CN106153058A - 导航方法、装置和终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种导航方法、装置和终端，所述方法包括：将导航的路线分段，获取每段路线的路段参数信息；根据所述每段路线的路段参数信息，确定导航每段路线时采集数据的频率；在导航所述每段路线时，采用所述采集数据的频率进行数据采集及导航提示。本发明将导航路线分成若干段，根据不同路段参数信息，确定导航不同路段时采集数据的频率，从而确定导航信息采集与处理的周期，为目标导航提供更好的服务质量，提高用户体验。

Description

导航方法、装置和终端

技术领域

本发明涉及移动通讯领域，特别是涉及一种导航方法、装置和终端。

背景技术

基于移动终端的导航已经广泛应用于生活中，但是现有移动终端的瓶颈问题就是单次充电的使用时间，而导航涉及到数据采集与数据处理是一项消耗CPU资源较大的任务。

由于现有的导航方法需要实时读取GPS输出的经纬度信息，实时将GPS信息与本地GIS信息进行信息匹配与融合来进行目标定位，增加了终端数据处理的任务量，降低终端的待机时间及用户体验。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种导航方法、装置和终端，用以解决变周期导航的问题。

为解决上述技术问题，一方面，本发明提供一种导航方法，其特征在于，包括：

将导航的路线分段，获取每段路线的路段参数信息；

根据所述每段路线的路段参数信息，确定导航每段路线时采集数据的频率；

在导航所述每段路线时，采用所述采集数据的频率进行数据采集及导航提示。

进一步，采用下式确定导航每段路线时采集数据的频率F_i：

F_i＝k₁*f_(1,i)+k₂*f_(2,i)+k₃*f_(3,i)+......+k_n*f_(n,i)；

其中，f_(n,i)为每段路线第n个路段参数信息；k_n为第n个路段参数信息对应的比例系数。

进一步，所述路段参数信息至少包括以下信息的一种或多种：

每段路线的复杂度参数、每段路线的危险度参数和每段路线内的限速变化参数。

进一步，根据每段路线中的换道、变向和拐弯的次数，获得所述每段路线的复杂度参数；

根据每段路线中的道路危险等级，获得所述每段路线的危险度参数；

根据每段路线中的有无限速变化，获得所述每段路线的限速变化参数。

进一步，根据确定的所述采集数据的频率进行数据采集及导航提示，具体包括：

预设导航每段路线时采集数据的最小频率和最大频率；

当所述采集数据的频率大于或者等于所述预设的最小导航频率且小于或者等于预设的所述最大导航频率时，采用所述采集数据的频率进行数据采集及导航提示；

当所述采集数据的频率小于所述预设的最小导航频率，采用所述预设的最小导航频率进行数据采集及导航提示；

当所述采集数据的频率大于所述预设的最大导航频率，采用所述预设的最大导航频率进行数据采集及导航提示。

另一方面，本发明提供一种导航装置，包括：

参数信息获取单元，用于将导航的路线分段，获取每段路线的路段参数信息，并将获取的参数信息发送给频率确定单元；

频率确定单元，用于接收参数信息获取单元获取的参数信息，并根据所述参数信息，确定导航每段路线时采集数据的频率，并将该频率传送给数据采集与处理单元；

数据采集与处理单元，用于在导航所述每段路线时，采用频率确定单元确定的所述采集数据的频率进行数据采集及导航提示。

进一步，频率确定单元采用下式确定导航每段路线时采集数据的频率F_i：

F_i＝k₁*f_(1,i)+k₂*f_(2,i)+k₃*f_(3,i)+......+k_n*f_(n,i)；

其中，f_(n,i)为每段路线第n个路段参数信息；k_n为第n个路段参数信息对应的比例系数。

进一步，所述路段参数信息至少包括以下信息的一种或多种：

每段路线的复杂度参数、每段路线的危险度参数和每段路线内的限速变化参数；

进一步，根据每段路线中的换道、变向和拐弯的次数，获得所述每段路线的复杂度参数；

根据每段路线中的道路危险等级，获得所述每段路线的危险度参数；

根据每段路线中的有无限速变化，获得所述每段路线的限速变化参数。

进一步，数据采集与处理单元，具体用于预设导航每段路线时采集数据的最小频率和最大频率；

在导航所述每段路线时，当确定的所述采集数据的频率大于或者等于所述预设的最小导航频率且小于或者等于所述预设的最大导航频率，采用确定的所述采集数据的频率进行数据采集及导航提示；

