终点候选文字信息B与终点文字信息F不相同，因此，服务器将导航视频21的终点候选文字信息B作为起点文字信息，从该5个候选路径导航视频中，选择起点候选文字信息与起点文字信息相同的候选路径导航视频为导航视频23，而导航视频23的终点候选文字信息D与终点文字信息F不相同，因此，服务器将导航视频23的终点候选文字信息D作为起点文字信息，从该5个导航视频中，选择起点候选文字信息与起点文字信息相同的候选路径导航视频为导航视频22，且导航视频22的终点候选文字信息F与终点文字信息F相同，此时，该服务器可以将导航视频21、导航视频23和导航视频22确定为目标路径上的至少一个候选路径导航视频，并基于该至少一个候选路径导航视频组成目标路径导航视频。

需要说明的是，服务器不仅可以按照上述两种方式分别获取目标路径导航视频，当然，服务器还可以将上述两种方式相结合来获取目标路径导航视频，从而提高目标路径导航视频的获取准确性。

另外，上述提到起点信息和终点信息不仅可以为文字信息、图像信息，还可以为GPS信息等等，因此，服务器不仅可以通过上述方法通过起点位置信息和终点位置信息获取目标路径导航视频，该服务器还可以基于起点信息和终点信息，从存储的一个候选路径导航视频中截取目标路径导航视频。又或者，该服务器可以基于起点信息和终点信息，从存储的多个候选路径导航视频中，获取目标路径导航视频。且服务器基于起点信息和终点信息，从存储的一个候选路径导航视频中截取目标路径导航视频的方法可以与上述方法相同，该服务器可以基于起点信息和终点信息，从存储的多个候选路径导航视频中，获取目标路径导航视频的方法也可以与上述方法相同，本公开实施例对此不再进行详细阐述。

进一步地，服务器基于起点信息和终点信息，获取从起点到达终点的目标路径导航视频之前，该服务器还可以获取候选路径导航视频。

其中，服务器获取候选路径导航视频时，该服务器可以获取移动视频和位置信息，该位置信息为视频采集设备在采集移动视频过程中，处于静止状态时采集的目标图像对应的位置信息，之后，该服务器将该位置信息与该目标图像进行关联，得到候选路径导航视频。其中，该位置信息可以为包括参照物信息或者文字信息，当然，实际应用中，该位置信息还可以包括其他的信息，比如，地理位置信息，本公开实施例对此不做具体限定。

进一步地，当进行室外导航，且服务器接收到目标设备发送的起点地理位置信息和终点地理位置信息时，为了提高室外导航的精确度，该服务器还可以基于起点地理位置信息和终点地理位置信息，从存储的一个候选路径导航视频中，截取起点地理位置和终点地理位置之间的导航视频，并从截取的导航视频中，按照上述方法截取目标路径导航视频，此时，候选路径导航视频中会关联每个视频画面的地理位置信息。而当服务器从存储的多个候选路径导航视频中，获取目标路径导航视频时，该服务器也可以基于起点地理位置信息和终点地理位置信息，从该多个候选路径导航视频中，选择位于起点地理位置和终点地理位置之间的候选路径导航视频，并从选择的候选路径导航视频中，按照上述方法获取目标路径导航视频。

当进行室内导航时，由于该多个候选路径导航视频可以为多个场所的候选路径导航视频，也即是，该多个候选路径导航视频可以为多个地理位置信息对应的候选路径导航视频，而该多个候选路径导航视频中存储多个地理位置信息对应的候选路径导航视频时，一般是存储地理位置信息与候选路径导航视频之间的对应关系，且每个地理位置信息所在场所内可能会包括多个室内空间，因此，为了在地理位置信息所在场所内进行室内导航，且提高室内导航的精确度，当服务器接收到目标设备当前所在位置的地理位置信息时，该服务器可以基于该地理位置信息，从地理位置信息与候选路径导航视频之间的对应关系中，获取该地理位置信息对应的多个候选路径导航视频，进而从该地理位置信息对应的多个候选路径导航视频中，获取目标路径导航视频。

进一步地，服务器从该多个候选路径导航视频中，获取该地理位置信息对应的多个候选路径导航视频之前，该服务器获取的移动视频和位置信息可以是多个视频采集设备发送的，也可以是一个视频采集设备发送的，且当该位置信息为地理位置信息时，该移动视频中每个目标图像对应的位置信息相同，因此，该服务器可以接收至少一个视频采集设备发送的移动视频和地理位置信息；对于该至少一个视频采集设备中的每个视频采集设备，服务器可以从该视频采集设备发送的移动视频中，识别出多个目标图像；基于该多个目标图像，对该视频采集设备发送的移动视频进行分解，得到多个候选路径导航视频；基于该视频采集设备的地理位置信息，将该多个候选路径导航视频进行存储。

其中，由于移动视频中可以包含多个目标图像，且每个目标图像是对存在参照物信息或者文字信息的室内位置进行拍摄得到，因此，从移动视频中识别出的多个目标图像可以区分出多个室内位置，也即是，该移动视频可以标识多个室内位置。另外，由于一条路径上可以包含多个室内位置，且不同的路径包含的室内位置可能也不同，也即是，目标设备进行导航的目标路径可能与视频采集设备上传的移动视频对应的路径不同，因此，为了组成大量的路径，尽量满足更多用户的导航需求，服务器可以基于该移动视频中的多个目标图像，对该移动视频进行分解，得到多个候选路径导航视频。

由于一个视频中可以包括多帧视频图像，且当该多帧视频图像中存在图像相同且连续的至少两帧视频图像时，可以将该图像相同且连续的至少两帧视频图像确定为目标图像，因此，服务器从该视频采集设备发送的移动视频中，识别出多个目标图像时，该服务器可以获取该移动视频包括的多帧视频图像，并将该多帧视频图像中相邻的视频图像进行比较，当该多帧视频图像中存在图像相同且连续的至少两帧视频图像时，服务器可以将该图像相同且连续的至少两帧视频图像确定为目标图像，进而从该移动视频中识别出多个目标图像。

