CN107121147A - 一种导航方法和设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种导航方法和设备，包括：检测车辆在单位时间内行驶速度的变化量；在确定所述行驶速度的变化量大于设定阈值时，发出语音导航指令，所述语音导航指令用于提醒驾驶所述车辆的用户正确的行驶道路。在实现对车辆的道路导航时，提出通过检测车辆在单位时间内行驶速度的变化量，判断用户在驾车行驶过程中是否出现道路选择的疑惑，并在行驶速度的变化量过大时，及时提醒用户正确的行驶道路，能够有效避免对于复杂路段或者高速路上因为用户无法选择道路而引发交通道路拥堵或者交通事故的情形，同时在用户迟疑选择道路时及时提供正确的行驶道路，能够提升用户使用导航设备的用户体验。

Description

一种导航方法和设备

技术领域

本申请涉及车辆导航技术领域，尤其涉及一种导航方法和设备。

背景技术

随着互联网技术的发展，市场上出现了各种各样的导航设备、导航软件。目前，导航设备(或者导航软件)的工作原理可以概括为：导航设备接收用户发送的导航请求，该导航请求中包含起始位置和终止位置，并根据该导航请求中包含的起始位置和终止位置生成导航线路。在确定用户启动实时导航时，导航设备实时获取用户当前所在位置，并根据之前生成的导航线路，实时向用户发送语音导航指令。

通常当确定需要提醒用户变换当前行驶的道路时，导航设备在距离变更道路路口N米时发出语音导航指令“前方N米路口右转进入XX方向行驶”，用户在收听到这样的语音导航指令时，可以提前做好变更行驶道路的准备，既保证导航设备的导航准确性，又保证了用户行车安全性。

但是，在实际应用中，尤其在高速道路或者相对比较复杂的道路上行车时，即时导航设备发出了语音导航指令，用户在行驶到变更道路路口时，或者道路状况复杂或者用户没有及时听到语音导航指令，使得用户在变更道路路口出现迟疑，无法确定向前行驶道路的情形。例如：导航指令“前方N米路口右转进入XX方向行驶”，用户行驶至变更道路路口时发现右转方向上有两条道路，这两条道路都符合语音导航指令中所描述的道路，此时用户将在该路口迟疑，这样情况下很容易引发交通拥堵或者交通事故，同时将大大降低用户使用导航设备的用户体验。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种导航方法和设备，用于解决现有技术中存在的由于用户在道路岔口无法确定前进行驶道路引发的用户对导航设备的用户体验较低的问题。

一种导航方法，包括：

检测车辆在单位时间内行驶速度的变化量；

在确定所述行驶速度的变化量大于设定阈值时，发出语音导航指令，其中，所述语音导航指令用于提醒驾驶所述车辆的用户正确的行驶道路。

一种导航设备，包括：

检测单元，用于检测车辆在单位时间内行驶速度的变化量；

导航单元，用于在确定所述行驶速度的变化量大于设定阈值时，发出语音导航指令，其中，所述语音导航指令用于提醒驾驶所述车辆的用户正确的行驶道路。

一种导航终端，包括：

存储器，用于存储程序代码；

处理器，用于执行所述存储器中存储的程序代码；

语音输出设备，用于发出语音导航指令，其中，所述语音导航指令是处理器检测车辆在单位时间内行驶速度的变化量，并在确定所述行驶速度的变化量大于设定阈值时指示发出的，所述语音导航指令用于提醒驾驶所述车辆的用户正确的行驶道路。

本申请有益效果如下：

本申请实施例检测车辆在单位时间内行驶速度的变化量；在确定所述行驶速度的变化量大于设定阈值时，发出语音导航指令，所述语音导航指令用于提醒驾驶所述车辆的用户正确的行驶道路。在实现对车辆的道路导航时，本申请实施例提出通过检测车辆在单位时间内行驶速度的变化量，判断用户在驾车行驶过程中是否出现道路选择的疑惑，并在行驶速度的变化量过大时，及时提醒用户正确的行驶道路，能够有效避免对于复杂路段或者高速路上因为用户无法选择道路而引发交通道路拥堵或者交通事故的情形，同时在用户迟疑选择道路时及时提供正确的行驶道路，能够提升用户使用导航设备的用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种导航方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种导航设备的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种导航终端的结构示意图。

