CN101166952A - 用于编译组合图片并将其显示于显示器上的设备及方法 - Google Patents

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CN101166952A CNA2005800495573A CN200580049557A CN101166952A CN 101166952 A CN101166952 A CN 101166952A CN A2005800495573 A CNA2005800495573 A CN A2005800495573A CN 200580049557 A CN200580049557 A CN 200580049557A CN 101166952 A CN101166952 A CN 101166952A
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    • G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
    • G09B29/106—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids using electronic means

Abstract

本发明揭示用于接收与对应于地球表面一部分的第一地理区域的地图相关的向量图形数据且将与向量图形数据相关的第一数据显示在显示器(3)上的方法及系统，所述方法还包括接收与第二地理区域相关的光栅图形数据，且将与光栅图形数据相关的第二数据显示在显示器(3)上的区域(35)中。

Description

用于编译组合图片并将其显示于显示器上的设备及方法
技术领域
本发明涉及一种包括处理器、存储器及显示器的导航系统，所述处理器经布置以与存储器及显示器通信，所述存储器存储指令及数据以允许处理器运行程序，所述处理器经布置以接收与对应于地球表面一部分的第一地理区域的地图相关的向量图形数据并在显示器上显示与向量图形数据相关的第一数据且基于所接收的用户指令计算路线。
背景技术
现今这种导航广泛地用于许多汽车中。
W098/15912阐述了一种在屏幕上显示地球表面的位映射数据的导航系统。位图数据存储于第一存储器装置内。然而，所述系统也包含存储路线信息(例如，飞行计划数据)的第二存储器装置，所述路线信息可经检索以在对准相应特征的情况下被显示为所述位映射数据上的覆盖图。可从位映射或向量图形图像中检索覆盖于位映射数据上的数据。然而，此现有技术文献没有揭示开始即显示向量图形图像(其数据也用于基于从用户接收的输入计算路线)。在WO-98/15912中实质上充满整个屏幕的位映射数据并不适合作为路线计算源。
JP-A-4305684揭示了一种自动导航系统，其经布置以基于存储于数据库中的位映射数据在屏幕上显示道路图。所述系统具有用于接收与某些道路区段中交通堵塞相关的无线电消息的接收器。所述系统解码这些消息并用特定色彩替代屏幕上相应道路段内的像素以向用户指示交通堵塞。因而，JP-A-4305684仅涉及用其他位映射数据替代一些位映射数据。
基于GPS(全球定位系统)的导航装置是众所周知，且广泛地用作车内导航系统。这种基于GPS的导航装置涉及一种计算装置，这种与外部(或内部)GPS接收器功能性相关的计算装置能够确定其全球位置。此外，所述计算装置能够确定开始地址与目的地地址(其可由所述计算装置的用户输入)之间的路线。通常，所述计算装置能够通过软件自地图数据库计算出开始地址与目的地地址之间的“最佳”路线。“最佳”路线应理解为是基于某些标准。“最佳”路线未必需要是最快路线。可存储这种标准或从用户接收。
