JPH11211486A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 指定された天気状態で撮影された風景映像
や、表示された風景映像の天気状態を表す天気情報を表
示することができ、より臨場感あふれる映像表示が可能
なナビゲーション装置を提供することにある。 【解決手段】 風景の撮影時には、撮影装置１３で撮影
された風景映像に、撮影地点の位置情報と天気情報を付
加して記録装置１１に記録しておく。一方、再生時に
は、検索のために操作パネルから入力された概略的な位
置指定情報と天気指定情報に基づいて、該当する撮影時
の映像情報と天気情報を記録装置１１から検索する。次
に、この検索結果である撮影時の位置情報に基づいて、
撮影地点周辺の地図情報をＣＤ−ＲＯＭ装置９で検索
し、この検索結果である撮影地点周辺の地図情報をディ
スプレイ１に表示するとともに、指定された天気状態時
に撮影された風景映像を表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーション装
置に関し、特に、地図情報に関連する撮影情報と天気情
報を記録しておき、必要に応じて検索・表示することが
できるナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のナビゲーション装置としては、図
２０に示す特開平９−１１３２９１号公報に記載された
ものが知られている。

【０００３】このものは、道路上の任意の地点の風景を
撮影装置２０７で撮影し、この風景画像およびこの風景
画像の撮影地点の位置情報とともに記憶装置２１５に記
憶しておき、表示部２０１に地図を表示するとともに、
撮影装置４で撮影した風景の撮影地点を示すマーカを地
図上に表示し、車両の現在位置がこのマーカ位置から所
定の距離内に入った場合には、このマーカで指示される
地点の風景画像を記憶装置２１５から読み出して表示部
２０１に表示するものである。

【０００４】また、従来のナビゲーション装置として
は、図２１に示す特開平９−６２１７９号公報に記載さ
れたものが知られている。このものは、現在位置検出部
３１５で検出される移動体の現在位置と、進行方位検出
部３１７で検出される移動体の進行方位と、速度検出部
３１９で検出される移動体の速度に基づいて、情報記憶
媒体読み出し制御部３０３で記憶媒体３０１に記憶され
た地図情報を読み取り、地図情報から移動体の現在位置
に応じた道路網情報と、画像情報記憶部３０９から３次
元仮想風景画像を読み出し、この道路網情報に基づい
て、道路を描画すると共に、道路周囲の仮想風景画像を
３次元画像生成部３０５で３次元描画して画像表示部３
０７に表示するものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ナビゲーション装置では、指定された天気状態での風景
画像を検索することができなかったので、風景画像を再
生したときの臨場感に乏しいといった問題があった。ま
た、表示された風景画像の天気状態を表す天気情報を表
示することができなかったので、風景画像を再生したと
きの天気情報が乏しいといった問題があった。

【０００６】本発明は、上記に鑑みてなされたものであ
り、その目的としては、指定された天気状態で撮影され
た風景映像や、表示された風景映像の天気状態を表す天
気情報を表示することができ、より臨場感あふれる映像
表示が可能なナビゲーション装置を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記課題を解決するため、風景を撮影して風景映像を出
力する撮影手段と、現在の位置を検出して位置情報を出
力する位置検出手段と、現在の天気状態を検出して天気
情報を出力する天気検出手段と、地図情報を記憶する地
図情報記憶手段とを備えるとともに、前記撮影手段によ
る風景の撮影時には、前記撮影手段で撮影された風景映
像に、撮影地点の位置情報と天気情報を付加して記録す
る記録手段と、撮影地点周辺の地図情報を表示するとと
もに、指定された天気状態時に撮影された風景映像を表
示する表示手段とを備えることを要旨とする。

【０００８】請求項２記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記記録手段からの再生時には、検索のための
概略的な位置指定情報と天気指定情報を入力する入力手
段と、この入力された位置指定情報と天気指定情報に基
づいて、前記記録手段から該当する撮影時の映像情報と
天気情報を検索する検索手段と、この検索結果である撮
影時の位置情報に基づいて、前記地図情報記憶手段から
撮影地点周辺の地図情報を検索する地図情報検索手段と
を備え、この検索結果である撮影地点周辺の地図情報
と、指定された天気状態時に撮影された風景映像とを前
記表示手段に表示することを要旨とする。

