JP3099103B2 - 道路・河川等の現況ビデオ検索装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば道路管理事務所
等の各種の道路管理機関における管内の夫々の道路を管
理維持するに際し、災害、事故発生時の現場確認等の災
害対応、苦情対応等の現場状況把握等の日常業務及び道
路の実態把握その他のために道路現況の映像検索を簡単
に行なえ、迅速な対応処置が可能なるようにし、また、
河川管理事務所においても同様に使用できるようにした
道路・河川等の現況ビデオ検索装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、国道、県道その他の各種道路
は、夫々の道路管理事務所の如き各種の道路管理機関に
よって管理され、許認可等の対外的な窓口業務、道路の
保全を確保するための道路パトロール、更には長短期に
亙る維持修繕計画の立案、施行その他の幅広い業務を実
施している。そして、各道路管理機関において管理され
る路線数は例えば建設省関東地方建設局の各工事事務に
おいては平均で４路線、その道路延長が平均で約２２０
Ｋｍに及び、これらの各区間を管理するに当たり、種々
の資料、図面を駆使して業務を遂行している。

【０００３】この管理業務の遂行に際し、道路の現況を
ビデオ撮影して動画記録したビデオテープの映像をテレ
ビに写し出したものが使用されており、許認可等の打合
わせの時間短縮、図面上の勘違いの防止等に有効に活用
され、各道路管理機関における業務の遂行に大きく役立
っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ただ、従来の方法では
ビデオ撮影した夫々の道路現況の該当地点における映像
をビデオテープに録画されたものの中から検索する際
に、該当地点を含む路線の道路映像を再生しながら、現
況映像を必要とする地点を検索し、呼出しているのであ
る。そのため、例えばビデオテープの早送り、あるいは
撮影内容と対照させてビデオテープに付与記録された番
号信号等による検索等によっているものである。ところ
が、こうした従来の検索方法によると、検索に時間が掛
かるばかりでなく、内容と対照させた番号信号等の付与
作業も極めて面倒であった。

【０００５】特に、災害、事故発生時の現場の確認、対
応策検討の基礎資料とするとき等の災害対応に際し、更
には一般通報、許認可、苦情対応等の現場状況の把握を
行なうとき等の日常業務に際し、また、標識・構造物・
照明・情報板・防災設備等の道路の実態把握、各種デー
タの読み取り、機関の実態調査等の解析に際し、迅速な
対応が要求される場合等に、十分に活用できないもので
あった。

【０００６】また、これは、河川を管理する河川管理事
務所においても同様であり、その管轄管内における河川
の保全、ダム管理、河川パトロール、長短期に亙る維持
修繕更にはこれらに伴なう許認可業務その他においての
河川の現況を迅速に把握する必要があるものである。

【０００７】そこで、本発明は、叙上のような従来存し
た諸事情に鑑み創出されたもので、災害対応、日常業務
その他に際しての道路・河川の任意の各地点における道
路・河川状況を瞬時に検索して画像出力でき、各種の事
態に対処するに際しての道路・河川状況を迅速に把握し
て適切な対応を採り得るようにし、しかも、検索操作の
取扱いが容易な道路・河川等の現況ビデオ検索装置を提
供することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、本発明にあっては、検索すべき道路・河川映像を
当該道路・河川を走行・航行しながら逐次撮影すること
で得られた動画もしくは動画をコマ落としした連続的な
静止画として、および各地点における周囲状況を撮影し
た写真を記録してある追記型または書き替え可能型の記
録媒体から再生出力する再生装置３と、道路・河川映像
を検索する検索手段を選択指示し、操作する操作部２及
び再生装置３を管理する主装置１と、再生装置３から再
生出力された映像及び主装置１による検索手段の表示を
合成する画像合成装置４と、道路・河川映像を画像出力
する映像区域１０、検索手段を表示している操作区域２
０を同一画面上で分割して出力表示しているディスプレ
ー５とを備えており、再生時には、操作部２による操作
指示によってそれらが切り替えられ、また再生速度を変
更し、各地点における標識、照明、情報板等の設置状況
写真、同じく路線に対応した平面図、同じく管理機関に
おいて管理している路線を含む管内地図、同じく航空写
真を基にしたモザイク写真のいずれかを出力表示するよ
うにしてあるものである。