当确定的所述采集数据的频率小于所述预设的最小导航频率，采用所述预设的最小导航频率进行数据采集及导航提示；

当确定的所述采集数据的频率大于所述预设的最大导航频率，采用所述预设的最大导航频率进行数据采集及导航提示。

本发明还提供一种终端，包括：所述终端采用本发明所述的导航装置进行导航。

本发明有益效果如下：本发明将导航路线分成若干段，根据不同路段参数信息，确定导航不同路段时采集数据的频率，从而确定导航信息采集与处理的周期，为目标导航提供更好的服务质量，提高用户体验。

附图说明

图1是本发明实施例中一种导航方法的流程图；

图2是本发明实施例中一种导航装置的结构示意图。

具体实施方式

为了解决变周期导航的问题，本发明提供了一种导航方法、装置和终端，以下结合附图以及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不限定本发明。

实施例一

如图1所示，本发明实施例提供一种导航方法，包括：

S101，将导航的路线分成若干段，获取每段路线的路段参数信息；具体实现时，导航系统首先根据用户选择的目的地生成导航的最优路线，记为：S。对已经生成的导航路线，以距离d为间隔进行分段，每个路段分别记为：S₁、S₂…S_n，即n*d≥S，其中n为将导航的路线分成的段数，当n＝1时，说明导航的路线分成的段数即为导航的路线；距离d为用户自定义设置，可以根据距离d设置段数n，也可以根据n设置距离d。

其中，分成的每段路线至少包含1个路段参数信息，路段参数信息包括但不限于以下参数信息，可以为每段路线的复杂度参数、每段路线的危险度参数、每段路线内的限速变化参数、每段路线内十字路口数量、立交桥数量、该段路线属于城市还是乡村等等。路段参数信息一般预先存储在导航系统中，如GIS(Geographic Information System，地理信息系统)中，读取生成的导航路线，即可获得导航路线的所有的路段参数信息。

S102，根据每段路线的路段参数信息，确定导航每段路线时采集数据的频率；也就是说将每段路线包含的所有路段参数信息进行求和计算，得到导航每段路线时采集数据的频率F_i，采集数据的频率为每分钟采集数据的次数，计算公式如下：

F_i＝k₁*f_(1,i)+k₂*f_(2,i)+k₃*f_(3,i)+......+k_n*f_(n,i) (1)；

其中，f_(1,i)、f_(2,i)、f_(3,i)......f_(n,i)分别为每段路线的第1个、第2个、第3个……第n个路段参数信息；k₁、k₂、k₃......k_n分别为第1个、第2个、第3个……第n个路段参数信息对应的比例系数，其数值的选取可根据实际情况而定，根据路段参数信息的导航重要性，相应的系数可以变大，一般情况下，均取1。

采集的数据包括基于GPS(Global Positioning System，全球定位系统)采集实时位置、行驶方向、行驶速度、路况复杂度、危险度和限速信息等。

以下以路段参数信息仅包含每段路线的复杂度参数、每段路线的危险度参数和每段路线内的限速变化参数为例，简述确定采集数据频率的过程。

1、确定当前路段的复杂度参数；

复杂度用于对当前路段的路况复杂度进行描述，例如描述当前路段的换道、变向和拐弯的次数，复杂度的具体计算如下：

根据预定的路线读取导航系统，计算当前路端S_i的换道、变向和拐弯的次数之和，记为：q_i；

采用下式计算当前路段的复杂度f_(1,i)：

f_(1,i)＝a_i*q_i+C (2)