【０００９】請求項３記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記記録手段からの再生時には、検索のための
概略的な位置指定情報と天気指定情報を入力する入力手
段と、この入力された位置指定情報と天気指定情報に基
づいて、前記記録手段から該当する映像情報と天気情報
を検索する検索手段と、この検索結果である撮影時の天
気情報に基づいて、仮想的な天気状態を表す仮想天気画
面を作成する仮想天気画面作成手段と、この検索結果で
ある撮影時の位置情報に基づいて、前記地図情報記憶手
段から撮影地点周辺の地図情報を検索する地図情報検索
手段と、この検索結果である撮影地点周辺の地図情報
と、指定された天気状態で撮影された風景映像と、仮想
天気画面作成手段で作成された仮想天気画面とを合成し
て前記表示手段に表示することを要旨とする。

【００１０】請求項４記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記検索手段により検索された天気情報に基づ
いて、当該天気を説明するための情報表示画面を作成す
る情報作成手段を有し、前記表示手段は、前記表示画面
に加えて、この情報作成手段で作成された風景映像の天
気状態を表す情報表示画面を表示することを要旨とす
る。

【００１１】請求項５記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記地図情報検索手段で検索された地図情報を
透視変換して鳥瞰図の地図画面を作成する透視変換手段
を有し、前記表示手段は、この透視変換手段により鳥瞰
図に透視変換された地図の表示画面を用いることを要旨
とする。

【００１２】

【発明の効果】請求項１記載の本発明によれば、風景の
撮影時には、撮影された風景映像に、撮影地点の位置情
報と天気情報を付加して記録しておき、撮影地点周辺の
地図情報を表示するとともに、指定された天気状態時に
撮影された風景映像を表示することで、より臨場感あふ
れる映像を表示することができる。

【００１３】請求項２記載の本発明によれば、再生時に
は、検索のための概略的な位置指定情報と天気指定情報
を入力し、この入力された位置指定情報と天気指定情報
に基づいて、該当する撮影時の映像情報と天気情報を検
索する。次に、この検索結果である撮影時の位置情報に
基づいて、撮影地点周辺の地図情報を検索し、この検索
結果である撮影地点周辺の地図情報と、指定された天気
状態時に撮影された風景映像とを表示することで、指定
された天気状態で撮影された風景映像を表示することが
でき、より臨場感あふれる映像を表示することができ
る。

【００１４】請求項３記載の本発明によれば、再生時に
は、検索のための概略的な位置指定情報と天気指定情報
を入力し、この入力された位置指定情報と天気指定情報
に基づいて、該当する映像情報と天気情報を検索する。
次に、この検索結果である撮影時の天気情報に基づい
て、仮想的な天気状態を表す仮想天気画面を作成する一
方、この検索結果である撮影時の位置情報に基づいて、
撮影地点周辺の地図情報を検索する。次に、この検索結
果である撮影地点周辺の地図情報と、指定された天気状
態で撮影された風景映像と、作成された仮想天気画面と
を合成して表示することで、指定された天気状態で撮影
された風景映像を表示することができ、且つ、仮想的な
天気状態を表す仮想天気画面を用いて地図画面を装飾す
ることができ、より臨場感あふれる映像を表示すること
ができる。

【００１５】請求項４記載の本発明によれば、請求項２
または３記載のナビゲーション装置において、検索され
た天気情報に基づいて、当該天気を説明するための情報
表示画面を作成し、前記表示画面に加えて、この作成さ
れた風景映像の天気状態を表す情報表示画面を表示する
ことで、天気情報の詳細な説明を行うことができる。

