CN101957214A - 一种导航提示方法及导航装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种导航提示方法，包括：获取车辆当前的地理位置，将所述当前的地理位置定位于电子地图中；根据电子地图中的路况标记，确定车辆所处的当前路况的复杂度；根据预设的路况复杂度与导航提示频率的对应关系，确定导航提示频率；根据所述确定的导航提示频率对车辆进行导航提示。相应地，本发明实施例还公开了一种导航装置。采用本发明，根据车辆行驶的路况环境以及车辆的运行情况灵活确定导航提示频率，并根据确定的导航提示频率进行导航提示，提升用户体验。

Description

一种导航提示方法及导航装置

技术领域

本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种导航提示方法及导航装置。

背景技术

随着导航技术的发展，车载导航技术也得到了迅猛发展。现有的车载导航方案主要是：系统或用户预设距离阈值或时间，当车辆运行的距离达到预设的距离阈值或达到预设的时间时，触发导航系统输出导航提示信息，对车辆进行导航提示。

发明人发现，现有的导航提示方案主要存在以下缺陷：

1、不够灵活。现有的导航系统未考虑车辆行驶的路况环境以及车辆的运行情况，并且无法根据车辆行驶的路况环境以及车辆的运行情况来调节导航提示输出的频率，仅根据预设的距离阈值或时间进行导航提示的输出，其导航提示方式不够灵活，且考虑的导航提示影响不够全面；

2、降低了用户体验。由于现有的导航系统未考虑车辆行驶的路况环境以及车辆的运行情况，当车辆行驶在高速公路或熟悉的道路上时，根据预设的信息频率的进行导航提示会影响用户的行车心情，降低了用户体验。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种导航提示方法及导航装置，根据车辆行驶的路况环境以及车辆的运行情况灵活确定导航提示频率，并根据确定的导航提示频率进行导航提示，提升用户体验。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种导航提示方法，包括：

获取车辆当前的地理位置，将所述当前的地理位置定位于电子地图中；

根据电子地图中的路况标记，确定车辆所处的当前路况的复杂度；

根据预设的路况复杂度与导航提示频率的对应关系，确定导航提示频率；

根据所述确定的导航提示频率对车辆进行导航提示。

其中，所述预设的路况复杂度包括：复杂、正常和简易；其中，所述复杂路况包括以下路况中的任一种或多种：交叉路口、立交桥、都市、郊区和乡镇；所述简易路况包括以下路况中的任一种或多种：主干道和高速路；所述正常路况包括除复杂路况和简易路况以外的其他所有路况。

其中，所述根据预设的路况复杂度与导航提示频率的对应关系，确定导航提示频率，包括：

当确定车辆所处的当前路况为复杂路况时，确定导航提示频率为预设的高导航提示频率。

其中，所述根据预设的路况复杂度与导航提示频率的对应关系，确定导航提示频率，包括：

当确定车辆所处的当前路况为简易路况时，确定导航提示频率为预设的低导航提示频率或取消导航提示。

其中，所述确定导航提示频率之前，还包括：

感测车辆的运行情况，所述车辆的运行情况包括：加速运行/高速运行，减速运行/低速运行；其中，所述感测车辆的运行情况之后，还包括：根据预设的路况复杂度及车辆的运行情况与导航提示频率的对应关系，确定导航提示频率。

其中，所述根据预设的路况复杂度及车辆的运行情况与导航提示频率的对应关系，确定导航提示频率，包括：当确定车辆所处的当前路况为复杂路况，且车辆为减速运行/低速运行时，确定导航提示频率为预设的高导航提示频率。

其中，所述根据预设的路况复杂度及车辆的运行情况与导航提示频率的对应关系，确定导航提示频率，包括：当确定车辆所处的当前路况为简易路况，且车辆为加速运行/高速运行时，确定导航提示频率为预设的低导航提示频率或取消导航提示。

其中，所述根据预设的路况复杂度及车辆的运行情况与导航提示频率的对应关系，确定导航提示频率，包括：当确定车辆所处的当前路况为复杂路况，且车辆为加速运行/高速运行时，或当确定车辆所处的当前路况为简易路况，且车辆为减速运行/低速运行时，确定导航提示频率为预设的正常导航提示频率。

其中，所述获取车辆当前的地理位置之前，还包括：预设车辆地理位置的获取周期；预先设定路况复杂度与导航提示频率的对应关系，其中，每一种路况复杂度对应于一种导航提示频率；或者预先设定路况复杂度及车辆运行情况与导航提示频率的对应关系，其中，每一种路况复杂度结合一种车辆运行情况对应于一种导航提示频率。