或者，服务器还可以确定该多帧视频图像中相邻至少两帧视频图像的相似度，当相邻至少两帧视频图像的相似度大于指定相似度时，确定该相邻的至少两帧视频图像为该移动视频的目标图像。其中，指定相似度可以事先设置，比如，指定相似度可以为80％、90％等等，本公开实施例对此不做具体限定。

例如，该视频采集设备发送的移动视频为移动视频1，服务器获取该移动视频1包括的多帧视频图像分别为图像1、图像2、图像3、图像4、图像5、图像6、图像7、图像8、图像9、图像10……图像50，并将该多帧视频图像中相邻的视频图像进行比较，确定该多帧视频图像中的图像1、图像2和图像3为连续且图像相同的视频图像，确定图像8和图像9为连续且图像相同的视频图像，确定图像15、图像16和图像17为连续且图像相同的视频图像，确定图像22、图像23和图像24为连续且图像相同的视频图像，确定图像30和图像31为连续且图像相同的视频图像，确定图像43、图像44和图像45为连续且图像相同的视频图像，以及确定图像49和图像50为连续且图像相同的视频图像，则将图像1、图像2和图像3确定为该移动视频的第一个目标图像，将图像8和图像9确定为该移动视频的第二个目标图像，确定图像15、图像16和图像17为该移动视频的第三个目标图像，确定图像22、图像23和图像24为该移动视频的第四个目标图像，确定图像30和图像31为该移动视频的第五个目标图像，确定图像43、图像44和图像45为该移动视频的第六个目标图像，以及确定图像49和图像50为该移动视频的第七个目标图像。

其中，服务器基于该多个目标图像，对视频采集设备发送的移动视频进行分解，得到多个候选路径导航视频的操作可以为：分别对该多个目标图像进行文字识别，得到多个关键文字信息；基于该多个关键文字信息，对视频采集设备发送的移动视频进行分解，得到多个候选路径导航视频，该多个候选路径导航视频中均包括起点候选文字信息和终点候选文字信息，且该多个候选路径导航视频中第一候选路径导航视频的终点候选文字信息与第二候选路径导航视频的起点候选文字信息相同，第一候选路径导航视频和第二候选路径导航视频为该多个候选路径导航视频中的任一候选路径导航视频，且第二候选路径导航视频为与第一候选路径导航视频相邻的下一个候选路径导航视频。

或者，服务器分别对该多个目标图像进行文字识别，得到多个关键参照物信息；基于该多个关键参照物信息，对视频采集设备发送的移动视频进行分解，得到多个候选路径导航视频，该多个候选路径导航视频中均包括起点候选参照物信息和终点候选参照物信息，且该多个候选路径导航视频中第一候选路径导航视频的终点候选参照物信息与第二候选路径导航视频的起点候选参照物信息相同，第一候选路径导航视频和第二候选路径导航视频为该多个候选路径导航视频中的任一候选路径导航视频，且第二候选路径导航视频为与第一候选路径导航视频相邻的下一个候选路径导航视频。

另外，服务器基于该视频采集设备的地理位置信息，将该多个候选路径导航视频进行存储的操作可以为：该服务器可以将该视频采集设备的地理位置信息和该多个候选路径导航视频存储在地理位置信息与候选路径导航视频之间的对应关系中。

例如，服务器从移动视频1中识别出的多个目标图像分别为图像1、图像8、图像16、图像23、图像30、图像44和图像49；服务器对该多个图像分别进行文字识别，得到图像1的关键文字信息为A、图像8的关键文字信息为B、图像16的关键文字信息为C、图像23的关键文字信息为D、图像30的关键文字信息为E、图像44的关键文字信息为F和图像49的关键文字信息为G，基于该多个关键文字信息，将该移动视频1分解的多个候选路径导航视频分别为导航视频1、导航视频2、导航视频3、导航视频4、导航视频5和导航视频6，且导航视频1的起点文字信息为A、终点文字信息为B，导航视频2的起点文字信息为B、终点文字信息为C，导航视频3的起点文字信息为C、终点文字信息为D，导航视频4的起点文字信息为D、终点文字信息为E，导航视频5的起点文字信息为E、终点文字信息为F，导航视频6的起点文字信息为F、终点文字信息为G；假如，该视频采集设备的地理位置信息为地理位置信息1，之后，该服务器可以将地理位置信息1和该多个候选路径导航视频存储在如下表1所示的地理位置信息与候选路径导航视频之间的对应关系中。

表1

需要说明的是，本公开实施例仅以上述表1所示的地理位置信息与候选路径导航视频之间的对应关系为例进行说明，上述表1并不对本公开实施例构成限定。

另外，目标设备可以为该多个视频采集设备中的任一设备，当然，目标设备也可以为除该多个视频采集设备之外其他的设备，也即是，目标设备可以为视频采集设备，当然，目标设备也可以为除视频采集设备之外的设备，本公开实施例对此不做具体限定。

进一步地，由于目标设备也可以是视频采集设备，因此，目标设备也可以获取移动视频和位置信息；将该移动视频和该位置信息发送给服务器，使服务器将该移动视频和位置信息进行关联。进而服务器也可以将该移动视频分解为多个候选路径导航视频，将该多个候选路径导航视频进行存储。或者，目标设备也可以获取移动视频和位置信息，将移动视频和位置信息进行关联，得到候选路径导航视频，并将该候选路径导航视频发送给服务器。

由于服务器需要从视频采集设备发送的移动视频中，识别出多个目标图像，并基于该多个目标图像，对该移动视频进行分解，且该多个目标图像中的文字标示用于标识室内位置，因此，当目标设备录制行走路线上的移动视频时，需要在存在参照物信息或者文字信息的位置处存在停留，从而在该移动视频中形成多个目标图像。其中，目标设备在参照物信息或者文字信息的位置处的停留时间可以由用户确定，且该停留时间可以为1秒、2秒等等，本公开实施例对此不做具体限定。