【００１６】請求項５記載の本発明によれば、請求項２
または３記載のナビゲーション装置において、検索され
た地図情報を透視変換して鳥瞰図の地図画面を作成し、
この鳥瞰図に透視変換された地図の表示画面を用いるこ
とで、鳥瞰図で表された地図においても、より臨場感あ
ふれる映像を表示することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。（第１の実施の形態）図１は、本
発明の第１及び第２の実施の形態に係るナビゲーション
装置のシステム構成を示す図である。

【００１８】図１に示すように、ナビゲーション装置に
は、表示装置として地図情報等を表示するディスプレイ
１と、操作入力装置として操作情報を入力する操作パネ
ル３が設けられている。また、このディスプレイ１での
表示を制御し、操作パネル３から入力される入力情報を
処理するために表示操作処理部５が設けられている。

【００１９】また、映像撮影時の位置検出および経路案
内を行うためにＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・
システム）装置等による現在位置を地図データ上で特定
するナビゲーションロケータ７と、ナビゲーションロケ
ータ７において利用する地図データを記憶するＣＤ−Ｒ
ＯＭ装置９が表示操作処理部５に接続されている。

【００２０】さらに、ＬＡＮ（ローカル・エリア・ネッ
トワーク）２１を介して、映像情報、位置情報、天気情
報、位置情報を記録するためのに記録装置１１、風景の
映像を撮影するための撮影装置１３、降水量を検出する
ための降水量検出部１７、日射量を検出するための日射
量検出部１９、表示操作処理部５などが相互に接続され
ている。また、撮影時刻等を計時するための計時部１５
もＬＡＮ２１を介して表示操作処理部５と接続されてい
る。

【００２１】なお、本発明の第１の実施の形態に係るナ
ビゲーション装置においては、ＬＡＮ２１に接続されて
いる各処理部は、それぞれ通信制御部（図示せず）を内
戴しており、いずれの処理部も相互に通信することがで
きる。また、ＣＤ−ＲＯＭ装置９には、海、川、鉄道、
施設、道路等の地図構成物に関するデータが記録されて
いる。各構成物に関するデータは、直線、多角形等の図
形を用いてその形状を記録しており、図形の各頂点は、
緯度、経度もしくはそれに準ずる形（以下、まとめて
「地図座標」と称する）で位置が表されている。ＣＤ−
ＲＯＭ装置９内の地図情報は、シリアル通信、パラレル
通信等の伝送手段で表示操作処理部５に送られる。

【００２２】次に、図１を用いて、本発明の第１の実施
の形態に係るナビゲーション装置の動作について説明す
る。本実施の形態では、映像を記録する場合は、操作パ
ネル３を操作して映像記録画面を呼び出して映像の記録
を指定し、撮影装置１３から映像情報を、ナビゲーショ
ンロケータ７から位置情報を、計時部１５から時間情報
を、降水量検出部１７と日射量検出部１９から天気情報
を記録装置１１に転送し、映像情報を位置情報、時間情
報、天気情報と関連付けて記録する。

【００２３】一方、映像を検索表示する場合は、操作パ
ネル３を操作して映像検索画面を呼び出して検索条件を
入力し、記録装置１１内でこの検索条件に該当する映像
情報を検索し、この検索された映像と位置情報、時間情
報、天気情報と位置情報の座標点付近の地図情報をディ
スプレイ１に表示する。

【００２４】図２は、本発明の第１の実施の形態に係る
ナビゲーション装置の動作を説明するためのフローチャ
ートであり、以下、このフローチャートを用いて、本発
明の第１の実施の形態に係るナビゲーション装置の動作
を説明する。まず、ステップＳ１０１では、操作パネル
３での操作に応じて映像記録画面をディスプレイ１に呼
び出し、操作パネル３から映像記録指定を表示操作処理
部５に入力する。次に、表示操作処理部５は、ＬＡＮ２
１を介して撮影装置１３、ナビゲーションロケータ７、
計時部１５、降水量検出部１７、日射量検出部１９に情
報記録を命令する。

