JPH1013720A - 情報提示装置 - Google Patents
情報提示装置Info
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- JPH1013720A JPH1013720A JP8161910A JP16191096A JPH1013720A JP H1013720 A JPH1013720 A JP H1013720A JP 8161910 A JP8161910 A JP 8161910A JP 16191096 A JP16191096 A JP 16191096A JP H1013720 A JPH1013720 A JP H1013720A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 カメラ一体型ＶＴＲ等において、撮影した画
像における物体の名称や説明等の属性データをユーザに
提示する。 【解決手段】 カメラ１０１の位置、方向を各検出部１
０３、１０４がＧＰＳにより検出すると共に、ディスプ
レイ又はファインダ１０８で表示される画像中の物体を
ユーザが指定する。制御部１０６はその指定位置と上記
検出された位置、方向とに基づいて指定された物体の位
置情報を演算により求め、求めた位置情報を用いて地図
データ記憶部１０７から対応するその物体の属性データ
を取り出してディスプレイ又はファインダ１０８で表示
したり又は音声合成して出力する。
像における物体の名称や説明等の属性データをユーザに
提示する。 【解決手段】 カメラ１０１の位置、方向を各検出部１
０３、１０４がＧＰＳにより検出すると共に、ディスプ
レイ又はファインダ１０８で表示される画像中の物体を
ユーザが指定する。制御部１０６はその指定位置と上記
検出された位置、方向とに基づいて指定された物体の位
置情報を演算により求め、求めた位置情報を用いて地図
データ記憶部１０７から対応するその物体の属性データ
を取り出してディスプレイ又はファインダ１０８で表示
したり又は音声合成して出力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、カメラ、カメラ一
体型ＶＴＲ、望遠鏡、携帯型電子地図、カーナビゲーシ
ョン装置等において表示される物体の属性データを提示
する場合に用いて好適な情報提示装置に関する。
体型ＶＴＲ、望遠鏡、携帯型電子地図、カーナビゲーシ
ョン装置等において表示される物体の属性データを提示
する場合に用いて好適な情報提示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のカメラ一体型ＶＴＲにおいては、
カメラで撮影した映像に日時を付加して磁気テープに記
録するようにしていた。
カメラで撮影した映像に日時を付加して磁気テープに記
録するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、映像中の物体
の属性データ（名称・説明等）を確認したり記録したり
することはできなかった。このため再生映像中に映し出
されている建物等の物体の名称やそれに関する説明等を
視聴者は知ることができず、感興を殺ぐことがあった。
の属性データ（名称・説明等）を確認したり記録したり
することはできなかった。このため再生映像中に映し出
されている建物等の物体の名称やそれに関する説明等を
視聴者は知ることができず、感興を殺ぐことがあった。
【０００４】本発明では、映像中の物体の属性データ
（名称・説明等）を確認したり、記録したりすることを
目的としている。
（名称・説明等）を確認したり、記録したりすることを
目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明においては、画像
を得る画像入力手段と、上記画像入力手段から得られる
上記画像を表示する表示手段と、種々の物体に関する属
性データをその物体の位置情報と対応させて記憶する記
憶手段と、上記画像入力手段の位置、方向を検出する検
出手段と、上記表示手段で表示された画像上の位置を指
定する指定手段と、上記指定手段が指定した位置と上記
検出手段が検出した上記位置、方向とに基づいて上記物
体の位置情報を求め、この位置情報と対応する上記属性
データを上記記憶手段から取り出す制御手段と、上記取
り出された属性データを提示する提示手段とを設けてい
る。
を得る画像入力手段と、上記画像入力手段から得られる
上記画像を表示する表示手段と、種々の物体に関する属
性データをその物体の位置情報と対応させて記憶する記
憶手段と、上記画像入力手段の位置、方向を検出する検
出手段と、上記表示手段で表示された画像上の位置を指
定する指定手段と、上記指定手段が指定した位置と上記
検出手段が検出した上記位置、方向とに基づいて上記物