【０００９】検索手段は、道路・河川の基点からの任意
のキロ標等の数値索引及び道路・河川の地点名等の名称
索引を持つ。また、再生出力される道路・河川映像は、
当該道路・河川における上り、下りもしくは右岸、左岸
夫々のものとし、再生時には、操作部による操作指示に
よってそれらが切り替えられ、また再生速度を変更し、
各地点における周囲写真を出力表示するようにして構成
することができる。

【００１０】道路・河川映像の記録は、動画もしくは動
画をコマ落としした連続的な静止画として構成すること
ができる。

【００１１】

【作用】本発明に係る道路・河川等の現況ビデオ検索装
置にあって、ディスプレー５面は、再生装置３で再生出
力された道路・河川映像と、主装置１による検索手段の
表示とを画像合成装置４によって合成した合成画面を画
像出力させる。このときの道路・河川映像は映像区域１
０に、検索手段の表示は操作区域２０に夫々分割して表
示させる。

【００１２】操作区域２０における検索手段による検索
種別の選択指示は、映像区域１０内の道路・河川映像
を、路線・河川の基点からの任意のキロ標等による数値
索引、路線・河川の任意の地点名称等の名称索引夫々の
ものとして瞬時に出力表示させ、また、上り走行、下り
走行もしくは右岸、左岸航行、空中撮影の道路・河川映
像に切り替えさせる。しかも、再生速度の変更によって
実際上の走行・航行速度に対応したものとさせ、指定し
た各地点における周囲状況の写真の再生表示は、標識、
照明、情報板等の設置状況を検索させ、また路線に対応
した平面図、管内地図、モザイク写真をも検索させる。

【００１３】画像合成装置４は、再生出力される道路・
河川映像と、この道路・河川映像を検索させる検索手段
の表示とをディスプレー５画面上に合成出力させること
で、検索操作と検索結果とを同一画面上で瞬時に確認対
照させ、検索作業を容易にさせる。

【００１４】再生装置３によった再生は、予め動画また
は静止画を連続的に記録した道路・河川映像から選択指
示された任意のものを瞬時に出力させる。また、収納画
像の増大、その保管を容易にさせる。

【００１５】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を説
明するに、図において示される符号１は、中央演算処理
装置（ＣＰＵ）を備え、画像処理を行なう主装置であ
り、この主装置１は、この主装置１自体から出力された
操作映像によって関連して制御操作されるキーボード、
マウス、あるいは後述のディスプレー５面にセットされ
るタッチパネル等の各種の操作部２によって操作される
ようにしてある。

【００１６】また、主装置１には、道路または河川等の
現況をビデオ撮影した映像を動画または静止画を連続的
にアナログ方式またはデジタル方式により記録した光デ
ィスク等の記録媒体から道路または河川等の映像を再生
する再生装置３が、主装置１によって制御可能にして接
続されている。そして、この再生装置３からの映像と、
主装置１からの操作映像とは、同一画面で見られるよう
に画像合成装置４によって合成された後、ディスプレー
５に表示出力されるようにしてある。

【００１７】これらの道路映像と操作映像とが合成され
た合成画面は、印字プリンター６によってプリントアウ
トされ、ハードコピーが得られるようにしてある。

【００１８】なお、記録媒体に記録された道路または河
川状況の映像は、例えば道路を管理する所轄の事務所、
出張所における管轄圏内のものとされ、道路毎にその基
点から終点に至るまでの上り、下りの道路、周辺状況を
走行しながら動画像として逐次的に撮影したものであ
る。例えば、ビデオカメラを搭載した撮影車によって道
路を走行しながら、その走行車線前方の道路状況を撮影
したもので、路面が概ね下から半分位、左側の道路外機
関が画面のほぼ中央より左側に配置される状況にビデオ
カメラをセットして行なわれたものである。この記録映
像は、同一の道路の上り車線、下り車線の両方を撮影
し、また、最初からのテープの走行時間を記憶したタイ
ムコードを記録し、テロップ挿入箇所の検索が容易にで
きるようにし、また、映像の収納されている番地とキロ
標とを対応させて主装置１に記憶することで、再生して
いる映像の瞬間の番地をキロ標に変換可能にすることで
制作されたものである。

【００１９】この記録媒体への動画または静止画の連続
的な記録は、静止画、早送り、巻き戻し時の画像のブ
レ、ノイズを低減した高精度画像が得られ、また、記録
に際して１／１０コマ落としとして収納画像を増大させ
て保管の省スペースが図られるように配慮し、追記型ま
たは書き替え可能型のものとしてビデオ情報、写真情報
等の入れ替えを可能とする等メンテナンスを容易にする
ことができる。

