CN102903256B - 车辆导航方法和车辆导航系统 - Google Patents

Abstract

一种车辆导航方法和车辆导航系统，所述方法包括：获取行程计划；根据所述行程计划获得行程信息，所述行程信息至少包括行程计划中所使用的交通工具以及与所述交通工具相关的时间信息及地点信息；向车辆用户进行关于所述行程信息的提醒。所述系统包括车载导航装置和服务器，其中，服务器，用于根据车载导航装置的搜索命令搜索行程信息；车载导航装置包括：输入单元，用于接收用户输入的行程计划；信息获取单元，用于行程计划中提取关键词，并形成对关键词进行搜索的搜索命令，向服务器发送搜索命令，获取与搜索命令相对应的信息并形成行程信息；提醒单元，用于向车辆用户提醒包括行程信息在内的信息。本发明可以向车辆用户提供更好的服务。

Description

车辆导航方法和车辆导航系统

技术领域

本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种车辆导航方法和车辆导航系统。

背景技术

随着通信技术和全球定位技术的不断发展，为导航技术提供了越来越坚实的技术基础。人们在出行时经常苦恼于复杂的道路环境，不过有了导航技术，就可以为出行的人们带来很大的方便。

现在社会上逐渐普及了许多种车载导航软件，这些车载导航软件的作用就是为行驶在道路网中的车辆提供准确、有效、快速的行车路线，引导车辆顺利的达到终点。因此，车载导航软件所要解决的一大问题是路径的规划。路径的规划就是指结合地图数据，给出从出发地到目的地的最优路径。

在公开号为CN101739817A的中国专利申请中就公开了一种路径规划方法，所述路径规划方法始终以车辆当前位置为起点，按照车辆行驶时间多次预测有关路段和交叉口的交通流量等路况信息，无请求式定时按照路径规划算法求解最短路径，从而求得更符合路网实时情况的时间最短路径，在车辆导航系统屏幕上直接显示。由于采用无请求式的路径规划方法，可以减小更新操作量，从而缩短了计算时间。

在日常生活中，车载导航系统的车辆用户会有各种各样的行程计划，例如：某日某点在某餐厅进行的用餐计划、某日某点到某轮渡渡口乘轮渡的出行计划、某日某点到机场接客户的接机计划等。

如何更好地为车辆用户提供服务，防止车辆用户忘记各行程计划，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明解决的问题是提供一种可提供更好服务的车载导航方法和车载导航系统。

为解决上述问题，本发明提供一种车辆导航方法，包括：获取行程计划；根据所述行程计划获得行程信息，所述行程信息至少包括行程计划中所使用的交通工具以及与所述交通工具相关的时间信息及地点信息；向车辆用户进行关于所述行程信息的提醒。

可选地，还包括获得行程信息之后，基于所述行程计划，从与所述交通工具相关的地点信息中提取车辆目的地；对车辆当前位置至所述车辆目的地进行路径规划；向车辆用户进行关于所述行程信息的提醒包括向车辆用户提醒所述路径规划。

可选地，还包括在对车辆当前位置至所述车辆目的地进行路径规划之后，估算车辆当前位置至所述车辆目的地的路程；所述向车辆用户进行关于所述行程信息的提醒包括向车辆用户提醒所述路程。

可选地，在获得车辆当前位置至所述车辆目的地的路程后，通过所述路程除以行驶速度估算所述路程花费的时间；所述向车辆用户进行关于所述行程信息的提醒包括向车辆用户提醒所述路程花费的时间。

可选地，所述行驶速度包括车辆行驶速度的历史平均值或车辆用户当前的行驶速度。

可选地，还包括：基于所述行程计划，从所述交通工具相关的时间信息中提取关键时间；计时，获得当前时间；用关键时间减去所述路程花费的时间、再减去当前时间获得时间宽裕度；所述向车辆用户进行关于所述行程信息的提醒包括向车辆用户提醒所述时间宽裕度。

可选地，定时估算车辆当前位置至所述停靠点的路径的路程。

可选地，还包括，对车辆当前位置至车辆目的地进行路径规划之后，获取所述路径规划获得的路径的路况，所述向车辆用户进行关于所述行程信息的提醒包括向用户提醒所述路况。

可选地，定时获取路径的路况、向用户提醒所述路况。

可选地，还包括对车辆当前位置至车辆目的地进行路径规划之后，获取车辆通过所述路径行驶花费时间的历史值，所述向车辆用户进行关于所述行程信息的提醒包括向车辆用户提醒车辆在所述路径行驶花费时间的历史值。

可选地，所述行程信息包括与所述交通工具相关的更新后的时间信息，所述向车辆用户进行的提醒包括与所述交通工具相关的更新后的时间信息的提醒。

可选地，所述获取行程计划的步骤包括获取进行提醒的预定时间；所述向车辆用户进行关于所述行程信息的提醒的步骤包括在所述预定时间向车辆用户进行关于所述行程信息的提醒。

相应地，本发明还提供一种车辆导航系统，包括车载导航装置和服务器，其中，服务器，用于根据车载导航装置的搜索命令搜索相应的信息；所述车载导航装置包括：输入单元，用于接收用户输入的行程计划；信息获取单元，与所述输入单元和所述服务器均相连，用于从所述输入单元接收到的行程计划中提取关键词，并形成对所述关键词进行搜索的搜索命令，向服务器发送所述搜索命令，从服务器中获取与所述搜索命令相对应的信息并形成行程信息，所述行程信息至少包括行程计划中所使用的交通工具以及与所述交通工具相关的时间及地点信息；提醒单元，与所述信息获取单元相连，用于向车辆用户提醒包括所述行程信息在内的信息。

可选地，所述车辆导航装置还包括连接于所述输入单元、信息获取单元、提醒单元的路径规划单元，所述信息获取单元还用于基于输入单元获得的行程计划，从与所述交通工具相关的地点信息中提取车辆目的地，并将所述车辆目的地发送给路径规划单元；所述路径规划单元用于对车辆当前位置到车辆目的地进行路径规划；所述提醒单元还用于向车辆用户提醒所述路径规划单元规划的路径。