具体实施方式

为了实现本申请的目的，本申请实施例提供了一种导航方法和设备，在实现对车辆的道路导航时，本申请实施例提出通过检测车辆在单位时间内行驶速度的变化量，判断用户在驾车行驶过程中是否出现道路选择的疑惑，并在行驶速度的变化量过大时，及时提醒用户正确的行驶道路，能够有效避免对于复杂路段或者高速路上因为用户无法选择道路而引发交通道路拥堵或者交通事故的情形，同时在用户迟疑选择道路时及时提供正确的行驶道路，能够提升用户使用导航设备的用户体验。

本申请实施例所提供的技术方案可以应用在各种车载导航设备中，也可以应用在智能导航终端中，还可以应用在各种导航软件中，这里不做具体限定。

在实际应用中，车辆驾驶员在十字交叉路口或者紧急情况时，出现紧急刹车的情况，此时车辆在单位时间内行驶速度也将发生很大变化，但是在本申请实施例中，关键在于将导航技术与车辆的行驶状态相结合，使得导航设备能够根据车辆的行驶状态改变现有语音导航的模式，保证车辆驾驶员在无法准确定位行驶路线时，实现导航设备的自动播报，提升导航设备的智能性。

下面结合说明书附图对本申请各个实施例作进一步地详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为本申请实施例提供的一种导航方法的流程示意图。所述方法可以如下所示。

步骤101：检测车辆在单位时间内行驶速度的变化量。

在步骤101中，通过车辆行驶速度检测设备检测车辆在单位时间内行驶速度的变化量。

其中，所述车辆行驶速度检测设备至少包含智能终端设备、导航设备、行车记录设备中的一种或者多种。

具体地，在车辆行驶的过程中，可以通过车辆中的车速传感器实时获取车辆的行驶速度，并利用获取到的车辆的行驶速度，计算车辆在单位时间内行驶速度的变化量。

此外，检测车辆在单位时间内行驶速度的变化量还可以采用以下方式：

检测车辆当前行驶速度，并在确定所述当前行驶速率小于设定门限值时，读取单位时间之前的所述车辆的行驶速度，根据所述当前行驶速度与读取的行驶速度，得到车辆在单位时间内行驶速度的变化量。

按照交通规则要求，车辆在道路行驶的速度一般不低于60米/秒，在高速道路上，车辆的行驶速度一般不低于80米/秒，除非车辆在行驶的过程中遇到“红灯”或者出现交通堵塞，也就是说，正常情况下车辆在道路上的行驶速度应该在一个合理的范围内变化，但是实际生活中也存在车辆在道路上的行驶速度发生骤变的情形，例如：车辆在高速道路上行驶，由于车辆驾驶员不确定驶出高速道路的路口的位置，那么在车辆即将到达或者已经到达一个驶出高速道路的岔路口时，车辆驾驶员需要减速或者采用刹车的方式思考是否从该岔路口驶出高速道路，如果车辆驾驶员不这么做，一旦错过路口，将导致车辆驾驶员需要在高速道路上行驶很久方可从驶出该高速道路，给用户造成极大不便。

那么在本申请实施例中，导航设备可以实时在单位时间内行驶速度的变化量，也可以通过实时检测车辆的行驶速度，在发现车辆的行驶速度小于设定门限值时，启动检测车辆在单位时间内行驶速度的变化量。这里的门限值可以根据实际需要确定，也可以根据试验数据确定，这里不做限定。即在发现车辆有减速迹象时，即刻启动检测车辆在单位时间内行驶速度的变化量的操作。

在本申请的另一实施例中，所述方法还包括：

在检测车辆在单位时间内行驶速度的变化量之前，确定所述车辆当前所在位置与设定时间内所要经过的岔路口之间的距离。

其中，所述岔路口属于所述车辆需要变更行驶道路的岔路口。

具体地，确定所述车辆在当前行驶道路上的位置以及所述车辆在当前行驶道路上的行驶方向；根据所述位置、所述行驶方向和预先确定的导航线路，确定在所述行驶方向上所述位置与设定时间内所要经过的岔路口之间的距离，其中，所述预先确定的导航线路是根据用户所发送的导航请求中包含的起始位置和终止位置确定的。

用户在使用导航设备进行道路导航之前，需要向导航设备发送导航请求，该导航请求中包含起始位置和终止位置，那么导航设备根据接收到的导航请求中包含的起始位置和终止位置，规划导航线路。在用户驾驶车辆行驶的过程中，可以根据用户所驾驶车辆当前所在位置、导航线路以及地图数据库，可以确定从所述车辆当前所在位置与设定时间内所要经过的岔路口之间的距离。这里可以是指从所述车辆当前所在位置与所述车辆所要经过的最近一个岔路口之间的距离。