通过使用得自GPS接收器的定位信息，所述计算装置可定期确定其位置(通常安装在车辆的仪表板上)并可通过显示器向用户显示车辆的当前位置。同样，其可通过在屏幕上显示的适当导航信号及/或由扬声器产生的听觉信号(例如，“100m后向左转”)而提供如何航行于所确定路线的指令。可将描绘欲完成动作的图形(例如，指示前方左转之左箭头)显示于状态栏中且亦可叠加于地图自身中所示的道路中的可适用交叉点/转弯处等上。
众所周知，车内导航系统能够允许驾驶者在沿由所述导航系统计算的路线驾驶汽车的同时开始重新计算路线。这可用于车辆面临施工工程或严重交通拥挤时。
同样知道，用户能够选择所述导航装置所运用的路线计算算法的类型，例如，自“正常”模式及“快速”模式(其在最短的时间内计算路线，但不考察和正常模式一样多的替代路线)选择。
同样知道，允许以用户定义的标准计算路线，用户可能更喜欢由所述装置计算一条风景优美的路线。然后，装置程序将计算各种路线并更有利地权衡那些沿途包括最大数量标记为(例如)有优美风景的名胜(称为POI)的路线。
通常，将由所述导航系统使用的数据存储于CD-ROM或类似物上。如所属技术领域的技术人员已知，由于这种存储器装置的有限存储大小，所存储的与地理(象道路、湖泊、城市、森林等)相关的数据是基于向量图形。
发明内容
本发明的一个目标是为步行者及驾驶汽车或其他交通工具人员等用户改良现有技术的导航系统。更具体而言，本发明的一个目标是向所述导航系统的用户提供基于向量图形的导航系统内的改进型信息。
为此目的，本发明提供一种如在开头所定义的导航系统，其中处理器也经布置以接收与第二地理区域相关的光栅图形数据，且在显示器上的区域中于所述第一数据顶上显示与所述光栅图形数据相关的第二数据，其中如果纬度及经度数据在此意义上是可用的，则第二数据在纬度及经度上与显示器上的第一数据对准。
因而，本发明提供一种简单方法以可能非常详细地向所述导航系统的用户显示基于地理数据的光栅图形(或位图)，所述光栅图形与显示器上基于数据的向量图形地理上对准。处理器进行所有的按比例缩放及可能的必要旋转以实现对准。用户可根据需要在其导航系统的硬盘上存储许多非常详细的图片或具有一高像素密度的类似物，硬盘较通常用于存储呈基于向量图形形式的地理数据的CD-ROM具有多得多的存储能力。所述导航系统的处理器用于将基于位图的地理数据总合为基于向量图形的数据。因而，处理器可向用户显示关心区域上的非常详细的地理数据，例如，包括可能不能从CD-ROM获得的公园中的人行道及自行车道。当然，CD-ROM自身也可存储一些基于位图的数据。
应了解，“地理数据”意味着既包括两维(2D)数据也包括三维(3D)数据。
在一个实施例中，本发明涉及一种方法，其包括：接收向量图形数据且在显示器上显示与所述向量图形数据相关的第一数据且基于所接收的用户指令计算路线，所述向量图形数据涉及对应于地球表面一部分的第一地理区域的地图，该方法还包括：接收与第二地理区域相关的光栅图形，且将与所述光栅图形数据相关的第二数据显示在显示器上的区域中，其中如果纬度及经度数据在此意义上是可用的，则第二数据在纬度及经度上与显示器上的第一数据对准。
在另一实施例中，本发明涉及包括指令及数据以允许处理器运行根据这种方法的预定程序的计算机程序产品。
最后，本发明涉及一种包括这种计算机程序产品的数据载体。
附图说明
下文将参照一些附图说明本发明，这些图式仅希望说明本发明而不是限制其的范围。本发明范围由随附权利要求书及其技术等效物定义。
图1显示一种可用于本发明的系统的示意性图解；
图2显示显示器的示例，所述显示器显示经编译图片；
图3显示图2的显示器的一个经倍增部分；
图4显示根据本发明实施例的系统的一个作业的流程图；
图5显示一个基于向量图形数据的经编译图片及基于两个光栅图形数据的图像；