需要说明的是，当进行室内导航时，视频采集设备或者目标设备发送的移动视频包括的视频图像是室内位置的图像，进而使存储的候选路径导航视频包括的视频图像也是室内位置的图像。

另外，服务器对该多个目标图像进行文字识别的方法可以参考相关技术，本公开实施例对此不进行详细阐述。

再者，服务器基于地理位置信息与候选路径导航视频之间的对应关系存储该候选路径导航视频，可以实现该候选路径导航视频与对应地理位置信息的精确匹配，提高了室内导航效率和准确度；并且多个视频采集设备将拍摄的移动视频和拍摄该移动视频所在的地理位置信息发送给服务器，因此，服务器可以及时更新存储多个候选路径导航视频，进一步提高了导航的准确度。

在步骤303中，服务器向目标设备发送目标路径导航视频。

基于上述步骤302可知，目标路径导航视频可以是从一个候选路径导航视频中截取得到，还可以是由至少一个候选路径导航视频组成，而当目标路径导航视频是由至少一个候选路径导航视频组成时，该服务器可以基于该至少一个候选路径导航视频的起点候选文字信息和终点候选文字信息，确定该至少一个候选路径导航视频的路径顺序，并将该路径顺序和该至少一个候选路径导航视频发送给目标设备。当然，服务器还可以基于该路径顺序，将该至少一个候选路径导航视频发送给目标设备，使目标设备基于该至少一个候选路径导航视频的接收时间，确定该至少一个候选路径导航视频的路径顺序。而如果服务器与目标设备之间的网络出现故障，会导致该至少一个候选路径导航视频的接收顺序与服务器确定的路径顺序不同，进而导致目标设备确定的路径顺序与服务器侧确定的路径顺序不同，因此，目标设备接收到该至少一个候选路径导航视频时，还可以对该至少一个候选路径导航视频进行文字识别，从而基于该至少一个候选路径导航视频的起点候选文字信息和终点候选文字信息，确定该至少一个候选路径导航视频的路径顺序，或者该服务器可以从该至少一个候选路径导航视频中提取起点候选参照物信息和终点候选参照物信息，从而基于该至少一个候选路径导航视频的起点候选参照物信息和终点候选参照物信息，确定该至少一个候选路径导航视频的路径顺序，本发明实施例对此不做具体限定。

其中，服务器基于该至少一个候选路径导航视频的起点候选文字信息和终点候选文字信息，确定该至少一个候选路径导航视频的路径顺序时，对于第三候选路径导航视频，从视频集合中，选择起点候选文字信息与第三候选路径导航视频的终点候选文字信息相同的候选路径导航视频，第三候选路径导航视频为该至少一个候选路径导航视频中的任一候选路径导航视频，该视频集合包括该至少一个候选路径导航视频除第三候选路径导航视频之外剩余的候选路径导航视频，设置选择的候选路径导航视频的路径顺序位于第三候选路径导航视频之后，判断该视频集合中除选择的候选路径导航视频之外是否还存在候选路径导航视频，如果存在，则将选择的候选路径导航视频作为第三候选路径导航视频，并从视频集合中去除选择的候选路径导航视频，以更新视频集合，基于更新后的视频集合，返回执行从视频集合中，选择起点候选文字信息与第三候选路径导航视频的终点候选文字信息相同的候选路径导航视频的步骤，直至该视频集合中不存在候选路径导航视频为止，从而确定该至少一个候选路径导航视频的路径顺序。

其中，服务器基于该至少一个候选路径导航视频的起点候选参照物信息和终点候选参照物信息，确定该至少一个候选路径导航视频的路径顺序的方法与上述基于文字信息确定路径顺序的方法相同，本公开实施例对此不再详细阐述。

比如，该至少一个候选路径导航视频为导航视频21、导航视频23和导航视频22，导航视频21的起点候选文字信息为A、终点候选文字信息为B，导航视频22的起点候选文字信息为D、终点候选文字信息为F，导航视频23的起点候选文字信息为B、终点候选文字信息为D，假如第三候选路径导航视频为导航视频21，则导航视频22和导航视频23构成视频集合，从该视频集合中，选择终点候选文字信息与导航视频21的终点候选文字信息B相同的候选路径导航视频为导航视频23，并确定该视频集合中除导航视频23之外还存在候选路径导航视频，则将导航视频23作为第三候选路径导航视频，并从视频集合中去除导航视频23，得到更新后的视频集合，从更新后的视频集合中，选择终点候选文字信息与导航视频23的终点候选文字信息D相同的候选路径导航视频为导航视频22，并确定更新后的视频集合中除导航视频22之外不存在候选路径导航视频，因此，确定该至少一个候选路径导航视频的路径顺序为导航视频21、导航视频23、导航视频22。

需要说明的是，服务器确定目标路径导航视频时，该服务器可以确定多条导航路径视频，进而从该多条导航路径视频中选择一条默认的导航路径视频，将该默认的导航路径视频确定为目标路径导航发送给目标设备，使目标设备基于目标路径导航视频进行导航。当然，该服务器还可以将该多条导航路径视频分别发送给目标设备，使用户从该多条导航路径视频中选择一条导航路径视频进行导航，本公开实施例对此不做具体限定。

在步骤304中，当目标设备接收到服务器发送的从起点到达终点的目标路径导航视频时，响应于接收到的导航触发操作，播放目标路径导航视频。

当目标设备接收到服务器发送的从起点到达终点的目标路径导航视频时，如果目标设备接收到导航触发操作，则目标设备可以响应于该导航触发操作，并播放目标路径导航视频。其中，导航触发操作可以由用户触发，本公开实施例对此不做具体限定。

