CN105160327A - 建筑物识别方法和装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种建筑物识别方法和装置，属于计算机和互联网技术领域。所述方法包括：采集包含有目标建筑物的图像，并获取图像的采集点的方位信息，该方位信息至少包括图像的采集点的地理位置；根据方位信息获取至少一个候选建筑物；从上述至少一个候选建筑物中选取与目标建筑物相匹配的候选建筑物；获取与目标建筑物相匹配的候选建筑物的相关信息，作为目标建筑物的相关信息；在图像中标注目标建筑物的相关信息。本公开解决了相关技术中提供的方式操作复杂，效率较低的问题；当用户需要了解某一建筑物的相关信息时，仅需使用终端采集包含有该建筑物的图像，终端便自动将该建筑物的相关信息标注于图像中，充分简化了用户操作，提高操作效率。

Description

建筑物识别方法和装置

技术领域

本公开涉及计算机和互联网技术领域，特别涉及一种建筑物识别方法和装置。

背景技术

在用户处于一个相对陌生的环境中的情况下，用户有对周边建筑物的相关信息进行了解的需求。例如，了解周边建筑物的建筑名称、类型或者位置等相关信息。

在相关技术中，用户借助于诸如手机之类的终端的地图功能，了解周边建筑物的相关信息。终端获取用户的当前地理位置，并将该当前地理位置周边的地图提供给用户，该地图中显示有当前地理位置周边的各个建筑物。用户结合自身实际所处环境，在地图中查找确定所需了解的目标建筑物，进而获取该目标建筑物的建筑名称、位置等相关信息。

然而，上述相关技术中提供的方式操作复杂，效率较低。

发明内容

为了克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供了一种建筑物识别方法和装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种建筑物识别方法，所述方法包括：

采集包含有目标建筑物的图像，并获取所述图像的采集点的方位信息，所述方位信息至少包括所述图像的采集点的地理位置；

根据所述方位信息获取至少一个候选建筑物；

从所述至少一个候选建筑物中选取与所述目标建筑物相匹配的候选建筑物；

获取与所述目标建筑物相匹配的候选建筑物的相关信息，作为所述目标建筑物的相关信息；

在所述图像中标注所述目标建筑物的相关信息。

可选地，所述根据所述方位信息获取至少一个候选建筑物，包括：

将以所述图像的采集点的地理位置为中心的预定区域内的建筑物作为所述候选建筑物。

可选地，所述方位信息还包括所述图像的采集方向，所述根据所述方位信息获取至少一个候选建筑物，包括：

获取以所述图像的采集点的地理位置为中心的预定区域内的建筑物；

从所述预定区域内的建筑物中选取所述采集方向所对应的部分预定区域内的建筑物作为所述候选建筑物。

可选地，所述从所述至少一个候选建筑物中选取与所述目标建筑物相匹配的候选建筑物，包括：

从所述图像中提取所述目标建筑物的特征信息；

从预存的特征信息库中分别获取每个候选建筑物的特征信息；

分别计算所述目标建筑物的特征信息与每个候选建筑物的特征信息之间的相似度；

从所述至少一个候选建筑物中选取相似度最高的候选建筑物，作为与所述目标建筑物相匹配的候选建筑物。

可选地，所述在所述图像中标注所述目标建筑物的相关信息，包括：

根据所述目标建筑物在所述图像中的显示区域，确定所述目标建筑物的相关信息的标注位置；

按照所述标注位置在所述图像中标注所述目标建筑物的相关信息。

可选地，所述根据所述目标建筑物在所述图像中的显示区域，确定所述目标建筑物的相关信息的标注位置，包括：

获取所述显示区域的中心位置；

判断所述中心位置与所述图像的边缘之间的最短距离是否大于预设阈值；

若所述最短距离大于所述预设阈值，则将所述中心位置确定为所述标注位置；

若所述最短距离小于所述预设阈值，则将目标位置确定为所述标注位置；其中，所述目标位置是指距离所述中心位置最近且与所述图像的边缘之间的最短距离大于所述预设阈值的位置。

根据本公开实施例的第二方面，提供了一种建筑物识别装置，所述装置包括：

采集模块，被配置为采集包含有目标建筑物的图像，并获取所述图像的采集点的方位信息，所述方位信息至少包括所述图像的采集点的地理位置；

第一获取模块，被配置为根据所述方位信息获取至少一个候选建筑物；

选取模块，被配置为从所述至少一个候选建筑物中选取与所述目标建筑物相匹配的候选建筑物；

第二获取模块，被配置为获取与所述目标建筑物相匹配的候选建筑物的相关信息，作为所述目标建筑物的相关信息；

标注模块，被配置为在所述图像中标注所述目标建筑物的相关信息。

可选地，所述第一获取模块，被配置为将以所述图像的采集点的地理位置为中心的预定区域内的建筑物作为所述候选建筑物。

可选地，所述方位信息还包括所述图像的采集方向；

所述第一获取模块，被配置为获取以所述图像的采集点的地理位置为中心的预定区域内的建筑物，从所述预定区域内的建筑物中选取所述采集方向所对应的部分预定区域内的建筑物作为所述候选建筑物。

