ES2326838T3 - Procedimiento para proporcionar una animacion a partir de una serie grabada previamente de imagenes fijas. - Google Patents
Procedimiento para proporcionar una animacion a partir de una serie grabada previamente de imagenes fijas. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2326838T3 ES2326838T3 ES06769458T ES06769458T ES2326838T3 ES 2326838 T3 ES2326838 T3 ES 2326838T3 ES 06769458 T ES06769458 T ES 06769458T ES 06769458 T ES06769458 T ES 06769458T ES 2326838 T3 ES2326838 T3 ES 2326838T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- image
- animation
- still image
- images
- still
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T13/00—Animation
- G06T13/80—2D [Two Dimensional] animation, e.g. using sprites
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Television Signal Processing For Recording (AREA)
Abstract
Procedimiento para proporcionar una animación a partir de imágenes fijas grabadas previamente en las que se conocen las posiciones relativas desde las cuales se toman las imágenes, comprendiendo el procedimiento las etapas siguientes: a) proporcionar una imagen fija actual, b) proporcionar datos de localización que indiquen la localización de una proyección o una imagen fija posterior a la imagen fija actual, c) generar una animación basándose en la imagen fija actual y dichos datos de localización, y d) presentar dicha animación en una pantalla.
Description
Procedimiento para proporcionar una animación a
partir de una serie grabada previamente de imágenes fijas.
La presente invención se refiere a un
procedimiento, un sistema, un terminal de cliente y un producto de
programa informático a fin de proporcionar una animación a partir
de una serie grabada previamente de imágenes fijas en la que se
conocen las posiciones relativas de las imágenes.
El documento US-2003/0090487 se
refiere a un sistema y a un procedimiento para proporcionar una
exploración virtual, basado en un conjunto organizado de imágenes
fijas. El sistema tiene como objetivo dar a un espectador la
ilusión de moverse en el espacio representado en una imagen
fija.
El documento US-2001/0034661
describe procedimientos y sistemas para presentar una representación
virtual de una ciudad real. Se permite a un usuario cliente de
Internet navegar entre elementos interactivos de comercio
electrónico tales como escaparates en una ciudad virtual. La
publicación se refiere principalmente a aspectos de comercio
electrónico, y aparentemente no da a conocer una solución para el
viaje virtual y continuo en un espacio virtual definido por
imágenes fijas.
El documento WO 97/42601 describe un sistema
multimedia navegable que permite la navegación interactiva de
recorridos posiblemente en intersección, en respuesta a la entrada
de un usuario.
Este sistema proporciona por lo menos un vídeo
clip asociado a cada recorrido y aprovecha las técnicas de tracking
de la cámara para asociar al rodaje de cada fotograma las
correspondientes posición y postura de la cámara correspondiente.
Mediante la adición y montaje de fogonazos, receptáculos y otros
componentes multimedia, pasa a ser posible cambiar de un recorrido
a otro, cambiando de este modo suavemente del vídeo clip asociado
al siguiente.
El documento JP 2004 325240 describe un sistema
de navegación (vehículo) que combina imágenes estáticas del entorno
con animaciones cortas que muestran el cambio del paisaje detrás de
una posición actual.
Un objetivo de la presente invención es
proporcionar un procedimiento, un sistema, un terminal de cliente y
un producto de programa informático a fin de proporcionar una
animación a partir de una serie grabada previamente de imágenes
fijas en la que se conocen las posiciones relativas de las
imágenes.
El objetivo y otras ventajas de la invención se
alcanzan mediante un procedimiento, un sistema, un terminal de
cliente y un producto de programa informático tal como se establece
en las reivindicaciones independientes adjuntas.
Otras formas de realización ventajosas de la
invención se establecen en las reivindicaciones subordinadas.
Las características adicionales y principios de
la presente invención se reconocerán a partir de la descripción
detallada siguiente.
Deberá entenderse que tanto la descripción
general anterior como la descripción detallada siguiente se
proporcionan únicamente a título ejemplificativo y explicativo y no
limitan la invención, tal como se reivindica.
Los dibujos adjuntos ilustran una forma de
realización preferida de la invención. En los dibujos:
La Fig. 1 es un diagrama esquemático que ilustra
el esquema global de un sistema según la invención;
la Fig. 2 es un diagrama esquemático de flujo
que ilustra los principios de un procedimiento según la
invención;
la Fig. 3 es un diagrama de bloque esquemático
que ilustra un terminal de cliente dispuesto para funcionar de
acuerdo con la invención.
la Fig. 4 es un diagrama esquemático que ilustra
un dispositivo de grabación móvil;
la Fig. 5 es un diagrama esquemático que ilustra
la relación entre una imagen fija actual y una imagen fija
posterior;
la Fig. 6 es un diagrama que ilustra
esquemáticamente unas vistas desde dos posiciones de cámara
sucesivas;
la Fig. 7 es un diagrama esquemático que ilustra
una topología básica de recorridos de imágenes fijas;
las Fig. 8a y 8b son unos diagramas esquemáticos
que ilustran dos pantallas cinematográficas que ilustran un efecto
de salto de cambios de escenas después del zoom; y
las Fig. 9a y 9b son unos diagramas de bloque
esquemáticos que ilustran dos escenarios de comunicación.
La fig. 1 es un diagrama esquemático que ilustra
el esquema general de un sistema según la invención.
Un terminal de cliente 120 se conecta
funcionalmente a un ordenador servidor 140 a través de una red de
comunicación 130 tal como Internet. El servidor 140 comprende un
almacenamiento de datos 150 o está conectado funcionalmente al
mismo.