体の位置情報を求め、この位置情報と対応する上記属性
データを上記記憶手段から取り出す制御手段と、上記取
り出された属性データを提示する提示手段とを設けてい
る。
【０００６】
【作用】本発明によれば、画像入力手段からの画像は表
示手段で表示され、その表示画像中の所望の物体をユー
ザが指定手段で指定すると、制御手段は、ＧＰＳ等を用
いて検出した画像入力手段の位置、方向と、指定された
物体の表示画面上の位置とに基づいてこの物体の位置を
所定の演算により求め、求められた位置に基づいて記憶
手段からその物体の名称、説明等の属性データを取り出
し、これを提示手段が視覚的な表示や音等によりユーザ
に提示する。
示手段で表示され、その表示画像中の所望の物体をユー
ザが指定手段で指定すると、制御手段は、ＧＰＳ等を用
いて検出した画像入力手段の位置、方向と、指定された
物体の表示画面上の位置とに基づいてこの物体の位置を
所定の演算により求め、求められた位置に基づいて記憶
手段からその物体の名称、説明等の属性データを取り出
し、これを提示手段が視覚的な表示や音等によりユーザ
に提示する。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１は本発明をカメラ一体型ＶＴ
Ｒに適用した場合の実施の形態を示す。図１において、
このカメラ一体型ＶＴＲは、カメラ１０１と、カメラ手
ぶれ補正部１０２と、カメラ位置検出部１０３と、カメ
ラ方向検出部１０４と、カメラ焦点調節部１０５と、制
御部１０６と、地図データ記憶部１０７と、ディスプレ
イまたはファインダ１０８（以下、ディスプレイ１０８
とする）と、操作部１０９と、音声合成部１１０、記録
再生部１１１とから構成されている。
Ｒに適用した場合の実施の形態を示す。図１において、
このカメラ一体型ＶＴＲは、カメラ１０１と、カメラ手
ぶれ補正部１０２と、カメラ位置検出部１０３と、カメ
ラ方向検出部１０４と、カメラ焦点調節部１０５と、制
御部１０６と、地図データ記憶部１０７と、ディスプレ
イまたはファインダ１０８（以下、ディスプレイ１０８
とする）と、操作部１０９と、音声合成部１１０、記録
再生部１１１とから構成されている。
【０００８】図２はユーザがカメラ一体型ＶＴＲを持っ
たときのユーザの視界を示す。ここでは、ディスプレイ
１０８にカメラ１０１がとらえた映像が表示されてい
る。この場合はユーザの前方に三角形のビルＡ〜Ｅ群が
あるものとする。
たときのユーザの視界を示す。ここでは、ディスプレイ
１０８にカメラ１０１がとらえた映像が表示されてい
る。この場合はユーザの前方に三角形のビルＡ〜Ｅ群が
あるものとする。
【０００９】図３には、ユーザの上空から見たカメラ１
０１の位置と方向とが示されている。図３において、Ｓ
i は、地球上の空間領域または空間を分割する３次元平
面を表している。この空間領域Ｓi の中に地球上の物体
を特徴づける点が一定数（例えば１００個以上）存在す
れば、空間領域Ｓi を、空間領域Ｓi0と空間領域Ｓi1と
に分割する。空間領域Ｓi0は空間領域Ｓi の中で（→Ｖ
i ・→Ｘ−Ｗi ≧０）を満たす領域であり、空間領域Ｓ
i1は空間領域Ｓi の中で（→Ｖi ・→Ｘ−Ｗi＜０）を
満たす領域である。空間の分割は、各空間領域Ｓi の中
の、地球上の物体を特徴づける点が一定数（例えば１０
０個）以下になるまで行われる。また、空間の分割は、
地球上の物体の密集度が高い所では細かく、密集度が低
い所では粗く行う。
０１の位置と方向とが示されている。図３において、Ｓ
i は、地球上の空間領域または空間を分割する３次元平
面を表している。この空間領域Ｓi の中に地球上の物体
を特徴づける点が一定数（例えば１００個以上）存在す
れば、空間領域Ｓi を、空間領域Ｓi0と空間領域Ｓi1と
に分割する。空間領域Ｓi0は空間領域Ｓi の中で（→Ｖ
i ・→Ｘ−Ｗi ≧０）を満たす領域であり、空間領域Ｓ
i1は空間領域Ｓi の中で（→Ｖi ・→Ｘ−Ｗi＜０）を
満たす領域である。空間の分割は、各空間領域Ｓi の中
の、地球上の物体を特徴づける点が一定数（例えば１０
０個）以下になるまで行われる。また、空間の分割は、
地球上の物体の密集度が高い所では細かく、密集度が低
い所では粗く行う。
【００１０】図４は、図３に示した地球上の物体が、地
図データ記憶部１０７中の領域データペースに登録され
ている様子を示す。ここで、Ｓi が非終端ノードの場合
には、ノードＳi に平面（→Ｖi ・→Ｘ−Ｗi ＝０）を
特徴づける値（→Ｖi ・Ｗi）が登録されている。Ｓi
が終端ノードの場合には、そのノードＳi にはその領域
内に存在する物体を特徴づける点の３次元位置座標が登
録されている。
図データ記憶部１０７中の領域データペースに登録され
ている様子を示す。ここで、Ｓi が非終端ノードの場合
には、ノードＳi に平面（→Ｖi ・→Ｘ−Ｗi ＝０）を