可选地，所述选取模块包括：提取子模块、获取子模块、计算子模块和选取子模块；

所述提取子模块，被配置为从所述图像中提取所述目标建筑物的特征信息；

所述获取子模块，被配置为从预存的特征信息库中分别获取每个候选建筑物的特征信息；

所述计算子模块，被配置为分别计算所述目标建筑物的特征信息与每个候选建筑物的特征信息之间的相似度；

所述选取子模块，被配置为从所述至少一个候选建筑物中选取相似度最高的候选建筑物，作为与所述目标建筑物相匹配的候选建筑物。

可选地，所述标注模块，包括：确定子模块和标注子模块；

所述确定子模块，被配置为根据所述目标建筑物在所述图像中的显示区域，确定所述目标建筑物的相关信息的标注位置；

所述标注子模块，被配置为按照所述标注位置在所述图像中标注所述目标建筑物的相关信息。

可选地，所述确定子模块，被配置为：

获取所述显示区域的中心位置；

判断所述中心位置与所述图像的边缘之间的最短距离是否大于预设阈值；

在所述最短距离大于所述预设阈值的情况下，将所述中心位置确定为所述标注位置；

在所述最短距离小于所述预设阈值的情况下，将目标位置确定为所述标注位置；其中，所述目标位置是指距离所述中心位置最近且与所述图像的边缘之间的最短距离大于所述预设阈值的位置。

根据本公开实施例的第三方面，提供了一种建筑物识别装置，所述装置包括：

处理器；

用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

采集包含有目标建筑物的图像，并获取所述图像的采集点的方位信息，所述方位信息至少包括所述图像的采集点的地理位置；

根据所述方位信息获取至少一个候选建筑物；

从所述至少一个候选建筑物中选取与所述目标建筑物相匹配的候选建筑物；

获取与所述目标建筑物相匹配的候选建筑物的相关信息，作为所述目标建筑物的相关信息；

在所述图像中标注所述目标建筑物的相关信息。

本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

通过采集包含有目标建筑物的图像，从该图像中识别出目标建筑物，并将该目标建筑物的相关信息标注于上述图像中；解决了相关技术中提供的方式操作复杂，效率较低的问题；当用户需要了解周围环境中的某一建筑物的相关信息时，仅需使用终端采集包含有该建筑物的图像，终端便自动将该建筑物的相关信息标注于图像中，充分简化了用户操作，提高操作效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种实施环境的示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种建筑物识别方法的流程图；

图3A是根据另一示例性实施例示出的一种建筑物识别方法的流程图；

图3B和图3C是图3A所示实施例涉及的一种界面示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种建筑物识别装置的框图；

图5是根据另一示例性实施例示出的一种建筑物识别装置的框图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是本公开各个实施例所涉及的一种实施环境的示意图。该实施环境可以包括：终端120和服务器140。

终端120设置有摄像头，该终端120具备图像采集功能。终端120可以是诸如手机、平板电脑、智能相机或者便携式计算机等移动终端设备。

终端120通过无线网络与服务器140之间建立通信连接。

服务器140可以是一台服务器，也可以是由若干台服务器组成的服务器集群，或者是一个云计算服务中心。

需要说明的一点是：本公开实施例提供的建筑物识别方法，可以由终端120单独执行，也可以由终端120与服务器140交互配合执行，本公开实施例对此不作限定。

图2是根据一示例性实施例示出的一种建筑物识别方法的流程图。该方法可以包括如下几个步骤：

在步骤201中，采集包含有目标建筑物的图像，并获取图像的采集点的方位信息，该方位信息至少包括图像的采集点的地理位置。

在步骤202中，根据方位信息获取至少一个候选建筑物。

在步骤203中，从上述至少一个候选建筑物中选取与目标建筑物相匹配的候选建筑物。

在步骤204中，获取与目标建筑物相匹配的候选建筑物的相关信息，作为目标建筑物的相关信息。

在步骤205中，在图像中标注目标建筑物的相关信息。

综上所述，本实施例提供的方法，通过采集包含有目标建筑物的图像，从该图像中识别出目标建筑物，并将该目标建筑物的相关信息标注于上述图像中；解决了相关技术中提供的方式操作复杂，效率较低的问题；当用户需要了解周围环境中的某一建筑物的相关信息时，仅需使用终端采集包含有该建筑物的图像，终端便自动将该建筑物的相关信息标注于图像中，充分简化了用户操作，提高操作效率。