La estructura tal como se ilustra en la fig. 1
sería también aplicable para la transmisión regular de vídeo según
la técnica anterior. En este caso, los datos de vídeo se
almacenarían en el almacenamiento de datos 150, los datos se
codifican por medio de un proceso de codificación de vídeo en el
servidor 140, los datos codificados se transfieren vía la red 130,
y los datos codificados se reciben y decodifican en el terminal de
cliente 120. Los datos decodificados se presentan a continuación en
una pantalla en el terminal de cliente 120.
Según la presente invención, y en contraste con
dicho enfoque de codificación/decodificación de vídeo, el
almacenamiento de datos 150 contiene datos que representan una serie
de imágenes fijas y datos de localización que indican la proyección
de una imagen fija posterior en la imagen fija actual. Los datos de
la imagen fija y los datos de localización se transfieren a un
terminal de cliente 120 a través de la red 130. Al cliente 120 está
preparado para ejecutar un procedimiento a fin de proporcionar una
animación basada en la imagen fija actual y los datos de
localización, y para presentar la animación en la pantalla.
Ventajosamente, los datos de la imagen fija
almacenados en el almacenamiento de datos 150 se han grabado
previamente, por ejemplo utilizando un dispositivo de grabación
móvil tal como el dispositivo descrito en referencia con la fig. 4
siguiente. La invención resulta particularmente adecuada para su
utilización en imágenes fijas que se graban en diferentes
localizaciones a lo largo de una carretera física, en particular
localizaciones con una distancia fija entre ellas. En este caso, la
animación resultante tendrá como resultado la experiencia de un
viaje virtual a lo largo de una carretera física.
En la práctica, las imágenes fijas pueden estar
separadas de manera relativamente importante. En consecuencia, es
necesario únicamente transmitir una cantidad relativamente pequeña
de datos desde el servidor 140 al terminal de cliente 120 a través
de la red 130. De ese modo, es necesaria una pequeña capacidad de
red. En el terminal se utilizan recursos locales de procesamiento a
fin de generar y presentar la animación.
La fig. 2 es una tabla de flujo esquemático que
ilustra los principios de un procedimiento según la invención para
proporcionar una animación a partir de imágenes fijas grabadas
previamente.
El procedimiento se explica también haciendo
referencia con el diagrama de bloque del sistema en la fig. 1. De
este modo, el procedimiento se efectúa ventajosamente por el
terminal de cliente 120 conectado funcionalmente a la red
informática 130, tal como Internet.
El procedimiento comienza en la etapa de
iniciación 202.
En primer lugar, en la etapa de decisión 204, se
efectúa un ensayo para determinar si deberá finalizarse el proceso
global y, en caso afirmativo, se finaliza el proceso en la etapa de
finalización 218. Este será el caso, por ejemplo, si no existe una
imagen fija actual disponible o si la entrada de un usuario (o una
señal de finalización recibida de otro proceso) indica que deberá
finalizarse el proceso. Un experto en la materia entenderá que la
etapa de decisión 204 se ha presentado a título explicativo, a fin
de mostrar que deberá ser posible finalizar las etapas restantes de
proceso repetido.
Si debe continuarse el proceso, se efectúa la
etapa 206 a fin de proporcionar datos de localización que indiquen
la localización de una proyección de una imagen fija posterior en
una imagen fija actual (por ejemplo, la imagen fija actual que se
proporciona en la etapa 208 descrita a continuación). Los datos de
localización se reciben del almacenamiento de datos 150 mencionado
anteriormente por medio del servidor 140 o se calculan basándose en
dichos datos recibidos. Ventajosamente, los datos de localización se
derivan de datos de radio de curva asociados con la imagen fija
actual y la distancia entre la imagen fija actual y la imagen fija
posterior.
Como se describe a continuación en la memoria,
las imágenes fijas grabadas previamente pueden haber sido grabadas
por una cámara con un ángulo de cámara asociado, es decir el ángulo
entre el eje de cámara y el plano horizontal. En este caso, los
datos de localización podrían derivarse además del valor del ángulo
de cámara.
Los datos de radio de curva pueden
proporcionarse por mediciones grabadas previamente o por
interpolación.
Ventajosamente, la etapa 206 proporciona datos
de topología. Los datos de topología definen la estructura de red
de recorridos y nodos. Los datos de topología se utilizan para
indicar direcciones de giro permisibles, cambios de carril, giros
en U, etc. Véase la figura 7 y la descripción detallada
correspondiente.
A continuación, se efectúa la etapa 208 a fin de
proporcionar la imagen fija actual mencionada anteriormente en
relación con la etapa 206. La imagen fija actual se recibe
ventajosamente del almacenamiento de datos 150 por medio del
servidor 140 conectado funcionalmente a la red informática 130 tal
como Internet.
La distancia entre las imágenes fijas
almacenadas se determina previamente de modo ventajoso y se fija,
por ejemplo, a 20 metros.
La pantalla de imagen virtual asociada con esta
imagen fija posterior se localiza ventajosamente dentro de un
sector de la imagen fija actual.
La localización de la imagen fija posterior en
la imagen fija actual se calcula por medio de los datos de
localización, por ejemplo, radio de curva, y la distancia
predeterminada entre la imagen fija actual y la imagen fija
posterior.
A continuación, en la etapa de proporción de la
animación 210, se genera una animación basada en la imagen fija
actual y los citados datos de localización. La animación se genera
así como una extrapolación de la imagen fija actual hacia la
localización calculada de la imagen fija posterior en la imagen fija
actual.
La etapa de proporción de la animación 210
comprende etapas de procesamiento de imagen que derivan en un flujo
virtualmente continuo de sucesos tal como lo experimenta un usuario.
