CN101131327A - 路线规划触发方法及路线规划装置 - Google Patents

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CN101131327A CNA2007101465735A CN200710146573A CN101131327A CN 101131327 A CN101131327 A CN 101131327A CN A2007101465735 A CNA2007101465735 A CN A2007101465735A CN 200710146573 A CN200710146573 A CN 200710146573A CN 101131327 A CN101131327 A CN 101131327A
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Abstract

本发明公开一种路线规划触发方法。该方法实施在路线规划装置中，包括下列步骤：透过耦接于路线规划装置的影像撷取装置撷取影像；自动从撷取的影像产生地理位置的位置信息；以及规划关于该位置的路线以进行导航。本发明还公开一种路线规划装置。上述路线规划触发方法及其路线规划装置可提供导航装置的地址输入的协助以进行路线规划，从而降低导航装置及其路线规划的复杂度。

Description

路线规划触发方法及路线规划装置
技术领域
本发明是关于一种计算机技术，且特别是有关于一种路线规划系统。
背景技术
全球定位系统(Global Position System，GPS)被广泛使用在车辆、飞机、船只、及其它交通工具的导航装置中。GPS接收器配合电子地图以指引使用者到达任何可用地址输入来界定的目的地。然而，将地址输入导航装置中是很麻烦且又费时的。虽然GPS接收器可以提供键盘、触控面板或其它用以键入或语音指定地址的装置，可是因为地址的冗长或其它原因，将地址输入导航装置还是很麻烦。
发明内容
由于将地址输入导航装置过于繁琐，有必要提供一种路线规划装置以及路线规划方法，以降低导航装置及路线规划方法的复杂程度。
解决问题的一种技术方案为：提供一种路线规划触发方法的实施方式，实施于路线规划装置中，上述路线规划触发方法包括下列步骤：透过耦接于路线规划装置的影像撷取装置撷取影像；自动从撷取的影像产生地理位置的位置信息；以及规划关于该位置的路线以进行导航。
解决问题的另一种技术方案为：提供另一种路线规划触发方法的实施方式，其实施于路线规划装置中，上述路线规划触发方法包括下列步骤：接收影像；自动从影像抽取并辨识地理位置的位置信息；以及规划关于该位置的路线以进行导航。
解决问题的又一种技术方案为：提供一种路线规划装置的实施方式，其包括：影像撷取装置及处理器。影像撷取装置撷取影像。处理器自动从撷取的影像产生地理位置的位置信息，并规划关于该位置的路线以进行导航。
上述路线规划装置以及路线规划方法可以提供导航装置的地址输入的协助来进行路线规划，从而降低导航装置及其路线规划的复杂程度。
附图说明
图1显示依据本发明一实施方式的导航系统的方块图。
图2显示在电子地图上的规划路线的示意图。
图3显示依据本发明一实施方式的导航装置的方块图。
图4显示依据本发明一实施方式的路线规划触发方法的流程图。
图5A显示具有一例示的二维条形码的影像的示意图。
图5B显示具有另一例示的二维条形码的另一影像示意图。
图5C显示具有另一例示的二维条形码的又一影像示意图。
具体实施方式
有关本发明的前述及其它技术内容、特点与功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。其中，实施例中的各组件的配置是为说明所用，并非用以限制本发明。
路线规划系统及其触发方法会提供在例示的实施方式中，其安排如后：
1.导航系统
2.硬件组态
3.路线规划触发方法
4.路线规划
5.变形实施例
6.结论
1.导航系统
参见图1，导航系统100包含路线规划系统110，引导模块104，全球定位系统模块107，显示模块105以及音频模块106。
路线规划系统110包含地理信息系统(Geographic Information System，GIS)数据库108，输入模块101，翻译机102以及路线规划模块103。地理信息系统数据库108包含电子地图109。输入模块101接收具有位置信息的影像数据，影像数据可以由影像撷取装置撷取，例如数码相机。翻译机102从输入模块101接收的影像数据220产生位置信息。翻译机102可以执行影像处理、条形码解码以及字符辨识，以产生位置信息。例如，翻译机102中的条形码解码器1021和字符辨识器1022分别解码条形码及辨识印刷文字。翻译机102可以包含更多或更少的模块来将影像数据转换为位置信息。