特徴づける値（→Ｖi ・Ｗi）が登録されている。Ｓi
が終端ノードの場合には、そのノードＳi にはその領域
内に存在する物体を特徴づける点の３次元位置座標が登
録されている。
【００１１】図５は、図４の領域データベースに登録さ
れている各点が、地球上の如何なる物体を構成するもの
であるかを示す座標データベースであり、座標（→Ａ1
〜→Ｅ1 ）キーにして名称が検索できる。座標データベ
ースは地図データ記憶部１０７の中にある。
れている各点が、地球上の如何なる物体を構成するもの
であるかを示す座標データベースであり、座標（→Ａ1
〜→Ｅ1 ）キーにして名称が検索できる。座標データベ
ースは地図データ記憶部１０７の中にある。
【００１２】図６は、物体の名称に対してその物体の外
形の形状の三角形のパッチの集合を登録した属性データ
ベースである。属性データベースには物体の説明等も記
憶されており、地図データ記憶部１０７中に存在する。
形の形状の三角形のパッチの集合を登録した属性データ
ベースである。属性データベースには物体の説明等も記
憶されており、地図データ記憶部１０７中に存在する。
【００１３】図７は上記構成による動作を示すフローチ
ャートである。まず、ステップＳ７０１において、カメ
ラ１０１の位置と方向とズームを求める。このためにカ
メラ位置検出部１０３では、ＧＰＳによって公知の方法
により４個の衛星からの電波の情報を用いて、カメラ１
０１の地球上における３次元位置座標と時刻を求める。
ここで求めた時刻におけるカメラ１０１の地球上におけ
る３次元位置座標を→Ｏとする。ここでは、ＧＰＳによ
ってカメラ位置を検出するがこの方法では数１０ｍの誤
差が存在するので、ＤＧＰＳによってカメラ位置を検出
すれば、誤差は数ｃｍ以下になる。また、地上に固定し
たアンテナ等を用いて位置を検出しても良い。また、そ
の他の位置検出方法を用いても良い。
ャートである。まず、ステップＳ７０１において、カメ
ラ１０１の位置と方向とズームを求める。このためにカ
メラ位置検出部１０３では、ＧＰＳによって公知の方法
により４個の衛星からの電波の情報を用いて、カメラ１
０１の地球上における３次元位置座標と時刻を求める。
ここで求めた時刻におけるカメラ１０１の地球上におけ
る３次元位置座標を→Ｏとする。ここでは、ＧＰＳによ
ってカメラ位置を検出するがこの方法では数１０ｍの誤
差が存在するので、ＤＧＰＳによってカメラ位置を検出
すれば、誤差は数ｃｍ以下になる。また、地上に固定し
たアンテナ等を用いて位置を検出しても良い。また、そ
の他の位置検出方法を用いても良い。
【００１４】また、カメラ方向検出部１０４では、図８
に示すようにして３個の衛星Ａ、Ｂ、Ｃを用いてカメラ
１０１のレンズ方向の単位ベクトル→ｎと、カメラ１０
１の上方向の単位ベクトル→ｕを求める。ここで→ｎと
→ｕとは直交している。また衛星Ａ、Ｂ、Ｃの位置（座
標）をそれぞれ→Ａ、→Ｂ、→Ｃとする。カメラ１０１
から各衛星方向への単位ベクトルをそれぞれ→ａ、→
ｂ、→ｃとすると、
に示すようにして３個の衛星Ａ、Ｂ、Ｃを用いてカメラ
１０１のレンズ方向の単位ベクトル→ｎと、カメラ１０
１の上方向の単位ベクトル→ｕを求める。ここで→ｎと
→ｕとは直交している。また衛星Ａ、Ｂ、Ｃの位置（座
標）をそれぞれ→Ａ、→Ｂ、→Ｃとする。カメラ１０１
から各衛星方向への単位ベクトルをそれぞれ→ａ、→
ｂ、→ｃとすると、
【００１５】
【数１】
【００１６】である。カメラから各衛星方向への単位ベ
クトルをそれぞれ→ａ、→ｂ、→ｃと、カメラのレンズ
方向の単位ベクトル→ｎとのなす角をそれぞれθa 、θ
b 、θ c とし、これらの角を測定することによってカメ
ラのレンズ方向の単位ベクトル→ｎは、
クトルをそれぞれ→ａ、→ｂ、→ｃと、カメラのレンズ
方向の単位ベクトル→ｎとのなす角をそれぞれθa 、θ
b 、θ c とし、これらの角を測定することによってカメ
ラのレンズ方向の単位ベクトル→ｎは、
【００１７】
【数２】
【００１８】が得られる。同様にカメラから各衛星方向
への単位ベクトル→ａ、→ｂ、→ｃと、カメラの上方向
の単位ベクトル→ｕとのなす角をそれぞれφa 、φb 、
φc とし、これらの角を測定することによってカメラの
上方向の単位ベクトル→ｕは、
への単位ベクトル→ａ、→ｂ、→ｃと、カメラの上方向
の単位ベクトル→ｕとのなす角をそれぞれφa 、φb 、
φc とし、これらの角を測定することによってカメラの
上方向の単位ベクトル→ｕは、
【００１９】
【数３】
【００２０】が得られる。カメラの方向は地磁気等を使
って求めても良い。その他のいかなる方法でも良い。
って求めても良い。その他のいかなる方法でも良い。
【００２１】次に図９に示すように、地球上の物体Ｐの
３次元座標がディスプレイ上のどの位置に対応するかを
求める。ステップＳ７０１で求めたカメラ位置を→Ｏ、