Con esta finalidad, la etapa de proporción de la animación 210
comprende una primera subetapa 211 de proporcionar una entrada de
usuario 320. Las entradas de usuario correspondientes se describen
a continuación haciendo referencia en la fig. 3 y la correspondiente
descripción detallada.
Además, la etapa de proporción de la animación
comprende una segunda subetapa 212 de determinar un segmento de la
imagen fija actual correspondiente a la proyección de la imagen fija
posterior en la imagen fija actual, seguido por una tercera
subetapa 216 de presentar una imagen animada derivada de la imagen
fija actual. Esta tercera subetapa se efectúa básicamente mediante
el zoom hacia el segmento que se determina como correspondiente a
la posición de la imagen fija posterior. De igual forma, pueden
utilizarse el enrollamiento y la panorámica hacia el segmento.
El enrollamiento automático se utiliza para
compensar los ejes de cámara que posiblemente se inclinen hacia la
carretera, evitando así el zoom hacia la superficie de la
carretera.
La panorámica automática se basa en la
interpolación de la inversa del radio de curva, dado que el radio de
curva es una función discontinua de la distancia a lo largo de la
carretera. La panorámica se utiliza para la colocación a través de
curvas y a fin de evitar el zoom fuera de la carretera.
La tercera subetapa 216 puede comprender también
etapas de tratamiento de imagen seleccionados del conjunto que
comprende "morphing", empalme y oscurecimiento.
En la tercera subetapa 216, la imagen animada se
presenta en una pantalla, utilizando medios de representación
habituales en la animación.
Ventajosamente, la animación proporciona
imágenes animadas a intervalos de tiempo regular, normalmente 10
imágenes animadas por segundo, independientemente de la
velocidad.
Ventajosamente, la tercera subetapa 216
comprende la fijación de la velocidad de la animación según la
entrada de velocidad de un usuario proporcionada en la etapa
211.
Ventajosamente, la tercera subetapa 216
comprende la fijación de la panorámica de la animación según la
entrada de panorámica de un usuario proporcionada en la etapa
211.
Si las imágenes fijas grabadas previamente son
grabadas previamente por una cámara con un ángulo de cámara
asociado, la panorámica podría también fijarse según el ángulo de
cámara.
Después de la tercera subetapa 216, se efectúa
una etapa de decisión 217 a fin de determinar si se ha presentado
la última imagen animada. Si esto es así, el proceso continúa en la
etapa de decisión 204, teniendo como resultado que se repitan las
etapas anteriores 206, 208 y 210, salvo que deba terminarse el
proceso. Si no se ha presentado la última imagen animada, el
proceso continúa en la primera subetapa 211.
Esto tiene como resultado un bucle interior de
subetapas 211, 212, 216 (incluido en la etapa 210), que maneja las
imágenes animadas una por una y un bucle exterior de etapas 206, 208
y 210 que gestiona las imágenes fijas actuales una por una.
Cuando se repite el proceso por el bucle
exterior controlado por la etapa de decisión 204, la imagen fija
que se utilizó como la imagen fija posterior en las etapas de
proceso recientemente transcurridas 206, 208 y 210, se seleccionará
como la siguiente imagen fija actual en la ejecución repetida de las
etapas de proceso 206, 208 y 210.
El experto en la materia entenderá que el
enfoque secuencial de la tabla de flujo de la fig. 2 se ha elegido
a efectos de simplicidad de explicación, y que son posibles también
otros modos de implementar el procedimiento, incluido el
procesamiento paralelo.
Además, el experto en la materia entenderá que
podría modificarse el orden de los diferentes casos en tanto en
cuanto el procesamiento de una etapa particular no se vea afectado
por el resultado de una etapa previa indicada. Por ejemplo, las
etapas 206 y 208 podrían efectuarse fácilmente en el orden opuesto o
incluso simultáneamente.
El procedimiento ilustrado en la fig. 2 se
efectúa preferentemente por un proceso de cliente, en el que las
imágenes fijas utilizadas corresponden a una secuencia de imágenes
fijas grabadas previamente proporcionadas por un proceso de
servidor, correspondiendo dicha imagen actual a una primera imagen
en la citada secuencia de imágenes fijas grabadas previamente.
Ventajosamente, como se ilustra en la fig. 1, el
proceso de cliente se efectúa por el terminal de cliente 120 y el
proceso de servidor se efectúa por el ordenador servidor 140,
estando interconectados funcionalmente el terminal de cliente 120 y
el servidor 140 por la red de comunicación 130. No obstante, la
invención comprende también formas de realización alternativas en
las que el proceso de cliente y el proceso de servidor se efectúan
simultáneamente por un único ordenador.
La función de caja de cambios virtual se
proporciona a través de seleccionando el uso de todas las segundas,
terceras o cuartas imágenes fijas cuando se genera la animación
(correspondientes a la segunda, tercera y cuarta marcha virtual,
respectivamente), en lugar de cualquier imagen individual (que
corresponde a la primera marca virtual). También son por supuesto
posibles marchas virtuales mayores.
En el procedimiento descrito en la figura 2, la
segunda marcha virtual se obtiene seleccionando la siguiente imagen
en la secuencia de imágenes fijas grabadas previamente como la
imagen posterior. Así, se ignorará cualquier segunda imagen fija
grabada previamente, es decir, no se utilizará.
Se obtiene la tercera marcha virtual
seleccionando la siguiente tercera imagen en la secuencia de
imágenes fijas grabadas previamente como la imagen posterior en el
procedimiento. De este modo, se ignorarán dos de cada tres imágenes
fijas grabadas previamente.
Se obtiene la cuarta marcha virtual
seleccionando la siguiente cuarta imagen en la secuencia de imágenes
fijas grabadas previamente como la imagen posterior en el
procedimiento. Así pues, se ignorarán tres de cada cuatro imágenes
fijas grabadas previamente.