图6显示一个具有与不同图片相关的光栅图形数据及视需要具有不同像素密度的显示器；
图7显示根据本发明实施例的系统的一个作业的流程图，其中可用具有重叠区域的不同图片。
具体实施方式
为教示本发明的目的，下文将阐述本发明方法及装置的较佳实施例。所属技术领域的技术人员可了解，可构思出本发明的其它替代和等效实施例并将其付诸实践而并不背离本发明的概念，本发明的范围仅由随附权利要求书限定。
图1示意性地显示一种导航装置。
导航装置2本质上是能够进行路线选定并导航的计算机系统。导航装置2包含具有外围设备的主处理器1。主处理器1连接至一个或多个存储指令及数据的存储器单元5、7、9、11、一个或多个读取单元17，读取单元17经布置以读取(例如)软盘19、CD-ROM或DVD 21、或含有非易失性存储器的装置18(例如，闪存卡、存储棒等)。此外，处理器1连接至输入装置13及作为输出装置的显示器3及类似于扬声器23的音频输出。
输入装置13可包含字母数字(或数字)键盘、触摸屏或触控垫、指示器装置(例如，十字形光标键)、或跟踪球。触摸屏可布置于显示器3上且可具有虚拟键盘作为输入装置。
所示存储器单元包含RAM 11、(E)EPROM或非易失性RAM 9、ROM 7及一磁盘5。然而，应了解，可提供更多和/或其他所属技术领域的技术人员已知的存储器单元。此外，如果需要，所述存储器单元中的一个或多个可实体上远离处理器1而定位。
处理器1显示为一个盒子，然而，其可能包含功能并行或由一个主处理器控制的数个处理单元。如所属技术领域的技术人员已知，所述处理单元可彼此远离地位于(例如)网络拓扑中。
导航装置2还连接至位置传感器29。位置传感器29显示为用于从卫星31接收GPS信号的GPS接收器，但可能(或者或另外)构建为用于感测导航装置2的运动变化的加速度计(或者陀螺仪)，或任何其他的位置传感器。
请注意，位置传感器29可与导航装置2固定连接或者可自导航装置2分离(例如，通过一些坞座或连接器)。
导航装置2可具有用于连接网络的I/O连接装置25。由于所述导航系统是可移动的，故I/O连接装置25通常将提供移动通信。
导航装置2的处理器1能够执行构建本发明方法的软件编码。所述编码的指令及数据将存储于存储器5、7、9、11中。为那个目的的指令及数据可存储于数据载体上或在存储于存储器5-11中之前(例如)通过因特网下载。
在使用中，存储器5-11或外部CD-ROM21包含地图数据库。与地理位置信息相关的地图数据存储在所述地图数据库中。下文将更详细地说明这点。
图2显示作为导航支撑装置的使用中的显示器3。也就是，其显示地图的道路33。其还(例如)通过箭头37显示通过(例如)GPS接收器29所确定的导航系统在地图上的位置。以30指示树林，以32指示水，以34指示建筑，以36显示具有缺失数据的区域。所述导航系统可位于车辆(例如，汽车)的仪表板上，但可能(或者)是手持式装置(例如，个人数位助理或移动电话)的一部分。如所属技术领域的技术人员所熟知，与地图自身相关的数据存储在(例如)CD-ROM上并由处理器1依据导航系统的位置从CD-ROM检索，并视需要由导航系统基于与开始地址(位置)及目的地地址(位置)相关的输入数据计算路线。开始地址(位置)可自动的得自GPS接收器29的数据。所述地理数据是向量图形数据。这全是现有技术，不需要进一步说明。
