JP3452910B2 - 映像情報表示装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】この発明は、映像情報表示装
置に関し、特に、映像とその撮影位置、撮影方向、撮影
時刻等の撮影情報を管理する撮影情報のデータベース技
術に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来、一般的な撮影情報の位置との対応
付けの例では、自動車やトラックの運行管理のためにい
ろいろな地点の道路状況をビデオカメラで撮影してビデ
オテープに記録し、事務所に持ち帰って各地点の映像を
再生する必要がある場合、まず撮影時点でカメラに貯え
られているテープカウンタやタイマカウンタを利用し
て、撮影者が自分で撮影地点とそのカウント値を対応付
けて記録しておき、再生時にその記録データを参考にし
て所望の地点の道路状況の映像を再生するようにしてい
る。 【０００３】また、地図上の地点に映像を関連付ける市
販の地図表示ソフトウェアの例では、撮影した映像を地
図上の特定の地点と対応付けることができるが、その対
応付けは操作員が撮影情報をどの位置と対応付けるか指
示する必要があった。また、対応付けた映像は地図上の
対応した地点をマウス等の入力装置で指示すると映像が
表示できる。 【０００４】また、映像と地図情報を自動的に対応付け
る例として、例えば特開平７−２４８７２６号公報に示
された従来のＧＰＳ利用位置映像データ収集およびその
再生装置がある。この例では、映像撮影時に位置情報と
映像管理データベースを作成する仕組みになっており、
撮影時に映像の内部アドレスと位置情報をマッチングし
ながら記録していくための装置であるアドレス情報マッ
チング手段が必要である。対応付けた映像は地図上の対
応した地点をマウス等の入力装置で指示し、撮影日時を
キーボード等で指定すると指定した地点の指定した撮影
時間の映像が表示される。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来例では下記のような問題点があった。地図上に対
応付けてある動画映像を再生表示するときに、その動画
映像を最初から最後まで通して見ることしかできなかっ
たので、例えばある交差点付近の１００ｍの映像といっ
たように見たい範囲だけ見ることができないという問題
点があった。 【０００６】また、例えば道路に沿って撮影した映像が
地図上に対応付けてあるとき、その映像を再生表示して
も映像が１ｋｍ以上にわたって撮影されている時等は長
時間の映像なので、どの地点でどのような映像が撮影さ
れているかの位置関係がわからなくなるという問題点が
あった。 【０００７】また、例えば道路に沿って撮影した映像が
地図上に対応付けてあるとき、地図上にはマークで対応
付けてあることが示してあるが、地形や建物の形状を考
慮していないので、その位置から撮影した映像にどの範
囲まで写っているかがよくわからないという問題点があ
った。 【０００８】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、移動しながらまたは撮影方向を
変えながら撮影した映像と映像を撮影したときの撮影情
報とを容易に検索することができる映像情報表示装置を
得ることを目的とする。 【０００９】 【発明を解決するための手段】この発明に係る映像情報
表示装置は、撮影した映像を蓄積した記録媒体と、上記
映像の撮影位置を示す情報を上記映像と対応付けて蓄積
した映像データベースと、上記撮影位置を含んだ地域の
地図情報を表示する地図情報表示手段と、上記撮影位置
を示す情報と上記地図情報表示手段によって表示された
地図上の座標点とを対応付ける対象位置対応手段と、上
記対象位置対応手段による対応付けに基き上記撮影位置
を上記地図情報表示手段によって表示された地図上に表
示するとともに、上記映像に対応付けられた上記撮影位
置が複数存在する場合に、当該複数の撮影位置を結んだ
線を上記地図上に表示することで上記複数の撮影位置の
移動軌跡を表示する軌跡表示手段と、上記複数の撮影位
置を示す情報に基いて上記映像データベースを検索し、
上記複数の撮影位置に対応する映像を上記記憶媒体から
取り出す映像検索手段と、上記映像検索手段によって取
り出された映像を再生する映像再生手段と、上記映像再
生手段によって再生される映像を、上記撮影位置の変化
に合わせるとともに上記移動軌跡に沿って移動させて表
示する移動表示手段とを備えたものである。 【００１０】 【００１１】 【００１２】 【発明の実施の形態】図１はこの発明に係る映像情報表
示装置の全体構成図である。映像情報表示装置のハード
ウェア構成としては、コンピュータ装置１００と、マウ
ス２００と、キーボード３００及びディスプレイ装置４
００をもつ。 【００１３】コンピュータ装置１００の内部には、映像
と撮影情報を蓄積して管理するデータベース部となる地
図情報電子データ部１０１と、映像を検索して表示の指
示を行う検索表示ソフトウェア部１０２と、映像をディ
スプレイ装置に表示する映像表示部１０３と、地図をデ
ィスプレイ装置に表示する地図表示ソフトウェア部１０
４と、入力手段から地図上に入力を行うインターフェイ
スソフトウェア部１０５と、地図で表示する画面上の座
標と緯度経度である実際の位置を変換する座標変換ソフ
トウェア部１０６と、映像以外の関連情報を検索表示す
る情報表示ソフトウェア部１０７と、データベースにデ
ータを蓄積するデータ蓄積ソフトウェア部１０８を有す
る。また、コンピュータ装置１００の内部の記録媒体ま
たは外部の記録媒体に蓄積しておいて利用するデータと
して、地図情報電子データ部内の地図のイメージ情報で
ある地図情報７と、撮影情報電子データ部内の撮影情報
４と映像３の電子ファイルである撮影関連電子データを
もつ。 【００１４】ここで、上記地図情報電子データ部１０１
は、映像データベース５を内蔵し、上記検索表示ソフト
ウエア部１０２は、映像検索手段２、軌跡表示手段１
０、撮影情報地図上表示手段１１、対象範囲検索手段１
８、移動軌跡検索手段２０、代表画面表示手段２１、代
表画面移動表示手段２２、撮影範囲表示手段２３、指示
位置確認手段２５及び指示位置表示手段２６を内蔵して
いる。 【００１５】また、上記映像表示部１０３は、映像情報
再生手段１、動画強調手段２７及び定点映像時間順表示
手段１６を内蔵し、上記地図表示ソフトウエア部１０４
は、地図情報表示手段８を内蔵し、上記インターフェイ
スソフトウエア部１０５は、映像軌跡指示手段１２、映
像軌跡区間指示手段１３、対象位置入力手段１４、対象
位置検索手段１５、対象範囲入力手段１７及び移動軌跡
入力手段１９を内蔵する。 【００１６】また、上記座標変換ソフトウエア部１０６
は、対象位置対応手段９を内蔵し、上記情報表示ソフト
ウエア部１０７は、関連情報表示手段２４を内蔵し、上
記データ蓄積ソフトウエア部１０８は、映像対応付け手
段６を内蔵する。これら各内蔵手段の機能については後
述する各実施の形態で説明する。以下、各実施の形態に
従う構成とその動作及び効果について説明する。 【００１７】実施の形態１．図２はこの発明の実施の形
態１に係る映像情報表示装置の構成を示す構成図であ
る。図２において、１は映像を再生する映像再生手段、
２は映像を検索して取り出す映像検索手段、３は撮影し
た映像の電子ファイル、５は撮影情報と映像に関連する
関連情報を蓄積すると共に、これらと映像を特定するた
めの電子ファイル名等の情報を対応付けて記録する映像
データベースである。 【００１８】次に動作について説明する。まず、操作員
が撮影方向、撮影時間、撮影した場所等の撮影情報を検
索キーとして映像検索手段２へキーボードやマウスを用
いて撮影情報の検索指示をする。撮影した場所指定に
は、地図情報表示手段８がディスプレシ装置４００に表
示する例えば市街地地図のような地図上で、マウスを用
いて地図上の１つの位置を指定することにより行う。地
図情報表示手段８として市販の地図表示ソフトウェアを
用いれば、マウスで指示した地図上の点が実際の地球上
での経度緯度のソフトウェアで出力できるので、この経
度緯度を秒単位まで記録して撮影した場所の指定として
用いる。撮影方向は、キーボードから北方向から時計周
りに何度傾いた位置かを度分秒で入力する。撮影時間
は、キーボードから西暦年月日時分秒を入力する。次
に、映像検索手段２では、撮影情報を検索キーとして、
映像データベース５からその撮影情報と一致する映像を
特定するための映像特定情報を取り出す。ここで、映像
特定情報とは、図３の映像情報に記述してあるように映
像の電子ファイル名である。映像データベース５には、
映像を記録した電子ファイル１つに対して、ある位置に
おける撮影時間、影位置記録記録、撮影方向の３種類の
データが対になった情報が、複数組対応付けて記録して
ある。撮影位置に番号を付けて管理してあり、位置ごと
に異なる番号が撮影時間に従って昇順につけてある。映
像検索手段２では、操作員が指示した撮影時間、撮影位