相应地，本发明实施例还提供了一种导航装置，包括：

路况匹配模块，用于获取车辆当前的地理位置，将所述当前的地理位置定位于电子地图中，并根据电子地图中的路况标记，确定车辆所处的当前路况的复杂度；

频率确定模块，用于根据预设的路况复杂度与导航提示频率的对应关系，确定导航提示频率；

导航提示模块，用于根据所述频率确定模块确定的导航提示频率对车辆进行导航提示。

其中，所述导航装置还包括：测速模块，用于感测车辆的运行情况，所述车辆的运行情况包括：加速运行/高速运行，减速运行/低速运行；其中，所述频率确定模块还用于根据预设的路况复杂度及车辆的运行情况与导航提示频率的对应关系，确定导航提示频率。

其中，所述导航装置还包括：

存储模块，用于存储电子地图，预设的车辆地理位置的获取周期，预先设定的路况复杂度与导航提示频率的对应关系，其中，每一种路况复杂度对应于一种导航提示频率，或者预先设定的路况复杂度及车辆运行情况与导航提示频率的对应关系，其中，每一种路况复杂度结合一种车辆运行情况对应于一种导航提示频率。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

1、本发明实施例对车辆当前行驶的路况环境进行匹配，通过电子地图中的路况标记，确定车辆所处的当前路况的复杂度，根据车辆所处的当前路况的复杂度确定导航提示频率，并根据导航提示频率进行导航提示，使导航提示方案更灵活，更全面；

2、本发明实施例进一步感测车辆的运行情况，并结合当前路况的复杂度，共同确定导航提示频率，并根据导航提示频率进行导航提示，进一步提高了导航提示方案灵活性，全面性，提升了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的导航装置的实施例的结构示意图；

图2为本发明的导航装置的路况匹配模块的实施例的结构示意图；

图3为本发明的导航装置的测速模块的第一实施例的结构示意图；

图4为本发明的导航装置的测速模块的第二实施例的结构示意图；

图5为本发明的导航提示方法的第一实施例的流程图；

图6为本发明的导航提示方法的第二实施例的流程图；

图7为本发明的导航提示方法的第三实施例的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例所示的导航装置包括但不限于：移动终端中的导航装置，车载终端中的导航装置，基于GPS(Global Positioning System，全球定位系统)卫星导航系统的导航装置，基于伽利略卫星导航系统的导航装置，基于“北斗”卫星导航系统的导航装置，基于互联网导航系统的导航装置，基于移动通信网络导航系统的导航装置。除特别说明外，本发明实施例所述的导航装置为车载终端中的导航装置，其可以基于上述任一种或多种卫星导航系统完成相应的导航应用服务。

请参见图1，为本发明的导航装置的实施例的结构示意图；所述导航装置包括：路况匹配模块10，频率确定模块20和导航提示模块30。

所述路况匹配模块10，用于获取车辆当前的地理位置，将所述当前的地理位置定位于电子地图中，并根据电子地图中的路况标记，确定车辆所处的当前路况的复杂度；

具体实现中，所述路况匹配模块10可根据预定的周期获取车辆当前的地理位置。具体地，可将路况环境分为：复杂、正常和简易三种复杂度，该三种复杂度的路况分别对应三种不同的复杂度标记，所述路况匹配模块10，按预定的周期获取车辆当前的地理位置，将其定位于电子地图中，根据预先在电子地图中的不同路况标记，确定车辆当前行驶的路况为复杂路况(也可称为复杂道路环境)、正常路况(也可称为正常道路环境)或简易路况(也可称为简易道路环境)。其中，所述复杂路况包括但不限于以下路况中的任一种或多种：交叉路口、立交桥、繁华的都市和偏僻的郊区或乡镇；所述简易路况包括以下路况中的任一种或多种：主干道和高速路；所述正常路况包括除复杂路况和简易路况以外的其他所有路况。

所述频率确定模块20，用于根据预设的路况复杂度与导航提示频率的对应关系，确定导航提示频率；

具体实现中，不同复杂度的路况对应不同的导航提示频率，比如：当车辆行驶在复杂路况环境中时，可采用预设的高导航提示频率，尽可能缩短导航提示的时间间隔，以更好的实现导航；再如：当车辆行驶在正常路况环境中时，可采用导航系统设置的正常导航提示频率，按正常的时间间隔对车主进行导航提示；再如：当车辆行驶在简易路况环境中时，可采用预设的低导航提示频率，尽可能延长导航提示的时间间隔；或取消导航提示，避免频繁的导航提示给正在简易路况环境中行驶的车主带来烦扰。具体地，所述频率确定模块20根据预设的路况复杂度与导航提示频率的对应关系，确定导航提示频率，其中，每一种路况复杂度对应于一种导航提示频率。