其中，C为采集基数，a_i为采集频率的比例系数；该公式的目的是为了根据当前路段的换道、变向和拐弯的次数之和确定，当前路段的复杂度，所以预设a_i≥2；同时又为了避免出现过高的采集次数，所以预设a_i≤5。另外当出现当前路段没有换道、变向和拐弯时，即q_i＝0时，为了使得当前复杂度不为0，所以C≥1。

2、确定当前路段的危险度参数；

危险度是对当前路段危险度的描述，指路段道路事故易发性，是在导航的过程中提醒司机当前路段发生交通事故可能性。道路事故易发信息已经被广泛应用于现有导航系统上，因此在何时提醒以及提醒的频率也是一个很重的。将道路危险度划分为三个等级：安全路段、事故易发路段和危险路段三个等，读取导航系统，采用下式计算当前路段的危险度f_(2,i)：

其中，Q₁、Q₂、Q₃的取值是根据车辆在当前路段上行驶的时间t＝d/v确定的，该式中t表示时间，d表示距离，v表示速度；如果当前路段的行驶时间t以分钟表示的话，Q₁＝t，Q₂＝2t，Q₃＝3t。

3、确定当前路段的限速变化参数；

车辆在行驶的过程中，不同路段的限速要求是不同的，在限速存在变化的路段要有效及时的提醒司机注意速度，此时采集数据的频率也要相应的提高。因限速而改变生成采样两个等级，读取导航系统，采用下式确定当前路段有无限速变化对应的采集数据频率f_(3,i)：

其中，N₁、N₂的取值应根据实际情况而定，通常可以设定N₁＝0，N₂＝1，实际取值应满足N₁≤N₂。

4、最终的采集数据频率；

最终的采集频率是上述三者频率之和：

F_i＝k₁*f_(1,i)+k₂*f_(2,i)+k₃*f_(3,i) (5)

其中，k₁、k₂、k₃为对应指标的比例系数，其数值的选取可根据实际情况而定，若是为了提高三个参数信息的导航重要性，相应的系数可以变大。一般情况下，三者最好取1。

S103，在导航所述每段路线时，采用确定的所述采集数据的频率进行数据采集及导航提示。

当导航每段路线时采集数据的频率太小或太大时，会影响导航效果，所以优选预设导航每段路线时采集数据的最小和最大频率；

当确定的所述采集数据的频率小于预设的最小导航频率，以预设的最小导航频率进行数据采集及导航提示；

当确定的所述采集数据的频率大于预设的最大导航频率，以预设的最大导航频率进行数据采集及导航提示。具体的，导航每段路线时采集数据的频率与预设每段路线的最小和最大导航频率之间关系如公式(6)和(7)所示；

F_min≤F_i≤F_max (6)

假如计算得到的F_i不满足上述公式(6)所述，则F_i的取值受限于下面的公式：

$F_i=\left\{\begin{array}{cc}{F}_{\min }& \mathrm{if}(F_i<F_{\min })\\ F_i& F_{\min }\&le;F_i\&le;F_{\min }\\ F_{\min }& \mathrm{if}(F_i>F_{\max })\end{array}\right.---\left(7\right)$

其中F_min、F_max的选取根据实际情况而定，不过每分钟采集与处理的频率最好在5-60之间，即F_min＝5，F_max＝60。

以下结合实际应用例详细描述对本发明实施例的方法；

根据设定的目的地确定导航的路线S，假设路线的总路程为20Km；

以d＝1Km为间距，对路线进行分段，则路线共分为20段，记为：S₁、S₂…S₂₀；

根据已知的本地地图GIS，计算当前路段的导航信息的换道、变向、拐弯的次数和，若是当前路段一直是直行，无换道、变向和拐弯，则q_i＝0，对应的导航路线复杂度为1。假如当前路段有2次换道、3次变向和2次拐弯，选择a₁＝1,C＝1，则导航路线复杂度为8。