【００２０】また、ディスプレー５に表示された合成映
像は、例えば道路映像を表示する映像区域１０と、検索
すべき路線の各地点における道路状況を検索操作すべく
使用される操作部位であることを示す操作区域２０とに
分割されている。操作区域２０では、操作部分であるこ
とを表示する「操作」、検索手段として、道路における
上り車線あるいは下り車線を指示する「上り」、「下
り」の夫々の表示、基点からの任意のキロ標を出力表示
させる「キロ程」、道路における例えば標識類を写真撮
影した画像を出力表示させる「写真」、道路における任
意の地点を出力表示させる「地点」等の夫々の検索項目
が表示されている。更には、必要に応じて、画像として
記録格納してある例えば１／５００に縮小作成した道路
平面図、所定の各道路管理事務所等における管轄圏の地
図、航空写真に基づくモザイク写真夫々を精細な表示と
して出力表示させるように、「平面図」、「管内図」、
「垂直」等夫々の検索項目が表示されている。

【００２１】図にあって、映像区域１０はディスプレー
５画面の左下側に、操作映像区域２０は同じく右側に縦
状に分割表示されているも、画面の分割表示形態はこれ
に限定されるものではない。また、画面の上部には、路
線名称、その路線を管理する道路管理機関名、出力表示
されている道路映像に対応した基点からのキロ標を逐次
表示するキロ地点、同じく出力表示された画像を逐次表
示するときに対応した走行速度を表示するようにしてあ
る画面管理区域３０を分割して、常時表示させるように
設定してある。

【００２２】ここで、図３乃至図１２を参照して、本発
明装置における検索作業を夫々の検索項目により表示さ
れている作業メニューに従い説明すると、まず、スイッ
チの投入によって、テイスプレー５には夫々の事務所あ
るいは出張所等の道路管理機関における管轄圏内にある
路線名称を一覧に羅列表示した路線選択メニュー画面が
表示される（図３参照）。この一覧表示された路線名称
の中から必要とする路線を、操作部２におけるキーボー
ド、マウス、タッチパネル等によって選択操作すると、
映像区域１０には選択された路線のビデオ撮影した道路
映像を、操作映像区域２０には路線の任意地点、格納し
た各種画像を呼び出し操作する夫々の検索種別に対応し
た検索手段の表示を、画面管理区域３０には画面を管理
する表示を、夫々に分割させてディスプレー５面に表示
させる機能選択メニュー画面となる（図４参照）。

【００２３】ここで、操作区域２０における「操作」を
操作部２によって選択すると、図５に示されるように、
速度変更メニュー画面がディスプレー５に形成され、こ
の速度変更メニュー画面においては、出力された道路画
像を実際上の走行速度に対応させて逐次、連続的に表示
させるものとしてある。その制御は、ディスプレー５面
の下端部に表示させる速度調整区域１１内に表示された
「巻戻し」、「逆再生」、「停止」、「再生」、「早送
り」のいずれかを操作部２によって選択し、また、「遅
い……早い」の表示部分におけるスライダーの左右への
位置変更によって実際上の走行速度に対応させる。ま
た、このときの走行速度は、画面管理区域３０において
速度表示されるようにしてある。この速度調整区域１１
は、操作区域２０における「操作」を再度選択制御する
ことで消失し、道路映像のみが出力される。

【００２４】また、操作区域２０における「上り」ある
いは「下り」のいずれかの検索手段を操作部２によって
選択すると、ディスプレー５面の映像区域１０に表示さ
れている路線の同一地点において、その上りあるいは下
り方向に走行したときの道路映像に切り替わるようにな
っている（図６参照）。

【００２５】操作区域２０における「キロ程」の検索手
段を操作部２によって選択すると、図７に示すように、
キロ標指定メニュー画面となり、映像区域１０内にテン
キー区域１２がマクロ表示され、基点からのキロ標指定
を操作部２によって入力すると、任意のキロ標指定にお
ける地点の道路映像を検索し、出力表示できるようにし
てある。