图3A是根据另一示例性实施例示出的一种建筑物识别方法的流程图。本实施例以该方法应用于图1所示实施环境中进行举例说明，该方法可以包括如下几个步骤：

在步骤301中，采集包含有目标建筑物的图像，并获取图像的采集点的方位信息。

终端采集包含有目标建筑物的图像，并获取图像的采集点的方位信息。当用户需要了解周围环境中的某一目标建筑物的相关信息时，用户通过摄像头对着该目标建筑物进行取景；相应地，终端采集包含有该目标建筑物的图像。其中，终端采集的图像可以是一张图像，也可以是多张图像，或者是一段短视频，本实施例对此不作限定。另外，用户可无需通过诸如按键之类操作进行拍照或录像，以获取目标建筑物的图像，用户仅需将摄像头对着目标建筑物进行取景即可，在取景过程中，终端自动获取包含目标建筑物的图像。

另外，采集点的方位信息至少包括图像的采集点的地理位置。其中，采集点的地理位置通常采用GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)技术获取。GPS技术可获取较高精度的地理位置。例如，常规GPS技术的定位精度通常在3米到10米之间，而基于网络RTK(Real-timeKinematic，实时动态控制)技术建立的CORS(ContinuouslyOperatingReferenceStations，连续运行卫星定位服务综合系统)的定位精度能够达到亚米级以上。当然，在其它可能的实施方式中，采集点的地理位置也可采用基站定位技术或Wi-Fi(WirelessFidelity，无线保真)定位技术获取。

可选地，采集点的方位信息还包括图像的采集方向。图像的采集方向是指用户采集上述包含有目标建筑物的图像时的拍摄方向。其中，图像的采集方向可通过终端中设置的指南针、陀螺仪等传感器获取。

在一个例子中，假设图像的采集点的方位信息包括图像的采集点的地理位置和图像的采集方向。其中，图像的采集点的地理位置为东经116.418174，北纬39.922351；图像的采集方向为正东方向。

在步骤302中，根据方位信息获取至少一个候选建筑物。

在一种可能的实施方式中，终端将上述包含有目标建筑物的图像和该图像的采集点的方位信息发送给服务器。相应地，服务器接收包含有目标建筑物的图像和该图像的采集点的方位信息。之后，服务器根据该方位信息获取至少一个候选建筑物。

在方位信息仅包括图像的采集点的地理位置的情况下，服务器将以图像的采集点的地理位置为中心的预定区域内的建筑物作为候选建筑物。例如，以采集点的地理位置为中心，半径为200米的圆形区域内的建筑物作为候选建筑物。

在方位信息包括图像的采集点的地理位置和图像的采集方向的情况下，服务器获取以图像的采集点的地理位置为中心的预定区域内的建筑物，并从该预定区域内的建筑物中选取采集方向所对应的部分预定区域内的建筑物作为候选建筑物。例如，图像的采集点的地理位置为东经116.418174，北纬39.922351；图像的采集方向为正东方向。服务器首先获取以东经116.418174，北纬39.922351为中心，半径为200米的圆形区域内的建筑物，然后选取正东方向偏北45°至正东方向偏南45°的扇形区域内的建筑物作为候选建筑物。通过借助图像的采集方向缩小候选建筑物的范围，有助于减少后续匹配时的处理量，提高目标建筑物的识别速度。

当然，上述举例仅是示例性的，在实际应用中，预定区域的大小和形状可以由技术人员根据实际需求自主设定，本公开实施例对此不作限定。

之后，服务器从获取的上述至少一个候选建筑物中选取与目标建筑物相匹配的候选建筑物，该过程可包括如下步骤303至步骤306。

在步骤303中，从图像中提取目标建筑物的特征信息。

服务器从图像中提取目标建筑物的特征信息。在本实施例中，特征信息包括但不限于下列信息中的至少一项：颜色特征信息、高度特征信息、轮廓特征信息、亮度特征信息、对比度特征信息等。

其中，相关的特征提取算法包括但不限于颜色直方图、颜色矩、主颜色提取、基于二值模式提取纹理特征、SIFT(Scale-invariantFeatureTransform，尺度不变特征转换)算法、SURF(SpeededUpRobustFeatures，快速鲁棒特征)算法等。