所述导航提示模块30，用于根据所述频率确定模块20确定的导航提示频率对车辆进行导航提示。

具体实现中，所述导航提示方式包括但不限于：语音提示和文字显示提示，为了保证行车安全，优选地，采用语音提示的方式对车辆进行导航；具体地，所述导航提示模块30可采用一个定时器或计时器，当到达所述频率确定模块20确定的导航提示频率的时间间隔到达时，即对车辆进行导航提示。

再请参见图1，所述导航装置还包括：测速模块40和存储模块50。

所述测速模块40，用于感测车辆的运行情况，所述车辆的运行情况包括：加速运行/高速运行，减速运行/低速运行；

具体实现中，所述测速模块40用于感测车辆在当前路况环境中的车速变化情况，包括：加速运行/减速运行，或高速运行/低速运行。如上述，由于车辆行驶的路况环境可分为：复杂路况、正常路况和简易路况三种路况环境，当车辆运行于复杂路况时，一般车辆的速度会明显降低，即车辆减速运行或低速运行；当车辆运行于简易路况时，一般车辆的速度会明显提高，即车辆加速运行或高速运行；而当车辆运行于正常路况时，一般车辆的速度不会发生明显变化。当然，车辆在当前路况环境中的车速变化情况还应当考虑车主对该路况环境的熟悉程度，比如：当车辆运行于复杂路况时，如果车主对该路况十分熟悉，也可能会提高车辆的速度，即车辆加速运行/高速运行；当车辆运行于简易路况时，如果行至收费站或遇到堵车等情况时，也可能会降低车辆的速度，即车辆减速运行/低速运行。因此，当所述测速模块40感测到车辆的运行情况后，所述频率确定模块20还用于根据预设的路况复杂度及车辆的运行情况与导航提示频率的对应关系，确定导航提示频率，具体地，每一种路况复杂度结合一种车辆运行情况对应于一种导航提示频率。

由此可知，导航提示频率的确定主要存在两种方式，其一为：根据路况匹配模块10确定的车辆行驶的当前路况的复杂度，结合预设的路况复杂度与导航提示频率的对应关系来确定导航提示频率；其二为：根据路况匹配模块10确定的车辆行驶的当前路况的复杂度以及所述测速模块40感测的车辆的运行情况，结合预设的路况复杂度及车辆运行情况与导航提示频率的对应关系来确定导航提示频率。

所述存储模块50，用于存储电子地图，预设的车辆地理位置的获取周期，预先设定的路况复杂度与导航提示频率的对应关系，其中，每一种路况复杂度对应于一种导航提示频率，或者预先设定的路况复杂度及车辆运行情况与导航提示频率的对应关系，其中，每一种路况复杂度结合一种车辆运行情况对应于一种导航提示频率。

具体实现中，所述存储模块50用于存储电子地图，该电子地图中预先设有不同路况的复杂度标记，所述存储模块50可以表的形式存储电子地图中各路况的复杂度标记情况，如下表一：

表一：电子地图中的路况复杂度标记表

路况	标记	复杂度
			交叉路口	红色	复杂
立交桥	红色	复杂
			主干道	绿色	简易
高速路	绿色	简易
			繁华的都市	红色	复杂
普通的道路	黄色(或无标记)	正常
			偏僻的郊区或乡镇	红色	复杂
......	......	......

可以理解的是，上表一仅为举例，针对不同的路况，可进行标记的相应调整，比如：当车主对某立交桥十分熟悉时，则相对车主来说，其道路的复杂度降低，则该立交桥也可标记为绿色，表示其为简易路况；再如：上述采用对路段或一定范围内的道路进行标记，也可采用对某道路的某些位置点进行标记，其标记的方式也可以进行相应改变；上述各种其他情况类似分析，在此不赘述。

所述路况匹配模块10匹配车辆的当前位置在电子地图上的位置时，可根据存储模块50所提供的上述表一来确定车辆所处的当前路况的复杂度，比如：当车辆当前在电子地图上的匹配位置位于电子地图中的红色区域位置，则所述路况匹配模块10确定车辆当前路况为复杂的道路环境，其他确定的情况类似分析，在此不赘述。

其二，所述存储模块50用于存储预先设定的路况复杂度与导航提示频率的对应关系，其中，每一种路况复杂度对应于一种导航提示频率；具体地，所述存储模块50也可以表的形式存储上述的对应关系，具体参见下表二。

表二：路况复杂度与导航提示频率的对应关系表

路况复杂度	导航提示频率
		复杂路况	高导航提示频率
正常路况	正常导航提示频率
		简易路况	低导航提示频率/取消导航提示
......	......