La selección puede realizarse de acuerdo con un
parámetro de selección de marcha fijado por la entrada de un
usuario. Alternativamente, la selección puede realizarse
automáticamente, basándose en la velocidad dada.
La función de la caja de cambios proporciona
escenas de mayor duración, un menor requisito de comunicación, y
una mayor "experiencia de velocidad" en la conducción.
La fig. 3 es un diagrama de bloque esquemático
que ilustra un terminal de cliente 120 que opera de acuerdo con la
invención.
El terminal del cliente 120 comprende un bus
(barra colectora) 306, que está conectado funcionalmente a un
dispositivo de procesamiento 314, tal como un microprocesador. El
bus 306 se conecta funcionalmente también a un adaptador de entrada
304, que está conectado funcionalmente a su vez a entradas de
usuario 302. Las entradas de usuario pueden incluir
ventajosamente:
- -
- una entrada de velocidad para fijar la velocidad de la presentación de la animación;
- -
- una entrada de parámetros de marcha para seleccionar "marcha virtual", por ejemplo si la imagen posterior corresponde al siguiente, al segundo siguiente o al tercer siguiente nodo en el recorrido de la red;
- -
- una entrada de parámetros de giro para dirigir la animación a través de una serie de imágenes por recorridos, caminos y carreteras cuando se permita;
- -
- una entrada de cambio de carril para proporcionar un cambio de carril virtual en la animación, cuando se permita; y
- -
- una entrada de usuario de giro en U para proporcionar un giro en U virtual en la animación cuando se permita.
Más específicamente, los diferentes dispositivos
de entrada 302 incluyen un teclado y un dispositivo señalador tal
como un ratón o dispositivo táctil.
El giro, el cambio de carril y el giro en U
pueden cumplirse alternativamente como un efecto de panorámica.
El bus 306 comprende asimismo un adaptador de
pantalla 316 que se conecta a una pantalla 318, tal como una
pantalla LCD o CRT.
El bus 306 se conecta también funcionalmente a
un adaptador de red 320, que va conectado a su vez a una red
informática 130 tal como Internet. El terminal de cliente puede
comunicarse de este modo con otros ordenadores que estén conectados
funcionalmente a la red 130.
La red 130 se conecta funcionalmente a un
servidor 140 que comprende o está conectado funcionalmente a un
almacenamiento de datos 150 dispuesto para almacenar datos de
imágenes fijas tal como se ha descrito previamente haciendo
referencia con la fig. 1.
El bus 306 va conectado además a un adaptador de
almacenamiento de datos 322, conectado a su vez a un almacenamiento
de datos local 324, tal como una unidad de disco.
El bus 306 va conectado funcionalmente a su vez
a una memoria 308 que comprende una memoria de programa 310 y una
memoria de datos 312.
Como se apreciará de la descripción anterior del
terminal de cliente 120, el hardware del terminal de cliente 120
puede ser un ordenador habitual tal como un ordenador personal fijo
o portátil.
No obstante, el terminal se dispone
particularmente con el objetivo técnico de efectuar un procedimiento
de acuerdo con la presente invención, a fin de proporcionar una
animación a partir de una serie grabada previamente de imágenes
fijas donde se conocen las posiciones relativas de las imágenes. Con
esta finalidad, la memoria de programa 310 comprende instrucciones
del programa informático que se disponen para hacer que el terminal
del cliente 120 efectúe un procedimiento según la presente
invención, en particular tal como se describe en referencia con la
fig. 2 anterior, cuando estas instrucciones se ejecutan por el
dispositivo de procesamiento 314.
La fig. 4 es un diagrama esquemático que ilustra
un dispositivo de grabación móvil.
La presente invención se basa en una serie de
imágenes fijas grabadas previamente en la que se conocen las
posiciones relativas de las imágenes. Las imágenes fijas pueden
haber sido creadas de diferentes formas. Preferentemente, las
imágenes fijas se fotografían en recorridos en un paisaje real,
mediante el uso de un dispositivo de grabación móvil tal como se
ilustra en la fig. 4. Ventajosamente, las imágenes fijas se
fotografían a determinadas distancias a lo largo de una carretera
real.
La grabación se efectúa normalmente tal como se
ilustra en la figura 4. Se conduce un vehículo 410 a lo largo de la
carretera 400. El vehículo 410 lleva una cámara 420, preferentemente
una cámara digital, que se monta en la parte frontal del vehículo y
se dispone para tomar imágenes fijas de una parte de la carretera y
sus alrededores. La cámara 420 toma una imagen fija que presenta la
pantalla de imagen virtual 430 cuando el vehículo está en una
posición y a una distancia 428 delante de la pantalla de imagen
virtual 430. La distancia 428 es normalmente de
10-20 metros. Correspondientemente, la cámara 420
toma otra imagen cuando el vehículo está en otra posición,
normalmente a una distancia de 10-20 metros por
delante de la pantalla de imagen virtual posterior 440. La
distancia 432 entre pantallas de imagen virtual posteriores, tal
como la pantalla de imagen virtual 430 y la siguiente pantalla de
imagen virtual 440, es normalmente 20 metros. En la ilustración, el
eje de cámara se inclina ligeramente hacia el plano de la carretera
400. El ángulo entre el eje de la cámara y la dirección horizontal
puede estar comprendido entre 0 y 15 grados, por ejemplo 10
grados.
La cámara 420 y el equipo de medición se
controlan por una unidad de control 424 situada en el vehículo. La
unidad de control 424 comprende equipo de medición que proporciona
datos de dirección asociados con una grabación de imagen, incluida
la medición del grado de curva de la carretera 400 en el punto donde
se fotografía una imagen particular. Con esta finalidad, el equipo
de medición en la unidad de control 424 comprende por ejemplo un
giroscopio.