在步骤304中，从预存的特征信息库中分别获取每个候选建筑物的特征信息。

服务器从预存的特征信息库中分别获取每个候选建筑物的特征信息。服务器的数据库中包含各个建筑物的地理位置、特征信息以及相关信息之间的对应关系。服务器获取候选建筑物之后，根据上述对应关系从数据库中查找获取每个候选建筑物的特征信息。

需要说明的是，上述步骤304可以在步骤303之后执行，也可以在步骤303之前执行，或者与步骤303同时执行。本实施例仅以步骤304在步骤303之后执行为例，但对此不构成限定。

在步骤305中，分别计算目标建筑物的特征信息与每个候选建筑物的特征信息之间的相似度。

服务器分别计算目标建筑物的特征信息与每个候选建筑物的特征信息之间的相似度。在特征信息仅包括一项特征信息时，如仅包括轮廓特征信息时，对于每一个候选建筑物，服务器计算目标建筑物与候选建筑物的该项特征信息之间的相似度。在特征信息包括两项或者两项以上特征信息时，如包括颜色特征信息、轮廓特征信息和亮度特征信息时，对于每一个候选建筑物，服务器分别计算目标建筑物与候选建筑物的每一项特征信息之间的相似度，之后根据每一项特征信息之间的相似度计算整体相似度。

在一种可能的实施方式中，计算整体相似度的方式可以是求平均值的方式。例如，目标建筑物与候选建筑物的颜色特征信息之间的相似度为80％、轮廓特征信息之间的相似度为90％、亮度特征信息之间的相似度为85％，则整体相似度为(80％+90％+85％)/3＝85％。在另一种可能的实施方式中，计算整体相似度的方式也可以是求加权平均值的方式。预先为每一项特征信息设置对应的权重，如颜色特征信息对应的权重为0.3、轮廓特征信息对应的权重为0.4且亮度特征信息对应的权重为0.3。假设目标建筑物与候选建筑物的颜色特征信息之间的相似度为80％、轮廓特征信息之间的相似度为90％、亮度特征信息之间的相似度为85％，则整体相似度为80％×0.3+90％×0.4+85％×0.3＝85.5％。

在步骤306中，从至少一个候选建筑物中选取相似度最高的候选建筑物，作为与目标建筑物相匹配的候选建筑物。

服务器将上述得到的相似度计算结果进行比较，从至少一个候选建筑物中选取相似度最高的候选建筑物，作为与目标建筑物相匹配的候选建筑物。

在步骤307中，获取与目标建筑物相匹配的候选建筑物的相关信息，作为目标建筑物的相关信息。

服务器获取与目标建筑物相匹配的候选建筑物的相关信息，作为目标建筑物的相关信息。在上文已经介绍，服务器的数据库中包含各个建筑物的地理位置、特征信息以及相关信息之间的对应关系。服务器根据上述对应关系，获取与目标建筑物相匹配的候选建筑物的相关信息。

在本实施例中，建筑物的相关信息包括但不限于下列信息中的至少一项：建筑物名称、地理位置、与拍摄点之间的相对位置、与拍摄点之间的路径、建筑物类型信息和建筑物功能等。其中，与拍摄点之间的相对位置以及与拍摄点之间的路径可根据拍摄点的地理位置和目标建筑物的地理位置计算得到。

之后，服务器将目标建筑物的相关信息发送给终端。可选地，当服务器从终端接收到的图像中包含多个建筑物时，服务器可对该图像中包含的每一个建筑物进行识别，并获取每一个建筑物的相关信息。对于每一个建筑物，服务器将建筑物的相关信息和建筑物在图像中的显示区域对应发送给终端。

在步骤308中，在图像中标注目标建筑物的相关信息。

终端在图像中标注目标建筑物的相关信息，以此向用户展示目标建筑物的相关信息。终端根据目标建筑物在图像中的显示区域，确定目标建筑物的相关信息的标注位置，按照该标注位置在图像中标注目标建筑物的相关信息。在一个例子中，以建筑物的相关信息为建筑物名称为例，如图3B所示，终端将建筑物11的名称“XX大厦”和建筑物12的名称“XX酒店”分别标注于图像中。

在一种可能的实施方式中，确定标注位置的过程可包括如下步骤：

1、获取显示区域的中心位置；

2、判断中心位置与图像的边缘之间的最短距离是否大于预设阈值；

3、若上述最短距离大于预设阈值，则将中心位置确定为标注位置；

4、若上述最短距离小于预设阈值，则将目标位置确定为标注位置；其中，目标位置是指距离中心位置最近且与图像的边缘之间的最短距离大于预设阈值的位置。

终端获取目标建筑物在图像中的显示区域的中心位置，分别计算该中心位置到图像的四个边缘之间的距离，记为d1、d2、d3和d4，并从中选取最短距离，假设为d2。之后，终端将最短距离d2与预设阈值进行比较。在最短距离d2大于预设阈值的情况下，终端将上述中心位置确定为标注位置；在最短距离小于预设阈值的情况下，终端从图像中确定出符合上述条件的目标位置，并将该目标位置确定为标注位置。通过上述方式确定建筑物的相关信息的标注位置，可以尽可能地保证将建筑物的相关信息在图像中完整地显示出来。