可选地，所述车辆导航装置还包括连接于所述路径规划单元、提醒单元的估算单元，用于估算路径规划单元规划的车辆当前位置到车辆目的地的路径的路程；所述提醒单元还用于向车辆用户提醒所述估算单元估算到的路程。可选地，所述车辆导航装置还包括第一计时单元，用于在预定的时间间隔，控制估算单元重新估算路径规划单元规划的车辆当前位置到车辆目的地的路程；所述提醒单元还用于向车辆用户提醒所述估算单元重新估算的路程。

可选地，所述估算单元还用于通过所述路程除以行驶速度获得车辆当前位置至车辆目的地的花费的时间，所述提醒单元还用于向车辆用户提醒所述花费的时间。

可选地，还包括：车辆测速单元，与车辆总线、所述估算单元相连，用于从车辆总线获得车辆的当前行驶速度；所述估算单元，用于从车辆测速单元获得当前行驶速度，所述车辆当前位置至车辆目的地的路径花费的时间通过所述路径的路程除以所述当前行驶速度而获得。

可选地，所述车辆测速单元还用于获得车辆行驶速度的历史平均值；所述估算单元还用于从车辆测速单元获得行驶速度的历史平均值，所述车辆当前位置至车辆目的地的路径花费的时间通过所述路径的路程除以所述车辆行驶速度的历史平均值而获得。

可选地，还包括第二计时单元，用于记录当前时间；所述信息获取单元还用于基于输入单元获得的行程计划，从与所述交通工具相关的时间信息中提取关键时间；所述估算单元用于从信息获取单元获取所述关键时间，用所述关键时间减去所述花费的时间、减去当前时间获得时间宽裕度；所述提醒单元还用于向车辆用户提醒所述时间宽裕度。

可选地，所述服务器还与所述路径规划单元、提醒单元相连接，用于获取车辆通过路径规划单元规划的路径所花费时间的历史值；所述提醒单元还用于向车辆用户提醒所述花费时间的历史值。

可选地，所述服务器还与所述路径规划单元、提醒单元相连接，用于获取车辆通过路径规划单元规划的路径的路况，所述提醒单元还用于向车辆用户提醒所述路径的路况。

可选地，所述服务器根据车载导航装置的命令搜索的行程信息包括更新后的与所述交通工具相关的时间信息，所述信息获取单元从服务器中获取所述更新后的与所述交通工具相关的时间信息。

可选地，所述输入单元还用于接收用户设置进行提醒的预定时间，所述提醒单元还与所述输入单元相连，用于在所述预定时间向车辆用户进行提醒。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.向车辆用户提醒行程信息，从而使车辆用户更好地安排行程计划，提高了用户的使用感受；

2.从行程信息中提取车辆目的地，并对车辆当前位置到车辆目的地进行路径规划，使车辆用户无需再输入车辆目的地即可获得去所述的车辆目的地的路径规划，提高了用户的使用感受；

3.在获得路径规划后，基于所述路径规划向车辆用户提醒从车辆当前位置到车辆目的地的路程，可使车辆用户及时掌握车辆当前位置与车辆目的地的动态信息；

4.定时向车辆用户提醒车辆到车辆目的地花费的时间，可使用户掌握车辆当前位置距其他车辆目的地花费的时间，进而可以选择是否改变车速，以防止耽误行程；

5.定时向车辆用户提醒车主的时间宽裕度，可使用户更直观地掌握保证能保证行程顺利的时间余量。

附图说明

图1是本发明车载导航方法一实施方式的流程示意图；

图2是本发明车载导航方法第一实施例的流程示意图；

图3是本发明车载导航方法第二实施例的流程示意图；

图4是本发明车载导航方法第三实施例的流程示意图；

图5是本发明车载导航方法第四实施例的流程示意图；

图6是本发明车辆导航方法第五实施例的流程示意图；

图7是本发明车辆导航系统第一、第二实施例的示意图；

图8是本发明车辆导航系统第三实施例的示意图；

图9是本发明车辆导航系统第四、第五实施例的示意图。

具体实施例

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

为了解决现有技术中的问题，本发明提供一种车载导航方法，参考图1，示出了本发明车载导航方法一实施方式的流程示意图，所述车载导航方法大致包括以下步骤：

步骤S1，获取行程计划；

步骤S2，根据所述行程计划获得行程信息，所述行程信息至少包括行程计划中所使用的交通工具以及与所述交通工具相关的时间信息及地点信息；

步骤S3，车辆用户进行关于所述行程信息的提醒。

此处所述行程计划包括用餐计划、出差计划、旅行计划、会议计划等各类计划；此处所述使用的交通工具可以是当前车辆，也可以是当前车辆以外的诸如轮渡、飞机、公共汽车等的其他交通工具，此处关于所述行程信息的提醒除了行程计划本身的事件提醒外，还可以进行路径规划、路程、路程花费时间、时间宽裕度、路径的路况等的提醒。可以使用户获得更全面的信息，从而获得更好地服务。

下面结合各个实施例对本发明的技术方案做进一步说明。

参考图2，示出了本发明车载导航方法第一实施例的流程示意图，本实施例中所述行程计划为乘其他交通工具进行的出行计划，但是本发明并不限制于此，所述车载导航方法大致包括以下步骤：

步骤S11，获取采用其他交通工具进行出行的出行计划；

步骤S12，根据所述出行计划获得关于其他交通工具的行程信息；

步骤S13，向车辆用户进行关于所述行程信息的提醒。

下面对各个步骤做进一步说明。具体地，以采用飞机进行出行为例，但是本发明并不限制于此，还可以采用火车、轮渡等交通工具进行出行。

执行步骤S11，此处所述出行计划包括：其他交通工具的班次、去乘坐其他交通工具还是去接乘坐其他交通工具的人等信息。本实施例中，所述出行计划包括飞机的航班号、去机场乘机还是去机场接机。