カメラの方向を決定する単位ベクトルを→ｎ、→ｕと
し、点Ｐの位置を→Ｐとする。また、カメラの位置→Ｏ
から、カメラのレンズ方向の単位ベクトル→ｎの方向に
距離ｌ進んだ位置に仮想ディスプレイが存在するものと
する。この仮想ディスプレイは→ｎと直交し、ｙ軸方向
はカメラの上方向の単位ベクトル→ｕに一致する。仮想
ディスプレイの原点を→ｏ、ベクトル→ＯＰと仮想ディ
スプレイ平面との交点を→ｐとすると、
３次元座標がディスプレイ上のどの位置に対応するかを
求める。ステップＳ７０１で求めたカメラ位置を→Ｏ、
カメラの方向を決定する単位ベクトルを→ｎ、→ｕと
し、点Ｐの位置を→Ｐとする。また、カメラの位置→Ｏ
から、カメラのレンズ方向の単位ベクトル→ｎの方向に
距離ｌ進んだ位置に仮想ディスプレイが存在するものと
する。この仮想ディスプレイは→ｎと直交し、ｙ軸方向
はカメラの上方向の単位ベクトル→ｕに一致する。仮想
ディスプレイの原点を→ｏ、ベクトル→ＯＰと仮想ディ
スプレイ平面との交点を→ｐとすると、
【００２２】
【数４】
【００２３】が成立する。従って、仮想ディスプレイ上
における点Ｐのｘ座標、ｙ座標はそれぞれ、
における点Ｐのｘ座標、ｙ座標はそれぞれ、
【００２４】
【数５】
【００２５】となる。ここで、仮想ディスプレイにおい
て求めた位置座標を実際のディスプレイ１０８上の位置
座標とする。また、カメラのズームに関するｌの値は撮
影者の視界とディスプレイ１０８に表示される映像との
範囲とが同程度になるように調節されている。
て求めた位置座標を実際のディスプレイ１０８上の位置
座標とする。また、カメラのズームに関するｌの値は撮
影者の視界とディスプレイ１０８に表示される映像との
範囲とが同程度になるように調節されている。
【００２６】次にステップＳ７０２において、図１０に
示すように、ユーザが操作部１０９によりディスプレイ
１０８中の点ｘd 、ｙd を指定する。ここでは、視線入
力、ペン入力、タッチパネル入力、コントロールバー入
力その他の方法により、ディスプレイ１０８中の点（ｘ
d ，ｙd ）を指定する。
示すように、ユーザが操作部１０９によりディスプレイ
１０８中の点ｘd 、ｙd を指定する。ここでは、視線入
力、ペン入力、タッチパネル入力、コントロールバー入
力その他の方法により、ディスプレイ１０８中の点（ｘ
d ，ｙd ）を指定する。
【００２７】次にステップＳ７０３において、ディスプ
レイ１０８中の点（ｘd ，ｙd ）が地球上のどの方向に
存在するかを求める。ここでは、
レイ１０８中の点（ｘd ，ｙd ）が地球上のどの方向に
存在するかを求める。ここでは、
【００２８】
【数６】
【００２９】を満たす半直線Ｑ上に、ユーザが指定した
物体が存在する。
物体が存在する。
【００３０】以下のステップＳ７０４〜Ｓ７０７におい
ては、ユーザが指定したポイントｘ d 、ｙd の物体の属
性を取り出す動作が行われる。まずステップＳ７０４に
おいて、領域データベース中で、カメラの位置→Ｏがど
の領域に存在するかを検索する。図１１において、まず
平面Ｓに関しては、（→Ｖ・→Ｏ−Ｗ＜０）なので、カ
メラはＳ1 領域に存在する。平面Ｓ1 に関しては、（→
Ｖ1 ・→Ｏ−Ｗ1 ≧０）なので、カメラはＳ10領域に存
在する。平面Ｓ 10に関しては、（→Ｖ10・→Ｏ−Ｗ10≧
０）なので、カメラはＳ100 領域に存在する。平面Ｓ
100 に関しては、（→Ｖ100 ・→Ｏ−Ｗ100 ≧０）なの
で、カメラはＳ1000領域に存在する。平面Ｓ1000に関し
ては、（→Ｖ1000・→Ｏ−Ｗ1000≧０）なので、カメラ
はＳ10000 領域に存在する。領域Ｓ10000 は終端ノード
なので（図４）カメラの位置が求められる。領域Ｓ
10000 を最初の検索領域とする。
ては、ユーザが指定したポイントｘ d 、ｙd の物体の属
性を取り出す動作が行われる。まずステップＳ７０４に
おいて、領域データベース中で、カメラの位置→Ｏがど
の領域に存在するかを検索する。図１１において、まず
平面Ｓに関しては、（→Ｖ・→Ｏ−Ｗ＜０）なので、カ
メラはＳ1 領域に存在する。平面Ｓ1 に関しては、（→
Ｖ1 ・→Ｏ−Ｗ1 ≧０）なので、カメラはＳ10領域に存
在する。平面Ｓ 10に関しては、（→Ｖ10・→Ｏ−Ｗ10≧
０）なので、カメラはＳ100 領域に存在する。平面Ｓ
100 に関しては、（→Ｖ100 ・→Ｏ−Ｗ100 ≧０）なの
で、カメラはＳ1000領域に存在する。平面Ｓ1000に関し
ては、（→Ｖ1000・→Ｏ−Ｗ1000≧０）なので、カメラ
はＳ10000 領域に存在する。領域Ｓ10000 は終端ノード
なので（図４）カメラの位置が求められる。領域Ｓ
10000 を最初の検索領域とする。
【００３１】次にステップＳ７０５において、検索領域
内に半直線→Ｑと交わる物体が存在するかを判定する。