La unidad de control 424 comprende asimismo un
almacenamiento de datos y está dispuesta para almacenar las
imágenes fijas y los datos de dirección correspondientes en
registros asociados en el almacenamiento de datos.
Cuando se han completado las grabaciones de las
imágenes fijas y los datos de dirección asociados, los datos
resultantes pueden transferirse desde el almacenamiento de datos en
el vehículo a un almacenamiento de datos 150 en un sistema central
de base de datos, que se ha descrito ya en referencia con la fig. 1
y la fig. 3.
El dispositivo de grabación móvil ilustrado en
la figura 4 se conoce previamente per se para otros
fines.
La fig. 5 es un diagrama esquemático que ilustra
la relación entre una imagen fija actual y una imagen fija
posterior.
A partir de la pantalla de imagen 500, es decir,
la imagen fija actual que se ha grabado por la cámara 420, una
parte inferior 540 se corta o ignora ventajosamente. De la parte
superior restante, se utiliza una parte central 520, mientras que
una zona de panorámica izquierda 530 y derecha 560 se ocultan de la
parte vista regularmente. Estas zonas ocultas no obstante están aún
disponibles en los datos de imagen fija ignorada a efectos de
panorámica.
La localización de la pantalla de imagen
posterior se incluye en la presente pantalla de imagen y se ilustra
en 550. Esta localización se calcula por medio de los datos de
localización, incluidos los datos de radio de curva, y la distancia
predeterminada 432 entre imágenes fijas.
El rectángulo 552 dibujado con líneas de puntos
indica la imagen final en una animación generada basándose en la
parte central 520 como la imagen fija actual. Como puede observarse,
la imagen final 552 en la animación coincide aproximadamente con la
imagen fija posterior 550, que se utilizará como la siguiente imagen
fija actual en la animación resultante.
La fig. 6 es un diagrama esquemático que ilustra
vistas desde dos posiciones de cámara posteriores, correspondientes
al diagrama en la figura 5.
En la fig. 6, el eje o la dirección de zoom de
la cámara 420 en la primera posición de cámara se indica en 610. En
esta posición, la pantalla de imagen virtual se indica
esquemáticamente por la línea 500. Las áreas de panorámica
izquierda 530 y derecha 560 no se indican específicamente, pero se
sugieren en las partes finales de la línea 500.
El eje o la dirección de zoom de la cámara 420
cuando se coloca en la posición de cámara posterior se indica en
420'. En esta segunda posición, la pantalla de imagen virtual
corresponde a la pantalla de imagen virtual posterior 550 ilustrado
en la fig. 5.
La fig. 7 es un diagrama que ilustra
esquemáticamente un ejemplo de topología básica de dos nodos 710,
590 y cuatro recorridos unidireccionales 722, 724, 726 y 728. Cada
recorrido incluye nueve imágenes fijas, indicadas como barras
verticales y pequeñas a lo largo de cada recorrido. Los recorridos
pueden representar pistas en carriles de conducción en caminos de
carreteras dentro de un área geográfica en un país o estado.
Los nodos 710, 790 representan cruces virtuales
de carreteras y definen direcciones de giro permitidas.
Como se explica a continuación, pueden
proporcionarse los giros permitidos, los cambios de carril y los
giros en U cuando se efectúe un viaje virtual a través de la
topología de recorridos.
Los nodos 710, 790 también proporcionan puntos
de acceso para iniciar la animación. Como característica adicional,
los nodos pueden ilustrarse en un mapa o en una pantalla en el
terminal del cliente. Los nodos pueden representar cruces reales o
virtuales, tales como fronteras administrativas, final de una
carretera sin salida, la distancia adecuada desde otro cruce, plano
geográfico de una carretera, detalles y superestructura de una
rotonda.
A continuación se describirán otras
características ventajosas del procedimiento según la invención, tal
como se ha descrito en referencia con la fig. 2, haciendo
particular referencia a la fig. 7.
En una forma de realización del procedimiento,
la imagen fija utilizada actualmente es la última imagen fija en un
recorrido unidireccional que termina en un nodo de una red de
recorridos unidireccionales entre nodos. En este caso, la imagen
fija utilizada posteriormente puede corresponder con una imagen fija
que pertenece a un recorrido que se origina desde este nodo
particular. Esto permite un giro de un recorrido a otro.
En una forma de realización particular, el
recorrido que se origina del nodo particular anterior se selecciona
de acuerdo con un parámetro de giro fijado por entrada de un usuario
o por defecto. Esto permite al usuario hacer giros en el viaje
virtual en cruces apropiados virtuales.
En otra forma de realización del procedimiento,
se permiten cambios virtuales de carril.
En esta forma de realización, la imagen fija
utilizada actualmente es una imagen intermedia en un recorrido
unidireccional. Además, la imagen fija utilizada posteriormente se
selecciona como correspondiente a una imagen fija perteneciente a
un recorrido paralelo, y dirigido idénticamente. Ventajosamente,
esta selección se proporciona mediante la entrada de un usuario de
cambio de carril.
En otra forma de realización adicional del
procedimiento, se permiten giros virtuales en U.
En esta forma de realización, la imagen fija
utilizada actualmente es una imagen intermedia de un recorrido
unidireccional. Además, la imagen fija utilizada posteriormente se
selecciona como correspondiente a una imagen fija que pertenece a
un recorrido paralelo, dirigido de forma opuesta. Ventajosamente,
esta selección se proporciona mediante la entrada del usuario del
giro en U.