需要说明的是，本申请实施例中所记载的单位时间可以以秒为单位，也可以是以其他计时为单位，这里不做限定。

步骤102：判断检测到的所述行驶速度的变化量是否大于设定阈值，若大于，则执行步骤103；若小于，可以继续执行步骤101。

在步骤102中，若步骤101中不仅仅检测到车辆在单位时间内的行驶速度的变化量，还计算得到所述车辆当前所在位置与设定时间内所要经过的岔路口之间的距离，那么在步骤102中，还需要判断所述距离是否小于设定数值，若小于设定数值，则执行步骤103。

需要说明的是，触发执行步骤103的条件可以仅仅包含检测到的所述行驶速度的变化量大于设定阈值，也可以仅仅包含所述距离小于设定数值；还可以是检测到的所述行驶速度的变化量大于设定阈值且所述距离小于设定数值，也就是说，这三种情况都能够触发执行步骤103。

步骤103：发出语音导航指令。

其中，所述语音导航指令用于提醒驾驶所述车辆的用户正确的行驶道路。

在步骤103中，通过在步骤102中的判断操作，可以确定目前车辆驾驶员在道路选择中出现迟疑或者不能够及时选择出正确的道路，此时导航设备及时发出语音导航指令，为驾驶所述车辆的用户提供正确的行驶道路，避免用户在道路岔口迟疑。

在发出语音导航指令时，可以按照设定的指令发出次数(例如：次数设置为3)，重复发出语音导航指令，即间歇性或者自动循环播报导航信息。

其中，在重复发出语音导航指令时，还可以实现音量的自动增大，起到提醒的目的。

此外，所述语音导航指令中至少包含以下一种或者多种导航信息：

根据所述车辆在当前行驶道路上的位置确定的导航信息，其中，所述导航信息属于预先确定的导航线路的部分内容；

所述车辆设定时间内所要经过的岔路口对应的每一条道路的导航信息。

例如：用户在使用导航设备进行道路导航之前，需要向导航设备发送导航请求，该导航请求中包含起始位置和终止位置，那么导航设备根据接收到的导航请求中包含的起始位置和终止位置，规划导航线路。该导航线路中包含多条导航信息，在本申请实施例中导航设备所发出的语音导航指令应该与所述车辆在当前行驶道路上的位置最接近的，假设导航设备按照预先设置的语音播报时间在车辆行驶至A位置时播报了车辆行驶至B位置时所需要的导航信息，但是用户忽略了该导航信息，利用本申请实施例中所记载的方案，车辆在即将行驶至B位置时，一旦发现用户出现道路选择困难的情形，此时发出之前已经播报过的“车辆行驶至B位置时所需要的导航信息”。

再例如：假设导航设备按照预先设置的语音播报时间在车辆行驶至A位置时播报了车辆行驶至B位置时所需要的导航信息，但是根据B位置的地理数据，确定B位置的路况比较复杂，那么导航设备根据B位置的地理数据，生成B位置每一条道路的导航信息，在车辆在即将行驶至B位置时，一旦发现用户出现道路选择困难的情形，此时播报生成的B位置每一条道路的导航信息。

通过本申请实施例提供的技术方案，在实现对车辆的道路导航时，本申请实施例提出通过检测车辆在单位时间内行驶速度的变化量，判断用户在驾车行驶过程中是否出现道路选择的疑惑，并在行驶速度的变化量过大时，及时提醒用户正确的行驶道路，能够有效避免对于复杂路段或者高速路上因为用户无法选择道路而引发交通道路拥堵或者交通事故的情形，同时在用户迟疑选择道路时及时提供正确的行驶道路，能够提升用户使用导航设备的用户体验。

图2为本申请实施例提供的一种导航设备的结构示意图。所述导航设备包括：检测单元21和导航单元22，其中：

检测单元21，用于检测车辆在单位时间内行驶速度的变化量；

导航单元22，用于在确定所述行驶速度的变化量大于设定阈值时，发出语音导航指令，其中，所述语音导航指令用于提醒驾驶所述车辆的用户正确的行驶道路。

在本申请的另一个实施例中，所述导航设备还包括：确定单元23，其中：

所述确定单元23，用于在检测车辆在单位时间内行驶速度的变化量之前，确定所述车辆当前所在位置与设定时间内所要经过的岔路口之间的距离，其中，所述岔路口属于所述车辆需要变更行驶道路的岔路口；