其中，当目标设备播放目标路径导航视频时，该目标设备还可以检测当前的运动速度，进而基于当前的运动速度，播放目标路径导航视频，使目标路径导航视频的播放速度与当前的运动速度相等，从而提高导航效果。

当目标路径导航视频是由至少一个候选路径导航视频组成时，由于该至少一个候选路径导航视频存在一定的路径顺序，因此，当目标设备基于该至少一个候选路径导航视频进行导航时，目标设备可以基于该至少一个候选路径导航视频的路径顺序，播放该至少一个候选路径导航视频；对于该至少一个候选路径导航视频中的每个候选路径导航视频，当播放到该候选路径导航视频中与位置信息进行关联的位置时，显示路线确认提示信息，该路线确认提示信息用于提示用户确认导航路径是否偏离，该位置信息为视频采集设备在采集移动视频过程中，处于静止状态时采集的目标图像对应的位置信息；当目标设备基于该路线确认提示信息接收到路线重新规划指令时，向服务器发送路线重新规划请求。当服务器接收到目标设备发送的路径重新规划请求时，服务器根据该路径重新规划请求获取新目标路径导航视频，并向目标设备发送新目标路径导航视频，使目标设备基于新目标路径导航视频进行导航。

需要说明的是，由于服务器将移动视频分解后的多个候选路径导航视频进行存储时，还将每个候选路径导航视频与位置信息进行关联，因此，对于该至少一个候选路径导航视频中的每个候选路径导航视频，当目标设备播放到该候选路径导航视频中与位置信息进行关联的位置时，目标设备可以暂停候选路径导航视频的播放，并显示路线确认提示信息。

其中，当目标设备接收到重新规划指令时，目标设备可以确定当前进行导航的导航路径与用户的期望路径不符，目标设备可以通过服务器重新规划导航路径。而进一步地，当目标设备基于该路线确认提示信息接收到确认指令时，目标设备确定当前进行导航的导航路径与用户的期望路径相符，目标设备可以继续播放候选路径导航视频，而如果当前播放的候选路径导航视频为该至少一个候选路径导航视频中的最后一个候选路径导航视频，则停止播放候选路径导航视频。

需要说明的是，该路线确认提示信息可以为文字信息、语音信息、或者文字信息与语音信息的结合，本公开实施例对此不做具体限定。另外，该路线重新规划指令和该确认指令可以由用户触发，该用户可以通过指定操作触发，本公开实施例对此不做具体限定。

进一步地，当服务器接收到目标设备发送的路线重新规划请求时，如果路线重新规划请求中携带新起点信息时，该服务器可以基于新起点信息和终点信息，重新选择目标路径导航视频；将重新选择的目标路径导航视频发送给目标设备，使目标设备基于重新选择的目标路径导航视频进行导航。

需要说明的是，当进行室内导航时，目标设备发送路线重新规划请求时所在的场所可能与原来的起点信息所在的场所相同，也可能不同，因此，目标设备向服务器发送的路线重新规划请求可以不携带新地理位置信息，当然也可以携带新地理位置信息，该新地理位置信息为目标设备发送路线重新规划请求时所处的地理位置信息。如果该路线重新规划请求不携带新地理位置信息，则服务器可以从步骤302中获取的多个候选路径导航视频中重新选择目标路径导航视频。如果该路线重新规划请求携带新地理位置信息，则服务器可以基于该新地理位置信息，从存储的多个候选路径导航视频中重新获取该新地理位置信息对应的多个候选路径导航视频，进而基于重新获取的多个候选路径导航视频，选择目标路径导航视频。

在本公开实施例中，当进行室外导航时，通过目标路径导航视频，可以更直观地进行导航，降低了导航门槛，而当进行室内导航时，采用室内场所自然存在的参照物信息或者文字信息作为标定点，通过识别导航视频中的该参照物信息或者文字信息，确定目标路径上的目标路径导航视频来进行导航，省去了人工建立统一的红外感应装置，通用性和适用性强，且节省了大量的物理设备和劳动力。另外，采用目标路径导航视频进行导航的过程中，用户可以通过实时对该目标路径导航视频和实际路径的确认来判断当前进行导航的目标路径是否出现偏离，当出现偏离时，可以重新确定目标路径导航视频，提高了导航的准确度。

图4是根据一示例性实施例示出的一种导航装置框图。如图4所示，该装置包括第一接收模块401，第一获取模块402，第一发送模块403。

第一接收模块401，用于接收目标设备发送的起点信息和终点信息；

第一获取模块402，用于基于第一接收模块401接收的该起点信息和该终点信息，获取从起点到达终点的目标路径导航视频；

第一发送模块403，用于向该目标设备发送第一获取模块402获取的目标路径导航视频。

在本公开的另一实施例中，如图5所示，第一获取模块402包括第一获取单元4021。

第一获取单元4021，用于基于起点位置信息和终点位置信息获取该目标路径导航视频，该起点信息包括该起点位置信息，该终点信息包括该终点位置信息。

在本公开的另一实施例中，如图6所示，起点信息包括起点环境图像，终点信息包括终点环境图像；

第一获取单元4021包括第一提取子单元40211，第一确定子单元40212，第一获取子单元40213；

第一提取子单元40211，用于从该起点环境图像中提取起点参照物信息，并从该终点环境图像中提取终点参照物信息；

第一确定子单元40212，用于将第一提取子单元40211提取的该起点参照物信息确定为起点位置信息，并将提取子单元40211提取的该终点参照物信息确定为终点位置信息；