Las secuencias de imágenes fijas se organizan
preferentemente dentro de los recorridos. En la fig. 7, las
secuencias de imágenes fijas se indican por líneas verticales cortas
a lo largo de cada recorrido 722, 724, 726, 728. Diferentes
recorridos/pistas en el mismo carril de conducción pueden
representar series de imágenes fotografiadas en diferentes sucesos,
preparadas de manera diferente o que proporcionan otra
información.
Un recorrido puede contener cero, una, dos, tres
o muchas más imágenes; por ejemplo un recorrido de cero imágenes
puede utilizarse para representar la estructura de una rotonda. En
la figura 7, cada recorrido contiene nueve imágenes fijas.
Las fig. 8a y 8b son unos diagramas esquemáticos
que describen dos pantallas de imagen, que ilustran un efecto de
salto de cambios de escena después del zoom.
La fig. 8a ilustra una pantalla de imagen con un
zoom y ajustada para diferencias de dirección, es decir, el
resultado de un proceso de extrapolación de una imagen fija actual.
Este ajuste se efectúa mediante el enrollamiento y la panorámica,
basándose en los datos de dirección, es decir, los datos de radio de
curva, y la distancia predeterminada entre imágenes fijas
posteriores.
La fig. 8b ilustra la siguiente pantalla de
imagen actual después del cambio a partir de la primera pantalla de
imagen con zoom y ajustada, ilustrada en la fig. 8a.
Como puede verse, la versión extrapolada (con
zoom y ajustada) de la primera imagen fija, ilustrada en la fig.
8a, es muy similar a la imagen fija posterior de la fig. 8b. No
obstante, los objetos que están alejados en ambas imágenes, tales
como montañas en el horizonte, pueden distorsionarse por el proceso
de zoom en la primera imagen. Esto puede tener como resultado
experiencias de parpadeo, salto u onda cuando se cambia a la imagen
fija posterior. Dicha distorsión puede compensarse mediante técnicas
de "morphing", empalme y oscurecimiento y/o otros medios de
procesamiento de imagen que pueden proporcionar una experiencia de
un flujo de sucesos prácticamente continuo.
Las fig. 9a y 9b son unos diagramas de bloque
esquemático similares al diagrama de bloque esquemático de la fig.
1, que ilustra dos escenarios de comunicación.
En ambas figuras 9a y 9b, un terminal de cliente
120 se conecta funcionalmente a un ordenador servidor 140 a través
de una red de comunicación 130 tal como el Internet. El servidor 140
comprende un almacenamiento de datos 150 o está funcionalmente
conectado al mismo. Los segmentos de línea vertical indican
esquemáticamente las cantidades de datos de imagen transferidos a
través de la red 130.
La fig. 9a ilustra un escenario de comunicación
según la presente invención. En este caso, el almacenamiento de
datos 150 contiene datos que representan imágenes fijas y datos de
localización que representan la localización de una proyección de
una imagen fija posterior en una imagen fija actual. Como se
ilustra, debido a las imágenes fijas ampliamente separadas, sólo es
necesario transferir pequeñas cantidades de datos del servidor 140
al terminal de cliente 120 a través de la red 130. En el terminal
se utilizan recursos locales de procesamiento a fin de generar y
presentar la animación resultante.
La fig. 9b ilustra un escenario de comunicación
según una tecnología de codificación de vídeo habitual, donde la
codificación/decodificación se utiliza en el servidor y en el
terminal, respectivamente. En este caso, el almacenamiento de datos
150 contiene datos de vídeo codificados. Como se ilustra por los
segmentos de línea verticales, en este caso se transfieren
cantidades de datos mucho mayores a través de la red 130.
La descripción detallada anterior ha explicado
la invención por medio de un ejemplo. Un experto en la materia
entenderá que existen muchas variaciones y alternativas a la forma
de realización detallada dentro del ámbito de la invención.
Por ejemplo, aunque las imágenes fijas y los
datos de dirección asociados se han indicado como que son
ventajosamente datos grabados del mundo real, el experto en la
materia entenderá fácilmente que la presente invención también será
aplicable a datos de imágenes artificiales o semiartificiales y
datos sobre dirección.
En consecuencia, el ámbito de la invención se
fija por las reivindicaciones adjuntas.
Las siguientes características posibles y
adicionales se refieren a una forma de realización del procedimiento
efectuado por un proceso de cliente, donde dichas imágenes fijas
utilizadas corresponden a una secuencia de imágenes fijas grabadas
previamente proporcionadas por un proceso de servidor,
correspondiendo dicha imagen actual a una primera imagen en dicha
secuencia de imágenes fijas grabadas previamente.
En un aspecto, dicha imagen fija utilizada
actualmente es la última imagen fija en un recorrido unidireccional
que termina en un nodo de una red de recorridos unidireccionales
entre nodos, y dicha imagen fija utilizada posteriormente
corresponde a una imagen fija que pertenece a un recorrido que se
origina a partir de dicho nodo. Más específicamente, dicho
recorrido que se origina del citado nodo puede seleccionarse de
acuerdo con un parámetro de giro fijado por la entrada de un
usuario o por defecto.
En otro aspecto, dicha imagen fija es una imagen
intermedia en un recorrido unidireccional y dicha imagen fija
utilizada posterior corresponde a una imagen fija perteneciente a un
recorrido paralelo, dirigido idénticamente a su selección por la
entrada de un usuario.
En otro aspecto, dicha imagen fija es una imagen
intermedia de un recorrido unidireccional, y dicha imagen fija
utilizada posterior corresponde a una imagen fija que pertenece a un
recorrido paralelo, dirigido de manera opuesta, a la selección
mediante entrada de un usuario.