領域Ｓ10000 内に半直線→Ｑと交わる物体は存在しない
（図４）ので、ステップＳ７０６に移り、次の検索領域
を求める。領域Ｓ10000 の兄弟領域Ｓ10001 は、半直線
→Ｑと交わらない（図１１）ので、領域Ｓ1000内に半直
線→Ｑと交わる物体は存在しない（図１１）。領域Ｓ
1000の兄弟領域Ｓ1001は、半直線→Ｑと交わらない（図
１１）ので、領域Ｓ100 内に半直線→Ｑと交わる物体は
存在しない（図１１）。領域Ｓ100 の兄弟領域Ｓ
101 は、半直線→Ｑと交わる（図１１）ので、領域Ｓ
101 内に半直線→Ｑと交わる物体は存在しうる。領域Ｓ
101 の子領域Ｓ1010は、半直線→Ｑと交わる（図１１）
ので、半直線→Ｑと交わる物体が存在しうるが、子領域
Ｓ1011は、半直線→Ｑと交わらない（図１１）ので、半
直線→Ｑと交わる物体は存在しない。
内に半直線→Ｑと交わる物体が存在するかを判定する。
領域Ｓ10000 内に半直線→Ｑと交わる物体は存在しない
（図４）ので、ステップＳ７０６に移り、次の検索領域
を求める。領域Ｓ10000 の兄弟領域Ｓ10001 は、半直線
→Ｑと交わらない（図１１）ので、領域Ｓ1000内に半直
線→Ｑと交わる物体は存在しない（図１１）。領域Ｓ
1000の兄弟領域Ｓ1001は、半直線→Ｑと交わらない（図
１１）ので、領域Ｓ100 内に半直線→Ｑと交わる物体は
存在しない（図１１）。領域Ｓ100 の兄弟領域Ｓ
101 は、半直線→Ｑと交わる（図１１）ので、領域Ｓ
101 内に半直線→Ｑと交わる物体は存在しうる。領域Ｓ
101 の子領域Ｓ1010は、半直線→Ｑと交わる（図１１）
ので、半直線→Ｑと交わる物体が存在しうるが、子領域
Ｓ1011は、半直線→Ｑと交わらない（図１１）ので、半
直線→Ｑと交わる物体は存在しない。
【００３２】領域Ｓ1010の子領域Ｓ10100 とＳ
10101 は、半直線→Ｑと交わる（図１１）が、領域Ｓ
10101 の方がカメラの位置→Ｏに近いので、領域Ｓ
10101 を次の検索領域とする。ここで、領域データベー
ス（図４）から、領域Ｓ10101 内に登録されているすべ
ての点の３次元座標を取り出す。ここでは、点→Ｂ1 、
→Ｂ2 、→Ｂ 3 、→Ｂ4 が取り出される。これらの各座
標をキーとして、座標データベース（図５）を検索し、
これらの点が含まれる物体の名称を取り出す。ここで
は、名称「Ｂビル」が取り出される。次に、属性データ
ベース（図６）を、名称「Ｂビル」をキーとして検索
し、「Ｂビル」の形状を示す三角形のパッチデータ（→
Ｂ1，→Ｂ2 ，→Ｂ3 ）、（→Ｂ1 ，→Ｂ2 ，→
Ｂ4 ）、（→Ｂ1 ，→Ｂ4 ，→Ｂ3）、（→Ｂ4 ，→Ｂ
2 ，→Ｂ3 ）を取りだし、これらの三角形が半直線→Ｑ
と交わるかどうか調べる。
10101 は、半直線→Ｑと交わる（図１１）が、領域Ｓ
10101 の方がカメラの位置→Ｏに近いので、領域Ｓ
10101 を次の検索領域とする。ここで、領域データベー
ス（図４）から、領域Ｓ10101 内に登録されているすべ
ての点の３次元座標を取り出す。ここでは、点→Ｂ1 、
→Ｂ2 、→Ｂ 3 、→Ｂ4 が取り出される。これらの各座
標をキーとして、座標データベース（図５）を検索し、
これらの点が含まれる物体の名称を取り出す。ここで
は、名称「Ｂビル」が取り出される。次に、属性データ
ベース（図６）を、名称「Ｂビル」をキーとして検索
し、「Ｂビル」の形状を示す三角形のパッチデータ（→
Ｂ1，→Ｂ2 ，→Ｂ3 ）、（→Ｂ1 ，→Ｂ2 ，→
Ｂ4 ）、（→Ｂ1 ，→Ｂ4 ，→Ｂ3）、（→Ｂ4 ，→Ｂ
2 ，→Ｂ3 ）を取りだし、これらの三角形が半直線→Ｑ
と交わるかどうか調べる。
【００３３】ここでは、これらの三角形が半直線→Ｑと
交わらない（図１１）ので、ステップＳ７０６に移り、
次の検索領域を求める。領域Ｓ10101 の兄弟領域Ｓ
10100 は、半直線→Ｑと交わる（図１１）ので、次の検
索領域とする。ここで、領域データベース（図４）か
ら、領域Ｓ10100 内に登録されているすべての点の３次
元座標を取り出す。ここでは、点→Ｄ1 、→Ｄ2 、→Ｄ
4 が取り出される。これらの各座標をキーとして、座標
データベース（図５）を検索し、これらの点が含まれる
物体の名称を取り出す。
交わらない（図１１）ので、ステップＳ７０６に移り、
次の検索領域を求める。領域Ｓ10101 の兄弟領域Ｓ
10100 は、半直線→Ｑと交わる（図１１）ので、次の検
索領域とする。ここで、領域データベース（図４）か
ら、領域Ｓ10100 内に登録されているすべての点の３次
元座標を取り出す。ここでは、点→Ｄ1 、→Ｄ2 、→Ｄ
4 が取り出される。これらの各座標をキーとして、座標
データベース（図５）を検索し、これらの点が含まれる
物体の名称を取り出す。
【００３４】ここでは、名称「Ｄビル」が取り出され