具体地，可通过车载导航装置的人机界面获得出行计划，例如：车辆用户通过车载导航装置的触摸屏键盘输入航班号。或者，车辆导航装置的人机界面提供“出发”“到达”的选择框，分别对应于车辆用户乘机、去机场接机的出行计划，用户通过选择“出发”或“到达”的选择框向车载导航装置输入出行计划。

执行步骤S12，根据车辆用户输入的航班号，车载导航装置从服务器上获取与所述航班号对应的行程信息。所述服务器可从机场行程信息系统搜索与航班号对应的行程信息，以保证行程信息的准确性和及时性。

此处所述行程信息包括：飞行出发地、飞行目的地、起飞时间、落地时间、出发机场、到达机场及航站楼信息等。

本实施例中的行程信息中包括：所述交通工具为飞机，与交通工具相关的时间信息包括起飞时间、落地时间，与交通工具相关的地点信息包括：出发机场、到达机场。

例如，车辆用户小王向车载导航装置输入航班号为MU5525，并点选出发。车行导航装置根据MU5525可以获取的行程信息包括：飞行出发地为上海，飞行目的地为青岛，起飞时间21:40，落地时间为23:10，出发机场为浦东机场，到达机场为流亭机场，出发航站楼为T2航站楼，到达航站楼为T1航站楼等。

执行步骤S13，向车辆用户提醒所述行程信息，具体地，在向车辆用户进行提醒时，可以通过车载导航装置的屏幕以图文显示的方式进行提醒；也可以通过车载导航装置的音箱，以语音方式播报行程信息以进行提醒。

需要说明的是，在获取采用其他交通工具进行出行的出行计划时，还可以获取进行提醒的预定时间；在向车辆用户进行提醒的步骤包括在所述预定时间向车辆用户进行关于所述行程信息的提醒。

较佳地，为了更好地发挥提醒功能，可定时向车辆用户进行提醒，具体地，每隔一定时间(例如5分钟)向车辆用户提醒一次，所述提醒可设置在车载导航装置的日历、日程中以执行定时提醒。

所述定时提醒时可按照用户设置的时间间隔进行提醒，也可以根据用户指令在提醒一次或几次后停止进行定时提醒。

还需要说明的是对于采用当前车辆进行的行程计划，例如乘当前车辆进行的用餐计划，行程信息中交通工具为当前车辆，与交通工具相关的时间信息为用餐时间，与交通工具相关的地点信息为用餐餐厅；乘当前车辆进行的会议计划，行程信息中交通工具为当前车辆，与交通工具相关的时间信息为会议时间，与交通工具相关的地点信息为会议地点。还可以采用当前车辆进行其他诸如约会、看电影等的行程计划，本领域技术人员可以根据上述实施例，进行相应地修改、变形和替换。本实施例可定时向车辆用户提醒行程信息，从而使车辆用户更好地安排行程计划，提高了用户的使用感受，从而向用户提供更好的服务。

参考图3，示出了本发明车载导航方法第二实施例的流程示意图，本实施例中所述行程计划为乘其他交通工具进行的出行计划，所述车载导航方法大致包括以下步骤：

步骤S21，获取采用其他交通工具进行出行的出行计划；

步骤S22，根据所述出行计划获得关于其他交通工具的行程信息；

步骤S23，从行程信息中提取与所述出行计划对应的其他交通工具的停靠点；

步骤S24，对车辆当前位置至所述停靠点进行路径规划；

步骤S25，向车辆用户提醒所述路径规划。

下面对各个步骤做进一步说明。具体地，以采用飞机进行出行为例，但是本发明并不限制于此，还可以采用火车等交通工具进行出行。

步骤S21与步骤S11相同，步骤S22与步骤S12相同，在此不再赘述。

执行步骤S23，需要说明的是对应于采用其他交通工具的出行计划，当前车辆需先到达其他交通工具的停靠点，之后再乘其他交通工具进行出行，因此其他交通工具的停靠点为车辆目的地，由于其他交通工具有出发停靠点和到达停靠点，因此需要基于出行计划为出发或到达，从所述出发停靠点和到达停靠点提取其中一个作为车辆目的地。

本实施例中，所述其他交通工具为飞机，相应地，所述其他交通工具的停靠点为机场。

所述行程信息中包括出发机场、到达机场两个地点信息，对应于车辆用户去机场乘机还是去机场接机的出行计划，车辆目的地有所不同，具体地，对应于“出发”的出行计划，提取出发机场为车辆目的地；对应于“到达”的出行计划，提取到达机场为车辆目的地。

执行步骤S24，根据所述行程信息获得与出行计划对应的机场，进而对车辆当前位置和所述对应的机场进行路径规划，从而获得从当前位置到机场的路径，所述路径可以是路程最短的路径、也可以是路况最好的路径，进行路径规划时可根据车辆用户的需求(例如：路况好、有加油站)进行路径规划。

执行步骤S25，所述步骤S25与步骤S13的进行提醒的内容不同，但是提醒方式相同，在此不再赘述。

需要说明的是，在本发明车辆导航方法其他实施例中，在执行步骤S24完成路径规划之后，还包括获取路径的路况，向车辆用户进行关于所述行程信息的提醒的步骤包括向用户提醒所述路况，从而使车辆用户及时掌握路况信息。

由于随着时间的不同路径的路况也有所不同，较佳地，定时(每隔一段时间)获取路径的路况并向用户进行路况提醒，从而使用户及时掌握路况信息。

还需要说明的是对于采用当前车辆进行的行程计划，例如乘当前车辆进行的用餐计划，提取用餐餐厅作为当前车辆的车辆目的地，对车辆当前位置至所述用餐餐厅进行路径规划，并进行相应提醒；乘当前车辆进行的会议计划，提取会议地点作为当前车辆的车辆目的地，对车辆当前位置至所述会议地点进行路径规划，并进行相应提醒。本领域技术人员可以根据上述实施例，进行相应地修改、变形和替换。

本实施例从行程信息中获取车辆目的地、并对车辆当前位置到车辆目的地进行路径规划，可向车辆用户提醒车辆当前位置到车辆目的地的路径信息，此处当前位置可以是车辆行驶中的动态位置，因此可使车辆用户及时掌握车辆当前位置与车辆目的地的动态信息。