En otro aspecto, dicho proceso de cliente se
lleva a cabo por un terminal de cliente y dicho proceso de servidor
se efectúa por un ordenador servidor, y dicho terminal de cliente y
dicho ordenador servidor están funcionalmente interconectados por
una red de comunicación.
Claims (15)
1. Procedimiento para proporcionar una animación
a partir de imágenes fijas grabadas previamente en las que se
conocen las posiciones relativas desde las cuales se toman las
imágenes, comprendiendo el procedimiento las etapas siguientes:
- a)
- proporcionar una imagen fija actual,
- b)
- proporcionar datos de localización que indiquen la localización de una proyección o una imagen fija posterior a la imagen fija actual,
- c)
- generar una animación basándose en la imagen fija actual y dichos datos de localización, y
- d)
- presentar dicha animación en una pantalla.
2. Procedimiento según la reivindicación 1, en
el que dichos datos de localización se derivan de los datos de
radio de curva asociados con la imagen fija actual, el ángulo de
cámara y la distancia entre la imagen fija actual y la imagen fija
posterior.
3. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1-2, en el que dicha imagen fija
posterior está localizada dentro de un sector de la imagen fija
actual.
4. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1-3, en el que dicha etapa (c) de
generar una animación comprende unas etapas de procesamiento de
imagen que tienen como resultado un flujo virtualmente continuo de
sucesos tal como lo experimenta un usuario.
5. Procedimiento según la reivindicación 4, en
el que dicha etapa (c) de generar una animación comprende las
etapas siguientes:
- (c1)
- determinar un segmento de la imagen fija actual correspondiente a la proyección de la imagen fija posterior en la imagen fija actual; y
- (c2)
- generar una secuencia de imágenes animadas derivadas de la imagen fija actual mediante zoom, enrollamiento y panorámica hacia dicho segmento.
6. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1-5, en el que dichas etapas
(a)-(d) se repiten de manera recurrente.
7. Procedimiento según la reivindicación 6, en
el que dicha etapa (d) de presentar la animación comprende la
fijación de la velocidad de la animación según una entrada de
usuario.
8. Procedimiento según la reivindicación 6 ó 7,
en el que dicha etapa (d) de presentar la animación comprende la
fijación de la panorámica de la animación según una entrada de
usuario y el ángulo de cámara.
9. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1-8, llevado a cabo por un proceso
de cliente, en el que dichas imágenes fijas utilizadas corresponden
a una secuencia de imágenes fijas grabadas previamente
proporcionadas por un proceso de servidor, correspondiendo dicha
imagen actual a una primera imagen en dicha secuencia de imágenes
fijas grabadas previamente.
10. Procedimiento según la reivindicación 9, en
el que dicha imagen fija utilizada posterior corresponde a la
siguiente imagen en dicha secuencia de imágenes fijas grabadas
previamente.
11. Procedimiento según la reivindicación 10, en
el que dicha imagen fija utilizada posterior corresponde a la
segunda imagen siguiente, tercera imagen siguiente, o cuarta imagen
siguiente en dicha secuencia de imágenes fijas grabadas
previamente.
12. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 9-11, en el que dicha imagen
utilizada posterior corresponde a la siguiente imagen, segunda
imagen siguiente, tercera imagen siguiente o cuarta imagen siguiente
en dicha secuencia, seleccionadas de acuerdo con un parámetro de
accionamiento fijado por una entrada de usuario.
13. Sistema para proporcionar una animación a
partir de imágenes fijas grabadas previamente en las que se conocen
las posiciones relativas desde las cuales se toman las imágenes,
comprendiendo el sistema un ordenador dispuesto para llevar a cabo
un procedimiento según una de las reivindicaciones
1-12.
14. Terminal de cliente para proporcionar una
animación a partir de una serie grabada previamente de imágenes
fijas en la que se conocen las posiciones relativas desde las cuales
se toman las imágenes, estando el terminal de cliente configurado
para llevar a cabo un procedimiento según una de las
reivindicaciones 1-12.
15. Producto de programa informático, que
comprende instrucciones informáticas que hacen que un ordenador
lleve a cabo un procedimiento según una de las reivindicaciones
1-12 cuando las instrucciones se ejecutan por un
dispositivo de procesamiento en el ordenador.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20053791 | 2005-08-10 | ||
| NO20053791A NO323509B1 (no) | 2005-08-10 | 2005-08-10 | Metode for a lage en animasjon av en serie stillbilder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2326838T3 true ES2326838T3 (es) | 2009-10-20 |
Family
ID=35295646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES06769458T Active ES2326838T3 (es) | 2005-08-10 | 2006-08-07 | Procedimiento para proporcionar una animacion a partir de una serie grabada previamente de imagenes fijas. |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8896608B2 (es) |
| EP (1) | EP1924971B1 (es) |
| AT (1) | ATE432512T1 (es) |
| DE (1) | DE602006007016D1 (es) |
| DK (1) | DK1924971T3 (es) |
| ES (1) | ES2326838T3 (es) |
| NO (1) | NO323509B1 (es) |
| PL (1) | PL1924971T3 (es) |