置、撮影方向に一致する撮影位置をこのデータベースの
中から決定して、その撮影位置を含む映像特定情報を取
り出す。撮影時間、撮影位置、撮影方向は全て指定する
必要はなく、少なくとも一つ指定すればその条件にあっ
た撮影位置を含む映像特定情報を取り出す。条件の一致
する撮影位置がない場合、映像検索手段２の処理として
自動的に条件を緩くして条件の一致する撮影位置を含む
映像特定情報を取り出す。具体的には、時間は指示時刻
から１０秒前後とし、撮影位置の場合、東経北緯を前後
１秒の範囲とし、撮影方向は５度前後の範囲とする。 【００１９】次に、映像検索手段２では、映像特定情報
を元に映像を記録媒体３から取り出し、取り出した映像
を映像再生手段１に渡す。これに基づき、映像再生手段
１では、映像を再生する。映像の再生は、コンピュータ
装置における市販の映像再生ソフトウェアを用いる。 【００２０】以上のように、実施の形態１によれば、映
像データベース５では撮影情報として、撮影方向の情報
をもっており、映像検索手段２では操作員の指示に従い
撮影方向を検索キーとして映像を検索できるので、撮影
位置だけで選んだ画像では見たい位置が写っていないこ
ともあるが、撮影方向を合わせて指定することにより間
違いなく見たい画像を検索して表示することができる。 【００２１】実施の形態２．上述した実施の形態１で
は、既にデータベースに蓄積してある撮影情報を用いて
映像を検索して表示しているが、次に、この撮影情報を
映像データベースへ蓄積する場合に、操作員の労力がい
らずに自動的に蓄積でき、かつ撮影時に特殊な手段を使
わずに蓄積された撮影情報を利用できる実施の形態を示
す。 【００２２】図４はこの発明の実施の形態２に係る映像
情報表示装置の構成を示す構成図である。図４におい
て、図２に示す実施の形態１と同一部分は同一符号を示
し、その説明は省略する。新たな符号として、４は撮影
日時、撮影位置、撮影方向を含む撮影情報、６は撮影情
報との対応付けを行い、対応付けの内容と撮影情報を映
像データベース５に記録する映像映像対応付け手段であ
る。 【００２３】次に動作について説明する。まず、操作員
が映像対応付け手段６へ対応付けたい映像の電子ファイ
ル名と、その映像を撮影したときの撮影方向、撮影時
間、撮影した場所等の記録である撮影情報の電子ファイ
ル名を指示する。操作員の指示はキーボードからファイ
ル名を指示することにより行う。映像の電子ファイル
と、撮影情報の電子ファイルは、ＭＯ等の補助記憶媒体
に蓄積してあることを前提としている。次に、映像対応
付け手段６は、新しく映像に付ける電子ファイル名を決
め、この新しい映像の電子ファイル名と撮影情報を映像
データベース５に書き込む。映像につける電子ファイル
名は、映像データベース５に既に蓄積されている電子フ
ァイル名以外のファイル名となるように決定する。具体
的は登録日時により、１９９８年１月５日１０時３０分
であれば、199801051030というファイル名にする。 【００２４】このとき、映像データベース５は、図３の
ように、各映像のファイル名とその映像における複数の
撮影地点の撮影日時や撮影場所、撮影方向を情報として
蓄積し、映像とその映像情報をファイル名で対応付け、
映像情報のうち、ある撮影位置がその映像の何秒目の映
像かをしりたい場合には、撮影日時を見ればわかるよう
になる。対応付けの具体的方法を説明する。撮影情報の
電子ファイルには、複数の撮影時刻の日時、撮影位置の
緯度と経度、撮影方向の角度、が１組になって、複数組
記録してある。映像対応付け手段６は、これらの情報を
すべて読み込み、撮影時刻の時間順に並べ変えて、１組
が１行となるように映像データベース５に書き込む。各
行は図３のように一番左側の列に前述の例で1998010510
30と記述した映像につける新しい電子ファイル名を記録
し、次の列に、その撮影位置が撮影時刻の時間順の何番
目かという撮影位置の番号を記録し、その次の列に撮影
時間を記録し、その次の列に撮影した位置の経度緯度を
記録し、その次の列に撮影方向の角度を記録する。撮影
時刻の記録のある行数だけ記録する。次に、映像対応付
け手段で６は、操作員が指定した映像をコピーし、コピ
ーした電子ファイルに新しい映像の電子ファイル名を付
ける。 【００２５】以上のように、この実施の形態２によれ
ば、別々に記録した映像と撮影情報を対応付けて蓄積す
る映像対応付け手段６により、撮影した映像と別に記録
した撮影位置や撮影時間等の撮影情報を撮影情報ファイ
ルの名称を指定するだけで映像データベース５に自動的
に書き込むことにより、操作員が映像データベース５を
構築する労力を軽減し、特殊な蓄積方法で撮影したデー
タでなくても容易にデータベース化できる。 【００２６】実施の形態３．上述した実施の形態１で
は、操作員が指示した撮影情報に従った映像の検索がで
きるが、次に、撮影した位置を地図上に分かり易く表示
する実施の形態を示す。 【００２７】図５はこの発明の実施の形態３に係る映像
情報表示装置の構成を示す構成図である。図５におい
て、図２に示す実施の形態１と同一部分は同一符号を示
し、その説明は省略する。新たな符号として、７は地図
のイメージである地図情報、８は地図情報を表示する地
図情報表示手段、９は地図上の座標と実際の経度緯度位
置との数値変換を行う対象位置対応手段、１０は地図上
に撮影情報に基づいた撮影位置の軌跡を表示する軌跡表
示手段である。 【００２８】次に動作について説明する。まず、操作員
が軌跡表示手段１０へ撮影したときの位置の軌跡を地図
上に表示するように指示する。これに基づき、軌跡表示
手段１０では、映像データベースから全ての撮影情報を
読み出す。次に、軌跡表示手段１０では、撮影情報に含
まれる撮影位置の経度緯度情報を地図上での座標に変換
するように対象位置対応手段９に依頼する。対象位置対
応手段９では、対象となる地図上の座標に変換して軌跡
表示手段１０へ返す。 【００２９】ここで、経度緯度から地図上の座標への変
換には、地図のイメージデータの座標の原点の経度と緯
度と、縮尺としてイメージデータの１ドットが何ｍかと
いう情報を地図情報として地図イメージデータと一緒に
予め蓄積してあることとし、座標に変換する経度緯度と
地図情報に含まれる地図イメージデータの原点の経度緯
度の差を四則計算により求め、この経度緯度の差をメー
トルに換算し、座標に変換したい位置と地図イメージデ
ータの原点の位置が東西南北どの方向に何メートル離れ
てえいるかを算出し、この距離に従って原点からの位置
を算出することにより計算する。 【００３０】次に、軌跡表示手段１０では、地図情報表
示手段８へ地図表示の指示を行う。これに基づき、地図
情報表示手段８では、地図情報７を読み込み表示し、表
示画面では図６の例のように道路や街区を表示する。地
図の表示は市販の地図表示ソフトウェアを利用してもよ
い。次に、軌跡表示手段１０では、軌跡点の地図上の座
標を利用して、地図上に軌跡を描いて表示する。軌跡の
表示例は図７のようになる。 【００３１】ここで、図３の撮影情報に記述してあるフ
ァイル名１の映像の軌跡を地図上に表示する例を示す。
ファイル名「１」では撮影位置として、３つの点の記録
がある。この３点を時間の古い順にＡ、Ｂ、Ｃとする
と、まずＡの点を地図上に表示し、次にＢの点を地図上
に表示し、最後にＣの点を地図上に表示し、Ａ、Ｂ、Ｃ
を順番に結ぶ線を地図上に表示する。地図上に点や線を
表示するしくみに以下に記す。 【００３２】地図情報表示手段８では、表示画面を階層
的にもっていて、地図を表示している層の上に文字やグ
ラフィックを描くことのできる表示層がある。この層に
点や線を表示する。点や線を表示する位置について説明
すると、Ａ、Ｂ、Ｃの各点の位置はそれぞれ図３に示す
ように経度と緯度がわかる。Ａ，Ｂ、Ｃの各点の経度緯
度を上記と同じ手法によって地図上の座標位置に変換
し、この位置を表示位置と決める。 【００３３】以上のように、この実施の形態３によれ
ば、地図情報表示手段８により地図を表示し、軌跡表示
手段１０により、撮影情報に沿った撮影位置の軌跡を地
図上に表示でき、道路等に沿って撮影した映像を地図と
対応付けて表示する場合、地図上に撮影中の撮影位置の
移動軌跡を表示することができ、映像の撮影位置を容易
にしることができるようになる。 【００３４】実施の形態４．上述した実施の形態３で
は、撮影した位置を地図上に分かり易く表示する実施の
形態を示したが、次に、撮影方向や撮影日時を地図上に
視覚的に表示する実施の形態を示す。 【００３５】図８はこの発明の実施の形態４に係る映像
情報表示装置の構成を示す構成図である。図８におい
て、図５に示す実施の形態３と同一部分は同一符号を示
し、その説明は省略する。新たな符号として、１１は撮
影した向きや時間等の撮影情報を地図上に表示する撮影
情報地図上表示手段である。 【００３６】次に動作について説明する。まず、操作員
が撮影情報地図上表示手段１１へ撮影情報表示を指示す
る。これに基づき、撮影情報地図上表示手段１１では、