参考图4，示出了本发明车载导航方法第三实施例的流程示意图，本实施例中，所述行程计划为乘其他交通工具进行的出行计划，所述车载导航方法大致包括以下步骤：

步骤S31，获取采用其他交通工具进行出行的出行计划；

步骤S32，根据所述出行计划获得关于其他交通工具的行程信息；

步骤S33，从行程信息中提取与所述出行计划对应的其他交通工具的停靠点；

步骤S34，对车辆当前位置至所述停靠点进行路径规划；

步骤S35，估算车辆当前位置至所述停靠点的路径的路程；

步骤S36，向车辆用户提醒所述路程。

下面对各个步骤做进一步说明。

步骤S31与步骤S11相同，步骤S32与步骤S12相同，步骤S33与步骤S23相同，步骤S34与步骤S24相同，在此不再赘述。

执行步骤S35，具体地，仍以乘飞机进行的出行计划为例，在完成路径规划之后，获得从车辆用户当前位置到机场的路径，估算所述路径对应的路程。

需要说明的是，所述车辆用户当前位置可以是车辆出发前静止的位置，也可以是车辆用户在行驶过程中动态的位置。

步骤S36与步骤S13的进行提醒的内容不同，但是提醒方式相同，在此不再赘述。

较佳地，定时估算车辆当前位置至所述停靠点的路径的路程，之后向车辆用户进行路程的提醒，具体地，每隔一段时间(例如5分钟)更新车辆行驶过程中的当前位置，之后估算当前位置到机场的路程，最后向用户进行路程提醒。

例如，小王的从位置A出发至机场B，在出发前进行路径规划，获得路径x(所述路径x包括路径x1、x2和x3)，小王设置路程定时提醒的时间间隔为5分钟。小王出发后行驶5分钟到交叉路口C，车辆导航系统根据交叉路口C在规划路径上的位置(路口C刚好为路径x1和x2的交界点)，获得交叉路口C至机场的路径为x2和x3，通过估算，获得路径x2和x3对应的路程为2km，向车辆用户提示“距机场还有2km”。

还需要说明的是对于采用当前车辆进行的行程计划，例如乘当前车辆进行的用餐计划，在获得车辆当前位置到用餐餐厅的路径规划后，估算所述路径规划所得到的路径的路程，进行相应的路程的提醒；乘当前车辆进行的会议计划，在获得车辆当前位置到会议地点的路径规划后，估算所述路径规划所得到的路径的路程，进行相应的路程的提醒。本领域技术人员可以根据上述实施例，进行相应地修改、变形和替换。

本实施例可估算路径的路程，使车辆用户获得从车辆当前位置行驶到车辆目的地的路程，从而使车辆用户可基于所述路程计划驾车出发的时间，避免耽误行程。

参考图5，示出了本发明车载导航方法第四实施例的流程示意图，本实施例中，所述行程计划为乘其他交通工具进行的出行计划，所述车载导航方法大致包括以下步骤：

步骤S41，获取采用其他交通工具进行出行的出行计划；

步骤S42，根据所述出行计划获得关于其他交通工具的行程信息；

步骤S43，从行程信息中提取与所述出行计划对应的其他交通工具的停靠点；

步骤S44，对车辆当前位置至所述停靠点进行路径规划；

步骤S45，估算车辆当前位置至所述停靠点的路径的路程；

步骤S46，估算所述路程花费的时间；

步骤S47，向车辆用户提醒所述花费的时间。

下面对各步骤做进一步说明。

步骤S41与步骤S11相同，步骤S42与步骤S12相同，步骤S43与步骤S23相同，步骤S44与步骤S24相同，步骤S45与步骤S35相同，在此不再赘述。

执行步骤S46，估算所述路程花费的时间，具体地，用车辆当前位置到停靠点的路程除以行驶速度估算出车辆当前位置行驶至所述停靠点花费的时间。

其中，所述行驶速度可以是车辆行驶速度的历史平均值，这样，在估算所述路程花费的时间之前，还包括先通过车辆用户平时驾车的行驶速度计算出车辆行驶速度的历史平均值，例如：车辆行驶速度的历史平均值为60公里/小时。对应于车辆用户出发去机场之前进行估算的情形，可通过车辆行驶速度的历史平均值对路程花费的时间进行估算。

此外，所述行驶速度还可以是车辆用户当前的行驶速度，这样，在估算所述路程花费的时间之前，还包括测量车辆当前的行驶速度，对应于车辆用户在驾车去机场途中的情形，可通过车辆当前的行驶速度对路程花费的时间进行估算。

步骤S47与步骤S13的进行提醒的内容不同，但是提醒方式相同，在此不再赘述。

还需要说明的是，在其他实施例中，在对车辆当前位置至所述车辆目的地进行路径规划之后，可以从网络上(例如，车辆导航系统的服务器)获取车辆通过所述路径行驶花费时间的历史值，并向车辆用户提醒所述花费时间的历史值。此处，所述车辆通过所述路径行驶花费时间的历史值可以是本车辆上传至服务器的数据，也可以是其他数据上传至服务器的数据。这样直接从服务器获取路径所花费的时间，减少了估算路程、估算花费时间的步骤，可以更快速地向车辆用户提供信息。

本实施例可以向车辆用户提供车辆当前位置到车辆目的地的路程所花费的时间，从而可以避免耽误行程。

参考图6，示出了本发明车载导航方法第五实施例的流程示意图，本实施例中，所述行程计划为乘其他交通工具进行的出行计划，所述车载导航方法大致包括以下步骤：

步骤S51，获取行程信息出行计划；

步骤S52，根据所述行程信息出行计划获得航班信息行程信息；

步骤S53，从行程信息中提取与所述出行计划对应的其他交通工具的停靠点；

步骤S54，对车辆当前位置至所述停靠点进行路径规划；

步骤S55，估算车辆当前位置至所述停靠点的路径的路程；

步骤S56，估算所述路程花费的时间；

步骤S57，估算时间宽裕度；

步骤S58，向车辆用户提醒所述花费的时间。

下面对各步骤做进一步说明。

步骤S51与步骤S11相同，步骤S52与步骤S12相同，步骤S53与步骤S23相同，步骤S54与步骤S24相同，步骤S55与步骤S35相同，步骤S56与步骤S46相同，在此不再赘述。

