JP4786153B2 - 記録映像の編集及び表示方法 - Google Patents
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Description
カメラ番号の情報は、例えば、撮影された映像に付加されている。
撮像装置 201 〜 206 が撮像した映像は、図2には図示していないが、有線方式または無線方式またはそれらの組合せからなる伝送方式によって、撮影場所(視野範囲)と離れた場所、例えば、モニタや記録装置を備える監視室と結合されている。監視室にいる監視者は、過去あるいは現在の視野範囲内の映像を見ることができる。
また、撮像装置は、移動体 207 の進む方向にだけ設置しているが、説明上必要な撮像装置だけ、図に表示しているだけで、実用上は他の場所にも設置している。
従来は、各撮像装置ごとに記録映像の表示、確認を行なうため、映像列 101 を表示した後、目的(追跡対象)とする物体(移動体 207 )を確認した後、映像列 102 や映像列 103 においても同様の時間帯を表示して確認していた。
事故・事件が発生した日付や時刻がおおよそ分かっていても、複数台ある監視カメラ映像から目的とする映像を見つけ出すのは容易ではなく、また、それぞれのカメラ映像は記録装置の別々のチャネルに入力されるため、連続的に映像を確認することができなかった。
即ち、上述の従来技術では、追跡対象とする物体(移動体)を記録された映像列から選択したときに、関連する他の撮像装置の記録映像から目的とする物体の映像を表示して確認する必要があった。
本発明の目的は、上記のような欠点を除去し、1つの撮像装置が撮像した映像から、監視者(または操作者)が目的とする物体を選択した時に、他の撮像装置が撮像した映像から関連する映像を時系列的に確認表示できるように映像を編集することを可能にする記録映像の編集方法及び表示方法を提供することにある。
このため、本発明は、監視カメラの設置位置などを想定した撮像装置毎の映像列の時系列的な関連付け情報を予め登録しておく。そして、記録映像中に目的とする物体の特徴色を入力し、色追跡検索を行なう。検索結果から目的とする物体を選択する。選択した物体の特徴を時系列関連情報から検索して、目的とする物体が映っているチャネルの映像を追跡映像チャネルにまとめ、通常の記録映像と同様に扱えるように編集し、表示するとともに、追跡経路情報を出力するものである。
また、本発明の記録映像の編集及び表示方法は、好ましくは、関連情報に基づいて、基準映像が存在する映像を表示するものである。
例えば、事故や事件などが発生した場合に、記録された映像の中から容疑者や被害者などを迅速に検索でき、容疑者や被害者などを追跡するときに便利であり、追跡データを出力できる。また、この追跡データを蓄積することにより、経路情報を蓄えられる。
ステップ1「関連付け情報の登録」:システム管理者またはユーザは、撮像装置の設置位置(設置位置間の距離)や階段等の高さの違い、通路の幅、交通量などを勘案して、撮像装置間(映像チャネル間)の時系列的な関連付け情報(時系列関連情報)を予め記録装置等に登録しておく。
ステップ2「検索」:基準となる映像の情報(記録された映像の1つ、または外部から入力する映像の情報)をシステム管理者またはユーザが予めまたはその都度指定する。指定された映像の情報は、例えば、予め記録装置等に入力され、システム管理者またはユーザにより選択される。記録装置は、記録された映像を検索し、選択された基準映像の情報が存在する映像を目的とする物体が存在している映像として選択する。
検索方法としては、例えば、検索を目的とする物体の特徴色を入力し、色追跡検索を行なう方法がある。このような検索方法は、例えば、特開平6−223179号公報、特開2000−253309号公報等に記載がある。
ステップ3「追跡経路の決定」:選択した物体の時系列関連情報から、目的とする物体が映っているチャネルの映像を追跡映像チャネルにまとめ、通常の記録映像と同様に扱えるように関連付けする。また、追跡経路情報を出力する。
図2は、従来技術の説明にも使用した、所定の視野範囲内を複数の撮像装置により撮像し、得られた映像を表示または記録するシステムの構成例を説明するための図である。図3は、図2の撮像装置 201 〜 206 が撮像した映像を、例えば、モニタや記録装置を備える監視室で、監視者が視野範囲内の映像を見る場合の最も単純なシステム構成の一例を示す図である。201 〜 206 は撮像装置、301 は複数チャネルの撮像装置 201 〜 206 の映像を記録するための記録装置、302は映像表示を行なうモニタである。
撮像装置 201 〜 206 と記録装置 301 、及び記録装置 301 とモニタ 302 とは伝送ケーブルで結合されている。
また、それらの各機能を別々の機器で実現し、それら別々の機器の集合体が記録装置と相互に情報を交換しながら、またはアクセスし合いながら本発明の機能を実現しても良い。また、記録装置は、複数台あっても良い。また、記録装置 301 は、映像を記録しながら、同時にモニタに出力することもできる。
また、撮像装置 201 〜 206 と記録装置 301 とは伝送ケーブルで結合されているが、ネットワークを介して結合されていても良いし、有線である必要もない。