【００２６】同様に、操作区域２０における「地点」の
検索手段を操作部２によって選択すると、図８に示すよ
うに、地点検索メニュー画面となり、映像区域１０内に
地点一覧表示区域１３がマクロ表示され、この地点一覧
表示区域１３内に表示された路線における交差点、規制
区間等の名称を操作区域２０によって選択指示すると、
当該地点における道路映像を検索し、出力表示できるよ
うにしてある。

【００２７】更に、操作区域２０における「写真」の検
索手段を操作部２によって選択すると、図９に示すよう
に、写真出力画面となり、映像区域１０に各地点におけ
る標識、照明、情報板等の写真が表示され、これらの設
置状況等を検索できるようにしてある。

【００２８】そして、操作区域２０における「平面図」
の検索手段を操作部２によって選択すると、図１０に示
す平面図出力画面となって映像区域１０に路線に対応し
た平面図が、同じく「管内図」の検索手段を操作部２に
よって選択すると、図１１に示す管内図出力画面となっ
て、映像区域１０に当該管理機関において管理している
路線を含む管内地図が、同じく「垂直」の検索手段を操
作部２によって選択すると、図１２に示す垂直出力画面
となって、映像区域１０に航空写真を基にしたモザイク
写真が夫々表示されるようにしてある。

【００２９】操作区域２０に表示されている検索手段の
各表示種別は常時表示されており、映像区域１０におけ
る道路映像が再生出力されているときに、その再生され
ている道路映像に関連して、操作部２における表示種別
に基づいての検索作業によって、必要とする地点での道
路状況の映像が瞬時に切り替え出力され、映像区域１０
に表示されるものである。

【００３０】次に、検索作業の一例を説明すると、管理
すべき路線の中から表示すべき路線が選択されると、デ
ィスプレー５には映像区域１０に道路映像が、操作区域
２０に検索手段の各表示種別が夫々表示される。映像区
域１０に表示されている道路映像を検索するに、必要と
する地点におけるそれは、操作区域２０の「操作」の選
択によって表示された速度調整区域１１における映像の
再生速度の変更、あるいは走行速度に対応した道路映像
の早送り等によって検索する。

【００３１】検索に際し、路線の上り車線、下り車線の
夫々の映像は、操作部２の「上り」あるいは「下り」の
選択指示によって切り替え表示される。更に、路線にお
ける基点からのキロ標における道路状況の検索には、同
じく操作部２の「キロ程」の選択指示によって表示され
るテンキー区域１２によるキロ標の入力によって、ま
た、各地点における道路状況の検索には、同じく操作部
２の「地点」の選択指示によって表示される地点一覧表
示区域１３による地点の選択指示によって、映像区域１
０に夫々に対応した道路映像が出力される。

【００３２】道路映像に関連して光ディスク等の記録媒
体に記録格納されている標識、照明、情報板等の検索に
は同じく操作部２の「写真」を、道路平面図の検索には
同じく操作部２の「平面図」を、管内図の検索には同じ
く操作部２の「管内図」を、モザイク写真の検索には同
じく操作部２の「垂直」を夫々選択指示すればよいもの
である。

【００３３】なお、河川管理のためには、その河川映像
は、例えば水上航行あるいは空中からビデオ撮影によっ
て得られるものとし、管理すべき各河川においての左
岸、右岸における堤防形態、河川敷状況、ダム構造・形
態、架橋状況、取水形態その他の河川の全般的なものと
される。この河川映像を検索するには、上述した道路映
像の検索と同様に行なうものとし、管轄内の各河川をそ
の名称によって選択指示の後に夫々の河川の状況が画像
出力される。そして、例えば河川の各地点における斜影
を表示させる「斜め」、堤防形態を表示させる「堤
防」、低水路を表示させる「低水路」等の検索手段の表
示が操作区域２０に表示され、検索できるようになって
いる。

【００３４】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されており、
これがため、各種の道路・河川管理機関において、管理
している各路線・河川における任意の各地点の道路・河
川状況を検索するに際し、その道路・河川状況を予めビ
デオ撮影した道路・河川映像を瞬時に検索して画像出力
でき、しかも、その検索は路線・河川における基点から
のキロ標、特定地点等を選択指示することで当該地点で
の上り、下りもしくは左岸、右岸夫々の方向の道路・河
川映像を瞬時に切り替えて出力表示できる。したがっ
て、災害対応、日常業務その他の各種の事態に対処する
に際しての任意地点での道路・河川状況を迅速に把握で
き、適切な対応を採り得ることができる。