路线规划模块103接收起始点(例如导航系统100的目前位置)及目的地的位置信息，并据以决定及储存在地图109上从起始点到目的地的路线。全球定位系统(Global Position System，GPS)模块107可以将GPS接收器的目前地理坐标作为起始点提供给路线规划模块103。可以从翻译机102撷取起始点及目的地的位置信息，以及两者之间的位置。
引导模块104通过提供视觉及听觉信号，引导使用者沿着决定的路线移动。例如，请一并参见图1与图2，引导模块104指示显示模块105，使其在显示器上(例如图3的显示器9)显示代表导航系统100的移动对象22的目前位置以及从点20到点24的决定的路线21。引导模块104设定引导对象23，其引导移动对象22在路线21上的路径及方向。另外，引导模块104指示音频模块106，使其透过扩音器(例如图3中的扩音器8)通过听觉信号引导移动对象22的行进路径及方向。
导航系统100的某些组件可以通过电路或计算机程序执行于电子装置中，例如，车内或手持式导航装置、个人数字助理(Personal digital assistant，PDA)、笔记型计算机、或手机。例如，输入模块101、翻译机102、及路线规划模块103可以包含由处理器(例如图3的处理器1)执行的计算机程序。输入模块101可以为影像撷取装置(例如影像撷取装置10)的一部分。以下说明实现导航系统100的电子装置的一实施方式。
2.硬件组态
参见图3，路线规划系统及其触发方法的一实施方式可以实现在电子装置200或其它装置中。电子装置200可以包含手机、个人数字助理、膝上型计算机、平板电脑、或其它任何装设有显示器及路线规划功能的装置。尤其以电子装置200包含具有有限资源的嵌入式系统为佳。
在电子装置200中，处理器1将导航系统100加载存储器2。当其存取及执行储存在存储器2的软件码时，处理器1控制整个系统的运作。输入控制器4检测输入装置5的状态，并依据处理器1提供输入信号。输入装置5可以包含键盘、触控面板、触控屏幕、及/或声控装置。GPS接收器3从卫星接收GPS信号，计算并提供电子装置200目前的GIS坐标。影像撷取装置10可以包含镜头、影像传感器、及信号处理单元。起始点信息可以从GPS接收器3或影像撷取装置10取得。目的地位置信息可以从影像撷取装置10或其它输入装置取得。存储器2可以包含多个储存装置，其包含随机存取存储器(RAM)以及非易失性存储器，例如硬盘、闪存、或其它。
通讯单元7透过有线或无线通讯频道接收并传送数据到外部装置。例如，通讯单元7接收具有位置信息的影像数据作为目的地位置信息。通讯单元7可以包含红外线、射频(radio frequency，RF)、蓝牙、或其它收发机。另外，当该方法实现在手机中时，通讯单元7可以为行动电话调制解调器(CellularModem)单元，例如全球移动通讯系统(Global System for Mobile，GSM)/通用分组无线服务(General Packet Radio Service，GPRS)或宽带分码多工存取(Wideband Code-Division Multiple Access，W-CDMA)通讯模块，其依据全球移动通讯系统/通用分组无线服务或宽带分码多工存取标准和手机网络进行通讯。
扩音器8输出音频信号。显示器9显示视觉信息。影像撷取装置200可撷取影像并存储在存储器2。影像撷取装置200可以包含相机(图未示)。相机可包含镜头、影像传感器(例如互补性氧化金属半导体(ComplementaryMetal-Oxide-Semiconductor，CMOS)或感光耦合组件(Charge Coupled Device，CCD)感应芯片)、模拟/数字转换器(Analog Digital Converter，ADC)及数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)。显示器9可以为液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light EmittingDiode，OLED)显示器或其它。
在某些电子装置的实施方式中，两个组件(例如处理器1及存储器2，或处理器1和输入控制器4)可以整合为单一芯片。在图4中显示用以触发实施于电子装置200的路线规划的方法的实施例。
3.路线规划触发方法