【００２５】次に、ステップＳ１０２では、表示操作処
理部５からの情報記録命令に応じて、撮影装置１３で撮
影した映像情報をＬＡＮ２１を介して記録装置１１に転
送する。ステップＳ１０３では、表示操作処理部５から
の情報記録命令に応じて、ナビゲーションロケータ７で
検出された位置情報をＬＡＮ２１を介して記録装置１１
に転送する。ステップＳ１０４では、表示操作処理部５
からの情報記録命令に応じて、計時部１５で検出された
時間情報をＬＡＮ２１を介して記録装置１１に転送す
る。

【００２６】ステップＳ１０５では、表示操作処理部５
からの情報記録命令に応じて、降水量検出部１７で検出
された降水量をＬＡＮ２１を介して記録装置１１に転送
する。ステップＳ１０６では、表示操作処理部５からの
情報記録命令に応じて、日射量検出部１９で検出された
日射量をＬＡＮ２１を介して記録装置１１に転送する。

【００２７】ここで、ステップＳ１０７では、記録装置
１１は、ＬＡＮ２１を介して各処理部から転送された映
像情報に、位置情報、時間情報、天気情報（降水量情報
＋日射量情報）と関連付けて記録する。次に、ステップ
Ｓ１０８では、各種情報と関連付けた映像情報を記録装
置１１に記録する。

【００２８】図３は、本発明の第１の実施の形態に係る
ナビゲーション装置の映像の検索動作を説明するための
フローチャートであり、図４は、本発明の第１の実施の
形態に係るナビゲーション装置の映像の表示例を説明す
るための説明図である。以下、図３のフローチャートと
図４の説明図を用いて、本発明の第１の実施の形態に係
るナビゲーション装置の映像の検索動作を説明する。

【００２９】まず、ステップＳ２０１では、操作パネル
３での操作に応じて、ディスプレイ１に映像検索画面を
呼び出す。ここで、表示操作処理部５は、利用者が認識
可能な地図名称として、海、川、鉄道、施設、道路等の
地図構成物に関する地図構成物名を都道府県名や市町村
名を付加して階層的な映像検索画面をディスプレイ１に
表示する。また、映像検索画面として、天気指定情報の
区分である夜間、昼間、晴れ、くもり、小雨、大雨、天
気雨等をディスプレイ１に表示する。次に、操作パネル
３から地図名称や天気指定情報が操作選択されて表示操
作処理部５に入力される。次に、表示操作処理部５はＬ
ＡＮ２１を介して記録装置１１に検索命令と入力された
地図構成物名を出力し、この地図構成物名に対応する位
置指定情報を記録装置１１に検索させ、さらに、ＬＡＮ
２１を介して記録装置１１から表示操作処理部５にこの
地図構成物名に対応する位置指定情報を返送させる。次
に、表示操作処理部５はＬＡＮ２１を介して記録装置１
１に検索命令と、検索条件として概略的な位置指定情報
および天気指定情報を転送する。

【００３０】次に、ステップＳ２０２では、記録装置１
１は、表示操作処理部５からの検索命令に応じて検索条
件である位置指定情報や天気指定情報に関連する映像情
報を検索する。次に、ステップＳ２０３では、記録装置
１１は、検索した映像情報とそれに関連する位置情報、
時間情報、天気情報をＬＡＮ２１を介して表示操作処理
部５に転送する。次に、ステップＳ２０４では、表示操
作処理部５は、ステップＳ２０２で転送した位置情報の
座標点付近の地図情報をＣＤ−ＲＯＭ装置９から読み込
む。

【００３１】次に、ステップＳ２０５では、表示操作処
理部５は、ステップＳ２０４で読み込んだ地図情報と位
置情報に基づいて、撮影地点マーク３９が付加された地
図表示画面３３を作成する。次に、ステップＳ２０６で
は、表示操作処理部５は、ステップＳ２０３で転送した
映像情報に基づいて、映像表示画面３５を作成する。

【００３２】次に、ステップＳ２０７では、表示操作処
理部５は、ステップＳ２０３で転送した位置情報、時間
情報、天気情報に基づいて、撮影地点の位置や日時や天
気を表す情報表示画面３７を作成する。次に、ステップ
Ｓ２０８では、図４に示す表示画面例３１のように、ス
テップＳ２０５で作成した地図表示画面３３、ステップ
Ｓ２０６で作成した映像表示画面３５、ステップＳ２０
７で作成した情報表示画面３７をディスプレイ１に表示
する。