导航系统的用户有时会遇到如下问题：他或她希望在显示器3上所显示的地图中看到某一区域35的更多(或其他)地理相关数据。在这里，“地理相关数据”意指包括地球表面上物体(房屋、汽车、船舶、林木等)在内的地球表面，但也意指其表面上具有可能实际上覆盖整个所关心区域)的可能物体(飞机、云等)的地球表面。区域35可(例如)涉及具有步行区的城市中心、具有仅可供步行者或骑车人进出的小路的公园、展览区域等。然后，显示于显示器3上的地图显示(例如)所述地图，例如，一些通至区域35的道路，但未得到区域35中的需要的地理数据。根据本发明，这将通过整合显示区域35的光栅图形数据的向量图形数据而解决，其中区域35中的数据在纬度及经度上与所示的向量图形数据对准。光栅图形数据可是任何类型的位图数据，例如，Windows位图，或软件对象。
光栅图形数据可基于区域35的照片，例如，航空照片或卫星照片。这种照片可存储于存储器(例如，硬盘5)中。可从另一装置，例如，直接地从卫星或通过网络27从存储更大量航空/卫星照片的服务器(未显示)下载所述照片。这种服务器可(例如)由一群人访问，如果这群人具有已付费订阅的适当的访问权限，则他们可仅访问所述服务器以存储新图像及/或从服务器读取图像。这种服务器将基本上具有如图1中所示的组件。所述导航系统可经编程以连续地下载基于导航系统自身位置周围的区域图片的光栅图形数据。也可存储与任何像素相关的高度值数据。为进一步说明本发明，图3显示倍增尺度上的区域35。
区域35具有多个像素。在顶部，存在纬度及经度坐标(Txl，Tyl)的左上像素、纬度及经度坐标(Txr，Tyr)的右上像素、一纬度及经度坐标(Bxl，Byl)的左下像素、及经度及纬度坐标(Bxr，Byr)的右下像素。将纬度及经度坐标(Txl，Tyl)、(Txr，Tyr)、(Bxl，Byl)、(Bxr，Byr)中的一些或全部同其相关像素存储一起。如将参照图4说明，所述导航系统经编程以自动的将区域35映射为显示器3上所示的地图。
图4显示所述导航系统根据存储器5-11中所存储程序而作业的示例的流程图。流程图假定已将向量图形数据显示于显示器3上区域35外的区域中。在动作401中，所述程序以选择与区域35相关的光栅图形数据而开始。这种选择可能是基于从用户接收的命令导航系统搜索所述光栅图形数据的指令。光栅图形数据可能已经存储于存储器(例如，硬盘5)中，但也可能实时下载所述光栅图形数据以便将其暂时地存储在RAM11中。在动作403中，所述程序检查是否可进行自动匹配。只有当所接收的光栅图形数据包含合适的纬度及经度数据时方可进行这种自动匹配。如果在动作403中，系统确定可进行自动匹配，则转移到动作405。如果并非如此，则转移到动作404。
在动作405中，处理器1确定所接收光栅图形数据中至少2个像素的经度及纬度坐标，在动作407中，将这2个像素与显示器3上的两个位置匹配。一般而言，来自2个像素的经度及纬度数据足以计算匹配。来自更多像素的数据可能导致冲突，但可能为非线性匹配所需。在动作409中，通过所述匹配处理器1得到将光栅图形数据变换为图片(其可在区域35中显示并与区域35周围的数据对准)所需的这些光栅图形数据的变换数据。这些变换数据可包括旋转数据及倍增系数。为匹配所述光栅图形数据，可能需要按照(例如)系数100(也就是，1/100的倍增系数)减少其像素数量。然后通过处理器1计算欲显示图片的任何像素的显示数据(例如，颜色)作为基于原始像素及(例如)其周围100个原始像素的平均值。如果光栅图形数据的像素数量少于显示器3上的像素数量，则需要处理器1(例如)通过计算插入像素数据而计算原始像素之间的像素的像素数据。动作411中显示再计算动作。在动作413中，将所得位图显示在区域35中。在步骤413之后，不再在区域35中显示基于向量图形的数据。然而，在多数情况下，人们希望至少看到区域35中基于向量图形的数据的道路。因此视需要，在动作415中，将向量图形数据的预定部分(例如，道路33)重显示于区域35中。所述基于向量图形的数据可完全地覆盖区域35中的光栅图形数据或可被透明地显示。