执行步骤S57，此处所述时间宽裕度指的当前时间与驾车出行去车辆目的地最晚出发时间的时间间隔。本实施例以乘飞机的出行计划为例，所述车辆目的地为机场。

所述估算时间宽裕度的步骤包括以下分步骤：

基于出行计划从行程信息中提取关键时间；

计时，获得当前时间；

用关键时间减去路程花费的时间、再减去当前时间，以获取时间宽裕度。

对于采用其他交通工具的行程计划所获得的行程信息中，关于其他交通工具的时间信息包括出发时间和到达时间两个时间信息，在提取关键时间时，对应于出行计划为出发时，提取行程信息中的出发时间作为关键时间；对应于出行计划为到达时，提取行程信息中的到达时间为关键时间。

例如：车辆用户去机场接机，MU5525的降落时间为22:30，估算路程花费的时间为1小时，当前时间为21:00，那么时间宽裕度为30分钟。

需要说明的是，由于在乘机时需要花时间进行取登机牌、安检等步骤，因此，较佳地，对于出行计划为“出发”的情况，在估算时间宽裕度时，还需要减去进行所述乘机步骤花费的预留时间，这样得到的时间宽裕度可以避免车辆用户误机。

例如：MU5525的起飞时间为21:30，预留30分钟用于取登机牌和安检，路程花费估计为1小时，而当前时间为19:00，那么时间宽裕度为1小时。

对于到达的情况，由于办理接机手续比较简单，在估算车辆出发去机场的最晚时间时，则无需预留时间，或者，预留出较短的一段时间。

也就是说，此处所述的预留时间为办理登机或办理接机而预留出的一段时间，在进行时间宽裕度计算时，所述预留时间的有无、预留时间的长短可由用户自行进行设置。

步骤S58与步骤S13的进行提醒的内容不同，但是提醒方式相同，在此不再赘述。

还需要说明的是对于采用当前车辆进行的行程计划，其对应的行程信息包括一个时间信息。例如：乘当前车辆进行的用餐计划，提取用餐的时间作为关键时间，以获得距离用餐时间的时间宽裕度；乘当前车辆进行的会议计划，提取会议时间作为关键时间，以获得距离会议时间的时间宽裕度。本领域技术人员可以根据上述实施例，进行相应地修改、变形和替换。通过本实施例，可使用户更直观地掌握当前时间与出发去车辆目的地最晚时间的时间间隔，从而可以获得避免耽误行程的时间余量，有利于车辆用户对驾车去车辆目的地的时间有更好的掌控。

需要说明的是，在本发明车辆导航方法第一至第五实施例中，在根据出行计划获得行程信息时，还可获取更新后的时间信息，并以更新后的时间信息进行提醒和估算。例如：MU5525晚点1小时，MU5525原定起飞时间为21:40，延误后的行程信息中MU5525的起飞时间为22:40，之后根据延误后的行程信息进行相应地提醒或估算，从而使车辆可基于飞机延误信息及时对自己的驾车计划进行调整。再例如：车辆用户原定12:00去海底捞吃火锅，海底捞座位预定系统显示在半小时后才会有空位，更新后的行程信息中用餐时间为12:30。

相应地，本发明还提供一种车辆导航系统，所述车辆导航系统包括车载导航装置和服务器，其中，

服务器，用于根据车载导航装置的搜索命令搜索相应的信息；

所述车载导航装置包括：

输入单元，用于接收用户输入的行程计划；

信息获取单元，与所述输入单元和所述服务器均相连，用于从所述输入单元接收到的行程计划中提取关键词，并形成对所述关键词进行搜索的搜索命令，向服务器发送所述搜索命令，从服务器中获取与所述搜索命令相对应的信息并形成行程信息，所述行程信息至少包括行程计划中所使用的交通工具以及与所述交通工具相关的时间及地点信息；

提醒单元，与所述信息获取单元相连，用于向车辆用户提醒包括所述行程信息在内的信息。

此处所述行程计划包括用餐计划、出差计划、旅行计划、会议计划等各类计划；此处所述使用的交通工具可以是当前车辆，也可以是当前车辆以外的诸如轮渡、飞机、公共汽车等的其他交通工具，此处关于所述行程信息的提醒除了行程计划本身的事件提醒外，还可以进行路径规划、路程、路程花费时间、时间宽裕度、路径的路况等的提醒。可以使用户获得更全面的信息，从而获得更好地服务。

参考图7，示出了本发明车辆导航系统第一实施例的示意图。本实施例中行程计划以车辆用户乘飞机进行的出行计划为例，但是本发明并不限制于此。

所述车辆导航系统包括车载导航装置100和服务器200。其中，

服务器200，用于根据车载导航装置的搜索命令搜索行程信息，所述服务器200可定时从网络中获取并保存相关交通工具的信息，在接收到搜索命令时从保存的信息中进行搜索；所述服务器200还可以在接收到搜索命令时从网络中搜索行程信息，以保证信息的及时性和准确性；

所述车载导航装置100包括输入单元101、信息获取单元102、提醒单元103：

输入单元101，用于接收用户输入的出行计划；所述输入单元101可以是车载导航装置的人机界面，例如触摸显示屏、键盘、麦克风等。所述出行计划包括：航班号，出发或到达，其中所述出发对应于车辆用户乘坐飞机出发的情形，所述到达对应于车辆用户去接乘坐飞机到达的人。