可以理解的是，上表二仅为举例，针对不同的路况，可将路况复杂度分为更多的级别，同时，其导航提示频率可根据实际需要进行相应值的设置，其他情况类似分析，在此不赘述。

当所述路况匹配模块10根据上述表一确定车辆行驶的当前路况的复杂度后，所述频率确定模块20根据上述表二确定导航提示频率，比如：当所述路况匹配模块10根据上述表一确定车辆行驶的当前路况为正常路况时，所述频率确定模块20根据上述表二确定导航提示频率为正常导航提示频率，该正常的导航提示频率可为导航系统或车主设置的以正常时间间隔进行导航提示的频率(例如，每隔10分钟提示一次)；再如：当所述路况匹配模块10根据上述表一确定车辆行驶的当前路况为复杂路况时，所述频率确定模块20根据上述表二确定导航提示频率为高导航提示频率(例如，每隔5分钟提示一次)，则可以在导航装置正常的时间间隔的基础上进行时间的缩短；再如：当所述路况匹配模块10根据上述表一确定车辆行驶的当前路况为简易路况时，所述频率确定模块20根据上述表二确定导航提示频率为低导航提示频率(例如，每隔20分钟提示一次)或取消导航提示，则可以在导航装置正常的时间间隔的基础上进行时间的延长。

其三，所述存储模块50用于存储预先设定的路况复杂度及车辆运行情况与导航提示频率的对应关系，其中，每一种路况复杂度结合一种车辆运行情况对应于一种导航提示频率；具体地，所述存储模块50可提供如下表三，来存储路况复杂度及车辆运行情况与导航提示频率的对应关系。

表三：路况复杂度及车辆运行情况与导航提示频率的对应关系表

路况复杂度	车辆运行情况	导航提示频率
			复杂路况	减速运行或低速运行	高导航提示频率
正常路况	速度无变化	正常导航提示频率
			简易路况	加速运行或高速运行	低导航提示频率/取消导航提示
复杂路况	加速运行或高速运行	正常导航提示频率
			正常路况	加速/减速或高速/低速	正常导航提示频率

简易路况	减速运行或低速运行	正常导航提示频率
			......	......	......

可以理解的是，上表三仅为举例，针对不同的路况复杂度，与不同的车辆运行情况相结合，确定更多的导航提示频率，且导航提示频率可以为具体的值，其他情况类似分析，在此不赘述。

当所述路况匹配模块10根据上述表一确定车辆行驶的当前路况的复杂度后，同时当所述测速模块40感测到车辆的运行情况后，所述频率确定模块20根据上述表三确定导航提示频率。比如：所述路况匹配模块10根据上述表一确定车辆行驶的当前路况为复杂路况，当所述测速模块40感测到车辆为减速运行/低速运行时，所述频率确定模块20根据上述表三确定导航提示频率为高导航提示频率(例如，每隔5分钟提示一次)，则可以在导航装置正常的时间间隔的基础上进行时间的缩短；当所述测速模块40感测到车辆为加速运行/高速运行时，所述频率确定模块20根据上述表三确定导航提示频率为正常导航提示频率(例如，每隔10分钟提示一次)，则可以为导航系统或车主设置的正常的时间间隔；再如：所述路况匹配模块10根据上述表一确定车辆行驶的当前路况为简易路况，当所述测速模块40感测到车辆为加速运行/高速运行时，所述频率确定模块20根据上述表三确定导航提示频率为低导航提示频率(例如，每隔20分钟提示一次)或取消导航提示，则可以在导航装置正常的时间间隔的基础上进行时间的延长；当所述测速模块40感测到车辆为减速运行/低速运行时，所述频率确定模块20根据上述表三确定导航提示频率为正常导航提示频率(例如，每隔10分钟提示一次)，则可以为导航系统或车主设置的正常的时间间隔。

具体实现中，所述存储模块50所存储的上述的预设信息可以是系统出厂时预设置的信息，也可以是由车主预设置的信息或由本发明实施例的导航装置在进行导航之前预设置的信息。可以理解的是，根据车主的实际需要或根据实际车辆的行驶情况，还可预设各种信息，包括：预设车辆地理位置的获取周期，该周期的设定可根据导航装置的实际处理能力来进行确定，比如：当导航装置的处理能力较高，则可将周期设定得相对较短，使路况匹配模块10根据该周期获取车辆当前的地理位置来进行路况复杂度的确定；当导航装置的处理能力较低时，则可将周期设定得相对较长。预设车辆运行情况的感测周期，具体地，感测周期和车辆地理位置的获取周期可以相同，也可以不同；预设车辆速度阈值，该阈值可根据实际情况和车主的需要而设定，主要用于根据该阈值判断车辆的运行情况为高速运行或低速运行。上述的各种预设的信息也存储于所述存储模块50中。