第一获取子单元40213，用于基于第一确定子单元40212确定的该起点参照物信息和该终点参照物信息，获取该目标路径导航视频。

在本公开的另一实施例中，如图7所示，起点信息包括起点环境图像，终点信息包括终点环境图像；

第一获取单元4021包括第二提取子单元40214，第二确定子单元40215，第二获取子单元40216；

第二提取子单元40214，用于从该起点环境图像中提取起点文字信息，并从该终点环境图像中提取终点文字信息；

第二确定子单元40215，用于将第二提取子单元40214提取的该起点文字信息确定为起点位置信息，并将第二提取子单元提取的该终点文字信息确定为终点位置信息；

第二获取子单元40216，用于基于第二确定子单元40215确定的该起点文字信息和该终点文字信息，获取该目标路径导航视频。

在本公开的另一实施例中，如图8所示，第一获取模块402包括截取单元4022。

截取单元4022，用于基于该起点信息和该终点信息，从存储的一个候选路径导航视频中截取该目标路径导航视频。

在本公开的另一实施例中，如图9所示，该第一获取模块402包括第二获取单元4023。

第二获取单元4023，用于基于该起点信息和该终点信息，从存储的多个候选路径导航视频中，获取该目标路径导航视频。

在本公开的另一实施例中，如图10所示，该装置还包括第二获取模块404。

第二获取模块404，用于获取候选路径导航视频。

在本公开的另一实施例中，如图11所示，该第二获取模块404还包括第三获取单元4041，关联单元4042。

第三获取单元4041，用于获取移动视频和位置信息，该位置信息为视频采集设备在采集该移动视频过程中，处于静止状态时采集的目标图像对应的位置信息；

关联单元4042，用于将第三获取单元获取的该位置信息与该目标图像进行关联，得到候选路径导航视频。

在本公开的另一实施例中，该位置信息包括参照物信息或文字信息。

在本公开的另一实施例中，如图12所示，该装置还包括第二接收模块405，第三获取模块406，第二发送模块407。

第二接收模块405，用于接收该目标设备发送的路径重新规划请求；

第三获取模块406，用于基于第二接收模块405接收的该路径重新规划请求获取新目标路径导航视频；

第二发送模块407，用于向该目标设备发送第三获取模块406获取的该新目标路径导航视频，使该目标设备基于该新目标路径导航视频进行导航。

在本发明实施例中，接收目标设备发送的起点信息和终点信息，基于该起点信息和该终点信息，获取从起点到达终点的目标路径导航视频，向该目标设备发送该目标路径导航视频，使目标设备基于该目标路径导航视频进行导航，省去了人工建立统一的红外感应装置，通用性和适用性强，且节省了大量的物理设备和劳动力。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图13是根据一示例性实施例示出的一种导航装置框图。如图13所示，该装置包括第一获取模块1301，第一发送模块1302，接收模块1303，播放模块1304。

第一获取模块1301，用于获取起点信息和终点信息；

第一发送模块1302，用于向服务器发送第一获取模块1301获取的该起点信息和该终点信息；

接收模块1303，用于接收该服务器发送的从起点到达终点的目标路径导航视频，该目标路径导航视频是该服务器基于第一发送模块1302发送该起点信息和该终点信息获取得到；

播放模块1304，用于响应于接收到的导航触发操作，播放接收模块1303接收的该目标路径导航视频。

在本公开的另一实施例中，如图14所示，该第一获取模块1301包括获取单元13011。

获取单元13011，用于当接收到导航指令时，获取起点环境图像和终点环境图像。

在本公开的另一实施例中，如图15所示，该播放模块1304包括检测单元13041，播放单元13042。

检测单元13041，用于检测当前的运动速度；

播放单元13042，用于基于检测单元检测的运动速度，播放该目标路径导航视频，使该目标路径导航视频的播放速度与该运动速度相等。

在本公开的另一实施例中，如图16所示，该播放模块1304包括显示单元13043，发送单元13044。

显示单元13043，用于当播放到该目标路径导航视频中目标图像位置处时，显示路线确认提示信息，该路线确认提示信息用于提示用户确认所述目标路径是否偏离；

发送单元13044，用于当基于显示单元显示的该路线确认提示信息接收到路线重新规划指令时，向该服务器发送路线重新规划请求，使该服务器基于该路径重新规划请求获取新目标路径导航视频。

在本公开的另一实施例中，如图17所示，该装置还包括第二获取模块1305，第二发送模块1306。

第二获取模块1305，用于获取移动视频和位置信息；

第二发送模块1306，用于将第二获取模块获取的该移动视频和该位置信息发送给该服务器，使该服务器将该移动视频和目标图像进行关联，该位置信息为采集移动视频过程中，处于静止状态时采集的目标图像对应的位置信息。

在本公开的另一实施例中，如图18所示，该装置还包括第三获取模块1307，关联模块1308，第三发送模块1309。

第三获取模块1307，用于获取移动视频和位置信息；

关联模块1308，用于将第三获取模块获取的该移动视频和目标图像进行关联，得到候选路径导航视频，该位置信息为采集移动视频过程中，处于静止状态时采集的目标图像对应的位置信息；

第三发送模块1309，用于将关联模块关联的该候选路径导航视频发送给该服务器。

在本发明实施例中，接收目标设备发送的起点信息和终点信息，基于该起点信息和该终点信息，获取从起点到达终点的目标路径导航视频，向该目标设备发送该目标路径导航视频，使目标设备基于该目标路径导航视频进行导航，省去了人工建立统一的红外感应装置，通用性和适用性强，且节省了大量的物理设备和劳动力。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图19是根据一示例性实施例示出的一种用于导航的装置1900的框图。例如，装置1900可以被提供为一服务器。参照图19，装置1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理部件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。装置1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行装置1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将装置1900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1958。装置1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如WindowsServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行下述导航的方法，该方法包括：