信息获取单元102，与所述输入单元101和所述服务器200均相连，用于从所述输入单元101接收到的出行计划提取航班信息，形成关于所述航班信息的搜索命令，向服务器200发送所述搜索命令，从服务器200中获取与所述航班信息对应的行程信息。具体地，所述信息获取单元102在接收到输入单元101输入的航班号后形成与航班号对应的关键词，并向服务器200发起搜索命令，启动对应于所述关键词的信息搜索，服务器200完成搜索后，将搜索结果反馈给信息获取单元102，信息获取单元102可以基于第一策略筛选搜索结果，以形成行程信息。

此处所述第一策略包括信息来源的筛选，例如信息获取单元102仅筛选来自于机场官方网站的信息，以保证信息的准确性；

其次，所述第一策略还包括行程信息排列顺序，例如，输入单元101接收到的出行计划为出发，那么起飞时间、出发机场、出发机场航站楼等有关于出发信息为用户较为关心，信息获取单元102将出发信息放置于到达信息之前；相反地，输入单元101接收到的出行计划为到达时，那么信息获取单元102将到达信息放置于出发信息之前。

提醒单元103，与所述信息获取单元102相连，用于向车辆用户提醒所述行程信息。具体地，所述提醒单元103可以是用于显示提醒信息的屏幕，也可以是用于通过语音方式播报提醒信息的音箱。所述提醒单元103可以每隔一段时间向用户提醒一次，以保证用户获得提醒信息(此处提醒信息为行程信息)，所述提醒单元103进行提醒的时间间隔可由车辆用户预先设置，此外所述提醒单元103在经过一次或几次提醒之后，可由用户进行关闭以停止提醒。

此外，在其他实施例中，所述输入单元101还用于接收用户设置进行提醒的预定时间，所述提醒单元103还与所述输入单元101相连(图未示)，用于在所述预定时间向车辆用户进行提醒。

需要说明的是，对应于采用当前车辆进行的行程计划，以用餐计划为例，输入单元用于接收用户输入的用餐计划，用餐时间、用餐餐厅等；信息获取单元提取用餐餐厅的关键词，形成对用餐餐厅的地址进行搜索的搜索命令，向服务器接收所述搜索命令，获取用餐餐厅的地址，并将用餐残餐厅的地址反馈给信息获取单元，信息获取单元结合交通工具信息(当前车辆)、用餐时间、用餐餐厅的地址形成行程信息，提醒单元用于对所述行程信息进行提醒。对于其他例如会议计划等的行程计划，本领域技术人员可以进行相应地修改、替换和变形。

通过本实施例，所述车辆导航系统可向用户提醒行程信息，优化了车辆用户的使用感受。

继续参考图7，在车辆导航系统第二实施例中，行程计划仍以车辆用户乘飞机进行的出行计划为例。所述车辆导航装置100还包括路径规划单元104，所述路径规划单元104，连接于输入单元101、信息获取单元102、提醒单元103。

所述信息获取单元102还用于基于输入单元101获得的出行计划从行程信息中提取地点信息为车辆目的地，对应于采用其他交通工具的行程计划，行程信息包括出发机场和到达机场，需要对应于出行计划时出发还是到达从所述出发机场和到达机场中提取相应的机场作为车辆目的地，并将所述机场发送给路径规划单元104。具体地，在从输入单元101接收到的行程计划为出发时，所述车辆目的地为从信息获取单元102获得的行程信息中的出发机场，在从输入单元101接收到的出行计划为到达时，所述车辆目的地为从信息获取单元102获得的行程信息中的到达机场。

所述路径规划单元104用于对车辆当前位置和车辆目的地进行路径规划。所述路径规划单元104可以获得一条或几条从当前位置到机场的路径，所述路径可以是路程最短路径、路况最好的路径、包括加油站的路径等等。此处，所述车辆当前位置包括车辆用户驾车出发前车辆的静止位置，也可以是车辆行驶过程中车辆的动态位置。

所述提醒单元103还用于向车辆用户提醒所述路径规划单元104规划的路径。

这样车辆用户可以获得车辆当前位置到机场目的地的路程，从而可以根据所述路程自行设计车辆出发时间、车辆行驶速度的驾车计划。

需要说明的是，对应于采用当前车辆进行的行程计划，以用餐计划为例，对应的行程信息中只包括用餐餐厅的地点一个地点信息，所述信息获取单元提取所述用餐餐厅的地点作为车辆目的地。

继续参考图7，较佳地，所述路径规划单元104还和服务器200相连，所述提醒单元103还和服务器200相连。

所述服务器200，还用于从网络中获取路径规划单元104对车辆当前位置到车辆目的地的路径的路况；

所述提醒单元103用于向车辆用户提醒所述路况。

较佳地，所述服务器200还用于从网络中获取车辆通过路径规划单元104所规划的路径花费时间的历史值。此处所述花费时间的历史值可以由当前车辆、其他车辆上传至服务器200。

所述提醒单元103还用于向车辆用户提醒所述花费时间的历史值。

参考图8，示出了本发明车辆导航系统第三实施例的示意图，与本发明车辆导航系统第二实施例相比，所述车辆导航装置100还包括连接于所述路径规划单元104、提醒单元103的估算单元105，用于估算路径规划单元104路径规划得到的路径的路程；

提醒单元103与所述估算单元105相连，还用于向车辆用户提醒所述估算单元105估算到的路程。

这样车辆用户可以获得车辆当前位置到车辆目的地的路程。

继续参考图8，较佳地，所述车辆导航装置100还包括连接于所述估算单元105的第一计时单元108，用于在预定的时间间隔控制估算单元105重新估算路径规划单元104规划的车辆当前位置到车辆目的地(例如机场、用餐餐厅的地点)的路程；

所述提醒单元103还用于向车辆用户提醒所述估算单元105重新估算的路程。

这样车辆导航系统每隔预定的时间间隔，便重新估算路程并向车辆用户进行路程的提醒，使车辆用户及时掌握路程信息。

参考图9，示出了本发明车辆导航系统第四实施例的示意图，所述车辆导航装置100中的估算单元105还用于估算车辆当前位置至车辆目的地花费的时间，所述提醒单元103还用于向车辆用户单元提醒所述花费的时间。