参见图4，其显示依据本发明实施方式的路线规划触发方法的流程图。请一并结合图3，处理器1指示影像撷取装置200撷取包含位置信息的影像，例如地图109中目的地的场所名称、地址及坐标(纬度及经度)(步骤S400)。更多的位置信息(例如关于目的地的电话号码)可以被包含在影像中，并用于定位在地图109中的目的地。影像中的位置信息可以为文字或编码为条形码，例如一维、堆栈、或二维条形码。堆栈条形码的例子包含可携数据文件417(Portable Data File 417，PDF417)。二维条形码的例子包含条形码(Semacode)、快速反应(Quick Response，QR)码及圆形条形码(ShotCode)。
图5A～图5C显示包含二维条形码及文字的影像的实施例。图5A中的条形码501表示坐标(2446.5716N，12100.6824E)并在区域502中以文字表示。图5B中的条形码503及在区域504的文字表示目前坐标(2446.5716N，12100.6824E)及目的地坐标(2446.3231146N，12101.425730E)。图5C中的条形码505及在区域506的文字表示具有坐标(2446.324641N，12101.425565E)的场所名称“MediaTek”。需注意，由于条形码可以包含更多信息，处理器1可以将其解码并使用该信息来进行路线规划。然而，不同种类的信息必须由不同的辨识及解码模块来解码，例如模块1021及1022。
处理器1可以对应于撷取影像自动执行下列步骤。
处理器1从撷取的影像产生目的地的GIS坐标(步骤S402)。例如，由处理器1执行的翻译机102通过将撷取影像中的字符加以辨识或条形码加以解码，来产生GIS坐标。翻译机102首先自动从影像中撷取位置信息，辨识位置信息并将其转换为预定格式，例如，世界测量系统(World GeodeticSystem，WGS)坐标。例如，参见图5A～图5C，翻译机102可以从图5A的条形码501或者从区域502中的文字产生坐标(2446.5716N，12100.6824E)作为目的地。翻译机102也可从图5B的条形码503或者从区域504中的文字产生坐标(2446.3231146N，12101.425730E)，并从图5C的条形码505或者从区域506中的文字产生坐标(2446.324641N，12101.425565E)。翻译机102的条形码解码器1021及字符辨识器1022分别从条形码和印刷文字产生位置信息。
需注意，翻译机102也可以从影像而不是坐标来辨识兴趣点(Point ofInterest，POI)。翻译机102可以通过对撷取影像的字符辨识或条形码解码，产生目的地的GIS坐标、场所名称、电话号码或地址。影像表示目的地的地址时，翻译机102可以辨识并使用该地址来对地图109的目的地定位并撷取其纬度及经度。影像显示关于目的地的电话号码时，翻译机102可以辨识并使用该电话号码来对地图109的目的地定位并撷取其纬度及经度。同样地，其它和目的地相关的信息也可以用来定位目的地。
处理器1将起始点及目的地的GIS坐标输入路线规划模块103(步骤S404)。与目的地的GIS坐标方式相同，起始点的GIS坐标可以从撷取影像中产生。或者，GPS接收器3可以提供起始点的GIS坐标。
处理器1执行的路线规划模块103据以规划从起始点到目的地的路线(步骤S406)，储存并输出路线。可以使用某些算法，例如迪克斯特拉(Dijkstra)算法、A＊算法、或其它算法来进行路线规划。可以指定使用者概况来寻找较佳路线。
4.路线规划
由处理器1执行的路线规划模块103可以决定从起始点到目的地的最短路径、最快路径、或用户化路径(步骤S406)。用户化路径可以参考使用者概况(user profile)或撷取影像表示的建议路径来决定。例如，当影像包含建议路径时，路线规划模块103辨识该影像中的建议路径，并将建议路径使用在路线规划。影像中的建议路径可以包含多个GIS坐标，例如图5B中的目前坐标(2446.5716N，12100.6824E)。路线规划模块103辨识GIS坐标，并规划一条包含所有或一部分GIS坐标的路线。需注意，影像中的建议路径可以包含其它GIS信息，例如兴趣点(POI)、路名、或其它。
路线规划模块103将决定的路线输出至引导模块104。引导模块104引导使用者沿着决定的路线移动。例如，引导模块104可以从全球定位系统模块107持续接收电子装置200的目前位置，并据以通过移动引导对象23或音频信号来更新移动对象22的目前位置，指示右转、左转或速度。
5.变形实施例
在输入至路线规划模块103进行路线规划之前，从影像数据抽取出来的位置信息可以被显示以进行确认或修改。起始点的位置信息也可以被修改。