根据本地GIS信息得出当前路段危险度，若是当前路段安全，则f₂可取0，若是当前路段为事故易发区f₂可取4-10的任意数据，若是当前路段为危险路段则f₂可取大于10的数值。假如当前路段为事故易发区，当前路段的危险度取8。

根据根据本地GIS信息得出当前路段有无限速变化，若没有，限速变化f₂可取0；若有，f₂可取2-4的数据；假如当前路段有限速变化，f₂取值为3。

根据(5)计算最终采样频率F_i，其中k₁、k₂、k₃比例系数可以取1-5的任意数据，均取1，则最终采样频率F_i＝19；

根据导航应用场景预设导航的频率的最大值与最小值60和5，由于最终每分钟采样频率F_i＝19在5-60之间，所以导航每段路线时采集数据的频率为19。

本发明实施例的方法，根据将导航路线分成若干段，根据不同路段参数信息，确定导航不同路段时采集数据的频率，从而确定导航信息采集与处理的周期。也就是说针对导航必要性较小的路段(比如直行路段)，通过降低数据采集与数据处理的频率，来减少导航时导航系统的耗电量；针对导航必要性较高的路段(拐弯危险路段)，提高数据采集与生成导航信息的频率，为目标导航提供更好的服务质量，提高用户体验。

实施例二

本发明实施例是实施例一中导航方法对应的装置实施例，如图2所示，一种导航装置，包括：

参数信息获取单元21，用于将导航的路线分成若干段，获取每段路线的路段参数信息，并将获取的参数信息发送给频率确定单元22；

频率确定单元22，用于接收参数信息获取单元21获取的参数信息，并根据所述参数信息，确定导航每段路线时采集数据的频率，并将该频率传送给数据采集与处理单元23；

数据采集与处理单元23，用于在导航所述每段路线时，采用频率确定单元22确定的所述采集数据的频率进行数据采集及导航提示。

进一步，频率确定单元22采用下式确定导航每段路线时采集数据的频率F_i：

F_i＝k₁*f_(1,i)+k₂*f_(2,i)+k₃*f_(3,i)+......+k_n*f_(n,i)；

其中，f_(n,i)为每段路线第n个路段参数信息；k_n为第n个路段参数信息对应的比例系数。

进一步，所述路段参数信息至少包括以下信息的一种或多种：

每段路线的复杂度、每段路线的危险度和每段路线内的限速变化；

其中，根据每段路线中的换道、变向和拐弯的次数，确定所述每段路线的复杂度；

根据每段路线中的道路危险等级，确定所述每段路线的危险度；

根据每段路线中的有无限速变化，确定所述每段路线的限速变化。

进一步，数据采集与处理单元23，具体用于预设导航每段路线时采集数据的最小和最大频率；

在导航所述每段路线时，当确定的所述采集数据的频率大于等于预设的最小导航频率且小于等于预设的最大导航频率，采用确定的所述采集数据的频率进行数据采集及导航提示；

当确定的所述采集数据的频率小于预设的最小导航频率，以预设的最小导航频率进行数据采集及导航提示；

当确定的所述采集数据的频率大于预设的最大导航频率，以预设的最大导航频率进行数据采集及导航提示。

本发明实施例的装置，在具体实现过程中，可以参阅实施例一，在此不再赘述，本发明实施例的装置针对导航必要性较小的路段(比如直行路段)，降低数据采集与数据处理的频率，来减少导航时的耗电量；针对导航必要性较高的路段(拐弯危险路段)，提高数据采集与生成导航信息的频率，为目标导航提供更好的服务质量，提高用户体验。