具体地，所述估算单元105通过所述路径的路程除以行驶速度获得车辆当前位置至车辆目的地的花费的时间。此处所述的行驶速度可以是车辆的当前行驶速度，车辆行驶速度的历史平均值。

所述车辆导航装置还包括与所述估算单元105相连的车辆测速单元106，所述车辆测速单元106连接于车辆总线(图未示)，用于从车辆总线获得车辆的当前行驶速度。

所述车辆测速单元106还用于记录车辆行驶速度，并根据记录的车辆行驶速度获得车辆行使速度的历史平均值。

所述估算单元105从所述车辆测速单元106获得车辆的当前行驶速度和车辆行驶速度的历史平均值，进而估算车辆当前位置至车辆目的地的花费的时间。

与从服务器200获取车辆通过路径规划单元104所规划的路径花费时间的历史值相比，本实施例针对当前车辆的行驶速度进行花费时间的估算，可向车辆用户提供更具有针对性的服务信息。

继续参考图9，本发明车辆导航系统第五实施例中，本实施例行程计划以车辆用户乘飞机进行的出行计划为例。所述车辆导航装置100中的信息获取单元102还用于基于输入单元101获得的出行计划从行程信息中提取关键时间，对应于乘其他交通工具的行程计划，行程信息包括出发时间和到达时间两个时间信息，具体地，输入单元101获得的出行计划为出发，所述关键时间为信息获取单元102获得的行程信息中的出发时间；输入单元101获得的出行计划为到达时，所述关键时间为信息获取单元102获得的行程信息中的到达时间；

所述车辆导航装置100还包括第二计时单元109，用于记录当前时间；

所述估算单元105还用于计算时间宽裕度，具体地，所述估算单元105从信息获取单元102中获取所述关键时间，用关键时间减去所述花费的时间、再减去从第二计时单元109获得的当前时间，以获得时间宽裕度；

所述提醒单元103还用于向车辆用户提醒所述时间宽裕度。

需要说明的是，在办理乘机或接机时还会花费部分时间，尤其是在乘机时需要花时间进行取登机牌、安检等步骤，因此尤其对于出行计划为出发的情况，在估算时间宽裕度时，还需要减去进行所述步骤花费的时间，以获得车辆到机场的最晚时间。

具体地，估算单元105用关键时间减去所述花费的时间、减去从第二计时单元109获得的当前时间、再减去预留时间，以获得时间宽裕度。此处所述预留时间为办理登机或办理接机而花费的时间，所述预留时间的有无、预留时间的长短可由用户自行进行设置。

需要说明的是，对应于采用当前车辆进行的行程计划，以用餐计划为例，对应的行程信息中只有用餐时间一个时间信息，所述信息获取单元提取所述用餐时间作为关键时间。

本实施例可以使车辆用户掌握当前时间到最晚时间的时间间隔，从而基于所述时间间隔制定驾车去机场的驾车计划。

需要说明的是，在上述车辆导航系统的实施例中所述服务器200还可以根据车载导航装置100的命令搜索的信息还包括更新的时间信息，并将更新的信息发给信息获取单元102，后续提醒单元103进行提醒、估算单元105进行估算时从所述信息获取单元102中获取更新的时间信息，从而可以及时提醒车辆用户，使车辆用户及时调整驾车计划。

以乘飞机的出行计划为例，服务器200可以获得航班晚点后更新起飞时间信息发送给信息获取单元102，后续提醒单元103进行提醒、估算单元105进行估算时以所述更新的起飞时间分别进行提醒、估算。

在其他实施例中，图9所示的车辆导航装置还可以包括第一计时单元，用于在预定的时间间隔控制估算单元重新估算路径规划单元规划的车辆当前位置到车辆目的地的路程，以定时向车辆用户提醒相关信息。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (22)

1.一种车辆导航方法，其特征在于，包括：获取行程计划；根据所述行程计划获得行程信息，所述行程信息至少包括行程计划中所使用的交通工具以及与所述交通工具相关的时间信息及地点信息；向车辆用户进行关于所述行程信息的提醒；所述车辆导航方法还包括：

获得行程信息之后，基于所述行程计划，从与所述交通工具相关的地点信息中提取车辆目的地；对车辆当前位置至所述车辆目的地进行路径规划；向车辆用户进行关于所述行程信息的提醒包括向车辆用户提醒所述路径规划；

所述交通工具包括当前车辆及其他交通工具；

当所述交通工具为其他交通工具，所述行程计划为乘其他交通工具进行的出行计划，从该交通工具相关的地点信息中提取车辆目的地为所述其他交通工具的停靠点，所述停靠点包括所述其他交通工具的出发停靠点及到达停靠点，当所述出行计划为出发，提取的其他交通工具的停靠点为出发停靠点，当所述出行计划为到达，提取的其他交通工具的停靠点为到达停靠点。

2.如权利要求1所述的车辆导航方法，其特征在于，还包括在对车辆当前位置至所述车辆目的地进行路径规划之后，估算车辆当前位置至所述车辆目的地的路程；所述向车辆用户进行关于所述行程信息的提醒包括向车辆用户提醒所述路程。

3.如权利要求2所述的车辆导航方法，其特征在于，在获得车辆当前位置至所述车辆目的地的路程后，通过所述路程除以行驶速度估算所述路程花费的时间；所述向车辆用户进行关于所述行程信息的提醒包括向车辆用户提醒所述路程花费的时间。

4.如权利要求3所述的车辆导航方法，其特征在于，所述行驶速度包括车辆行驶速度的历史平均值或车辆用户当前的行驶速度。

5.如权利要求3所述的车辆导航方法，其特征在于，还包括：基于所述行程计划，从所述交通工具相关的时间信息中提取关键时间；计时，获得当前时间；用关键时间减去所述路程花费的时间、再减去当前时间获得时间宽裕度；所述向车辆用户进行关于所述行程信息的提醒包括向车辆用户提醒所述时间宽裕度。