映像データベース５から撮影情報を読み出す。次に、撮
影情報地図上表示手段１１では、撮影情報に含まれる撮
影方向や撮影日時、撮影位置の変化から算出した移動速
度を地図上に絵や文字で描く。撮影情報の表示例は、図
９のようになり、ある撮影位置の撮影情報としては、カ
メラの絵の撮影位置を示し、ベクトルの矢印の大きさで
移動速度を示し、撮影位置の横に撮影日時を示す。 【００３７】ここで、絵や文字を描く場所の特定方法で
あるが、図３に示すように、撮影位置には経度緯度情報
を含んでいる。この経度緯度情報を、実施の形態３で示
したように地図上の座標位置に変換し、この位置を表示
位置とする。地図上に線を描く方法は実施の形態３と同
じである。また、撮影日時等の文字情報は撮影位置に対
応した地図上の座標の横に表示する。撮影方向は、図３
のように撮影情報に撮影方向が含まれるので、この方向
に向いたカメラの絵で表示する。 【００３８】以上のように、この実施の形態４によれ
ば、撮影情報地図上表示手段１１により、映像データベ
ース５に蓄積してある撮影情報である撮影した方向や撮
影時間を地図上に絵を用いて分かり易く表示できるの
で、いつどのようにどの方角を撮影したのかが分かりや
すくなる。 【００３９】実施の形態５．上述した実施の形態３で
は、撮影した位置を地図上に分かり易く表示する実施の
形態を示してあり、さらに、実施の形態１では、映像を
映像情報を用いて検索する実施の形態が示してある。次
に、地図表示画面上で撮影の軌跡を選択することにより
視覚的に映像を選択して検索する実施の形態を示す。 【００４０】図１０はこの発明の実施の形態５に係る映
像情報表示装置の構成を示す構成図である。図１０にお
いて、図５に示す実施の形態３と同一部分は同一符号を
示し、その説明は省略する。新たな符号として、１２は
映像の軌跡を地図上で選択し、その軌道に対応した映像
を映像検索手段２を介して検索して表示する映像軌跡指
示手段である。 【００４１】次に動作について説明する。操作員が地図
表示画面上で表示してある軌跡を選択する。ここで、軌
跡の選択とは、図１１に示すように、操作員の示した地
図上の点と、既に表示してある撮影の軌跡を結んだ線の
距離が、予め設定しておいた距離以内である場合に、そ
の軌跡を選択したと映像軌跡指示手段１２が判断するこ
とである。映像軌跡指示手段１２は、選択した軌跡の地
図上の点の位置を得て、対象位置対応手段９へ地図上の
軌跡位置を経度緯度で示す実際の位置に変換する依頼を
する。対象位置対応手段９では、操作員が選択した軌跡
の点の実際の位置である経度情報を計算し、映像軌跡指
示手段１２へ送る。対象位置対応手段９における画面表
示した地図上の指定点の経度緯度への変換は以下のよう
に行う。地図のイメージデータの座標の原点の経度緯度
と、縮尺としてイメージデータの１ドットが何メートル
かという情報を地図情報として地図イメージデータと一
緒に予め蓄積してあることとする。経度緯度に変換する
座標上の点が原点から表示座標上の距離で南北方向と東
西方向にどれだけ離れているかの距離を計算する。この
距離にイメージデータの１ドットのメートル数を掛ける
と実空間で地図上の原点からの東西南北でどれだけ離れ
ているかの距離が計算できる。原点からの距離として、
北に１００メートル、西に５０メートルであったとす
る。地図上の原点の緯度経度付近における経度緯度の１
秒のずれにつき何メートル離れるかという計算値は容易
に計算できるので、この値が仮に緯度で１秒２５メート
ル経度で１秒２０メートルであったとすれば、原点から
の距離からこの値を割ることにより、地図の原点の経度
緯度よりも北に４秒、西に２秒ずれている地点の経度緯
度が操作員の指示した地図上の位置の実空間での経度緯
度である。 【００４２】映像軌跡指示手段１２は、実際の位置を検
索キーとして、映像検索手段２へ映像の検索を依頼す
る。映像検索手段２は、実際の位置を検索キーとして映
像データベース５を検索し、映像のファイル名を取り出
す。映像検索手段２は、該当する映像のファイルを取り
出し、映像再生手段１へ映像のファイルを送る。これに
基づき、映像再生手段１では、その映像を再生する。映
像検索手段２において、位置に基づく検索は以下のよう
に行う。図３で示すように、映像データベースには、撮
影した映像の撮影位置の経度緯度が記録してある。これ
が秒単位で記録してあるとする。撮影位置の経度緯度が
操作員が指定した地図上の位置の経度緯度との差が予め
設定しておいた範囲以内の場合、この撮影位置を含む映
像のファイル名を検索結果とする。予め設定しておく経
度緯度の差は例えば経度、緯度共に５秒前後という値に
なる。 【００４３】以上のように、この実施の形態５によれ
ば、映像軌跡指示手段１２を備えることで、操作員が地
図上で指示した点に一番近い軌跡で示される映像を再生
表示することができ、地図上で対応付けてある映像を検
索して再生表示する場合、地図上に表示してある撮影位
置の移動軌跡を選択できるので、複数の映像が地図上に
対応づけられていても、見たい位置が写っている映像を
撮影位置の軌跡を見ながら間違いなく検索できる。 【００４４】実施の形態６．上述した実施の形態５で
は、地図上で選択した軌跡で示される映像を検索して表
示する例を示したが、次に映像が例えば道路に沿って長
距離に渡って撮影されているときなどに、特定の区間の
映像だけを検索して再生表示する実施の形態を示す。 【００４５】図１２はこの発明の実施の形態６に係る映
像情報表示装置の構成を示す構成図である。図１２にお
いて、図１０に示す実施の形態５と同一部分は同一符号
を示し、その説明は省略する。新たな符号として、１３
は映像の軌跡のある１部分の区間を地図上で選択し、そ
の軌道に対応した映像を映像再生手段を介して検索して
表示する映像軌跡区間指示手段であり、図１０に示す実
施の形態５の映像軌跡指示手段１２と入れ替わってい
る。 【００４６】次に動作について説明する。操作員が地図
表示画面上で表示してある軌跡の区間を２端点で選択す
る。ここで、端点の選択とは、実施の形態５と同じよう
に行い、操作員の指示した地図上の点と最も近い軌跡上
の映像の撮影位置である点を示す。映像軌跡区間指示手
段１３は、選択した軌跡の地図上の２点（始点、終点）
の位置を得て、この２点について、対象位置対応手段９
へ地図上の軌跡位置を経度緯度で示す実際の位置に変換
する依頼をする。 【００４７】対象位置対応手段９では、操作員が選択し
た軌跡の２点の実際の位置を実施の形態５にように計算
し、映像軌跡区間指示手段１３へ送る。映像軌跡区間指
示手段１３は、２点の実際の位置である経度情報を検索
キーとして、映像検索手段２へ映像の検索を依頼する。
映像検索手段２は、２点の実際の位置を検索キーとして
映像データベース５を検索し、映像のファイル名を取り
出す。映像検索手段２は、実施の形態５における映像検
索手段２と同じ処理により、始点として指定した位置に
近い撮影位置と、終点と指定した位置に近い撮影位置を
検索し、この２つの撮影位置の両方が一つの撮影記録に
ある映像のファイル名を選択する。 【００４８】映像検索手段２は、その映像の撮影位置の
２地点がそれぞれ何時に撮影されたものかを撮影情報か
ら調べ、その２地点の古い方の時間を再生開始時間と
し、新しい方の時間を再生終了時間として映像再生手段
１へ映像のファイルを送り再生を指示する。これに基づ
き、映像再生手段１では、指定された再生開始時間と再
生終了時間の間の映像を再生する。映像再生手段１にお
ける指定時間の映像再生は以下のように行う。映像再生
手段１は、映像検索手段２から受け取った映像のファイ
ル名をキーとして、映像データベース５の内容を参照
し、この映像のファイル名の最初の撮影位置の撮影時間
を取り出す。この撮影時間から、再生開始時間、再生終
了時間が夫々何秒後かを加減算により計算する。それぞ
れ２０秒、２５秒であったとする。映像の動画像ファイ
ルには、映像が時間順に多量に蓄積されていて、予め１
秒間の撮影時間における映像のコマ数が決まっているこ
ととする。例えば１秒間に２０コマであったとする。こ
の場合、映像再生手段１は、２０秒かける２０コマであ
る先頭から４００コマ目から映像を再生し、２５秒かけ
る２０コマである先頭から５００コマ目まで再生する。 【００４９】以上のように、この実施の形態６によれ
ば、映像軌跡区間指示手段１３では、操作員が地図上で
指示した軌跡の区間の映像を再生表示することができる
ので、地図上で対応付けてある映像を検索して再生表示
する場合、例えば道路に沿って何キロメートルも撮影し
た映像であってもある交差点から次の交差点の範囲とい
うように見たい範囲の映像だけを見ることができ、不要
に長い映像を見て見たい位置の写っている映像を検索す
る必要はなくなるという効果がある。 【００５０】実施の形態７．上述した実施の形態３で
は、撮影した映像を軌跡で地図上に表示することができ
るが、次に地図上で指定した特定の場所が写っている映
像を検索する実施の形態を示す。 【００５１】図１３はこの発明の実施の形態７に係る映