可选地，在目标建筑物的相关信息的内容较多的情况下，终端可在图像中仅标注目标建筑物的部分相关信息。之后，终端在检测到预定触发指示时，显示目标建筑物的全部相关信息。如图3C所示，终端将建筑物名称标注于图像中，用户点击建筑物12的名称“XX酒店”触发显示该建筑物12的全部相关信息。相应地，终端以悬浮窗13的形式在图像上层叠加显示该建筑物12的全部相关信息。

当然，上述方式仅是示例性和解释性的，在其它可能的实施方式中，终端也可将目标建筑物的相关信息标注于该目标建筑物在图像中的显示区域的顶端、低端或者其它位置，本实施例对此不作限定。

可选地，终端在图像中标注目标建筑物的相关信息时，还可描绘出目标建筑物的轮廓，以便用户更为直观、明确地了解到所识别出的目标建筑物。例如，终端可将目标建筑物的轮廓以虚线进行描绘。

此外，本实施例还提供了一种用户纠错反馈机制。用户可根据实际情况判断终端所标注的目标建筑物的相关信息(如建筑物名称)是否准确，并在判断出不准确的情况下，将该目标建筑物的准确的相关信息通过终端反馈给服务器，以便服务器对其存储的错误信息进行修改更新。

需要说明的一点是，在本实施例中，仅以在服务器端进行建筑物识别为例进行举例说明。在其它可能的实施例中，终端也可预先从服务器端获取各个建筑物的地理位置、特征信息与相关信息之间的对应关系，并在终端侧进行建筑物识别。在服务器端进行建筑物识别，一方面可以减少终端的计算量，降低对终端的处理能力和存储能力的要求，有助于降低终端的成本；另一方面由于服务器端维护的信息的实效性和准确度更好，因此在服务器端进行建筑物识别，有助于提高识别精度。在终端侧进行建筑物识别，全部流程由终端处理，处理速度相对较快，但对终端的处理能力和存储能力的要求相对较高。在实际应用中，可根据实际需求进行选择，本公开对此不作限定。

综上所述，本实施例提供的方法，通过采集包含有目标建筑物的图像，从该图像中识别出目标建筑物，并将该目标建筑物的相关信息标注于上述图像中；解决了相关技术中提供的方式操作复杂，效率较低的问题；当用户需要了解周围环境中的某一建筑物的相关信息时，仅需使用终端采集包含有该建筑物的图像，终端便自动将该建筑物的相关信息标注于图像中，充分简化了用户操作，提高操作效率。

另外，本实施例提供的方法，还通过借助图像的采集方向缩小候选建筑物的范围，有助于减少后续匹配时的处理量，提高目标建筑物的识别速度。

另外，本实施例提供的方法，还通过获取目标建筑物在图像中的显示区域的中心位置，判断该中心位置与图像的边缘之间的最短距离是否大于预设阈值，在上述最短距离大于预设阈值的情况下，将中心位置确定为标注位置，而在上述最短距离小于预设阈值的情况下，将距离中心位置最近且与图像的边缘之间的最短距离大于预设阈值的目标位置确定为标注位置。通过上述方式确定建筑物的相关信息的标注位置，可以尽可能地保证将建筑物的相关信息在图像中完整地显示出来。

通过本实施例提供的方法，当用户需要了解周围环境中各个建筑物的相关信息时，仅需使用终端的摄像头对周围环境进行取景，终端即可实时地将屏幕所显示的图像中包含的各个建筑物的相关信息(如建筑物名称)标注出来。在用户移动的过程中，随着屏幕所显示的图像中包含的建筑物的变化，终端相应实时改变所标注的建筑物的相关信息。这样，即可使得用户简单而又高效地获知周围环境中的各个建筑物的相关信息，充分提高用户体验。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。

图4是根据一示例性实施例示出的一种建筑物识别装置的框图。可选地，该装置所包括的软件功能模块可以实现成为图1所示实施环境中的终端120的部分或者全部。该装置可以包括：采集模块410、第一获取模块420、选取模块430、第二获取模块440和标注模块450。