【００３３】このように、風景の撮影時には、撮影装置
１３で撮影された風景映像に、ナビゲーションロケータ
７で検出された撮影地点の位置情報と降水量検出部１７
と日射量検出部１９で検出された天気情報を付加して記
録装置１１に記録しておく。一方、再生時には、検索の
ために操作パネルから入力された概略的な位置指定情報
と天気指定情報に基づいて、該当する撮影時の映像情報
と天気情報を記録装置１１から検索する。次に、この検
索結果である撮影時の位置情報に基づいて、撮影地点周
辺の地図情報をＣＤ−ＲＯＭ装置９で検索し、この検索
結果である撮影地点周辺の地図情報をディスプレイ１に
表示するとともに、指定された天気状態時に撮影された
風景映像を表示することで、より臨場感あふれる映像を
表示することができる。

【００３４】また、検索された天気情報に基づいて、当
該天気を説明するための情報表示画面を表示操作処理部
５で作成し、ディスプレイ１に表示された前記表示画面
に加えて、この作成された風景映像の天気状態を表す情
報表示画面を表示することで、天気情報の詳細な説明を
行うことができる。

【００３５】（第２の実施の形態）次に、図１を用い
て、本発明の第２の実施の形態に係るナビゲーション装
置の動作について説明する。本実施の形態では、第１の
実施の形態において、検索した映像を表示する際に、地
図表示画面に仮想天候画面を合成して表示することを特
徴とする。

【００３６】映像を記録する場合は、操作パネル３を操
作して映像記録画面を呼び出し、映像の記録を指定し
て、撮影装置１３から映像情報を、ナビゲーションロケ
ータ７から位置情報を、計時部１５から時間情報を、降
水量検出部１７と日射量検出部１９から天気情報を記録
装置１１に転送し、映像情報を位置情報、時間情報、天
気情報と関連付けて記録する。

【００３７】一方、映像を検索表示する場合は、操作パ
ネル３を操作して映像検索画面を呼び出して検索条件を
入力し、記録装置１１内で検索条件に該当する映像情報
を検索し、この検索された映像表示画面と位置情報、時
間情報、天気情報と位置情報に加えて仮想天候画面を合
成した座標点付近の地図表示画面をディスプレイ１に表
示する。

【００３８】図５は、本発明の第２の実施の形態に係る
ナビゲーション装置の映像の検索動作を説明するための
フローチャートであり、図６は、本発明の第２の実施の
形態に係るナビゲーション装置の映像の表示例を説明す
るための説明図である。以下、図５に示すフローチャー
トと図６に示す説明図を用いて、本発明の第２の実施の
形態に係るナビゲーション装置の映像の検索動作を説明
する。なお、第２の実施の形態の映像の記録動作は第１
の実施の形態と同様であるので、その説明を省略し、以
下、映像の検索表示動作について各ステップごとに説明
する。

【００３９】まず、ステップＳ３０１では、ステップＳ
２０１と同様に、操作パネル３での操作に応じて、ディ
スプレイ１に映像検索画面を呼び出し、操作パネル３か
ら検索条件として概略的な位置指定情報や天気指定情報
を表示操作処理部５に入力し、表示操作処理部５はＬＡ
Ｎ２１を介して記録装置１１に検索を命令し、検索条件
を転送する。

【００４０】次に、ステップＳ３０２では、表示操作処
理部５からの検索命令に応じて、記録装置１１で検索条
件である概略的な位置指定情報や天気指定情報に関連す
る映像情報を検索する。次に、ステップＳ３０３では、
ステップＳ３０２で検索した映像情報とそれに関連する
位置情報、時間情報、天気情報をＬＡＮ２１を介して表
示操作処理部５に転送する。