接收目标设备发送的起点信息和终点信息；

基于该起点信息和该终点信息，获取从起点到达终点的目标路径导航视频；

向该目标设备发送所述目标路径导航视频。

在本公开的另一实施例中，基于该起点信息和该终点信息，获取从起点到达终点的目标路径导航视频，包括：

基于起点位置信息和终点位置信息获取该目标路径导航视频，该起点信息包括该起点位置信息，该终点信息包括该终点位置信息。

在本公开的另一实施例中，起点信息包括起点环境图像，该终点信息包括终点环境图像；

基于起点位置信息和终点位置信息获取该目标路径导航视频，包括：

从该起点环境图像中提取起点参照物信息，并从该终点环境图像中提取终点参照物信息；

将该起点参照物信息确定为起点位置信息，并将该终点参照物信息确定为终点位置信息；

基于该起点参照物信息和该终点参照物信息，获取该目标路径导航视频。

在本公开的另一实施例中，起点信息包括起点环境图像，该终点信息包括终点环境图像；

基于起点位置信息和终点位置信息获取该目标路径导航视频，包括：

从该起点环境图像中提取起点文字信息，并从该终点环境图像中提取终点文字信息；

将该起点文字信息确定为起点位置信息，并将该终点文字信息确定为终点位置信息；

基于该起点文字信息和该终点文字信息，获取该目标路径导航视频。

在本公开的另一实施例中，基于该起点信息和该终点信息，获取从起点到达终点的目标路径导航视频，包括：

基于该起点信息和所述终点信息，从存储的一个候选路径导航视频中截取该目标路径导航视频。

在本公开的另一实施例中，基于该起点信息和该终点信息，获取从起点到达终点的目标路径导航视频，包括：

基于该起点信息和该终点信息，从存储的多个候选路径导航视频中，获取该目标路径导航视频。

在本公开的另一实施例中，在基于该起点信息和该终点信息，获取从起点到达终点的目标路径导航视频之前，该方法还包括：

获取候选路径导航视频。

在本公开的另一实施例中，获取候选路径导航视频，包括：

获取移动视频和位置信息，该位置信息为视频采集设备在采集该移动视频过程中，处于静止状态时采集的目标图像对应的位置信息；

将该位置信息与目标图像进行关联，得到候选路径导航视频。

在本公开的另一实施例中，该位置信息包括参照物信息或文字信息。

在本公开的另一实施例中，在向该目标设备发送该目标路径导航视频之后，该方法还包括：

接收该目标设备发送的路径重新规划请求；

基于该路径重新规划请求获取新目标路径导航视频；

向该目标设备发送该新目标路径导航视频，使该目标设备基于该新目标路径导航视频进行导航。

在本公开实施例中，接收目标设备发送的起点信息和终点信息，基于起点信息和终点信息，获取从起点到达终点的目标路径导航视频，向目标设备发送目标路径导航视频，使目标设备基于目标路径导航视频进行导航，从而更直观地进行导航，降低了导航门槛，省去了人工建立统一的红外感应装置，通用性和适用性强，且节省了大量的物理设备和劳动力。

图20是根据一示例性实施例示出的一种用于导航的装置2000的框图。例如，装置2000可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理、智能眼镜、智能手表等。

参照图20，装置2000可以包括以下一个或多个组件：处理组件2002，存储器2004，电源组件2006，多媒体组件2008，音频组件2010，输入/输出(I/O)的接口2012，传感器组件2014，以及通信组件2016。

处理组件2002通常控制装置2000的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理元件2002可以包括一个或多个处理器2020来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件2002可以包括一个或多个模块，便于处理组件2002和其他组件之间的交互。例如，处理部件2002可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件2008和处理组件2002之间的交互。

存储器2004被配置为存储各种类型的数据以支持在设备2000的操作。这些数据的示例包括用于在装置2000上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器2004可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件2006为装置2000的各种组件提供电力。电力组件2006可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置2000生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件2008包括在所述装置2000和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件2008包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备2000处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件2010被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件2010包括一个麦克风(MIC)，当装置2000处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器2004或经由通信组件2016发送。在一些实施例中，音频组件2010还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口2012为处理组件2002和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件2014包括一个或多个传感器，用于为装置2000提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件2014可以检测到设备2000的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置2000的显示器和小键盘，传感器组件2014还可以检测装置2000或装置2000一个组件的位置改变，用户与装置2000接触的存在或不存在，装置2000方位或加速/减速和装置2000的温度变化。传感器组件2014可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件2014还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件2014还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件2016被配置为便于装置2000和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置2000可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件2016经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信部件2016还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置2000可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器2004，上述指令可由装置2000的处理器2020执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由目标设备的处理器执行时，使得目标设备能够执行一种导航方法，所述方法包括：

获取起点信息和终点信息；

向服务器发送该起点信息和该终点信息；

接收该服务器发送的从起点到达终点的目标路径导航视频，该目标路径导航视频是该服务器基于该起点信息和该终点信息获取得到。

在本公开的另一实施例中，起点信息包括起点环境图像，该终点信息包括终点环境图像；

获取起点信息和终点信息，包括：

当接收到导航指令时，获取起点环境图像和终点环境图像。

在本公开的另一实施例中，播放该目标路径导航视频，包括：

检测当前的运动速度；

基于该运动速度，播放该目标路径导航视频，使该目标路径导航视频的播放速度与该运动速度相等。

在本公开的另一实施例中，播放该目标路径导航视频，包括：

当播放到该目标路径导航视频中与位置信息进行关联的位置时，显示路线确认提示信息，该路线确认提示信息用于提示用户确认该目标路径是否偏离，该位置信息为视频采集设备在采集移动视频过程中，处于静止状态时采集的目标图像对应的位置信息；

当基于该路线确认提示信息接收到路线重新规划指令时，向该服务器发送路线重新规划请求，使该服务器基于该路径重新规划请求获取新目标路径导航视频。

在本公开的另一实施例中，该方法还包括：

获取移动视频和位置信息；

将该移动视频和该位置信息发送给该服务器，使该服务器将该移动视频和该位置信息进行关联。

在本公开的另一实施例中，该方法还包括：

获取移动视频和位置信息；

将该移动视频和该位置信息进行关联，得到候选路径导航视频；

将该候选路径导航视频发送给该服务器。

在本公开实施例中，接收目标设备发送的起点信息和终点信息，基于起点信息和终点信息，获取从起点到达终点的目标路径导航视频，向目标设备发送目标路径导航视频，使目标设备基于目标路径导航视频进行导航，从而更直观地进行导航，降低了导航门槛，省去了人工建立统一的红外感应装置，通用性和适用性强，且节省了大量的物理设备和劳动力。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (24)