像情報表示装置の構成を示す構成図である。図１３にお
いて、図５に示す実施の形態３と同一部分は同一符号を
示し、その説明は省略する。新たな符号として、１４は
地図上で見たい個所の位置を入力し、対象位置対応手段
９を介して位置の実際の位置に変換する対象位置入力手
段、１５は映像データベース５から見たい位置が写って
いる映像を検索して映像検索手段２を介して映像再生手
段１により再生させるための対象位置検索手段である。 【００５２】次に動作について説明する。操作員が地図
表示画面上で見たい位置を指示することで、画面から地
図上の座標位置を対象位置入力手段１４に送る。対象位
置入力手段１４は、対象位置対応手段９へ、地図上の座
標位置を経度緯度で示す実際の位置に変換する依頼をす
る。対象位置対応手段９では、操作員が指示した点の実
際の位置を計算し、対象位置入力手段１４へ送る。そし
て、対象位置入力手段１４は、操作員が指示した位置を
実際の経度緯度に直した位置を対象位置検索手段１５へ
送り映像の検索を依頼する。対象位置対応手段９におけ
る操作員の地図上の指示位置の経度緯度への変換は実施
の形態５と同じように行う。 【００５３】次に、対象位置検索手段１５では、映像デ
ータベース５を検索し、操作員の指示した位置に近い撮
影位置を取り出す。このとき、近いという判断は、距離
が例えば３０メートルというように予め決めておく。何
メートル離れているかの判断は、操作員の指示した位置
の経度緯度と、映像データベース５から取り出す撮影位
置の経度緯度の差を用いて計算する。仮にこの２点間の
経度、緯度共に１秒の差があった場合で、かつこの経緯
度近辺の緯度１秒の差による距離が２５メートルで、経
度１秒の差による距離が２０メートルであったとすれ
ば、２点の距離は２０メートルの二乗と２５メートルの
二乗を合わせた数の平方根となり約３２メートルとな
る。対象位置検索手段１５では、検索して取り出した撮
影位置の全てについて、操作員が指示した点が写ってい
るかどうかを確認する。この確認方法としては、図１４
に示すように、撮影位置から撮影方向に向かって予め設
定した仰角の範囲内に操作員が指示した点が入り、その
距離が予め設定した距離以内であることとする。撮影位
置から撮影方向に向かって予め設定した仰角の範囲内に
操作員が指示した点が入っているかの確認は以下のよう
に行う。北緯をY軸、東経をX軸として、Ｘ−Ｙ座標と仮
にみなし、撮影位置を原点と仮定し、座標の単位をメー
トルとする。この座標上で、撮影位置と操作員の指定位
置の差違の計算と同等に、操作員の指定位置が経度、緯
度方向にそれぞれ何メートル離れているかを計算する。
これがたとえば、東に１０メートル、北に２０メートル
であった場合、Ｘ−Ｙ座標上で指定点（１０，２０）と
いう点を仮におき、原点から指定点へ向かう指定点ベク
トルを設定する。指定点ベクトルの原点からの角度をＡ
とすると、ベクトルの長さをＢとして、ＢｃｏｓＡ＝２
０、ＢｓｉｎＡ＝１０となる。これより、Ａ＝逆ｃｏｓ
（２０／Ｂ）であり、かつＡ＝逆ｓｉｎ（１０／Ｂ）と
なる。このＡと撮影位置における撮影角度を比較するこ
とにより、撮影範囲に入っているかどうかが確認でき
る。 【００５４】対象位置検索手段１５では、操作員が指示
した点が写っている撮影位置を撮影情報にもつ映像を取
り出し、操作員が指示した点が写っている撮影位置が写
っている映像の撮影時間の前後例えば５秒というように
予め設定した時間の映像再生を映像再生手段１へ依頼す
る。映像再生手段１では、これに従って映像を再生す
る。対象位置検索手段１５から映像再生手段１への依頼
は、再生開始時間、再生終了時間、映像のファイル名を
指定して行う。映像の撮影位置における撮影時間の５秒
前を再生開始時間とし、撮影位置における撮影時間の５
秒後を再生終了時間とする。再生開始時間が該当する映
像の最初の撮影位置記録の撮影時間より前の場合は、再
生開始時間はこの映像の最初の撮影位置記録の撮影時間
とする。また、再生終了時間が該当する映像の最後の撮
影位置記録の撮影時間より後の場合は、再生終了時間は
この映像の最後の撮影位置記録の撮影時間となる。指定
した時間の範囲だけの映像の再生は、実施の形態６の処
理と同様に処理する。 【００５５】以上のように、この実施の形態７によれ
ば、対象位置入力手段１４で入力した位置に、対象位置
検索手段１５を介してその点が写っている映像を検索す
るようにしたので、地図上で対応付けてある映像を検索
して再生表示する場合、見たい位置地点を地図上で指示
するだけで、その位置が写っている映像を検索して表示
することができるようになり、見たい位置が写っている
映像を間違えなく検索することができる。 【００５６】実施の形態８．上述した実施の形態７で
は、操作員が指示した点が写っている映像を検索するこ
とができるが、次に地図上で指定した位置の映像が複数
あったときに、時間順に複数の映像を再生する実施の形
態を示す。 【００５７】図１５はこの発明の実施の形態８に係る映
像情報表示装置の構成を示す構成図である。図１５にお
いて、図１３に示す実施の形態７と同一部分は同一符号
を示し、その説明は省略する。新たな符号として、１６
は検索して取り出した映像を時間順に再生表示する定点
映像時間順表示手段である。 【００５８】次に動作について説明する。操作員が地図
表示画面上で見たい位置を指示することで、画面から地
図上の座標位置を対象位置入力手段１４に送る。対象位
置入力手段１４は、対象位置対応手段９へ、地図上の座
標位置を経度緯度で示す実際の位置に変換する依頼をす
る。対象位置対応手段９では、操作員が指示した点の実
際の位置を計算し、対象位置入力手段へ送る。以上の処
理の詳細は、実施の形態７と同様に処理する。 【００５９】次に、対象位置入力手段１４は、操作員が
指示した位置を実際の経度緯度に直した位置を対象位置
検索手段１５へ送り映像の検索を依頼する。これに基づ
き、対象位置検索手段１５では、映像データベース５を
検索し、操作員の指示した位置に近い撮影位置を取り出
す。このとき、近いという判断は、距離が例えば３０メ
ートルというように予め決めておく。対象位置検索手段
１５では、検索して取り出した撮影位置の全てについ
て、操作員が指示した点が写っているかどうかを確認す
る。この確認方法としては、図１４に示すように、撮影
位置から撮影方向に向かって予め設定した仰角の範囲内
に操作員が指示した点が入り、その距離が予め設定した
距離以内であることとする。以上の処理の詳細は、実施
の形態７と同様に処理する。 【００６０】対象位置検索手段１５では、操作員が指示
した点が写っている撮影位置を撮影情報にもつ映像を取
り出す。この実施の形態８では、操作員が指示した位置
が写っている映像は複数あるものとする。対象位置検索
手段１５では、操作員が指示した点が写っている撮影位
置が写っている映像の撮影時間の前後例えば５秒という
ように予め設定した時間の映像表示を定点映像時間順表
示手段１６へ依頼する。このとき、映像は複数である。
対象位置検索手段１５から定点映像時間順表示手段１６
への依頼は、再生開始時間、再生終了時間、映像のファ
イル名を一組として、複数の映像がある場合は映像の数
だけ送る。映像の撮影位置における撮影時間の５秒前を
再生開始時間とし、撮影位置における撮影時間の５秒後
を再生終了時間とする。再生開始時間が該当する映像の
最初の撮影位置記録の撮影時間より前の場合は、再生開
始時間はこの映像の最初の撮影位置記録の撮影時間とす
る。また、再生終了時間が該当する映像の最後の撮影位
置記録の撮影時間より後の場合は、再生終了時間はこの
映像の最後の撮影位置記録の撮影時間となる。 【００６１】複数ある映像の再生順序は以下のように決
定する。定点映像時間順表示手段１６では、映像を古い
順に再生する指示を映像再生手段１へ送る。一つの映像
が再生し終わったら、次に古い映像を再生するように次
々と指示を送る。映像再生手段１では、これに従って映
像を再生する。映像を古い順に指定する具体的処理は以
下のように行う。定点映像時間順表示手段１６では、対
象位置検索手段１５から送られた各映像の再生開始時間
を比較して、この再生開始時間の最も古い映像の再生開
始時間、再生終了時間、映像のファイル名を映像再生手
段１へ送る。指定した時間の範囲だけの映像の再生は、
実施の形態６の処理と同様に処理する。映像再生手段１
は、映像を再生し終わると定点映像時間順表示手段１６
へ再生終了であることを知らせる。映像時間順表示手段
１６では、映像再生手段１で再生した映像のファイル名
と再生開始時間と再生終了時間を定点映像時間順表示手
段１６の保持している記録から消す。定点映像時間順表
示手段１６において保持している残りの映像の映像ファ
イル、再生開始時間、再生終了時間の組の中から、最も
再生開始時間の古い映像を選択して、この再生開始時間
の最も古い映像の再生開始時間、再生終了時間、映像の
ファイル名を映像再生手段１へ送る。この処理を定点映
像時間順表示手段１６で保持している映像の全てを表示