る。次に、属性データベース（図６）を、名称「Ｄビ
ル」をキーとして検索し、「Ｄビル」の形状を示す三角
形のパッチデータ（→Ｄ1 ，→Ｄ2 ，→Ｄ3 ）、（→Ｄ
1 ，→Ｄ2 ，→Ｄ4 ）、（→Ｄ1，→Ｄ4 ，→Ｄ3 ）、
（→Ｄ4 ，→Ｄ2 ，→Ｄ3 ）を取りだし、これらの三角
形が半直線→Ｑと交わるかどうか調べる。ここでは、こ
こでは、三角形（→Ｄ1 ，→Ｄ2 ，→Ｄ4 ）、（→
Ｄ1 ，→Ｄ3 ，→Ｄ4 ）が半直線→Ｑと交わる（図１
１）ので、カメラの位置→Ｏに近い方の三角形（→
Ｄ1 ，→Ｄ2 ，→Ｄ4 ）と半直線→Ｑとの交点、すなわ
ちｋ（＞０）の値を求める。カメラ１０１の焦点はこの
交点の位置に合わせる。
る。次に、属性データベース（図６）を、名称「Ｄビ
ル」をキーとして検索し、「Ｄビル」の形状を示す三角
形のパッチデータ（→Ｄ1 ，→Ｄ2 ，→Ｄ3 ）、（→Ｄ
1 ，→Ｄ2 ，→Ｄ4 ）、（→Ｄ1，→Ｄ4 ，→Ｄ3 ）、
（→Ｄ4 ，→Ｄ2 ，→Ｄ3 ）を取りだし、これらの三角
形が半直線→Ｑと交わるかどうか調べる。ここでは、こ
こでは、三角形（→Ｄ1 ，→Ｄ2 ，→Ｄ4 ）、（→
Ｄ1 ，→Ｄ3 ，→Ｄ4 ）が半直線→Ｑと交わる（図１
１）ので、カメラの位置→Ｏに近い方の三角形（→
Ｄ1 ，→Ｄ2 ，→Ｄ4 ）と半直線→Ｑとの交点、すなわ
ちｋ（＞０）の値を求める。カメラ１０１の焦点はこの
交点の位置に合わせる。
【００３５】次にステップＳ７０７に移り、ディスプレ
イ１０８中の点（ｘd ，ｙd ）に対応する物体がカメラ
手ぶれ補正部１０２によって、カメラの揺れの影響を排
除して、図１２のように「Ｄビル」であると表示され
る。さらに、属性データベース（図６）から「Ｄビル」
に関する情報が取り出され「日本で一番高い。高さ５０
０ｍ」と音声合成部１１０によって音声出力される（図
１２）。このようにしてカメラ一体型ＶＴＲのディスプ
レイ１０８に表示されている物体に関する情報を得るこ
とができる。
イ１０８中の点（ｘd ，ｙd ）に対応する物体がカメラ
手ぶれ補正部１０２によって、カメラの揺れの影響を排
除して、図１２のように「Ｄビル」であると表示され
る。さらに、属性データベース（図６）から「Ｄビル」
に関する情報が取り出され「日本で一番高い。高さ５０
０ｍ」と音声合成部１１０によって音声出力される（図
１２）。このようにしてカメラ一体型ＶＴＲのディスプ
レイ１０８に表示されている物体に関する情報を得るこ
とができる。
【００３６】以上は本発明をカメラ一体型ＶＴＲに適用
した場合について説明したが、本発明はカメラや望遠鏡
に適用することができる。カメラや望遠鏡においては、
被写体（物体）が地図データ記憶部１０７に記憶されて
いるものならば、その被写体の名称や説明をディスプレ
イまたはファインダを見ながら確認できる。また被写体
とともにそれに対応した名称を写真に記録できる。ま
た、カメラの位置を地図データ記憶部中で検索すること
によって、日付のみならず撮影した場所も記録できる。
した場合について説明したが、本発明はカメラや望遠鏡
に適用することができる。カメラや望遠鏡においては、
被写体（物体）が地図データ記憶部１０７に記憶されて
いるものならば、その被写体の名称や説明をディスプレ
イまたはファインダを見ながら確認できる。また被写体
とともにそれに対応した名称を写真に記録できる。ま
た、カメラの位置を地図データ記憶部中で検索すること
によって、日付のみならず撮影した場所も記録できる。
【００３７】また本発明はカーナビゲーション装置や携
帯型電子地図に適用することができる。カーナビゲーシ
ョン装置や携帯型電子地図においては、ディスプレイに
表示された物体をタッチパネル式ディスプレイによっ
て、指やポインティング装置で指示することによって、
指示した物体の名称や説明を表示や音声によって確認で
きる。また、地図データ記憶部１０７には、特定の限ら
れた地域のみの情報を記憶しておき、ユーザが各地域に
移動した場合には、その地域に関する地図データに取り
替えるようにしてもよい。
帯型電子地図に適用することができる。カーナビゲーシ
ョン装置や携帯型電子地図においては、ディスプレイに
表示された物体をタッチパネル式ディスプレイによっ
て、指やポインティング装置で指示することによって、
指示した物体の名称や説明を表示や音声によって確認で
きる。また、地図データ記憶部１０７には、特定の限ら
れた地域のみの情報を記憶しておき、ユーザが各地域に
移動した場合には、その地域に関する地図データに取り
替えるようにしてもよい。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、表
示される画像における物体の属性データを容易に得て、
ユーザに提示することができ、これによって属性データ
を確認したり記録することができる。