1.一种导航方法，其特征在于，所述方法包括：

获取移动视频，将所述移动视频中图像相同且连续的至少两帧视频图像确定为目标图像，所述目标图像为视频采集设备在采集所述移动视频过程中，处于静止状态时采集的图像；对所述目标图像进行文字识别，得到关键文字信息；基于所述关键文字信息，对所述移动视频进行分解，得到至少一个候选路径导航视频，每个所述候选路径导航视频中包括起点候选文字信息和终点候选文字信息；

接收目标设备发送的起点信息和终点信息，所述起点信息包括起点环境图像，所述终点信息包括终点环境图像，其中所述起点环境图像由所述目标设备对当前所在位置处存在文字信息的位置进行图像拍摄得到；

从所述起点环境图像中提取起点文字信息，并从所述终点环境图像中提取终点文字信息；

基于所述起点信息和所述终点信息，获取从起点到达终点的目标路径导航视频；

向所述目标设备发送所述目标路径导航视频。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从所述起点环境图像中提取起点参照物信息，并从所述终点环境图像中提取终点参照物信息；

基于所述起点参照物信息和所述终点参照物信息，获取所述目标路径导航视频。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述起点文字信息和所述终点文字信息，获取从起点到达终点的目标路径导航视频，包括：

基于所述起点文字信息和所述终点文字信息，从存储的一个候选路径导航视频中截取所述目标路径导航视频。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述起点文字信息和所述终点文字信息，获取从起点到达终点的目标路径导航视频，包括：

基于所述起点文字信息和所述终点文字信息，从存储的多个候选路径导航视频中，获取所述目标路径导航视频。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述向所述目标设备发送所述目标路径导航视频之后，所述方法还包括：

接收所述目标设备发送的路径重新规划请求；

基于所述路径重新规划请求获取新目标路径导航视频；

向所述目标设备发送所述新目标路径导航视频，使所述目标设备基于所述新目标路径导航视频进行导航。

6.一种导航方法，其特征在于，所述方法包括：

获取起点信息和终点信息，所述起点信息包括起点环境图像，所述终点信息包括终点环境图像，其中所述起点环境图像由所述目标设备对当前所在位置处存在文字信息的位置进行图像拍摄得到；

向服务器发送所述起点信息和所述终点信息；

接收所述服务器发送的从起点到达终点的目标路径导航视频，所述目标路径导航视频是所述服务器从所述起点环境图像中提取起点文字信息，并从所述终点环境图像中提取终点文字信息，基于所述起点文字信息和所述终点文字信息从至少一个候选路径导航视频中获取得到的；其中所述服务器获取移动视频，将所述移动视频中图像相同且连续的至少两帧视频图像确定为目标图像，所述目标图像为视频采集设备在采集所述移动视频过程中，处于静止状态时采集的；对所述目标图像进行文字识别，得到关键文字信息；基于所述关键文字信息，对所述移动视频进行分解，得到至少一个候选路径导航视频，每个所述候选路径导航视频中包括起点候选文字信息和终点候选文字信息；

响应于接收到的导航触发操作，播放所述目标路径导航视频。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取起点信息和终点信息，包括：

当接收到导航指令时，获取起点环境图像和终点环境图像。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述播放所述目标路径导航视频，包括：

检测当前的运动速度；

基于所述运动速度，播放所述目标路径导航视频，使所述目标路径导航视频的播放速度与所述运动速度相等。

9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述播放所述目标路径导航视频，包括：

当播放到所述目标路径导航视频中目标图像位置处时，显示路线确认提示信息，所述路线确认提示信息用于提示用户确认所述目标路径是否偏离；

当基于所述路线确认提示信息接收到路线重新规划指令时，向所述服务器发送路线重新规划请求，使所述服务器基于所述路径重新规划请求获取新目标路径导航视频。

10.如权利要求6至9任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取移动视频和位置信息；

将所述移动视频和所述位置信息发送给所述服务器，使所述服务器将所述移动视频和目标图像进行关联，所述位置信息为采集移动视频过程中，处于静止状态时采集的所述目标图像对应的位置信息。

11.如权利要求6至9任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取移动视频和位置信息；

将所述移动视频和目标图像进行关联，得到候选路径导航视频，所述位置信息为采集移动视频过程中，处于静止状态时采集的所述目标图像对应的位置信息；

将所述候选路径导航视频发送给所述服务器。

12.一种导航装置，其特征在于，所述装置包括：

候选路径导航视频获取模块，用于获取移动视频，将所述移动视频中图像相同且连续的至少两帧视频图像确定为目标图像，所述目标图像为视频采集设备在采集所述移动视频过程中，处于静止状态时采集的；对所述目标图像进行文字识别，得到关键文字信息；基于所述关键文字信息，对所述移动视频进行分解，得到至少一个候选路径导航视频，每个所述候选路径导航视频中包括起点候选文字信息和终点候选文字信息；

第一接收模块，用于接收目标设备发送的起点信息和终点信息，所述起点信息包括起点环境图像，所述终点信息包括终点环境图像，其中所述起点环境图像由所述目标设备对当前所在位置处存在文字信息的位置进行图像拍摄得到；

第一获取模块，用于从所述起点环境图像中提取起点文字信息，并从所述终点环境图像中提取终点文字信息；基于所述起点文字信息和所述终点文字信息，获取从起点到达终点的所述目标路径导航视频；