【００４１】次に、ステップＳ３０４では、表示操作処
理部５は、ステップＳ３０２で転送した位置情報の座標
点付近の地図情報をＣＤ−ＲＯＭ装置９から読み込む。
次に、ステップＳ３０５では、表示操作処理部５は、ス
テップＳ３０４で読み込んだ地図情報と位置情報に基づ
いて撮影地点マーク３９が付加された地図表示画面３３
を作成する。

【００４２】次に、ステップＳ３０６では、表示操作処
理部５は、ステップＳ３０３で転送した天気情報に基づ
いて仮想天気画面４３を作成する。次に、ステップＳ３
０７では、地図表示画面３３と仮想天気表示画面４３を
合成して仮想天気つき地図表示画面４５を作成する。

【００４３】次に、ステップＳ３０８では、表示操作処
理部５は、ステップＳ３０３で転送した映像情報に基づ
いて映像表示画面３５を作成する。次に、ステップＳ３
０９では、表示操作処理部５は、ステップＳ３０３で転
送した位置情報、時間情報、天気情報に基づいて情報表
示画面３７を作成する。

【００４４】次に、ステップＳ３１０では、図６に示す
表示画面例４１のように、ステップＳ３０７で作成した
仮想天気つき地図表示画面４５、ステップＳ３０８で作
成した映像表示画面３５、ステップＳ３０９で作成した
情報表示画面３７をディスプレイ１に表示する。

【００４５】図７は、本発明の第２の実施例に係るナビ
ゲーション装置の天気情報の日射と降水量との組み合わ
せから選択される仮想天気を示す図である。上記の天気
情報は例えば、 日射…弱い 降水量…少し というような情報である。以下、第２の実施の形態に係
るナビゲーション装置の天気情報も「日射…弱い、降水
量…少し」と仮定する。

【００４６】図８〜１５は、本発明の第２の実施例に係
るナビゲーション装置の仮想天気表示画面例を説明する
ための説明図である。ここで、上述したステップＳ３０
６での仮想天気表示画面４３の作成方法について、図６
の表示例と図８〜１５の仮想天気表示画面例を参照して
詳しく説明する。

【００４７】上記の日射と降水量の情報に基づいて、例
えば図７に示すような表と照合して、仮想天気を選択す
る。以下に、仮想天気と仮想天気表示画面の対応を記す
と、 夜間：晴れｏｒくもり…図８の仮想天気表示画面４３ａ 夜間：小雨…図９の仮想天気表示画面４３ｂ 夜間：大雨…図１０の仮想天気表示画面４３ｃ 昼間：くもり…図１１の仮想天気表示画面４３ｄ 昼間：小雨…図１２の仮想天気表示画面４３ｅ 昼間：大雨…図１３の仮想天気表示画面４３ｆ 昼間：晴れ…図１４の仮想天気表示画面４３ｇ 昼間：天気雨…図１５の仮想天気表示画面４３ｈ となる。

【００４８】ここで、第２の実施の形態に係るナビゲー
ション装置の天気情報は、上記の通り、「日射…弱い、
降水量…少し」であるので、仮想天気として「昼間：小
雨」を選択し、仮想天気表示画面は図１２の仮想天気表
示画面４３ｅを選択する。

【００４９】また、ステップＳ３０５では、地図情報を
透視変換により地図座標から地図表示座標へ変換して地
図表示画面４３を作成してもよく、鳥瞰図で表された地
図においても、より臨場感あふれる映像を表示すること
ができる。

【００５０】このように、風景の撮影時には、撮影装置
１３で撮影された風景映像に、ナビゲーションロケータ
７で検出された撮影地点の位置情報と降水量検出部１７
と日射量検出部１９で検出された天気情報を付加して記
録装置１１に記録しておく。一方、再生時には、検索の
ために入力された概略的な位置指定情報と天気指定情報
に基づいて、該当する映像情報と天気情報を記録装置１
１から検索する。次に、この検索結果である撮影時の天
気情報に基づいて、仮想的な天気状態を表す仮想天気画
面を表示操作処理部５で作成する。次に、この検索結果
である撮影時の位置情報に基づいて、撮影地点周辺の地
図情報をＣＤ−ＲＯＭ装置９で検索し、この検索結果で
ある撮影地点周辺の地図情報と、指定された天気状態で
撮影された風景映像と、仮想天気画面とを合成してディ
スプレイ１に表示することで、指定された天気状態で撮
影された風景映像を表示することができ、且つ、仮想的
な天気状態を表す仮想天気画面を用いて地図画面を装飾
することができ、より臨場感あふれる映像を表示するこ
とができる。