示される画像における物体の属性データを容易に得て、
ユーザに提示することができ、これによって属性データ
を確認したり記録することができる。
【図１】本発明の実施の形態を示すブロック図である。
【図２】ユーザの視界を示した構成図である。
【図３】カメラの位置と方向を示した構成図である。
【図４】領域データベースを示した構成図である。
【図５】座標データベースを示した構成図である。
【図６】属性データベースを示した構成図である。
【図７】動作を示すフローチャートである。
【図８】カメラの位置と方向を示した構成図である。
【図９】仮想ディスプレイを示した構成図である。
【図１０】ユーザがポイント指定を行う様子を示す構成
図である。
図である。
【図１１】カメラの位置と方向を示した構成図である。
【図１２】説明出力を示す構成図である。
１０１ カメラ １０２ カメラ手振れ補正部 １０３ カメラ位置検出部 １０４ カメラ方向検出部 １０５ カメラ焦点調節部 １０６ 制御部 １０７ 地図データ記憶部 １０８ ディスプレイ又はファインダ １０９ 操作部 １１０ 音声合成部 １１１ 記録再生部
Claims (7)
- 【請求項１】 画像を得る画像入力手段と、 上記画像入力手段から得られる上記画像を表示する表示
手段と、 種々の物体に関する属性データをその物体の位置情報と
対応させて記憶する記憶手段と、 上記画像入力手段の位置、方向を検出する検出手段と、 上記表示手段で表示された画像上の位置を指定する指定
手段と、 上記指定手段が指定した位置と上記検出手段が検出した
上記位置、方向とに基づいて上記物体の位置情報を求
め、この位置情報と対応する上記属性データを上記記憶
手段から取り出す制御手段と、 上記取り出された属性データを提示する提示手段とを備
えた情報提示装置。 - 【請求項２】 上記提示手段は、上記属性データを上記
表示手段で表示させるものであることを特徴とする請求
項１記載の情報提示装置。 - 【請求項３】 上記提示手段は、上記属性データを音声
合成して出力するものであることを特徴とする請求項１
記載の情報提示装置。 - 【請求項４】 上記画像入力手段は、撮像手段を含むこ
とを特徴とする請求項１記載の情報提示装置。 - 【請求項５】 上記指定手段が指定した位置にある物体
にレンズの焦点を合わせる焦点調節手段を設けたことを
特徴とする請求項４記載の情報提示装置。 - 【請求項６】 上記画像入力手段の振れ補正を行う補正
手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の情報提示
装置。 - 【請求項７】 上記画像入力手段から得られる画像と上
記取り出された属性データとを記録媒体に記録再生する
記録再生手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の
情報提示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8161910A JPH1013720A (ja) | 1996-06-21 | 1996-06-21 | 情報提示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8161910A JPH1013720A (ja) | 1996-06-21 | 1996-06-21 | 情報提示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1013720A true JPH1013720A (ja) | 1998-01-16 |
Family
ID=15744351
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8161910A Pending JPH1013720A (ja) | 1996-06-21 | 1996-06-21 | 情報提示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1013720A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11211993A (ja) * | 1998-01-28 | 1999-08-06 | Hitachi Ltd | 情報表示装置 |
| US6657661B1 (en) * | 2000-06-20 | 2003-12-02 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Digital camera with GPS enabled file management and a device to determine direction |