【００３５】また、ディスプレー５には、道路・河川状
況を画像出力させる映像区域１０と、出力画像を検索す
る際の検索手段の種別表示を常時表示している操作区域
２０とが画像合成装置４によって合成されて出力されて
いるから、操作区域２０による検索種別による夫々の検
索作業を簡単に行なえ、取扱いが容易であるばかりでな
く、光ディスク等の記録媒体に記録した道路・河川映像
を再生装置３によって再生出力することと相俟ち、検索
結果の画像は瞬時に出力表示でき、作業を迅速に行なう
ことができる。

【００３６】道路・河川状況を検索するに際しての検索
手段は、道路・河川の基点からの任意のキロ標等の数値
索引、道路・河川名等の地点名等の名称索引を持つか
ら、映像区域１０内の道路・河川映像を、路線・河川の
基点からの任意のキロ標あるいは路線・河川の地点夫々
のものとして瞬時に出力表示できる。また、再生出力さ
れる道路・河川映像は、当該路線における上り、下りも
しくは左岸、右岸夫々のものとしてあるから、上り車
線、下り車線の道路画像、左岸、右岸の河川画像に切り
替えでき、出力表示した地点における状況を多面的に検
討できる。しかも、再生された動画像等は道路・河川を
走行・航行したことによって撮影したものであるから、
実際上の実写感があり、これによっての確認、検討が実
際に即したものとなるのである。更には各地点における
周囲状況を撮影した写真の検索、表示によって例えば当
該地点に設置されている標識、照明、情報板等の状況、
更には路線に対応した平面図、管内地図、モザイク写真
等を瞬時に確認できるものである。

【００３７】道路・河川状況をビデオ撮影した道路・河
川映像は、記録媒体に動画または静止画を連続的に記録
したものであるから、これを再生する再生装置３による
とき、予め記録した道路・河川映像の選択指示された任
意のものを瞬時に出力でき、また、適当なコマ落とし記
録によって収納画像を増大でき、その保管の省スペース
化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一実施例のシステム図である。

【図２】フローチャート図である。

【図３】路線選択メニューにおける画面例である。

【図４】機能選択メニューにおける画面例である。

【図５】速度変更メニューにおける画面例である。

【図６】上り下り切替メニューにおける画面例である。

【図７】キロ標指定メニューにおける画面例である。

【図８】地点検索メニューにおける画面例である。

【図９】写真検索操作によって出力された画面例であ
る。

【図１０】平面図検索操作によって出力された道路平面
図の画面例である。

【図１１】管内図検索操作によって出力された管内図の
画面例である。

【図１２】垂直検索操作によって出力されたモザイク写
真の画面例である。

【符号の説明】

１…主装置 ２…操作部 ３…再生装置 ４…画像合成装
置 ５…ディスプレー ６…印字プリン
ター １０…映像区域 １１…速度調整
区域 １２…テンキー区域 １３…地点一覧
表示区域 ２０…操作区域 ３０…画面管理区域

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−21667（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−195577（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−151885（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 5/85 G06F 17/30

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 検索すべき道路・河川映像を当該道路・
   河川を走行・航行しながら逐次撮影することで得られた
   動画もしくは動画をコマ落としした連続的な静止画とし
   て、および各地点における周囲状況を撮影した写真を記
   録してある追記型または書き替え可能型の記録媒体から
   再生出力する再生装置と、道路・河川の基点からの任意
   のキロ標等の数値索引及び道路・河川の地点名等の名称
   索引を持ち、道路・河川映像を検索する検索手段を選択
   指示し、操作する操作部及び再生装置を管理する主装置
   と、再生装置から再生出力された映像及び主装置による
   検索手段の表示を合成する画像合成装置と、道路・河川
   映像を画像出力する映像区域、検索手段を表示している
   操作区域を同一画面上で分割して出力表示しているディ
   スプレーとを備えて成り、再生出力される道路・河川映
   像は、当該道路・河川における上り、下りもしくは右
   岸、左岸夫々のものとし、再生時には、操作部による操
   作指示によってそれらが切り替えられ、また再生速度を
   変更し、各地点における標識、照明、情報板等の設置状
   況写真、同じく路線に対応した平面図、同じく管理機関
   において管理している路線を含む管内地図、同じく航空
   写真を基にしたモザイク写真のいずれかを出力表示する
   ようにしてあることを特徴とする道路・河川等の現況ビ
   デオ検索装置。