6.如权利要求2～5任意一权利要求所述的车辆导航方法，其特征在于，定时估算车辆当前位置至所述停靠点的路径的路程。

7.如权利要求1所述的车辆导航方法，其特征在于，还包括，对车辆当前位置至车辆目的地进行路径规划之后，获取所述路径规划获得的路径的路况，所述向车辆用户进行关于所述行程信息的提醒包括向用户提醒所述路况。

8.如权利要求7所述的车辆导航方法，其特征在于，定时获取路径的路况、向用户提醒所述路况。

9.如权利要求1所述的车辆导航方法，其特征在于，还包括对车辆当前位置至车辆目的地进行路径规划之后，获取车辆通过所述路径行驶花费时间的历史值，所述向车辆用户进行关于所述行程信息的提醒包括向车辆用户提醒车辆在所述路径行驶花费时间的历史值。

10.如权利要求1所述的车辆导航方法，其特征在于，所述行程信息包括与所述交通工具相关的更新后的时间信息，所述向车辆用户进行的提醒包括与所述交通工具相关的更新后的时间信息的提醒。

11.如权利要求1所述的车辆导航方法，其特征在于，所述获取行程计划的步骤包括获取进行提醒的预定时间；所述向车辆用户进行关于所述行程信息的提醒的步骤包括在所述预定时间向车辆用户进行关于所述行程信息的提醒。

12.一种车辆导航系统，其特征在于，包括车载导航装置和服务器，其中，服务器，用于根据车载导航装置的搜索命令搜索相应的信息；

所述车载导航装置包括：

输入单元，用于接收用户输入的行程计划；

信息获取单元，与所述输入单元和所述服务器均相连，用于从所述输入单元接收到的行程计划中提取关键词，并形成对所述关键词进行搜索的搜索命令，向服务器发送所述搜索命令，从服务器中获取与所述搜索命令相对应的信息并形成行程信息，所述行程信息至少包括行程计划中所使用的交通工具以及与所述交通工具相关的时间及地点信息；

提醒单元，与所述信息获取单元相连，用于向车辆用户提醒包括所述行程信息在内的信息；

所述车辆导航装置还包括连接于所述输入单元、信息获取单元、提醒单元的路径规划单元；

所述信息获取单元还用于基于输入单元获得的行程计划，从与所述交通工具相关的地点信息中提取车辆目的地，并将所述车辆目的地发送给路径规划单元；

所述路径规划单元用于对车辆当前位置到车辆目的地进行路径规划；

所述提醒单元还用于向车辆用户提醒所述路径规划单元规划的路径；

所述交通工具包括当前车辆及其他交通工具；

当所述交通工具为其他交通工具，所述行程计划为乘其他交通工具进行的出行计划，从该交通工具相关的地点信息中提取车辆目的地为所述其他交通工具的停靠点，所述停靠点包括所述其他交通工具的出发停靠点及到达停靠点，当所述出行计划为出发，提取的其他交通工具的停靠点为出发停靠点，当所述出行计划为到达，提取的其他交通工具的停靠点为到达停靠点。

13.如权利要求12所述的车辆导航系统，其特征在于，所述车辆导航装置还包括连接于所述路径规划单元、提醒单元的估算单元，用于估算路径规划单元规划的车辆当前位置到车辆目的地的路径的路程；

所述提醒单元还用于向车辆用户提醒所述估算单元估算到的路程。

14.如权利要求13所述的车辆导航系统，其特征在于，所述车辆导航装置还包括第一计时单元，用于在预定的时间间隔，控制估算单元重新估算路径规划单元规划的车辆当前位置到车辆目的地的路程；

所述提醒单元还用于向车辆用户提醒所述估算单元重新估算的路程。

15.如权利要求13或14所述的车辆导航系统，其特征在于，所述估算单元还用于通过所述路程除以行驶速度获得车辆当前位置至车辆目的地的花费的时间，所述提醒单元还用于向车辆用户提醒所述花费的时间。

16.如权利要求15所述的车辆导航系统，其特征在于，还包括：

车辆测速单元，与车辆总线、所述估算单元相连，用于从车辆总线获得车辆的当前行驶速度；

所述估算单元，用于从车辆测速单元获得当前行驶速度，所述车辆当前位置至车辆目的地的路径花费的时间通过所述路径的路程除以所述当前行驶速度而获得。

17.如权利要求16所述的车辆导航系统，其特征在于，

所述车辆测速单元还用于获得车辆行驶速度的历史平均值；

所述估算单元还用于从车辆测速单元获得行驶速度的历史平均值，所述车辆当前位置至车辆目的地的路径花费的时间通过所述路径的路程除以所述车辆行驶速度的历史平均值而获得。

18.如权利要求15所述的车辆导航系统，其特征在于，还包括第二计时单元，

用于记录当前时间；

所述信息获取单元还用于基于输入单元获得的行程计划，从与所述交通工具相关的时间信息中提取关键时间；

所述估算单元用于从信息获取单元获取所述关键时间，用所述关键时间减去所述花费的时间、减去当前时间获得时间宽裕度；

所述提醒单元还用于向车辆用户提醒所述时间宽裕度。

19.如权利要求12所述的车辆导航系统，其特征在于，所述服务器还与所述路径规划单元、提醒单元相连接，用于获取车辆通过路径规划单元规划的路径所花费时间的历史值；所述提醒单元还用于向车辆用户提醒所述花费时间的历史值。

20.如权利要求12所述的车辆导航系统，其特征在于，所述服务器还与所述路径规划单元、提醒单元相连接，用于获取车辆通过路径规划单元规划的路径的路况，所述提醒单元还用于向车辆用户提醒所述路径的路况。

21.如权利要求12所述的车辆导航系统，其特征在于，所述服务器根据车载导航装置的命令搜索的行程信息包括更新后的与所述交通工具相关的时间信息，所述信息获取单元从服务器中获取所述更新后的与所述交通工具相关的时间信息。

22.如权利要求12所述的车辆导航系统，其特征在于，所述输入单元还用于接收用户设置进行提醒的预定时间，所述提醒单元还与所述输入单元相连，用于在所述预定时间向车辆用户进行提醒。