し終わるまで続ける。 【００６２】以上のように、この実施の形態８によれ
ば、対象位置入力手段１４で入力した位置を複数の映像
で記録してある場合でも、定点映像時間順表示手段１６
によって順次古い順にその地点の映像を検索することが
できるようにしたので、地図上である地点に対応付けて
ある映像を検索する場合、その地点に複数の映像が対応
付けてある場合でも、古い順に順次検索して表示するの
で、何度も同じ地点の映像を何回も検索し直さなくても
済む。 【００６３】実施の形態９．上述した実施の形態３で
は、撮影した映像を軌跡で地図上に表示することができ
るが、次に地図上で指定した特定の場所が写っている映
像を検索する実施の形態を示す。 【００６４】図１６はこの発明の実施の形態９に係る映
像情報表示装置の構成を示す構成図である。図１６にお
いて、図５に示す実施の形態３と同一部分は同一符号を
示し、その説明は省略する。新たな符号として、１７は
地図上で操作員が見たい範囲を指定するとその範囲の実
際の位置を対象位置対応手段９を用いて取得する対象範
囲入力手段、１８は操作員が指定した範囲が撮影してあ
る映像を映像データベース５から検索し、映像検索手段
２と映像再生手段１を介して再生する対象範囲検索手段
である。 【００６５】次に動作について説明する。操作員が地図
表示画面上で見たい範囲を指示することで、画面から地
図上の範囲を特定できる点の座標位置を対象範囲入力手
段１７に送る。例として、範囲は４角形とし、特定する
ために４点を送ることとする。対象範囲入力手段１７
は、対象位置対応手段９へ、４点の地図上の座標位置を
経度緯度で示す実際の位置に変換する依頼をする。 【００６６】対象位置対応手段９では、操作員が指示し
た範囲を示す４点の実際の位置を計算し、対象範囲入力
手段１７へ送る。これに基づき、対象範囲入力手段１７
は、操作員が指示した位置を実際の経度緯度に直した位
置を対象範囲検索手段１８へ送り映像の検索を依頼す
る。対象打ち対応手段９における操作員の地図上の指示
位置の経度緯度変換は実施の形態５と同じように行う。 【００６７】対象範囲検索手段１８では、映像データベ
ース５を検索し、操作員の指定した範囲が写っている撮
影位置を取り出す。このとき、指定した範囲が写ってい
るかどうかの判断は、図１７のように行う。ある撮影位
置から撮影方向に向かって予め設定した仰角の範囲内に
操作員の指定した範囲の点が含まれ、その距離が予め設
定した距離以内のときは、その範囲がその撮影地点で写
っていると判断する。具体的には、対象範囲検索手段１
８は、映像データベースに含まれる撮影情報のすべての
撮影位置を以下のように調べる。先ず、撮影位置を原点
として、北方向をＹ（単位はメートル）東方向をＸ（単
位はメートル）とする座標系を用いて、操作員が指定し
た４点を北西の角をＡ、北東の角をＢ、南東の角をＣ、
南西の角をＤと表現する。これらが例えば、Ａ（５，２
０）、Ｂ（２０，２０）、Ｃ（５，５）、Ｄ（２０，
５）であったとする。操作員の指定した範囲は、５≦Ｘ
≦２０かつ５≦Ｙ≦２０である。以上の条件を仮に条件
１とする。撮影時の撮影範囲を、撮影方向から左右各３
０度として設定してある場合で、かつ、撮影方向が北に
対して東方向に６０度であったとする。このとき、撮影
範囲は撮影方向から左右３０度を示す線の間になり、Ｙ
≧０、Ｙ≦√３Ｘを満たしかつ、Ｘ≧０の範囲となる。
さらに、撮影位置から３０ｍ以内の距離であったとすれ
ばＸの二乗とＹの二乗の合計が３０の二乗である９００
以下にならなくては行けない。以上の条件を条件２とす
る。条件１と条件２を同時に満たしていればその撮影位
置において、撮影区間が写っていたことになる。これを
簡単に確認する方法として、先ず条件１を満たす座標を
メモリ空間内に描く。メモリとは、０または１を記録す
る記録媒体であり、記録させる仮想の場所を番地によっ
て指定するものであり、メモリ空間内に描くとは、メモ
リの全ての番地に０を記憶させておき、条件を満たす座
標によって指定される番地の記憶内容を１とすることで
ある。番地は例えば１６進数で８桁であり最初の４桁を
上位番地、下４桁を番地と名づけ、Ｙ座標を上位番地、
Ｘ座標を下位番地に割り当てる。このとき、１メートル
が１６進数の１０程度になるように細かく分割すれば精
度があがる。次に、条件２を満たす座標を別の記録媒体
であるメモリ空間内に同様にして描く。条件１を描いた
メモリと、条件２を描いたメモリの全ての同じ番地の記
憶内容を比較し、両方とも記憶内容が１である番地があ
る場合、条件１と条件２を動じに満たす点があることに
なり、この撮影位置は確かに操作員が指定した範囲内の
どこかの点が写っていると判断する。 【００６８】以上のように、この実施の形態９によれ
ば、対象範囲入力手段１７で入力した範囲が写っている
映像を、対象範囲検索手段１８を介して検索することが
できるようにしたので、地図上のある範囲内に対応付け
られている映像を検索する場合、地図上で範囲を指定し
てその範囲内の映像をまとめて検索することができるの
で、地図上でみたい範囲の映像を一つ一つ選択して検索
しなくてもよくなる。 【００６９】実施の形態１０．上述した実施の形態３で
は、撮影した映像を軌跡で地図上に表示することができ
るが、次に地図上である軌跡を通って移動した物体が写
っている映像を検索する実施の形態を示す。 【００７０】図１８はこの発明の実施の形態１０に係る
映像情報表示装置の構成を示す構成図である。図１８に
おいて、図５に示す実施の形態３と同一部分は同一符号
を示し、その説明は省略する。新たな符号として、１９
は地図上で操作員が見たい位置の移動軌跡とその日時を
入力すると、その位置を対象位置対応手段を介して実際
の位置に変換する移動軌跡入力手段、２０は移動軌跡入
力手段１９から受け取った時間に同じく受け取った位置
が写っている映像を映像データベース５から検索し、映
像検索手段２と映像再生手段１を介して再生する移動軌
跡検索手段である。 【００７１】次に動作について説明する。操作員が地図
上に検索したい移動軌跡をマウスを使って入力する。軌
跡の入力は地図上に複数の点を指示することにより行
う。また、指示した点にはその点を通過した時間を入力
する。これらの情報は地図表示の画面から移動軌跡入力
手段１９へ送る。移動軌跡入力手段１９では、軌跡とし
て入力した地図上の座標位置を対象位置対応手段９へ送
り、座標位置を経度緯度で示す実際の位置に変換する依
頼をする。 【００７２】対象位置対応手段９では、軌跡の各点の実
際の位置を計算し、移動軌跡入力手段１９へ送る。対象
位置対応手段９における操作員の地図上の指示位置の経
度緯度への変換は実施の形態５と同じように行う。移動
軌跡入力手段１９では、操作員が入力した軌跡の点にお
ける実際の位置とその点に対して入力した時間を移動軌
跡検索手段２０に送り、その地点にその時間に撮影した
映像があるかどうかの検索を依頼する。移動軌跡検索手
段２０では、映像データベース５を検索し、操作員の指
定した軌跡の点に近い撮影位置の撮影情報を取り出す。 【００７３】移動軌跡検索手段２０では、検索して取り
出した撮影位置の全てについて、操作員が指示した点が
写っているかどうかを確認する。写っているかどうかの
判断は、実施の形態７と同じであるが、実施の形態１０
では位置だけではなく撮影時間についても操作員の指定
した時間かどうかを調べる。撮影時間については、映像
データベース５の撮影位置のある点において、操作員が
指定したある点が写っていると判断したときに、その撮
影位置の撮影時間を、操作員が指定した時間と比較し、
予め設定しておいた例えば５秒以内という時間差であれ
ば、その時間にその位置が写っていると判断する。そし
て、操作員が指示した点が写っている撮影位置を撮影情
報にもつ映像を取り出す。移動軌跡検索手段２０では、
操作員が指示した点が写っている撮影位置が写っている
映像の撮影時間の前後例えば５秒というように予め設定
した時間の映像再生を映像再生手段１へ依頼する。映像
再生手段１では、これに従って映像を再生する。再生の
指示と再生の処理は、実施の形態７と同様に処理する。 【００７４】以上のように、この実施の形態１０によれ
ば、移動軌跡入力手段１９で入力した時間と地点の映像
があるかどうかを移動軌跡検索手段２０を介して検索す
ることができるようにしたので、例えば過去に地図で示
される範囲内を通過した車を撮影した映像を検索する場
合、地図上で例えば道路に沿って移動した車の移動経路
と例えば大きな交差点のような要所要所の通過地点を指
定するだけで、その車の写っている映像を取り出すこと
ができるので、移動経路上の各地点に対応付けられてい
る映像を全て検索したり内容を確認したりする手間が省
ける。 【００７５】実施の形態１１．上述した実施の形態３で
は、撮影した映像を軌跡で地図上に表示することができ
るが、次に映像の軌跡だけではなく映像の内容の一部も
地図上に表示する実施の形態を示す。 【００７６】図１９はこの発明の実施の形態１１に係る
映像情報表示装置の構成を示す構成図である。図１９に