可以理解的是，所述存储模块50还用于存储导航过程中所有需要存储的数据，包括：所述路况匹配模块10获取的车辆的地理位置，以及所述测速模块40感测的车辆运行情况等。

本发明实施例对车辆当前行驶的路况环境进行匹配，通过电子地图中的路况标记，确定车辆所处的当前路况的复杂度，根据车辆所处的当前路况的复杂度确定导航提示频率，并根据导航提示频率进行导航提示，使导航提示方案更灵活，全面；本发明实施例进一步感测车辆的运行情况，并结合当前路况的复杂度，共同确定导航提示频率，并根据导航提示频率进行导航提示，进一步提高了导航提示方案灵活性，全面性，提升了用户体验。

为了更清楚的说明本发明，下面将对上述导航装置的路况匹配模块10进行详细介绍。

请参见图2，为本发明的导航装置的路况匹配模块的实施例的结构示意图；所述路况匹配模块10包括：位置获取单元101，定位单元102和匹配单元103。

所述位置获取单元101，用于获取车辆当前的地理位置；

具体实现中，所述位置获取单元101根据所述存储模块50预设的周期获取车辆当前的地理位置，具体地，所述位置获取单元101可与导航装置所基于的导航系统建立通信连接，从导航系统获取所述车辆的经纬度信息，从而获取到所述车辆的当前的地理位置，进一步，所述位置获取单元101将所述获取的车辆当前的地理位置存储于所述存储模块50中。

所述定位单元102，用于将所述位置获取单元101获取的所述当前的地理位置定位于电子地图中；

所述匹配单元103，用于根据电子地图中的路况标记，确定车辆所处的当前路况的复杂度。

具体实现中，所述匹配单元103可根据存储模块50所提供的上述表一来确定车辆所处的当前路况的复杂度，比如：当车辆当前在电子地图上的匹配位置位于电子地图中的红色区域位置，则所述匹配单元103确定车辆当前路况为复杂的道路环境，其他确定的情况类似分析，在此不赘述。

本发明实施例根据车辆行驶的路况环境灵活确定导航提示频率，并根据确定的导航提示频率进行导航提示，提升了用户体验。

请参见图3，为本发明的导航装置的测速模块的第一实施例的结构示意图；所述测速模块40包括：速度获取单元401，第一比较单元402和第一变化确定单元403。

所述速度获取单元401，用于按预定的周期获取车辆当前的速度；

具体实现中，所述速度获取单元401可利用类似传感器等装置，获取的车辆当前的速度，并将所述获取的当前的速度存储在所述存储模块50中。

所述第一比较单元402，用于所述速度获取单元401在当前周期到达时获取的当前的速度与上一周期到达时获取的当前的速度进行比较；

所述第一变化确定单元403，用于当所述第一比较单元402比较出当前周期到达时获取的当前的速度大于所述上一周期到达时获取的当前的速度时，确定车辆加速运行；当所述第一比较单元402比较出当前周期到达时获取的当前的速度小于所述上一周期到达时获取的当前的速度时，确定车辆减速运行。

本发明实施例根据车辆行驶的路况环境以及车辆的运行情况灵活确定导航提示频率，并根据确定的导航提示频率进行导航提示，提升了用户体验。

请参见图4，为本发明的导航装置的测速模块的第二实施例的结构示意图；所述测速模块40包括：速度获取单元401，第二比较单元404和第二变化确定单元405。其中，所述速度获取单元401与图3所示实施例中的速度获取单元401相同，在此不赘述。

所述第二比较单元404，用于将所述速度获取单元401获取的当前的速度与预设的速度阈值进行比较；

所述第二变化确定单元405，用于当所述第二比较单元404比较出当前的速度大于预设的速度阈值，确定车辆高速运行；当所述第二比较单元404比较出当前的速度小于预设的速度阈值，确定车辆低速运行。