采集模块410，被配置为采集包含有目标建筑物的图像，并获取所述图像的采集点的方位信息，所述方位信息至少包括所述图像的采集点的地理位置。

第一获取模块420，被配置为根据所述采集模块410获取的所述方位信息获取至少一个候选建筑物。

选取模块430，被配置为从所述第一获取模块420获取的所述至少一个候选建筑物中选取与所述目标建筑物相匹配的候选建筑物。

第二获取模块440，被配置为获取所述选取模块430选取的与所述目标建筑物相匹配的候选建筑物的相关信息，作为所述目标建筑物的相关信息。

标注模块450，被配置为在所述图像中标注所述第二获取模块440获取的所述目标建筑物的相关信息。

综上所述，本实施例提供的装置，通过采集包含有目标建筑物的图像，从该图像中识别出目标建筑物，并将该目标建筑物的相关信息标注于上述图像中；解决了相关技术中提供的方式操作复杂，效率较低的问题；当用户需要了解周围环境中的某一建筑物的相关信息时，仅需使用终端采集包含有该建筑物的图像，终端便自动将该建筑物的相关信息标注于图像中，充分简化了用户操作，提高操作效率。

图5是根据另一示例性实施例示出的一种建筑物识别装置的框图。可选地，该装置所包括的软件功能模块可以实现成为图1所示实施环境中的终端120的部分或者全部。该装置可以包括：采集模块410、第一获取模块420、选取模块430、第二获取模块440和标注模块450。

采集模块410，被配置为采集包含有目标建筑物的图像，并获取所述图像的采集点的方位信息，所述方位信息至少包括所述图像的采集点的地理位置。

第一获取模块420，被配置为根据所述采集模块410获取的所述方位信息获取至少一个候选建筑物。

选取模块430，被配置为从所述第一获取模块420获取的所述至少一个候选建筑物中选取与所述目标建筑物相匹配的候选建筑物。

第二获取模块440，被配置为获取所述选取模块430选取的与所述目标建筑物相匹配的候选建筑物的相关信息，作为所述目标建筑物的相关信息。

标注模块450，被配置为在所述图像中标注所述第二获取模块440获取的所述目标建筑物的相关信息。

在一种可能的实施方式中，所述第一获取模块420，被配置为将以所述图像的采集点的地理位置为中心的预定区域内的建筑物作为所述候选建筑物。

在另一种可能的实施方式中，所述方位信息还包括所述图像的采集方向。

相应地，所述第一获取模块420，被配置为获取以所述图像的采集点的地理位置为中心的预定区域内的建筑物，从所述预定区域内的建筑物中选取所述采集方向所对应的部分预定区域内的建筑物作为所述候选建筑物。

可选地，所述选取模块430，包括：提取子模块430a、获取子模块430b、计算子模块430c和选取子模块430d。

所述提取子模块430a，被配置为从所述采集模块410采集的所述图像中提取所述目标建筑物的特征信息。

所述获取子模块430b，被配置为从预存的特征信息库中分别获取每个候选建筑物的特征信息。

所述计算子模块430c，被配置为分别计算所述目标建筑物的特征信息与每个候选建筑物的特征信息之间的相似度。

所述选取子模块430d，被配置为从所述至少一个候选建筑物中选取相似度最高的候选建筑物，作为与所述目标建筑物相匹配的候选建筑物。

可选地，所述标注模块450，包括：确定子模块450a和标注子模块450b。

所述确定子模块450a，被配置为根据所述目标建筑物在所述图像中的显示区域，确定所述目标建筑物的相关信息的标注位置。

所述标注子模块450b，被配置为按照所述确定子模块450a确定的所述标注位置在所述图像中标注所述目标建筑物的相关信息。

在一种可能的实施方式中，所述确定子模块450a，被配置为：

获取所述显示区域的中心位置；

判断所述中心位置与所述图像的边缘之间的最短距离是否大于预设阈值；

在所述最短距离大于所述预设阈值的情况下，将所述中心位置确定为所述标注位置；

在所述最短距离小于所述预设阈值的情况下，将目标位置确定为所述标注位置；其中，所述目标位置是指距离所述中心位置最近且与所述图像的边缘之间的最短距离大于所述预设阈值的位置。

综上所述，本实施例提供的装置，通过采集包含有目标建筑物的图像，从该图像中识别出目标建筑物，并将该目标建筑物的相关信息标注于上述图像中；解决了相关技术中提供的方式操作复杂，效率较低的问题；当用户需要了解周围环境中的某一建筑物的相关信息时，仅需使用终端采集包含有该建筑物的图像，终端便自动将该建筑物的相关信息标注于图像中，充分简化了用户操作，提高操作效率。