视需要，在动作411中，处理器1检查所得位图是否包含超过与信息密度等级相关的第一预定精度等级但低于第二预定精度等级(其高于第一精度等级)的像素数据。如果其未超过此第一精度等级，则用户将不再能够区分显示器3上区域35内任何有用数据。如果其超过第二精度等级，则将存在太多细节而不能区分有用数据。此外，在后一情况下，系统可能变得太慢。然后，为此目的，可在显示器3上显示消息来告知用户，且不显示所得的位图。
如上文所说明，如果在动作403中，系统已确定不能进行自动匹配，则转移到动作404。在动作404中，处理器1等到已从用户接收关于将对光栅图形数据进行的旋转及倍增的指令才在显示器3上的区域35中向用户显示光栅图形数据。程序继续动作411，并基于动作404中所接收的用户输入再计算像素数据。在动作413中，处理器1显示再计算的数据。视需要，动作415跟随动作413。因而，用户可确定显示光栅图形数据的比例。用户可亲自旋转及按比例缩放光栅图形数据以使其与区域35周围的地图的向量图形数据对准。然而，视需要，用户可选择以倍增比例观看某些细节。
图5显示如参照图4所说明方法的结果的示例。运行于所述导航系统上的程序已命令处理器1如下显示：
1.至少显示一组来自所关心区域中向量图形数据的所有道路33；
2.显示包括这些道路33及区域35外的区域的照片的位图的像素；
3.显示包括区域35中展示区域的详细地图的位图的像素。
在图5的显示器中，所有类型的数据集的所有图形数据(向量图形及光栅图形)在纬度及经度上彼此对准。实际上，此将意味着始终将所有选定道路33显示在显示器3上，而在其他区域中显示除显示展示区域地图的区域35外的整个地图的照片。
视需要，在通过显示器3向用户显示数据之前，处理器1可进行将欲显示的数据变换为透视显像。所属技术领域的技术人员熟知这种变换为透视显示，且本文无需进一步说明。代替“真实”透视显像，可通过零缓冲器或原始数据的其他变换而显示半透视(或其他)显像。
如上文所说明的系统具有数个优点：
1.当所存储或下载的光栅图形数据涉及航空或卫星照片时，最终所示的像素数据是得自真实色彩的数据，其对使用所述系统的人更具吸引力。此外，人们可能因而能够更容易地为自身定向，因为他们可能使用(例如)河流、林木、林木中的小路等的摄影图像。此外，即使当人员在道路33外，从而意味着所述导航系统自身在那时不能计算路径时，GPS系统仍可显示人员的位置；
2.与可存储于CD-ROM上的整个国家的地图相比，所述光栅图形数据可涉及区域35的更多详细数据。因而，用户可在存储器5-11中存储所关心区域35的这种更详细数据，例如，涉及步行区域或骑车区域、大型展览区域或游乐园中的步行道、河流、湖泊、海洋等。具有导航数据的CD-ROM上通常没有关于该等区域的详细数据。这种详细光栅图形数据可从互联网公司购买；
3.可实时下载光栅图形数据。例如，人员可从人们共享存储及检索图像的服务器或从卫星上下载与人员希望步行或届时查看天气条件的某一区域相关的实时光栅图形数据。或者，人员可下载游乐园或海滩附近的停车区域、或一条或多条道路上的交通拥塞的实时卫星图片。因此，基于具体区域35的实时条件，人员可能够更好地决定如何行进到某一目的地位置；
4.所述光栅图形数据可能是基于用户自己所摄取的(数码)图片，例如，从埃菲尔铁塔所摄取的巴黎市中心的图片。用户只需要做的是当存储时为图片添加纬度及经度数据，或手动地将这个图片对准在显示器3上。
应看到，图2中显示器3上所显示的地图显示借助箭头37显示所述导航系统的位置。然而，视需要，可能允许用户选择不包括导航系统自身位置的地图位置。
在一个实施例中，存储器5-11可存储许多基于光栅图形的图片。如已参照图5说明，这些图片可具有重叠区域。将参照图6进一步说明这点，其中图片仅部分地重叠。