实施例三

本发明实施例提供一种终端，该终端采用实施例二的装置进行导航。终端可以为手机、平板电脑、PDA以及其他智能终端电子设备。

需要说明的是本发明实施例的终端，包括实施例一方法和实施例二装置的所有技术内容和有益效果，在此不再赘述。

尽管为示例目的，已经公开了本发明的优选实施例，本领域的技术人员将意识到各种改进、增加和取代也是可能的，因此，本发明的范围应当不限于上述实施例。

Claims (11)

1.一种导航方法，其特征在于，包括：

将导航的路线分段，获取每段所述路线的路段参数信息；

根据所述每段路线的路段参数信息，确定导航所述每段路线时采集数据的频率；

在导航所述每段路线时，采用所述采集数据的频率进行数据采集及导航提示。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，采用下式确定导航所述每段路线时采集数据的频率F_i：

F_i＝k₁*f_(1,i)+k₂*f_(2,i)+k₃*f_(3,i)+......+k_n*f_(n,i)；

其中，f_(n,i)为每段路线第n个路段参数信息；k_n为第n个路段参数信息对应的比例系数。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述路段参数信息至少包括以下信息的一种或多种：

每段路线的复杂度参数、每段路线的危险度参数和每段路线内的限速变化参数。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，包括：

根据每段路线中的换道、变向和拐弯的次数，获得所述每段路线的复杂度参数；

根据每段路线中的道路危险等级，获得所述每段路线的危险度参数；

根据每段路线中的有无限速变化，获得所述每段路线的限速变化参数。

5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述采集数据的频率进行数据采集及导航提示，具体包括：

预设导航每段路线时采集数据的最小频率和最大频率；

当所述采集数据的频率大于或者等于所述预设的最小导航频率且小于或者等于所述预设的最大导航频率时，采用所述采集数据的频率进行数据采集及导航提示；

当所述采集数据的频率小于所述预设的最小导航频率，采用所述预设的最小导航频率进行数据采集及导航提示；

当所述采集数据的频率大于所述预设的最大导航频率，采用所述预设的最大导航频率进行数据采集及导航提示。

6.一种导航装置，其特征在于，包括：

参数信息获取单元，用于将导航的路线分段，获取每段所述路线的路段参数信息，并将获取的所述路段参数信息发送给频率确定单元；

频率确定单元，用于接收参数信息获取单元获取的参数信息，并根据所述路段参数信息，确定导航每段路线时采集数据的频率，并将该频率传送给数据采集与处理单元；

数据采集与处理单元，用于在导航所述每段路线时，采用频率确定单元确定的所述采集数据的频率进行数据采集及导航提示。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，频率确定单元采用下式确定导航每段路线时采集数据的频率F_i：

F_i＝k₁*f_(1,i)+k₂*f_(2,i)+k₃*f_(3,i)+......+k_n*f_(n,i)；

其中，f_(n,i)为每段路线第n个路段参数信息；k_n为第n个路段参数信息对应的比例系数。

8.如权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述路段参数信息至少包括以下信息的一种或多种：

每段路线的复杂度参数、每段路线的危险度参数和每段路线内的限速变化参数。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，包括：

，根据每段路线中的换道、变向和拐弯的次数，获得所述每段路线的复杂度参数；

根据每段路线中的道路危险等级，获得所述每段路线的危险度参数；

根据每段路线中的有无限速变化，获得所述每段路线的限速变化参数。

10.如权利要求6或7所述的装置，其特征在于，

数据采集与处理单元，具体用于预设导航每段路线时采集数据的最小频率和最大频率；

在导航所述每段路线时，当确定的所述采集数据的频率大于或者等于所述预设的最小导航频率且小于或者等于所述预设的最大导航频率时，采用确定的所述采集数据的频率进行数据采集及导航提示；

当确定的所述采集数据的频率小于所述预设的最小导航频率，采用所述预设的最小导航频率进行数据采集及导航提示；

当确定的所述采集数据的频率大于所述预设的最大导航频率，采用所述预设的最大导航频率进行数据采集及导航提示。

11.一种终端，其特征在于，包括：采用如权利要求6-10任一项所述的导航装置。