另外，本实施例提供的装置，还通过借助图像的采集方向缩小候选建筑物的范围，有助于减少后续匹配时的处理量，提高目标建筑物的识别速度。

另外，本实施例提供的装置，还通过获取目标建筑物在图像中的显示区域的中心位置，判断该中心位置与图像的边缘之间的最短距离是否大于预设阈值，在上述最短距离大于预设阈值的情况下，将中心位置确定为标注位置，而在上述最短距离小于预设阈值的情况下，将距离中心位置最近且与图像的边缘之间的最短距离大于预设阈值的目标位置确定为标注位置。通过上述方式确定建筑物的相关信息的标注位置，可以尽可能地保证将建筑物的相关信息在图像中完整地显示出来。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开一示例性实施例还提供了一种建筑物识别装置，能够实现本公开提供的建筑物识别方法。该装置包括：处理器，以及用于存储处理器的可执行指令的存储器。其中，处理器被配置为：

采集包含有目标建筑物的图像，并获取所述图像的采集点的方位信息，所述方位信息至少包括所述图像的采集点的地理位置；

根据所述方位信息获取至少一个候选建筑物；

从所述至少一个候选建筑物中选取与所述目标建筑物相匹配的候选建筑物；

获取与所述目标建筑物相匹配的候选建筑物的相关信息，作为所述目标建筑物的相关信息；

在所述图像中标注所述目标建筑物的相关信息。

可选地，处理器被配置为：

将以所述图像的采集点的地理位置为中心的预定区域内的建筑物作为所述候选建筑物。

可选地，处理器被配置为：

获取以所述图像的采集点的地理位置为中心的预定区域内的建筑物；

从所述预定区域内的建筑物中选取所述采集方向所对应的部分预定区域内的建筑物作为所述候选建筑物。

可选地，处理器被配置为：

从所述图像中提取所述目标建筑物的特征信息；

从预存的特征信息库中分别获取每个候选建筑物的特征信息；

分别计算所述目标建筑物的特征信息与每个候选建筑物的特征信息之间的相似度；

从所述至少一个候选建筑物中选取相似度最高的候选建筑物，作为与所述目标建筑物相匹配的候选建筑物。

可选地，处理器被配置为：

根据所述目标建筑物在所述图像中的显示区域，确定所述目标建筑物的相关信息的标注位置；

按照所述标注位置在所述图像中标注所述目标建筑物的相关信息。

可选地，处理器被配置为：

获取所述显示区域的中心位置；

判断所述中心位置与所述图像的边缘之间的最短距离是否大于预设阈值；

在所述最短距离大于所述预设阈值的情况下，将所述中心位置确定为所述标注位置；

在所述最短距离小于所述预设阈值的情况下，将目标位置确定为所述标注位置；其中，所述目标位置是指距离所述中心位置最近且与所述图像的边缘之间的最短距离大于所述预设阈值的位置。

图6是根据一示例性实施例示出的一种装置600的框图。例如，装置600可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理、智能相机等。

参照图6，装置600可以包括以下一个或多个组件：处理组件602，存储器604，电源组件606，多媒体组件608，音频组件610，输入/输出(I/O)的接口612，传感器组件614，以及通信组件616。

处理组件602通常控制装置600的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件602可以包括一个或多个处理器620来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件602可以包括一个或多个模块，便于处理组件602和其他组件之间的交互。例如，处理组件602可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件608和处理组件602之间的交互。

存储器604被配置为存储各种类型的数据以支持在装置600的操作。这些数据的示例包括用于在装置600上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器604可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件606为装置600的各种组件提供电力。电源组件606可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置600生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件608包括在所述装置600和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件608包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置600处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件610被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件610包括一个麦克风(MIC)，当装置600处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器604或经由通信组件616发送。在一些实施例中，音频组件610还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口612为处理组件602和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件614包括一个或多个传感器，用于为装置600提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件614可以检测到装置600的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置600的显示器和小键盘，传感器组件614还可以检测装置600或装置600一个组件的位置改变，用户与装置600接触的存在或不存在，装置600方位或加速/减速和装置600的温度变化。传感器组件614可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件614还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件614还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件616被配置为便于装置600和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置600可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件616经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件616还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置600可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器604，上述指令可由装置600的处理器620执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置600的处理器执行时，使得装置600能够执行如上述图2或图3A所示实施例提供的建筑物识别方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (13)

1.一种建筑物识别方法，其特征在于，所述方法包括：

采集包含有目标建筑物的图像，并获取所述图像的采集点的方位信息，所述方位信息至少包括所述图像的采集点的地理位置；

根据所述方位信息获取至少一个候选建筑物；

从所述至少一个候选建筑物中选取与所述目标建筑物相匹配的候选建筑物；

获取与所述目标建筑物相匹配的候选建筑物的相关信息，作为所述目标建筑物的相关信息；

在所述图像中标注所述目标建筑物的相关信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述方位信息获取至少一个候选建筑物，包括：