本发明实施例根据车辆行驶的路况环境以及车辆的运行情况灵活确定导航提示频率，并根据确定的导航提示频率进行导航提示，提升了用户体验。

为了更清楚的说明本发明，下面将对由上述的导航装置所执行的导航提示方法进行详细介绍。

请参见图5，为本发明的导航提示方法的第一实施例的流程图；所述方法包括：

S101，获取车辆当前的地理位置；

具体实现中，所述S101可根据所述预设的周期获取车辆当前的地理位置，具体地，所述S101可使导航装置与其所基于的导航系统建立通信连接，从导航系统获取车辆的经纬度信息，从而获取到所述车辆的当前的地理位置，进一步，所述S101将所述获取的车辆当前的地理位置存储于导航装置的存储模块中。

S102，将所述当前的地理位置定位于电子地图中；

S103，根据电子地图中的路况标记，确定车辆所处的当前路况的复杂度；

具体实现中，可将路况环境分为：复杂、正常和简易三种复杂度，该三种复杂度的路况分别对应三种不同的复杂度标记，所述S103根据预先在电子地图中的不同路况标记，匹配车辆在所述电子地图中的位置，从而确定车辆当前行驶的路况为复杂路况、正常路况或简易路况。其中，所述复杂路况包括但不限于下列路况中的任一种或多种：交叉路口、立交桥、繁华的都市和偏僻的郊区或乡镇；所述简易路况包括以下路况中的任一种或多种：主干道和高速路；所述正常路况包括除复杂路况和简易路况以外的其他所有路况。

具体实现中，所述S103可根据上述表一来确定车辆所处的当前路况的复杂度，比如：当车辆当前在电子地图上的匹配位置位于电子地图中的红色区域位置，则所述S103确定车辆当前路况为复杂的道路环境，其他确定的情况类似分析，在此不赘述。

S104，根据预设的路况复杂度与导航提示频率的对应关系，确定导航提示频率；

具体实现中，不同复杂度的路况对应不同的导航提示频率，比如：当车辆行驶在复杂路况环境中时，可采用预设的高导航提示频率，尽可能缩短导航提示的时间间隔，以更好的实现导航；再如：当车辆行驶在正常路况环境中时，可采用导航系统设置的正常导航提示频率，按正常的时间间隔对车主进行导航提示；再如：当车辆行驶在简易路况环境中时，可采用预设的低导航提示频率，尽可能延长导航提示的时间间隔，或取消导航提示，避免频率的导航提示给正在简易路况环境中行驶的车主带来烦扰。具体地，所述S104根据预设的路况复杂度与导航提示频率的对应关系，确定导航提示频率，其中，每一种路况复杂度对应于一种导航提示频率。

具体地，所述S104根据上述表二确定导航提示频率，比如：当所述S103根据上述表一确定车辆行驶的当前路况为正常路况时，所述S104根据上述表二确定导航提示频率为正常的导航提示频率，该正常的导航提示频率可为导航系统或车主设置的以正常时间间隔进行导航提示的频率(例如，每隔10分钟提示一次)；再如：当所述S103根据上述表一确定车辆行驶的当前路况为复杂路况时，所述S104根据上述表二确定导航提示频率为高导航提示频率(例如，每隔5分钟提示一次)，则可以在导航装置正常的时间间隔的基础上进行时间的缩短；再如：当所述S103根据上述表一确定车辆行驶的当前路况为简易路况时，所述S104根据上述表二确定导航提示频率为低导航提示频率(例如，每隔20分钟提示一次)，或取消导航提示，则可以在导航装置正常的时间间隔的基础上进行时间的延长。

S105，根据所述确定的导航提示频率对车辆进行导航提示。

具体实现中，所述导航提示方式包括但不限于：语音提示和文字显示提示，为了保证行车安全，优选地，采用语音提示的方式对车辆进行导航；具体地，所述S105可采用一个定时器或计时器，当到达所述S104确定的导航提示频率的时间间隔到达时，即对车辆进行导航提示。

本发明实施例对车辆当前行驶的路况环境进行匹配，通过电子地图中的路况标记，确定车辆所处的当前路况的复杂度，根据车辆所处的当前路况的复杂度确定导航提示频率，并根据导航提示频率进行导航提示，使导航提示方案更灵活，全面。