| US6961629B2 (en) | 2001-06-01 | 2005-11-01 | Seiko Epson Corporation | Output service providing system that updates information based on positional information, terminal, and method of providing output service |
| US6988010B2 (en) | 2001-06-01 | 2006-01-17 | Seiko Epson Corporation | System and methods for providing a portable object management terminal |
| KR100687740B1 (ko) * | 2004-12-08 | 2007-02-27 | 한국전자통신연구원 | 위치 탐지 장치 및 그 방법 |
| KR100735564B1 (ko) | 2005-12-02 | 2007-07-04 | 삼성전자주식회사 | 정보 매핑 장치, 시스템, 및 방법 |
| US7366987B2 (en) | 2001-06-01 | 2008-04-29 | Seiko Epson Corporation | Interrupt processing in display control |
| US7453471B2 (en) | 2001-02-09 | 2008-11-18 | Seiko Epson Corporation | Service providing system, management terminal, mobile member, service providing program, and service providing method |
-
1996
- 1996-06-21 JP JP8161910A patent/JPH1013720A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11211993A (ja) * | 1998-01-28 | 1999-08-06 | Hitachi Ltd | 情報表示装置 |
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| US6961629B2 (en) | 2001-06-01 | 2005-11-01 | Seiko Epson Corporation | Output service providing system that updates information based on positional information, terminal, and method of providing output service |
| US6988010B2 (en) | 2001-06-01 | 2006-01-17 | Seiko Epson Corporation | System and methods for providing a portable object management terminal |
| US7191020B2 (en) | 2001-06-01 | 2007-03-13 | Seiko Epson Corporation | Output service provision system, virtual object management terminal, mobile object, virtual object management terminal program, mobile object program, and output service provision method |
| US7366987B2 (en) | 2001-06-01 | 2008-04-29 | Seiko Epson Corporation | Interrupt processing in display control |
| KR100687740B1 (ko) * | 2004-12-08 | 2007-02-27 | 한국전자통신연구원 | 위치 탐지 장치 및 그 방법 |
| KR100735564B1 (ko) | 2005-12-02 | 2007-07-04 | 삼성전자주식회사 | 정보 매핑 장치, 시스템, 및 방법 |
| US8121353B2 (en) | 2005-12-02 | 2012-02-21 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus, system and method for mapping information |
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