图6显示显示器3及许多区域35(i)，其中i＝1、2、...。对于区域35(i)中的每一者而言，存储器5-11存储不同的基于光栅图形的图片，例如，卫星照片、照片、图像。在这个示例中，假定与不同区域35(i)相关的基于光栅图形的图片的信息密度是不同的。于此，信息密度定义为由位图所代表区域的平方米(m2)数量除以位图中的像素数量。此外，某些图片涉及重叠区域。涉及区域35(1)及35(2)的图片显示具有重叠区域35(1/2)。涉及区域35(3)及35(4)的图片显示具有重叠区域35(3/4)。涉及区域35(5)的图片显示不具有与存储器5-11中任何其他图片的重叠。
图6还显示：用户已指示他/她希望显示器3显示与区域35相关的更详细信息，区域35包括区域35(1)的一部分、重叠区域35(1/2)、区域35(2)的一部分及(例如)整个显示器3内的向量图形数据的道路。处理器1将(例如)以下文将说明的方式选择具有最高密度的光栅图形数据。
首先，所述导航系统每一次接收新光栅图形图片，处理器1将从所接收的图片得到这些图片所涉及的纬度及经度(或坐标)数据，以及像素密度的指示。依靠纬度及经度(坐标)数据存储所述图片。
其次，如果所述导航系统从用户接收指令以将光栅图形数据总合为显示器3上所示的向量图形数据，则处理器1可实施图7中所示的动作。
在动作701中，处理器1从用户接收指令以将光栅图形数据总合于区域35中。
在动作703中，处理器1考虑到从用户所接收的指令而选择区域35的坐标数据。
在动作705中，处理器1在其存储器5-11中搜索涉及区域35的光栅图形图片。
在动作707中，处理器1检查是否发现任何这种光栅图形图片。如果是，则继续动作709。如果否，则转移到程序的结尾。
在动作709中，处理器1按照密度数量级分类已发现的所有图片。在动作711中，处理器1显示从最低到最高的密度数量级在显示器3上的区域35中显示已发现的图片。此意味着在可从数个密度数量级得到具体的像素光栅图形数据，最终仅显示具有最高密度数量级的光栅图形数据(那些具有较低密度数量级的数据被盖写)。在半程序化语言中，这可能看似是：
绘制图片X
对于显示器3上区域35内的每一像素P，将像素P的颜色设定为颜色C，其中依据下述步骤确定C：
通过插入区域35的坐标数据内确定由像素P代表的坐标L；
然后，C是某些图片X中的图片像素p1的颜色，以使
-图片X含有坐标L，且
-不存在其他含有坐标L且具有较图片X高的密度的图片Y，且
-在图片X中不存在代表比图片像素p1更靠近坐标L的坐标的图片像素p2。
据观察，例如，硬盘5可存储极大量的光栅图形数据。因而，许多图片可存储于硬盘5中。这些图片中多数可涉及用户在某一时刻所关心的区域外的区域。通过从用户接收区域35的纬度及经度信息，处理器1可容易地搜索区域35的任何可用的光栅图形数据。为此目的，处理器可使用任何已知的搜索算法，例如，当已按纬度及经度数据的数量级存储光栅图形数据时的二进制搜索算法。
关于在所显示显像中包括高度信息，观察到如下内容。可能，所存储的向量图形数据包括用于显示器3上的高度数据(例如)以产生透视显像。还可能，将2D数据从光栅图形数据总合为这种显像。或者，向量图形数据可仅涉及2D数据，然而，光栅图形数据可涉及3D位图数据。然而，还可集成所述数据，也就是例如通过区域35中的3D位图显示为透视图中的3D数据或显示为得自于3D数据的2D数据。
在既显示向量图形数据又显示光栅图形数据的区域中，可以不同的亮度显示或以透明方式显示其中一种数据类型且透过一种数据类型而看到另一种数据。

Claims (19)