请参见图6，为本发明的导航提示方法的第二实施例的流程图；所述方法包括：

S201，获取车辆当前的地理位置；

S202，将所述当前的地理位置定位于电子地图中；

S203，根据电子地图中的路况标记，确定车辆所处的当前路况的复杂度；

S204，感测车辆的运行情况；，所述车辆的运行情况包括：加速运行/高速运行，减速运行/低速运行；

具体实现中，所述S204感测车辆在当前路况环境中的车速变化情况，包括：加速运行/减速运行，或高速运行/低速运行。如上述，由于车辆行驶的路况环境可分为：复杂路况、正常路况和简易路况三种路况环境，当车辆运行于复杂路况时，为了行车安全，一般车辆的速度会明显降低，即车辆减速运行或低速运行；当车辆运行于简易路况时，一般车辆的速度会明显提高，即车辆加速运行或高速运行；而当车辆运行于正常路况时，一般车辆的速度不会发生明显变化。当然，车辆在当前路况环境中的车速变化情况还应当考虑车主对该路况环境的熟悉程度，比如：当车辆运行于复杂路况时，如果车主对该路况十分熟悉，也可能会提高车辆的速度，即车辆加速运行/高速运行；当车辆运行于简易路况时，如果行至收费站或遇到堵车等情况时，也可能会降低车辆的速度，即车辆减速运行/低速运行。

具体地，所述S204感测车辆在当前路况环境下的车速变化情况主要有两种方式，其一为：按预定的周期获取车辆当前的速度，将当前周期到达时获取的当前的速度与上一周期到达时获取的当前的速度进行比较；当所述当前周期到达时获取的当前的速度大于所述上一周期到达时获取的当前的速度时，确定车辆加速运行；当所述当前周期到达时获取的当前的速度小于所述上一周期到达时获取的当前的速度时，确定车辆减速运行。

其二为：按预定的周期获取车辆当前的速度；将所述当前的速度与预设的速度阈值进行比较；当所述当前的速度大于预设的速度阈值，确定车辆高速运行；当所述当前的速度小于预设的速度阈值，确定车辆低速运行。

S205，根据预设的路况复杂度及车辆的运行情况与导航提示频率的对应关系，确定导航提示频率；具体地，每一种路况复杂度结合一种车辆运行情况对应于一种导航提示频率

具体实现中，当所述S203根据上述表一确定车辆行驶的当前路况的复杂度后，同时，当所述S204感测到车辆的运行情况后，所述S205根据上述表三确定导航提示频率。比如：所述S203根据上述表一确定车辆行驶的当前路况为复杂路况，当所述S204感测到车辆为减速运行/低速运行时，所述S205根据上述表三确定导航提示频率为高导航提示频率(例如，每隔5分钟提示一次)，则可以在导航装置正常的时间间隔的基础上进行时间的缩短；当所述S204感测到车辆为加速运行/高速运行时，所述S205根据上述表三确定导航提示频率为正常导航提示频率(例如，每隔10分钟提示一次)，则可以为导航系统或车主装置的正常的时间间隔；再如：所述S203根据上述表一确定车辆行驶的当前路况为简易路况，当所述S204感测到车辆为加速运行/高速运行时，所述S205根据上述表三确定导航提示频率为低导航提示频率(例如，每隔20分钟提示一次)或取消导航提示，则可以在导航装置正常的时间间隔的基础上进行时间的延长；当所述S204感测到车辆为减速运行/低速运行时，所述S205根据上述表三确定导航提示频率为正常导航提示频率(例如，每隔10分钟提示一次)，则可以为导航系统或车主装置的正常的时间间隔。

S206，根据所述确定的导航提示频率对车辆进行导航提示。

本发明实施例感测车辆的运行情况，并结合当前路况的复杂度，共同确定导航提示频率，并根据导航提示频率进行导航提示，进一步提高了导航提示方案灵活性，全面性，提升了用户体验。

请参见图7，为本发明的导航提示方法的第三实施例的流程图；如图3所示，所述方法包括：

S301，获取车辆当前的地理位置；

S302，将所述当前的地理位置定位于电子地图中；

S303，判断车辆是否进入复杂道路环境(复杂路况)，如果判断结果为是，执行S304；否则，执行S308；

S304，判断车辆是否减速运行或低速运行，如果判断结果为是，则执行S305；否则，执行S306；

S305，确定为高导航提示频率；转入S313。

S306，判断车辆是否加速运行/高速运行，如果判断结果为是，则执行S307；否则，结束；

S307，确定为正常导航提示频率；转入S313。

S308，判断车辆是否进入简易道路环境(简易路况)，如果判断结果为是，则执行S309，否则，结束；

S309，判断车辆是否加速运行/高速运行，如果判断结果为是，则执行S310；否则，执行S311；

S310，确定为低导航提示频率或取消导航提示；转入S313。

S311，判断车辆是否减速运行/低速运行，如果判断结果为是，则执行S312，否则，结束；

S312，确定为正常导航提示频率；

S313，根据所述确定的导航提示频率对车辆进行导航提示。

本发明实施例感测车辆的运行情况，并结合当前路况的复杂度，共同确定导航提示频率，并根据导航提示频率进行导航提示，进一步提高了导航提示方案灵活性，全面性，提升了用户体验。