| WO (1) | WO2007018435A1 (es) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9860568B2 (en) | 2016-05-24 | 2018-01-02 | Atti International Services Company, Inc. | World view window |
| US10332292B1 (en) * | 2017-01-17 | 2019-06-25 | Zoox, Inc. | Vision augmentation for supplementing a person's view |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0743774B2 (ja) * | 1986-12-05 | 1995-05-15 | 富士通株式会社 | アニメーション作成処理装置 |
| JP2911300B2 (ja) | 1992-05-28 | 1999-06-23 | 三洋電機株式会社 | 静止画再生方法 |
| WO1997042601A1 (en) | 1996-05-06 | 1997-11-13 | Sas Institute, Inc. | Integrated interactive multimedia process |
| US6111582A (en) * | 1996-12-20 | 2000-08-29 | Jenkins; Barry L. | System and method of image generation and encoding using primitive reprojection |
| US6199014B1 (en) * | 1997-12-23 | 2001-03-06 | Walker Digital, Llc | System for providing driving directions with visual cues |
| US6337683B1 (en) * | 1998-05-13 | 2002-01-08 | Imove Inc. | Panoramic movies which simulate movement through multidimensional space |
| WO2000064154A1 (en) | 1999-04-15 | 2000-10-26 | Sony Corporation | Imaging device and signal processing method |
| AUPQ363299A0 (en) * | 1999-10-25 | 1999-11-18 | Silverbrook Research Pty Ltd | Paper based information inter face |
| US6798407B1 (en) * | 2000-11-28 | 2004-09-28 | William J. Benman | System and method for providing a functional virtual environment with real time extracted and transplanted images |
| US6980690B1 (en) * | 2000-01-20 | 2005-12-27 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus |
| US7096428B2 (en) * | 2001-09-28 | 2006-08-22 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Systems and methods for providing a spatially indexed panoramic video |
| JP4101693B2 (ja) * | 2003-04-24 | 2008-06-18 | アルパイン株式会社 | ナビゲーション装置 |
| US7460953B2 (en) * | 2004-06-30 | 2008-12-02 | Navteq North America, Llc | Method of operating a navigation system using images |
| JP2008520052A (ja) | 2004-11-12 | 2008-06-12 | モク３， インコーポレイテッド | シーン間遷移のための方法 |
| US20070055441A1 (en) | 2005-08-12 | 2007-03-08 | Facet Technology Corp. | System for associating pre-recorded images with routing information in a navigation system |
| US8160400B2 (en) | 2005-11-17 | 2012-04-17 | Microsoft Corporation | Navigating images using image based geometric alignment and object based controls |
-
2005
- 2005-08-10 NO NO20053791A patent/NO323509B1/no not_active IP Right Cessation
-
2006
- 2006-08-07 DK DK06769458T patent/DK1924971T3/da active
- 2006-08-07 PL PL06769458T patent/PL1924971T3/pl unknown
- 2006-08-07 AT AT06769458T patent/ATE432512T1/de active
- 2006-08-07 DE DE602006007016T patent/DE602006007016D1/de active Active
- 2006-08-07 ES ES06769458T patent/ES2326838T3/es active Active
- 2006-08-07 US US11/990,142 patent/US8896608B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-08-07 WO PCT/NO2006/000291 patent/WO2007018435A1/en active Application Filing
- 2006-08-07 EP EP06769458A patent/EP1924971B1/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DK1924971T3 (da) | 2009-09-14 |
| DE602006007016D1 (de) | 2009-07-09 |
| US8896608B2 (en) | 2014-11-25 |
| ATE432512T1 (de) | 2009-06-15 |
| NO20053791L (no) | 2007-02-12 |
| PL1924971T3 (pl) | 2009-10-30 |
| NO20053791D0 (no) | 2005-08-10 |
| EP1924971A1 (en) | 2008-05-28 |
| EP1924971B1 (en) | 2009-05-27 |
| NO323509B1 (no) | 2007-05-29 |
| US20090141031A1 (en) | 2009-06-04 |
| WO2007018435A1 (en) | 2007-02-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20210201590A1 (en) | Systems, devices, and methods for augmented reality | |
| US8893026B2 (en) | System and method for creating and broadcasting interactive panoramic walk-through applications | |
| ES2957257T3 (es) | Realidad aumentada registrada en tiempo real basada en la red para dispositivos móviles | |
| CN100489851C (zh) | 构建全景电子地图服务的方法 | |
| US20130318078A1 (en) | System and Method for Producing Multi-Angle Views of an Object-of-Interest from Images in an Image Dataset | |
| US20080033641A1 (en) | Method of generating a three-dimensional interactive tour of a geographic location | |
| CN104301769B (zh) | 呈现图像的方法、终端设备和服务器 | |
| JP2008165331A (ja) | レイヤー生成・選択機能を備えたｃｖタグ映像表示装置 | |
| JP2005149409A (ja) | 画像再生方法及び装置 | |
| CN104767975A (zh) | 一种实现交互式全景视频流地图的方法 | |
| CN107957772B (zh) | 现实场景中采集vr图像的处理方法以及实现vr体验的方法 | |
| Kwiatek et al. | Photogrammetric applications of immersive video cameras | |
| ES2326838T3 (es) | Procedimiento para proporcionar una animacion a partir de una serie grabada previamente de imagenes fijas. | |
| KR100926231B1 (ko) | 360도 동영상 이미지 기반 공간정보 구축 시스템 및 그구축 방법 | |
| CN110751616B (zh) | 室内外全景看房视频融合方法 | |
| ES2706824T3 (es) | Un indicador de región de vídeo que indica que hay disponible contenido de vídeo | |
| TWI453373B (zh) | A method and preview system for previewing video files | |
| Zheng et al. | Mapping cityscapes into cyberspace for visualization | |
| JP2005174024A (ja) | 画像生成装置及び方法 | |
| US12117308B2 (en) | Navigation directions preview | |
| WO2008059086A1 (es) | Sistema y metodo para la visualizacion de una imagen aumentada aplicando tecnicas de realidad aumentada | |
| JP4101693B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| Zheng et al. | Pervasive Views: Area exploration and guidance using extended image media | |
| JP6351663B2 (ja) | 全天球映像撮影装置、全天球映像撮影システム、全天球映像撮影プログラム、それを記録した記録媒体、及び全天球映像撮影方法 | |
| WO1999033026A1 (en) | Acquisition and animation of surface detail images |