枠で囲った数字は、ハイフンの前の数字が撮像した撮像装置のカメラ番号、ハイフンの後の数字が撮影した時刻順に付された続き番号を示す。例えば、1-1 はカメラ番号 1 の撮像装置 201 が最初に撮像した映像であることを示し、2-5 はカメラ番号 2 の撮像装置 202 が 5 番目に撮像した映像であることを示し、3-11 はカメラ番号 3 の撮像装置 203 が 11 番目に撮像した映像であることを示す。
今、映像列 501 〜 503 の中の映像 1-1 〜 1-11 ,2-1 〜 2-11 ,3-1 〜 3-11 に対して追跡対象の移動体の色検索を時系列的に実行する。これによって、映像列 501 〜 503 の中の映像 1-1 〜 1-11 ,2-1 〜 2-11 ,3-1 〜 3-11 中の二重枠で示した映像部分( 1-1 ,1-2 ,1-3 ,1-4 ,1-8 ,1-10 ,2-2 ,2-4 ,2-5 ,2-6 ,2-7 ,2-8 ,3-5 ,3-8 ,3-9 ,3-10 ,3-11 )に追跡対象の移動体と推測できる映像部分(フレーム)が、追跡候補とされる。
例えば、映像部分 2-1 と映像部分 2-2 では、映像部分 2-2 が追跡候補から除外される。また、例えば、映像部分 1-4 と映像部分 2-4 では、映像部分 2-4 が追跡候補から除外され、映像部分 2-5 と映像部分 3-5 では、映像部分 3-5 が追跡候補から除外される。同様に、例えば、映像部分 1-8 、映像部分 2-8 、映像部分 3-8 では、映像部分 1-8 と映像部分 3-8 とが追跡候補から除外され、映像部分 1-10 と映像部分 3-10 では、映像部分 1-10 が追跡候補から除外される。
同じ時刻で、重複候補がある場合は、相関関係から大幅に外れていない限り関連情報として残す。この重複候補は、任意に削除あるいは入替えが可能とする。入れ替えとは、検索実行により自動的に選定された映像部分を関連映像部分として残しておいたものと入替えることである。例えば図5において、映像部分 2-7 から映像部分 2-8 、映像部分 2-8 から映像部分 3-9 として導き出されたものを、映像部分 2-8 と映像部分 3-8 を入替え、映像部分 2-7 から映像部分 3-8 、映像部分 3-8 から映像部分 3-9 として入れ替える。
また、検索結果として同時刻の映像部分に候補がなかった場合は、その直前に候補がある映像列の映像部分を映像フレームを埋めたり、ブラック表示、ブルー表示等を行い、追跡候補がその時刻に無いことを明確にする。
図1に示すように、映像列 104 を時系列順に表示することによって、追跡対象とした物体が移動して行く様子がわかる。この移動した情報は、別の外部機器に出力することができる。外部機器とは、例えば、外部記録装置、印刷器、電話回線と結合されたファクシミリ、パーソナルコンピュータ、ネットワーク機器と結合された映像配信装置、サーバ、等である。
尚、上記実施例では、映像列を 3 つとしたが、設置された撮像装置の数等、必要によりいくつでも良い。
例えば、黄色い通学帽子を被った赤いランドセルの小学生などを追跡候補とする場合、黄色と赤を指定色とし、実際の映像フレームから帽子を範囲指定すると、その範囲に含まれる色成分の幅が自動的に記録される。この色成分の幅(例えば、画素数)は、ある程度の大きさを持つものを自動的に認識して候補とする。つまり1画素のみが候補となる色成分であっても反応しない。
これらの機能は、図3の記録装置 301 に組み込むか、あるいは、記録装置 301 と別の装置(検索器)として分離して構成しても良い。
Claims (2)
- 所定の視野範囲内の映像を撮像する複数の撮像装置と、該撮像装置によって撮像された映像を上記撮像装置毎に記録する記録装置と、該記録装置に記録された映像を表示する表示装置とを備えた監視システムにおける記録映像の編集及び表示方法であって、
予め撮像装置間の時系列的な関連付け情報を時系列関連情報として上記記録装置に登録しておき、
ユーザが基準となる映像の情報を指定すると、上記記録装置に記録された上記撮像装置毎の映像を検索し、上記指定された基準映像の情報が存在する映像を目的とする物体が存在している追跡候補の映像として選択し、
予め登録してある上記時系列関連情報の相関関係に基づいて、当該選択された追跡候補の映像について、同じ時刻で重複候補がある場合は同一映像列を優先して他の追跡候補を除外して、時刻順に並べて追跡映像としてまとめ、一つの映像列から成る追跡経路情報として上記表示装置または外部機器に出力することを特徴とする記録映像の編集及び表示方法。 - 請求項1記載の記録映像の編集及び表示方法において、
上記時系列関連情報に基づいて、上記追跡候補の映像について、上記時系列関連情報から外れている映像を追跡候補から除外し、時刻順に並べて追跡映像としてまとめ、一つの映像列から成る追跡経路情報として上記表示装置または外部機器に出力することを特徴とする記録映像の編集及び表示方法。
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