第一发送模块，用于向所述目标设备发送所述获取模块获取的所述目标路径导航视频。

13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第一获取单元还包括：

第一提取子单元，用于从所述起点环境图像中提取起点参照物信息，并从所述终点环境图像中提取终点参照物信息；

第一获取子单元，用于基于所述第一确定子单元确定的所述起点参照物信息和所述终点参照物信息，获取所述目标路径导航视频。

14.如权利要求12要求所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块包括：

截取单元，用于基于所述起点文字信息和所述终点文字信息，从存储的一个候选路径导航视频中截取所述目标路径导航视频。

15.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块包括：

第二获取单元，用于基于所述起点文字信息和所述终点文字信息，从存储的多个候选路径导航视频中，获取所述目标路径导航视频。

16.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二接收模块，用于接收所述目标设备发送的路径重新规划请求；

第三获取模块，用于基于所述第二接收模块接收的所述路径重新规划请求获取新目标路径导航视频；

第二发送模块，用于向所述目标设备发送所述第三获取模块获取的所述新目标路径导航视频，使所述目标设备基于所述新目标路径导航视频进行导航。

17.一种导航装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取起点信息和终点信息，所述起点信息包括起点环境图像，所述终点信息包括终点环境图像，其中所述起点环境图像由所述目标设备对当前所在位置处存在文字信息的位置进行图像拍摄得到；

第一发送模块，用于向服务器发送所述第一获取模块获取的所述起点信息和所述终点信息；

接收模块，用于接收所述服务器发送的从起点到达终点的目标路径导航视频，所述目标路径导航视频是所述服务器从所述起点环境图像中提取起点文字信息，并从所述终点环境图像中提取终点文字信息，基于所述起点文字信息和所述终点文字信息从至少一个候选路径导航视频中获取得到的；其中所述服务器获取移动视频，将所述移动视频中图像相同且连续的至少两帧视频图像确定为目标图像，所述目标图像为视频采集设备在采集所述移动视频过程中，处于静止状态时采集的；对所述目标图像进行文字识别，得到关键文字信息；基于所述关键文字信息，对所述移动视频进行分解，得到至少一个候选路径导航视频，每个所述候选路径导航视频中包括起点候选文字信息和终点候选文字信息；

播放模块，用于响应于接收到的导航触发操作，播放所述接收模块接收的所述目标路径导航视频。

18.如权利要求17所述的装置，其特征在于

所述第一获取模块包括：

获取单元，用于当接收到导航指令时，获取起点环境图像和终点环境图像。

19.如权利要求17所述的装置，其特征在于，所述播放模块包括：

检测单元，用于检测当前的运动速度；

播放单元，用于基于所述检测单元检测的所述运动速度，播放所述目标路径导航视频，使所述目标路径导航视频的播放速度与所述运动速度相等。

20.如权利要求17所述的装置，其特征在于，所述播放模块包括：

显示单元，用于当播放到所述目标路径导航视频中目标图像位置处时，显示路线确认提示信息，所述路线确认提示信息用于提示用户确认所述目标路径是否偏离；

发送单元，用于当基于所述显示单元显示的所述路线确认提示信息接收到路线重新规划指令时，向所述服务器发送路线重新规划请求，使所述服务器基于所述路径重新规划请求获取新目标路径导航视频。

21.如权利要求17至20任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取移动视频和位置信息；

第二发送模块，用于将第二获取模块获取的所述移动视频和所述位置信息发送给所述服务器，使所述服务器将所述移动视频和目标图像进行关联，所述位置信息为采集移动视频过程中，处于静止状态时采集的所述目标图像对应的位置信息。

22.如权利要求17至20任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三获取模块，用于获取移动视频和位置信息；

关联模块，用于将所述第三获取模块获取的所述移动视频和目标图像进行关联，得到候选路径导航视频，所述位置信息为采集移动视频过程中，处于静止状态时采集的所述目标图像对应的位置信息；

第三发送模块，用于将所述关联模块关联的所述候选路径导航视频发送给所述服务器。

23.一种导航装置，其特征在于，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取移动视频，将所述移动视频中图像相同且连续的至少两帧视频图像确定为目标图像，所述目标图像为视频采集设备在采集所述移动视频过程中，处于静止状态时采集的图像；对所述目标图像进行文字识别，得到关键文字信息；基于所述关键文字信息，对所述移动视频进行分解，得到至少一个候选路径导航视频，每个所述候选路径导航视频中包括起点候选文字信息和终点候选文字信息；

接收目标设备发送的起点信息和终点信息，所述起点信息包括起点环境图像，所述终点信息包括终点环境图像，其中所述起点环境图像由所述目标设备对当前所在位置处存在文字信息的位置进行图像拍摄得到；

从所述起点环境图像中提取起点文字信息，并从所述终点环境图像中提取终点文字信息；

基于所述起点文字信息和所述终点文字信息，获取从起点到达终点的目标路径导航视频；

向所述目标设备发送所述目标路径导航视频。

24.一种导航装置，其特征在于，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取起点信息和终点信息，所述起点信息包括起点环境图像，所述终点信息包括终点环境图像，其中所述起点环境图像由所述目标设备对当前所在位置处存在文字信息的位置进行图像拍摄得到；

向服务器发送所述起点信息和所述终点信息；

接收所述服务器发送的从起点到达终点的目标路径导航视频，所述目标路径导航视频是所述服务器从所述起点环境图像中提取起点文字信息，并从所述终点环境图像中提取终点文字信息，基于所述起点文字信息和所述终点文字信息从至少一个候选路径导航视频中获取得到的；其中所述服务器获取移动视频，将所述移动视频中图像相同且连续的至少两帧视频图像确定为目标图像，所述目标图像为视频采集设备在采集所述移动视频过程中，处于静止状态时采集的；对所述目标图像进行文字识别，得到关键文字信息；基于所述关键文字信息，对所述移动视频进行分解，得到至少一个候选路径导航视频，每个所述候选路径导航视频中包括起点候选文字信息和终点候选文字信息；

响应于接收到的导航触发操作，播放所述目标路径导航视频。