【００５１】ここで、透視変換による地図座標から地図
表示座標への変換式について、以下で詳説する。図１６
〜１９は、本発明の第２の実施の形態に係るナビゲーシ
ョン装置において、透視変換による地図座標から地図表
示座標への変換を説明するための説明図である。

【００５２】図１６の地図座標ｂｖ２，ｂｖ３上の任意
の点ｂｖ７を図１７の地図表示座標ｂｖ５，ｂｖ６に変
換すると、図１８より、

【数１】 となる．また、地図座標上の任意の点は、

【数２】 整理すると、

【数３】 を満たす。したがって、式（１−１），（１−３）よ
り、

【数４】 が成り立つ。ここで、

【数５】 とすると、

【数６】 が成り立つ。

【００５３】鳥撒図表示において、図１６の地図座標ｂ
ｖ２，ｂｖ３上の任意の点ｂｖ７を図１７の表示座標ｂ
ｖ５，ｂｖ６に変換すると、図１９より、

【数７】 となる。整理すると、

【数８】 （１−５）式を用いて変形すると、

【数９】

【数１０】 ここで、

【数１１】 とおくと、

【数１２】 が成り立つ。（１−５）式および（２−２）式が透視変
換による地図座標から地図表示座標への変換式である。

【００５４】なお、上記実施の形態では、検索条件とし
て概略的な位置指定情報および天気指定情報を用いて記
録装置１１から検索する場合について説明したが、本発
明はこのような場合に限られることなく、検索条件とし
て概略的な日時を表す時間指定情報をも用いて記録装置
１１から検索する場合にも同様に、指定された日時近く
に撮影された風景映像を表示することで、より臨場感あ
ふれる映像を表示することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の全ての実施の形態に係るナビゲーショ
ン装置のシステム構成を示す図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーショ
ン装置の動作を説明するためのフローチャートである。

【図３】本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーショ
ン装置の映像の検索動作を説明するためのフローチャー
トである。

【図４】本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーショ
ン装置の映像の表示例を説明するための説明図である。