将以所述图像的采集点的地理位置为中心的预定区域内的建筑物作为所述候选建筑物。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方位信息还包括所述图像的采集方向，所述根据所述方位信息获取至少一个候选建筑物，包括：

获取以所述图像的采集点的地理位置为中心的预定区域内的建筑物；

从所述预定区域内的建筑物中选取所述采集方向所对应的部分预定区域内的建筑物作为所述候选建筑物。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述至少一个候选建筑物中选取与所述目标建筑物相匹配的候选建筑物，包括：

从所述图像中提取所述目标建筑物的特征信息；

从预存的特征信息库中分别获取每个候选建筑物的特征信息；

分别计算所述目标建筑物的特征信息与每个候选建筑物的特征信息之间的相似度；

从所述至少一个候选建筑物中选取相似度最高的候选建筑物，作为与所述目标建筑物相匹配的候选建筑物。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述图像中标注所述目标建筑物的相关信息，包括：

根据所述目标建筑物在所述图像中的显示区域，确定所述目标建筑物的相关信息的标注位置；

按照所述标注位置在所述图像中标注所述目标建筑物的相关信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标建筑物在所述图像中的显示区域，确定所述目标建筑物的相关信息的标注位置，包括：

获取所述显示区域的中心位置；

判断所述中心位置与所述图像的边缘之间的最短距离是否大于预设阈值；

若所述最短距离大于所述预设阈值，则将所述中心位置确定为所述标注位置；

若所述最短距离小于所述预设阈值，则将目标位置确定为所述标注位置；其中，所述目标位置是指距离所述中心位置最近且与所述图像的边缘之间的最短距离大于所述预设阈值的位置。

7.一种建筑物识别装置，其特征在于，所述装置包括：

采集模块，被配置为采集包含有目标建筑物的图像，并获取所述图像的采集点的方位信息，所述方位信息至少包括所述图像的采集点的地理位置；

第一获取模块，被配置为根据所述方位信息获取至少一个候选建筑物；

选取模块，被配置为从所述至少一个候选建筑物中选取与所述目标建筑物相匹配的候选建筑物；

第二获取模块，被配置为获取与所述目标建筑物相匹配的候选建筑物的相关信息，作为所述目标建筑物的相关信息；

标注模块，被配置为在所述图像中标注所述目标建筑物的相关信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述第一获取模块，被配置为将以所述图像的采集点的地理位置为中心的预定区域内的建筑物作为所述候选建筑物。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述方位信息还包括所述图像的采集方向；

所述第一获取模块，被配置为获取以所述图像的采集点的地理位置为中心的预定区域内的建筑物，从所述预定区域内的建筑物中选取所述采集方向所对应的部分预定区域内的建筑物作为所述候选建筑物。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述选取模块包括：提取子模块、获取子模块、计算子模块和选取子模块；

所述提取子模块，被配置为从所述图像中提取所述目标建筑物的特征信息；

所述获取子模块，被配置为从预存的特征信息库中分别获取每个候选建筑物的特征信息；

所述计算子模块，被配置为分别计算所述目标建筑物的特征信息与每个候选建筑物的特征信息之间的相似度；

所述选取子模块，被配置为从所述至少一个候选建筑物中选取相似度最高的候选建筑物，作为与所述目标建筑物相匹配的候选建筑物。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述标注模块，包括：确定子模块和标注子模块；

所述确定子模块，被配置为根据所述目标建筑物在所述图像中的显示区域，确定所述目标建筑物的相关信息的标注位置；

所述标注子模块，被配置为按照所述标注位置在所述图像中标注所述目标建筑物的相关信息。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述确定子模块，被配置为：

获取所述显示区域的中心位置；

判断所述中心位置与所述图像的边缘之间的最短距离是否大于预设阈值；

在所述最短距离大于所述预设阈值的情况下，将所述中心位置确定为所述标注位置；

在所述最短距离小于所述预设阈值的情况下，将目标位置确定为所述标注位置；其中，所述目标位置是指距离所述中心位置最近且与所述图像的边缘之间的最短距离大于所述预设阈值的位置。

13.一种建筑物识别装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

采集包含有目标建筑物的图像，并获取所述图像的采集点的方位信息，所述方位信息至少包括所述图像的采集点的地理位置；

根据所述方位信息获取至少一个候选建筑物；

从所述至少一个候选建筑物中选取与所述目标建筑物相匹配的候选建筑物；

获取与所述目标建筑物相匹配的候选建筑物的相关信息，作为所述目标建筑物的相关信息；

在所述图像中标注所述目标建筑物的相关信息。