相机可以置换为条形码扫描仪或其它装置，用以从条形码产生位置信息并使用在路线规划中。除了条形码解码器1021及字符辨识器1022之外，在路线规划系统110中，也可以使用不同的模块来辨识不同语言的文字或解码不同的条形码格式。
6.结论
因为将地址输入到导航装置中可能颇困难，尤其是在驾驶中，所以上述方法可以提供地址输入的协助来进行路线规划。只要位置信息可以被撷取为影像数据，就可以使用位置信息自动开始路线规划操作。影像包含条形码时，可以通过将条形码解码来产生位置信息。影像包含印刷字符时，可以通过辨识印刷字符来产生位置信息。由于越来越多的手机装设有数字相机，所以该方法透过软件的更新就能实现。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何熟习此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作一些更动与润饰，因此本发明的保护范围当视权利要求范围所界定者为准。

Claims (20)

1.一种路线规划触发方法，实施于路线规划装置中，所述的路线规划触发方法包括：
透过耦接于所述的路线规划装置的影像撷取装置撷取影像；
自动从所述的撷取的影像产生地理位置的位置信息；及
规划关于所述的位置的路线以进行导航。
2.如权利要求1所述的路线规划触发方法，其特征在于，所述的影像包含多个条形码，且所述的方法还包含通过解码所述的影像包含的所述的多个条形码来产生所述的位置信息。
3.如权利要求2所述的路线规划触发方法，其特征在于，所述的多个条形码是一维、堆栈、或二维条形码。
4.如权利要求1所述的路线规划触发方法，其特征在于，所述的影像包含多个印刷字符，且所述的方法还包含通过识别所述的影像包含的所述的多个字符来产生所述的位置信息。
5.如权利要求1所述的路线规划触发方法，其特征在于，所述的位置信息包含所述的位置的纬度及经度信息。
6.如权利要求1所述的路线规划触发方法，其特征在于，所述的影像显示所述的位置的地址，所述的方法还包含：
辨识所述的地址；及
使用所述的地址撷取所述的位置的纬度及经度信息。
7.如权利要求1所述的路线规划触发方法，其特征在于，所述的影像显示关于所述的位置的电话号码，所述的方法还包含：
辨识所述的电话号码；及
使用所述的电话号码撷取所述的位置的纬度及经度信息。
8.如权利要求1所述的路线规划触发方法，其特征在于，所述的影像包含建议路线，所述的方法还包含：
辨识所述的影像中的所述的建议路线；及
使用所述的建议路线进行路线规划。
9.如权利要求8所述的路线规划触发方法，其特征在于，所述的位置包含所述的规划路径的目的地。
10.一种路线规划触发方法，实施于路线规划装置中，上述路线规划触发方法包括：
接收影像；
自动从所述的影像撷取并辨识地理位置的位置信息；及
规划关于所述的位置的路线以进行导航。
11.如权利要求10所述的路线规划触发方法，其特征在于，所述的影像包含多个条形码，且所述的方法还包含通过解码所述的影像中的所述的多个条形码来辨识所述的位置信息。
12.如权利要求10所述的路线规划触发方法，其特征在于，所述的影像包含多个印刷字符，且所述的方法还包含通过识别所述的影像包含的所述的多个字符来辨识所述的位置信息。
13.如权利要求10所述的路线规划触发方法，其特征在于，所述的影像包含建议路线，所述的方法还包含：
辨识所述的影像中的所述的建议路线；及
使用所述的建议路线进行路线规划。
14.一种路线规划装置，所述的路线规划装置包含：
影像撷取装置，其撷取影像；及
处理器，自动从所述的撷取的影像产生地理位置的位置信息，并规划关于所述的位置的路线以进行导航。
15.如权利要求14所述的路线规划装置，其特征在于，所述的影像包含多个条形码，且所述的处理器还通过解码所述的影像包含的所述的多个条形码来产生所述的位置信息。
16.如权利要求14所述的路线规划装置，其特征在于，所述的影像包含多个印刷字符，且所述的处理器还通过识别所述的影像包含的所述的多个字符来产生所述的位置信息。
17.如权利要求14所述的路线规划装置，其特征在于，所述的位置信息包含所述的位置的纬度及经度信息。
18.如权利要求14所述的路线规划装置，其特征在于，所述的影像包含建议路线，所述的处理器还辨识所述的影像中的所述的建议路线，并使用所述的建议路线进行路线规划。
19.如权利要求14所述的路线规划装置，其特征在于，所述的路线规划装置包含配置有所述的影像撷取装置的手机。
20.如权利要求14所述的路线规划装置，其特征在于，所述的路线规划装置包含全球定位系统接收器，所述的全球定位系统接收器能够提供所述的路线的起始点。
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