【図５】本発明の第２の実施の形態に係るナビゲーショ
ン装置の映像の検索動作を説明するためのフローチャー
トである。

【図６】本発明の第２の実施の形態に係るナビゲーショ
ン装置の映像の表示例を説明するための説明図である。

【図７】本発明の第２の実施例に係るナビゲーション装
置の天気情報の日射と降水量との組み合わせから選択さ
れる仮想天気を示す図である。

【図８】本発明の第２の実施例に係るナビゲーション装
置の仮想天気表示画面例を説明するための説明図であ
る。

【図９】本発明の第２の実施例に係るナビゲーション装
置の他の仮想天気表示画面例を説明するための説明図で
ある。

【図１０】本発明の第２の実施例に係るナビゲーション
装置の他の仮想天気表示画面例を説明するための説明図
である。

【図１１】本発明の第２の実施例に係るナビゲーション
装置の他の仮想天気表示画面例を説明するための説明図
である。

【図１２】本発明の第２の実施例に係るナビゲーション
装置の他の仮想天気表示画面例を説明するための説明図
である。

【図１３】本発明の第２の実施例に係るナビゲーション
装置の他の仮想天気表示画面例を説明するための説明図
である。

【図１４】本発明の第２の実施例に係るナビゲーション
装置の他の仮想天気表示画面例を説明するための説明図
である。

【図１５】本発明の第２の実施例に係るナビゲーション
装置の他の仮想天気表示画面例を説明するための説明図
である。

【図１６】本発明の第２の実施の形態に係るナビゲーシ
ョン装置の透視変換による地図座標から地図表示座標へ
の変換を説明するための説明図である。

【図１７】本発明の第２の実施の形態に係るナビゲーシ
ョン装置の透視変換による地図座標から地図表示座標へ
の変換を説明するための他の説明図である。

【図１８】本発明の第２の実施の形態に係るナビゲーシ
ョン装置の透視変換による地図座標から地図表示座標へ
の変換を説明するための他の説明図である。

【図１９】本発明の第２の実施の形態に係るナビゲーシ
ョン装置の透視変換による地図座標から地図表示座標へ
の変換を説明するための他の説明図である。

【図２０】従来のナビゲーション装置のシステム構成を
示す図である。

【図２１】従来のナビゲーション装置のシステム構成を
示す図である。

【符号の説明】

１ ディスプレイ ３ 操作パネル ５ 表示操作処理部 ７ ナビゲーションロケータ ９ ＣＤ−ＲＯＭ装置 １１ 記録装置 １３ 撮影装置 １５ 計時部 １７ 降水量検出部 １９ 日射量検出部 ２１ ＬＡＮ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 風景を撮影して風景映像を出力する撮影
   手段と、 現在の位置を検出して位置情報を出力する位置検出手段
   と、 現在の天気状態を検出して天気情報を出力する天気検出
   手段と、 地図情報を記憶する地図情報記憶手段とを備えるととも
   に、 前記撮影手段による風景の撮影時には、前記撮影手段で
   撮影された風景映像に、撮影地点の位置情報と天気情報
   を付加して記録する記録手段と、 撮影地点周辺の地図情報を表示するとともに、指定され
   た天気状態時に撮影された風景映像を表示する表示手段
   とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 前記記録手段からの再生時には、検索の
   ための概略的な位置指定情報と天気指定情報を入力する
   入力手段と、 この入力された位置指定情報と天気指定情報に基づい
   て、前記記録手段から該当する撮影時の映像情報と天気
   情報を検索する検索手段と、 この検索結果である撮影時の位置情報に基づいて、前記
   地図情報記憶手段から撮影地点周辺の地図情報を検索す
   る地図情報検索手段とを備え、 この検索結果である撮影地点周辺の地図情報と、指定さ
   れた天気状態時に撮影された風景映像とを前記表示手段
   に表示することを特徴とする請求項１記載のナビゲーシ
   ョン装置。
3. 【請求項３】 前記記録手段からの再生時には、検索の
   ための概略的な位置指定情報と天気指定情報を入力する
   入力手段と、 この入力された位置指定情報と天気指定情報に基づい
   て、前記記録手段から該当する映像情報と天気情報を検
   索する検索手段と、 この検索結果である撮影時の天気情報に基づいて、仮想
   的な天気状態を表す仮想天気画面を作成する仮想天気画
   面作成手段と、 この検索結果である撮影時の位置情報に基づいて、前記
   地図情報記憶手段から撮影地点周辺の地図情報を検索す
   る地図情報検索手段と、 この検索結果である撮影地点周辺の地図情報と、指定さ
   れた天気状態で撮影された風景映像と、仮想天気画面作
   成手段で作成された仮想天気画面とを合成して前記表示
   手段に表示することを特徴とする請求項１記載のナビゲ
   ーション装置。
4. 【請求項４】 前記検索手段により検索された天気情報
   に基づいて、当該天気を説明するための情報表示画面を
   作成する情報作成手段を有し、 前記表示手段は、 前記表示画面に加えて、この情報作成手段で作成された
   風景映像の天気状態を表す情報表示画面を表示すること
   を特徴とする請求項２または３記載のナビゲーション装
   置。
5. 【請求項５】 前記地図情報検索手段で検索された地図
   情報を透視変換して鳥瞰図の地図画面を作成する透視変
   換手段を有し、 前記表示手段は、 この透視変換手段により鳥瞰図に透視変換された地図の
   表示画面を用いることを特徴とする請求項２または３記
   載のナビゲーション装置。