1.一种导航系统，其包括处理器(1)、存储器(5、7、9、11)及显示器(3)，所述处理器(1)经布置以与所述存储器(5、7、9、11)及所述显示器(3)通信，所述存储器(5、7、9、11)存储指令及数据以允许所述处理器(1)运行程序，所述处理器(1)经布置以接收与对应于地球表面一部分的第一地理区域的地图相关的向量图形数据，且将与所述向量图形数据相关的第一数据显示在所述显示器(3)上，且基于所接收的用户指令计算路线；所述处理器(1)还经布置以接收与第二地理区域相关的光栅图形数据，且将与该光栅图形数据相关的第二数据显示在所述显示器(3)上区域(35)内的所述第一数据顶上，如果纬度及经度数据在此意义上是可用的，则所述第二数据在纬度及经度上与所述显示器上的所述第一数据对准。
2.如权利要求1所述的导航系统，其中所述第二地理数据比所述第一地理数据更详细。
3.如权利要求1或2所述的导航系统，其中所述处理器(1)经布置以在所述第二数据顶上重显示所述第一数据的预定部分。
4.如权利要求1、2或3所述的导航系统，其中所述向量图形数据及光栅图形数据中的至少一者包含高度信息。
5.如前述权利要求中任一权利要求所述的导航系统，其中所述处理器(1)经布置以仅当所述第二数据包含高于第一预定密度等级且低于第二预定密度等级的像素数据时才显示所述第二数据，所述第二等级高于所述第一等级。
6.如前述权利要求中任一权利要求所述的导航系统，其中所述处理器(1)经布置以在透视图中显示所述第一及第二数据中的至少一者。
7.如前述权利要求中任一权利要求所述的导航系统，其中所述系统经布置以从外部源下载所述光栅图形数据。
8.如权利要求7所述的导航系统，其中所述系统经布置以连续地下载所述导航系统自身位置周围区域的基于光栅图形数据的图片。
9.如权利要求7或8所述的导航系统，其中所述光栅图形数据包括实时照片数据。
10.如前述权利要求中任一权利要求所述的导航系统，其中所述处理器(1)连接至位置传感器(29)且经布置以基于从所述位置传感器接收的数据确定所述导航系统的位置，且将所述位置显示在所述显示器(3)上。
11.如权利要求10所述的导航系统，其中所述处理器(1)经布置以基于开始位置数据及目的地位置数据为所述导航系统的用户计算所述路线。
12.如前述权利要求中任一权利要求所述的导航系统，其中所述存储器存储光栅图形数据的多个部分，且所述处理器(1)经布置以依据预定标准选择所述部分中的一者或多者，且将所述部分中所述选定的一者或多者变换为所述第二数据。.
13.如权利要求12所述的导航系统，其中所述多个部分包含与重叠地理区域相关的至少两个部分。
14.如权利要求13所述的导航系统，其中所述标准是基于像素密度/地球表面面积。
15.如权利要求14所述的导航系统，其中所述存储器以取决于纬度及经度信息的次序存储所述多个部分。
16.如前述权利要求中任一权利要求所述的导航系统，其中所述处理器(1)经布置以在所述第二数据不包含合适的纬度及经度数据的情况下从用户接收变换指令以在所述显示器(3)上旋转及按比例缩放所述第二数据。
17.一种接收、显示和计算方法，其用以接收与对应于地球表面一部分的第一地理区域的地图相关的向量图形数据且将与所述向量图形数据相关的第一数据显示在显示器(3)上并基于所接收的用户指令计算路线，所述方法还包括接收与第二地理区域相关的光栅图形数据且将与所述光栅图形数据相关的第二数据显示在所述显示器(3)上区域(35)内的所述第一数据顶上，如果纬度及经度数据在此意义上是可用的，则所述第二数据在纬度及经度上与所述显示器上的所述第一数据对准。
18.一种计算机程序产品，其包括指令及数据以允许处理器依据如权利要求17中所述的方法运行预定程序。
19.一种数据载体，其包括如权利要求18所述的计算机程序产品。
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