おいて、図５に示す実施の形態３と同一部分は同一符号
を示し、その説明は省略する。新たな符号として、２１
は地図上に検索結果である映像の一場面の画像である代
表画面を表示する代表画面表示手段である。 【００７７】次に動作について説明する。まず、操作員
が軌跡表示手段１０へ撮影したときの位置の軌跡を地図
上に表示するように指示することで、軌跡表示手段１０
では、映像データベース５から全ての撮影情報を読み出
す。次に、軌跡表示手段１０では、撮影情報に含まれる
撮影位置の経度緯度情報を地図上での座標に変換するよ
うに対象位置対応手段９に依頼する。 【００７８】対象位置対応手段９では、対象となる地図
上の座標に変換して軌跡表示手段１０へ返す。対象位置
対応手段９における経度緯度の画面表示した地図上の座
標への変換は以下のように行う。地図のイメージデータ
の座標の原点の経度緯度と、縮尺として、経度緯度の１
秒が地図を示すイメージデータの何ドットかという情報
を地図情報として地図イメージデータと一緒に予め蓄積
してあることとする。これにより、操作員の指定した経
度緯度が、地図上の原点から何秒離れているかがわか
る。この秒数に経度緯度の１秒が地図を示すイメージデ
ータの何ドットかという値を掛け合わせて、地図上の座
標位置を決定する。次に、軌跡表示手段１０では、地図
情報表示手段８へ地図表示の指示を行う。地図情報表示
手段８では、地図情報７を読み込み表示し、表示画面は
道路や街区を示す。この処理は例えば市販の地図表示ソ
フトウェアを用いて行う。次に、軌跡表示手段１０で
は、軌跡点の地図上の座標を利用して、地図上に軌跡を
描いて表示する。軌跡の表示例は図７のようになる。以
上の処理は実施の形態３と同様に処理する。 【００７９】次に、軌跡表示手段１０は、代表画面表示
手段２１へ軌跡を示す撮影情報と地図上の軌跡の表示し
てある座標位置を送る。代表画面表示手段２１は、軌跡
を示す映像の電子ファイルを取り出す。すなわち、映像
３の電子ファイルから１場面の画像を取り出し地図上の
軌跡の横に表示する。画像の取り出しについては以下の
ように行う。撮影情報に映像の電子ファイル名が含まれ
る。この電子ファイルには、時間順に、例えば１秒に２
０コマの時間順の静止画が記録されている。例えば電子
ファイルの先頭の静止画を読み込むこととする。表示す
る位置については、その映像で最も過去に撮影された撮
影位置の経度緯度を地図上に座標に直した点の直ぐ横に
表示する。 【００８０】以上のように、この実施の形態１１によれ
ば、代表画面表示手段２１により、軌跡を表示した映像
の内容の一部を地図上に表示することができるようにし
たので、撮影した映像のうちの１場面の画像を、地図上
に対応付けた撮影位置の軌跡と合わせて表示するので、
単純に映像の撮影位置がわかるだけではなく、その内容
も地図上の表示を見ればわかるようになる。 【００８１】実施の形態１２．上述した実施の形態３で
は、撮影した映像を軌跡で地図上に表示することができ
るが、次に映像の軌跡だけではなく映像の内容を撮影位
置がわかるように移動しながら地図上に表示する実施の
形態を示す。 【００８２】図２０はこの発明の実施の形態１２に係る
映像情報表示装置の構成を示す構成図である。図２０に
おいて、図５に示す実施の形態３と同一部分は同一符号
を示し、その説明は省略する。新たな符号として、２２
は地図上に検索結果である映像の一場面の画像を表示す
るが、その表示方法として、撮影位置に対応する位置に
沿って表示位置を移動し、撮影時間に沿った再生内容に
表示する画面を切り替える代表画面移動表示手段であ
る。 【００８３】次に動作について説明する。まず、操作員
が軌跡表示手段１０へ撮影したときの位置の軌跡を地図
上に表示するように指示することで、軌跡表示手段１０
では、映像データベース５から全ての撮影情報を読み出
し、撮影情報に含まれる撮影位置の経度緯度情報を地図
上での座標に変換するように対象位置対応手段９に依頼
する。対象位置対応手段９では、対象となる地図上の座
標に変換して軌跡表示手段１０へ返す。座標の変換は、
実施の形態１１と同じように行う。 【００８４】次に、軌跡表示手段１０では、地図情報表
示手段８へ地図表示の指示を行う。地図情報表示手段８
では、地図情報７を読み込み表示し、表示画面に道路や
街区を示す。そして、軌跡表示手段１０では、軌跡点の
地図上の座標を利用して、地図上に軌跡を描いて表示す
る。軌跡の表示例は図７のようになる。以上の処理は実
施の形態３と同様に処理する。次に、軌跡表示手段１０
から代表画面再生移動表示手段２２へ軌跡を示す撮影情
報と地図上の軌跡の表示してある座標位置が送られる。 【００８５】代表画面再生移動表示手段２２は、軌跡を
示す映像３の電子ファイルを取り出し、映像を再生し、
図２１で示すように、その再生中の映像が撮影された地
点の地図上の位置に映像を表示するように映像を地図上
に移動しながら表示する。この実施の形態１２として
は、撮影情報に撮影時間と撮影位置が含まれるので、再
生しながらそれに対応した撮影位置を取り出し、その位
置に対応した地図上の座標を対象位置対応手段９から取
り出し、その座標地点を再生している映像の表示位置と
する。代表画面再生移動表示手段２２は、撮影位置の時
間順に、映像を撮影位置Ａから次の撮影位置であるＢま
での時間を一つの区切りとして、その撮影時間の映像の
電子ファイルの表示を撮影位置Ａの地図上の軌跡の表示
位置の横に表示する。この表示が終わったら、撮影位置
Ｂから時間順に告ぎの撮影位置であるＣまでの区間の映
像を撮影位置Ｂの地図上の表示位置の横に再生して表示
する。これを繰り返す。特定の撮影位置区間の表示につ
いては、実施の形態６と同じように行う。 【００８６】以上のように、この実施の形態１２によれ
ば、代表画面再生移動表示手段２２により、選択した軌
跡の映像の内容がその撮影位置がわかる形で地図上に表
示するようにしたので、映像を再生するときに、映像を
撮影した位置に対応した地図上の位置に映像再生画面を
表示することができ、映像の再生時間が長くても、どの
位置の再生をしているかが容易にわかる。 【００８７】実施の形態１３．上述した実施の形態３で
は、撮影した映像を軌跡で地図上に表示することができ
るが、次に映像の軌跡だけではなく映像が実空間内でど
の範囲で撮影できているかの情報を地図上にわかりやす
く表示する実施の形態を示す。 【００８８】図２２はこの発明の実施の形態１３に係る
映像情報表示装置の構成を示す構成図である。図２２に
おいて、図５に示す実施の形態３と同一部分は同一符号
を示し、その説明は省略する。新たな符号として、２３
は映像の撮影位置の軌跡を地図上に表示するときに、地
図上に映像がどの範囲まで写っているかを地図上に表示
する撮影範囲表示手段である。 【００８９】次に動作について説明する。まず、操作員
が軌跡表示手段４へ撮影したときの位置の軌跡を地図上
に表示するように指示することで、軌跡表示手段４で
は、映像データベース５から全ての撮影情報を読み出
し、撮影情報に含まれる撮影位置の経度緯度情報を地図
上での座標に変換するように対象位置対応手段９に依頼
する。 【００９０】対象位置対応手段９では、対象となる地図
上の座標に変換して軌跡表示手段４へ返す。これに基づ
き、軌跡表示手段４では、地図情報表示手段８へ地図表
示の指示を行う。地図情報表示手段８では、地図情報７
を読み込み表示し、表示画面に図６の例のように道路や
街区を示す。この処理は実施の形態１１と同様に行う。 【００９１】次に、軌跡表示手段４では、軌跡点の地図
上の座標を利用して、地図上に軌跡を描いて表示する。
軌跡の表示例は図７のようになる。軌跡表示手段４か
ら、撮影範囲表示手段２３へ軌跡を示す撮影情報の中か
ら撮影位置と撮影方向を取り出して送ることで、撮影範
囲表示手段２３は、軌跡を示す映像の電子ファイルを取
り出し、地図の土地の等高線情報や建物の形状と高さ情
報等で構成される立体地図情報を読み込み、撮影位置と
その方向から計算して映像に写っている範囲を算出して
地図上に表示する。算出の方法は、図２３に示すよう
に、土地と建物の立体モデルにたいして、カメラの視点
がどの範囲で届くかを計算する。具体的な方法を、地図
上の座標を用いて説明する。但し東方向をＸ軸、北方向
をＹ軸とするＸ−Ｙ座標に高さ方向にＺ軸を加えた３次
元のＸ−Ｙ−Ｚ座標を用いて説明する。また、便宜上地
図上の座標の１単位は実空間で１メートルであるとす
る。また、カメラの撮影できる角度をカメラの撮影方向
からＸ−Ｙ平面に平行に左右３０度Ｘ−Ｙ平面から上方
１０度、距離５０メートルとする。ある撮影位置の座標
をＡとすると、Ａの座標は（ＸＡ，ＹＡ，０）であった
とする。ＡからＸ−Ｙ平面に平行に撮影方向へ直線Ｌを
引く。線を引くとは線のＸ−Ｙ−Ｚの関連式を計算する
ことにより行う。ＬからＸ−Ｙ平面に平行に左右に３０
度の直線をＸ−Ｙ平面上に引く。これらを直線Ｍと直線
Ｎとする。ＭとＮの撮影位置の座標点から距離にして、
５０メートルの座標をＢ、Ｃとする。ＢはＬより左の線