通过上述各实施例的描述，本发明实施例对车辆当前行驶的路况环境进行匹配，通过电子地图中的路况标记，确定车辆所处的当前路况的复杂度，根据车辆所处的当前路况的复杂度确定导航提示频率，并根据导航提示频率进行导航提示，使导航提示方案更灵活，更全面；另外，本发明实施例进一步感测车辆的运行情况，并结合当前路况的复杂度，共同确定导航提示频率，并根据导航提示频率进行导航提示，进一步提高了导航提示方案灵活性，全面性，提升了用户体验。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (12)

1.一种导航提示方法，其特征在于，包括：

获取车辆当前的地理位置，将所述当前的地理位置定位于电子地图中；

根据电子地图中的路况标记，确定车辆所处的当前路况的复杂度；

根据预设的路况复杂度与导航提示频率的对应关系，确定导航提示频率；

根据所述确定的导航提示频率对车辆进行导航提示。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述预设的路况复杂度包括：复杂、正常和简易；

其中，所述复杂路况包括以下路况中的任一种或多种：交叉路口、立交桥、都市、郊区和乡镇；

所述简易路况包括以下路况中的任一种或多种：主干道和高速路；

所述正常路况包括除复杂路况和简易路况以外的其他所有路况。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预设的路况复杂度与导航提示频率的对应关系，确定导航提示频率，包括：

当确定车辆所处的当前路况为复杂路况时，确定导航提示频率为预设的高导航提示频率。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预设的路况复杂度与导航提示频率的对应关系，确定导航提示频率，包括：

当确定车辆所处的当前路况为简易路况时，确定导航提示频率为预设的低导航提示频率或取消导航提示。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定导航提示频率之前，还包括：

感测车辆的运行情况，所述车辆的运行情况包括：加速运行/高速运行，减速运行/低速运行；

其中，所述感测车辆的运行情况之后，还包括：根据预设的路况复杂度及车辆的运行情况与导航提示频率的对应关系，确定导航提示频率。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据预设的路况复杂度及车辆的运行情况与导航提示频率的对应关系，确定导航提示频率，包括：

当确定车辆所处的当前路况为复杂路况，且车辆为减速运行/低速运行时，确定导航提示频率为预设的高导航提示频率。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据预设的路况复杂度及车辆的运行情况与导航提示频率的对应关系，确定导航提示频率，包括：

当确定车辆所处的当前路况为简易路况，且车辆为加速运行/高速运行时，确定导航提示频率为预设的低导航提示频率或取消导航提示。

8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据预设的路况复杂度及车辆的运行情况与导航提示频率的对应关系，确定导航提示频率，包括：

当确定车辆所处的当前路况为复杂路况，且车辆为加速运行/高速运行时，或当确定车辆所处的当前路况为简易路况，且车辆为减速运行/低速运行时，确定导航提示频率为预设的正常导航提示频率。

9.如权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述获取车辆当前的地理位置之前，还包括：

预设车辆地理位置的获取周期；

预先设定路况复杂度与导航提示频率的对应关系，其中，每一种路况复杂度对应于一种导航提示频率；或者，

预先设定路况复杂度及车辆运行情况与导航提示频率的对应关系，其中，每一种路况复杂度结合一种车辆运行情况对应于一种导航提示频率。

10.一种导航装置，其特征在于，包括：

路况匹配模块，用于获取车辆当前的地理位置，将所述当前的地理位置定位于电子地图中，并根据电子地图中的路况标记，确定车辆所处的当前路况的复杂度；

频率确定模块，用于根据预设的路况复杂度与导航提示频率的对应关系，确定导航提示频率；

导航提示模块，用于根据所述频率确定模块确定的导航提示频率对车辆进行导航提示。

11.如权利要求10所述的导航装置，其特征在于，还包括：

测速模块，用于感测车辆的运行情况，所述车辆的运行情况包括：加速运行/高速运行，减速运行/低速运行；

其中，所述频率确定模块还用于根据预设的路况复杂度及车辆的运行情况与导航提示频率的对应关系，确定导航提示频率。

12.如权利要求10或11所述的导航装置，其特征在于，还包括：

存储模块，用于存储电子地图，预设的车辆地理位置的获取周期，预先设定的路况复杂度与导航提示频率的对应关系，其中，每一种路况复杂度对应于一种导航提示频率，或者预先设定的路况复杂度及车辆运行情况与导航提示频率的对应关系，其中，每一种路况复杂度结合一种车辆运行情况对应于一种导航提示频率。

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