とする。ＢからＺ軸にプラスの方向に垂線Ｍ２を引く。
撮影位置からＭ２へ到達する線Ｍ３を引き、この線のＸ
−Ｙ平面との角度が１０度になるようにする。Ｍ３とＭ
２の交点をＢ２とする。ＣからＺ軸にプラスの方向に垂
線Ｎ２を引く。撮影位置からＮ２へ到達する線Ｎ３を引
き、この線のＸ−Ｙ平面との角度が１０度になるように
する。Ｎ３とＮ２の交点をＣ２とする。Ｂ、Ｂ２、Ｃ
２、Ｃを結ぶ長方形の面をＳと呼ぶこととする。ＳをＸ
−Ｙ平面に平行な線で１０当分に分割し、かつ、直線Ｌ
とＺ軸からなる平面に平行な線で１０当分に分割する。
分割された１００の長方形をセルと呼ぶこととする。撮
影位置から各セルの中心へ線を引く。この直線をＳＥＬ
１からＳＥＬ１００と名づける。以上は線の計算式を求
めることにより行う。一方、地図上には建物や斜面等の
地形が、ある座標点においては、何メートルというよう
に高さデータが蓄積してあるとする。これを座標空間に
あてはめ、座標の１単位を１辺とした立方体を座標空間
の中におく。座標空間の中に置くとは、メモリ空間内立
体座標を置くことにより行う。メモリとは、０または１
を記録する記録媒体であり、記録させる仮想の場所を番
地によって指定するものであり、メモリ空間内に置くと
は、メモリの全ての番地に０を記憶させておき、条件を
満たす座標によって指定される番地の記憶内容を１とす
ることとする。番地は例えば１６進数で１２桁であり最
初の４桁を上位番地、次の４桁を中間番地、下４桁を番
地と名づけ、Ｘ座標を上位番地、 Ｙ座標を中間番地、
Ｚ座標を下位番地に割り当てる。次に、ＳＥＬ１〜ＳＥ
Ｌ１００まで以下の処理を行う。例えばＳＥＬ１の場
合、ＳＥＬ１の直線式を例えば１<X≦２の場合は２とす
ることにより、整数値のＸ、Ｙ、Ｚの組でを全て算出す
る。次にこのＸ，Ｙ，Ｚの組み合わせを前述のメモリ空
間内の座標として、番地に割り当て、この番地に立体物
があるか無いかを確認する。最も撮影位置に近い点にお
ける立体物がある点がその撮影位置のそのＳＥＬ１への
方向の視界の限界としてその地図上のＸ，Ｙの座標を記
憶する。立体物が一つも無い場合は、長方形ＳとＳＥＬ
１がぶつかる点を視界の限界とする。以上の繰り返しに
よって、地図上のどの範囲が見えているかを計算する。 【００９２】以上のように、この実施の形態１３によれ
ば、撮影範囲表示手段２３により、撮影した映像が実際
にどの範囲まで撮影できているかを地図上に詳しく表示
することができるようにしたので、映像に写っている範
囲が地図上に詳しく表示でき、ビルの横やどての近く等
の撮影できているかどうか分かりつらい部分の映像が写
っているかどうかを映像を再生しなくても地図上で容易
に知ることができる。 【００９３】実施の形態１４．上述した実施の形態３で
は、撮影した映像を軌跡で地図上に表示することができ
るが、次に映像の軌跡だけではなく映像に関連付けてあ
る他の情報の検索を行う実施の形態を示す。 【００９４】図２４はこの発明の実施の形態１４に係る
映像情報表示装置の構成を示す構成図である。図２４に
おいて、図５に示す実施の形態３と同一部分は同一符号
を示し、その説明は省略する。新たな符号として、２４
は映像に関連する説明文等の情報を検索して表示する関
連情報表示手段である。 【００９５】次に動作について説明する。操作員が、実
施の形態３と同じように軌跡を選択し、軌跡で示した映
像の関連情報を表示する指示をする。その軌跡の全ての
撮影地点地図上の座標位置を関連情報検索手段２４で受
け取る。関連情報検索手段２４では、地図上の座標を実
際の位置に変換するように対象位置対応手段９へ指示す
る。対象位置対応手段９では、地図上の座標を実際の位
置に変換して関連情報検索手段２４へ返す。 【００９６】これに基づき、関連情報検索手段２４で
は、撮影位置を検索キーとして、映像データベース５か
ら関連情報を取り出して表示する。このとき、映像デー
タベース５に映像についてメモをした文書データや映像
に写っている対象物についての説明文書データ等の関連
情報を予め撮影位置と関連付けて持っていることとす
る。 【００９７】以上のように、この実施の形態１４によれ
ば、関連情報検索手段２４により、撮影した映像に関連
する関連情報を検索するようにしたので、地図に対応付
けてある映像に関連した関連情報を関連情報専用のデー
タベースを利用しなくても検索できるようになる。 【００９８】実施の形態１５．上述した実施の形態３で
は、撮影した映像を軌跡で地図上に表示することができ
るが、次に、再生表示している映像の中の位置を選択す
るとその位置が地図上でどこであるかを表示する実施の
形態を示す。 【００９９】図２５はこの発明の実施の形態１５に係る
映像情報表示装置の構成を示す構成図である。図２５に
おいて、図５に示す実施の形態３と同一部分は同一符号
を示し、その説明は省略する。新たな符号として、２５
は操作員が映像再生中に映像に写っている位置を指定す
ると、再生時間を元に映像の撮影位置と撮影方向を映像
データベース５から検索して取り出し、その位置を確認
する指示位置確認手段、２６は指示位置確認手段２５か
ら受け取った撮影位置を地図上に表示する指示位置表示
手段である。 【０１００】次に動作について説明する。映像が映像再
生手段１で再生中であるとき、操作員が画面上の位置を
指示位置確認手段２５を介して指示すると、指示位置確
認手段２５は、映像再生手段１から再生中の映像の電子
ファイル名と再生がその映像の先頭から何秒目かという
再生時間を取得する。これに基づき、指示位置確認手段
２５は、映像データベース５から映像の電子ファイル名
と再生時間を検索のキーとして撮影情報に含まれる撮影
位置と撮影方向を取り出す。そして、撮影位置と撮影方
向から操作員が画面上で指示した位置が実際の位置でど
の位置になるかを計算する。 【０１０１】指示位置確認手段２５における計算は図２
６のように行う。すなわち、撮影方向に対して予め設定
した範囲の仰角で撮影していると仮定し、その仰角を図
２６ではＣと示す。操作員が指定した点の画面の中心か
らの距離を図２６中のａで示し、操作員が指定した点か
ら画面の右または左の近い方までの距離を図２６のｂで
示す。撮影位置から撮影方向をｃ×ａ／（ａ＋ｂ）の角
度だけずらした方角を目標位置方向とし、実際の撮影位
置から目標方向に向かって予め設定した範囲の例えば幅
１０メートル長さ２００メートルを指示位置の実際の位
置として算出する。そして、指示位置確認手段２５は、
指示位置の実際の位置を指示位置表示手段２６へ表示す
るように指示する。指示位置表示手段２６は、指示され
た範囲を地図上で網目上等の表示方法で表示する。 【０１０２】以上のように、この実施の形態１５によれ
ば、指示位置確認手段２５により操作員が再生中の映像
を見ながら画面上で指示した位置が実際の経度緯度で表
現できる位置でどこに対応するかがわかり、指示位置表
示手段２６により、その位置を地図上に表示するように
したので、地図と対応付けてある映像を再生表示してい
るときに、映像中の位置または物体を指定するとその位
置または物体のある位置が地図上で表示でき、映像に写
っている位置の確認が正確でかつ簡単にできる。 【０１０３】実施の形態１６．上述した実施の形態７で
は、指定した特定の場所が写っている映像を検索するこ
とができるが、次に地図上で指定した特定の場所をが写
っている映像を検索し、その表示画面中で指定した位置
がどこであるかを強調して表示する実施の形態を示す。 【０１０４】図２７はこの発明の実施の形態１６に係る
映像情報表示装置の構成を示す構成図である。図２７に
おいて、図１３に示す実施の形態７と同一部分は同一符
号を示し、その説明は省略する。新たな符号として、２
７は地図上で操作員が選択した位置を動画中で枠で囲む
等のマークを付けることにより強調する動画強調手段で
ある。 【０１０５】次に動作について説明する。操作員が地図
表示画面上で見たい位置を指示することで、画面から地
図上の座標位置が対象位置入力手段１４に送られる。こ
れに基づき、対象位置入力手段１４は、対象位置対応手
段９へ地図上の座標位置を経度緯度で示す実際の位置に
変換する依頼をする。対象位置対応手段９では、操作員
が指示した点の実際の位置を計算し、対象位置入力手段
１４へ送る。これにより、対象位置入力手段１４は、操
作員が指示した位置を実際の経度緯度に直した位置を対
象位置検索手段１５へ送り映像の検索を依頼する。 【０１０６】対象位置検索手段１５では、映像データベ
ース５を検索し、操作員の指示した位置に近い撮影位置
を取り出す。このとき、近いという判断は、距離が例え
ば３０メートルというように予め決めておく。対象位置
検索手段１５では、検索して取り出した撮影位置の全て
について、操作員が指示した点が写っているかどうかを
確認する。この確認方法としては、図１４に示すよう
に、撮影位置から撮影方向に向かって予め設定した仰角
の範囲内に操作員が指示した点が入り、その距離が予め
設定した距離以内であることとする。 【０１０７】対象位置検索手段１５では、操作員が指示
した点が写っている撮影位置を撮影情報にもつ映像３を
取り出し、操作員が指示した点が写っている撮影位置が
写っている映像の撮影時間の前後例えば５秒というよう
に予め設定した時間の映像再生を映像再生手段１へ依頼
する。映像再生手段１では、これに従って映像を再生
し、また、対象位置検索手段１５は、操作員が指定した
指定位置が写っている撮影地点とその撮影時間の情報を
動画強調手段２７へ送る。 【０１０８】動画強調手段２７は、指定位置が写ってい
る撮影時間に撮影された映像に指定位置を強調する表示
を行う。強調する表示とは、図２８のように、その位置
が写っている部分に例えば四角い枠を表示することであ
る。強調表示を画面上のどの位置に表示するかの判断は
撮影方向と操作員が地図上で指定した指定位置の方向の
ずれである図２８のａと、元々のカメラアングルの仰角
ｃを用いて、画面の中心から画面の半分の幅かけるａ／
ｃだけずらした点を中心として表示する。画面の上下の
位置については、撮影情報に撮影方向の上下についての
方向の情報があり、かつ操作員が指示する指定位置の情
報に高さ情報がある場合に同様の手法を用いて算出す
る。 【０１０９】以上のように、この実施の形態１６によれ
ば、動画強調手段２７が、操作員が地図上で指示した点
が映像のどこに写っているかの位置を計算するので、操
作員が地図上で指示した点を映像上で強調して表示する
ことができ、地図と対応付けてある映像を再生表示して
いるときに、地図上で選択した位置を映像上で強調して
表示するので、映像の中に見たい建物や標識等が写って
いるかどうかを簡単に表示できる。 【０１１０】 【０１１１】【発明の効果】 以上のように、この発明によれば、 映像
を再生するときに、映像を撮影した位置に対応した地図
上の位置に映像再生画面を表示するので、映像の再生時
間が長くても、どの位置の再生をしているかが容易にわ
かり、移動しながら撮影した映像の撮影位置と撮影内容
の関係を簡単にわかるように表示することができる。 【０１１２】

【図面の簡単な説明】 【図１】 この発明に係る映像情報表示装置の全体構成
図である。 【図２】 この発明の実施の形態１に係る映像情報表示
装置の構成を示すブロック図である。 【図３】 映像の例と映像データベースの具体的内容の
例を示す説明図である。 【図４】 この発明の実施の形態２に係る映像情報表示
装置の構成を示すブロック図である。 【図５】 この発明の実施の形態３に係る映像情報表示
装置の構成を示すブロック図である。 【図６】 地図表示の例を示す説明図である。 【図７】 地図上に撮影軌跡を表示したときの表示例を
示す説明図である。 【図８】 この発明の実施の形態４に係る映像情報表示
装置の構成を示すブロック図である。 【図９】 地図上に撮影情報を視覚的に表示したときの
表示例を示す説明図である。 【図１０】 この発明の実施の形態５に係る映像情報表
示装置の構成を示すブロック図である。 【図１１】 地図上の撮影軌跡と操作員の指示位置との
距離の例を示す説明図である。 【図１２】 この発明の実施の形態６に係る映像情報表
示装置の構成を示すブロック図である。 【図１３】 この発明の実施の形態７に係る映像情報表
示装置の構成を示すブロック図である。 【図１４】 地図上で操作員が指示した位置が映像に写
っているかどうかを撮影情報を元に判断する例を示す説
明図である。 【図１５】 この発明の実施の形態８に係る映像情報表
示装置の構成を示すブロック図である。 【図１６】 この発明の実施の形態９に係る映像情報表
示装置の構成を示すブロック図である。 【図１７】 地図上で操作員が指示した範囲が映像に写
っているかどうかを撮影情報を元に判断する例を示す説
明図である。 【図１８】 この発明の実施の形態１０に係る映像情報
表示装置の構成を示すブロック図である。 【図１９】 この発明の実施の形態１１に係る映像情報
表示装置の構成を示すブロック図である。 【図２０】 この発明の実施の形態１２に係る映像情報
表示装置の構成を示すブロック図である。 【図２１】 代表画面を撮影軌跡に沿って移動しながら
表示する表示例を示す説明図である。 【図２２】 この発明の実施の形態１３に係る映像情報
表示装置の構成を示すブロック図である。 【図２３】 立体情報を元にした撮影範囲の説明と撮影
範囲の地図上の表示例の説明図である。 【図２４】 この発明の実施の形態１４に係る映像情報
表示装置の構成を示すブロック図である。 【図２５】 この発明の実施の形態１５に係る映像情報
表示装置の構成を示すブロック図である。 【図２６】 画面中の位置と実際の位置の対応例を示す
説明図である。 【図２７】 この発明の実施の形態１６に係る映像情報
表示装置の構成を示すブロック図である。 【図２８】 映像表示における指定位置の強調例を示す
説明図である。 【符号の説明】 １ 映像再生手段、２ 映像検索手段、３ 撮影した映
像の電子ファイル、５ 映像データベース、６ 映像対
応付け手段、７ 地図情報、８ 地図情報表示手段、９
対象位置対応手段、１０ 軌跡表示手段、１１ 撮影
情報地図上表示手段、１２ 映像軌跡指示手段、１３
映像軌跡区間指示手段、１４ 対象位置入力手段、１５
対象位置検索手段、１６ 定点映像時間順表示手段、
１７ 対象範囲入力手段、１８ 対象範囲検索手段、１
９ 移動軌跡入力手段、２０ 移動軌跡検索手段、２１
代表画面表示手段、２２ 代表画面移動表示手段、２
３ 撮影範囲表示手段、２４ 関連情報表示手段、２５
指示位置確認手段、２６ 指示位置表示手段、２７
動画強調手段、１００ コンピュータ装置、２００ マ
ウス、３００ キーボード、４００ ディスプレイ装
置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｚ 29/10 29/10 Ａ Ｈ０４Ｎ 5/76 Ｈ０４Ｎ 5/76 Ｂ 5/765 5/91 Ｎ 5/91 Ｌ (72)発明者 田中 聡 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三菱電機株式会社内 (56)参考文献 特開 平10−63181（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−294271（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−179491（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−210707（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−304086（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−6294（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−297736（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−115571（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−96132（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−68169（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06F 17/30 G06F 3/14 G06T 11/60 G09B 29/00 G09B 29/10 H04N 5/76

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 撮影した映像を蓄積した記録媒体と、 上記映像の撮影位置を示す情報を上記映像と対応付けて
   蓄積した映像データベースと、 上記撮影位置を含んだ地域の地図情報を表示する地図情
   報表示手段と、 上記撮影位置を示す情報と上記地図情報表示手段によっ
   て表示された地図上の座標点とを対応付ける対象位置対
   応手段と、 上記対象位置対応手段による対応付けに基き上記撮影位
   置を上記地図情報表示手段によって表示された地図上に
   表示するとともに、上記映像に対応付けられた上記撮影
   位置が複数存在する場合に、当該複数の撮影位置を結ん
   だ線を上記地図上に表示することで上記複数の撮影位置
   の移動軌跡を表示する軌跡表示手段と、 上記複数の撮影位置を示す情報に基いて上記映像データ
   ベースを検索し、上記複数の撮影位置に対応する映像を
   上記記憶媒体から取り出す映像検索手段と、 上記映像検索手段によって取り出された映像を再生する
   映像再生手段と、上記映像再生手段によって再生される映像を、上記撮影
   位置の変化に合わせるとともに上記移動軌跡に沿って移
   動させて表示する移動表示手段と を有することを特徴と
   する映像情報表示装置。