所述导航单元22，还用于在确定所述行驶速度的变化量大于设定阈值且所述距离小于设定数值时，发出语音导航指令。

在本申请的另一个实施例中，所述确定单元23确定所述车辆当前所在位置与设定时间内所要经过的岔路口之间的距离，包括：

确定所述车辆在当前行驶道路上的位置以及所述车辆在当前行驶道路上的行驶方向；

根据所述位置、所述行驶方向和预先确定的导航线路，确定在所述行驶方向上所述位置与设定时间内所要经过的岔路口之间的距离，其中，所述预先确定的导航线路是根据用户所发送的导航请求中包含的起始位置和终止位置确定的。

在本申请的另一个实施例中，所述导航单元22发出语音导航指令，包括：

按照设定的指令发出次数，重复发出语音导航指令，其中，重复发出所述语音导航指令的音量自动增大。

在本申请的另一个实施例中，所述检测单元21检测车辆在单位时间内行驶速度的变化量，包括：

通过车辆行驶速度检测设备检测车辆在单位时间内行驶速度的变化量，其中，所述车辆行驶速度检测设备至少包含智能终端设备、导航设备、行车记录设备中的一种或者多种。

在本申请的另一个实施例中，所述语音导航指令中至少包含以下一种或者多种导航信息：

根据所述车辆在当前行驶道路上的位置确定的导航信息，其中，所述导航信息属于预先确定的导航线路的部分内容；

所述车辆设定时间内所要经过的岔路口对应的每一条道路的导航信息。

需要说明的是，本申请实施例提供的导航设备可以通过硬件方式实现，也可以通过软件方式实现，该导航设备还可以是集成在车载多媒体终端设备上，还可以是集成在手持智能终端设备上，这里不做限定。

导航设备在实现对车辆的道路导航时，通过检测车辆在单位时间内行驶速度的变化量，判断用户在驾车行驶过程中是否出现道路选择的疑惑，并在行驶速度的变化量过大时，及时提醒用户正确的行驶道路，能够有效避免对于复杂路段或者高速路上因为用户无法选择道路而引发交通道路拥堵或者交通事故的情形，同时在用户迟疑选择道路时及时提供正确的行驶道路，能够提升用户使用导航设备的用户体验。

图3为本申请实施例提供的一种导航终端的结构示意图。所述导航终端包含存储器31、处理器32和语音输出设备33，其中，存储器31、处理器32和语音输出设备33通过总线进行通信。

存储器31，用于存储程序代码；

处理器32，用于执行所述存储器中存储的程序代码；

语音输出设备33，用于发出语音导航指令，其中，所述语音导航指令是处理器检测车辆在单位时间内行驶速度的变化量，并在确定所述行驶速度的变化量大于设定阈值时指示发出的，所述语音导航指令用于提醒驾驶所述车辆的用户正确的行驶道路。

本申请实施例中存储器31中存储的程序代码具备图1中所记载的功能，这里不再一一详细说明。本申请实施例中所记载的处理器32可以是中央处理器，也可以是其他具备处理、控制功能的其他设备，这里不做具体限定。

本领域的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、装置(设备)、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、装置(设备)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种导航方法，其特征在于，包括：

检测车辆在单位时间内行驶速度的变化量；

在确定所述行驶速度的变化量大于设定阈值时，发出语音导航指令，其中，所述语音导航指令用于提醒驾驶所述车辆的用户正确的行驶道路。

2.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，在检测车辆在单位时间内行驶速度的变化量之前，所述导航方法还包括：

确定所述车辆当前所在位置与设定时间内所要经过的岔路口之间的距离，其中，所述岔路口属于所述车辆需要变更行驶道路的岔路口；

在确定所述行驶速度的变化量大于设定阈值时，发出语音导航指令，包括：

在确定所述行驶速度的变化量大于设定阈值且所述距离小于设定数值时，发出语音导航指令。

3.如权利要求2所述的导航方法，其特征在于，确定所述车辆当前所在位置与设定时间内所要经过的岔路口之间的距离，包括：

确定所述车辆在当前行驶道路上的位置以及所述车辆在当前行驶道路上的行驶方向；

根据所述位置、所述行驶方向和预先确定的导航线路，确定在所述行驶方向上所述位置与设定时间内所要经过的岔路口之间的距离，其中，所述预先确定的导航线路是根据用户所发送的导航请求中包含的起始位置和终止位置确定的。

4.如权利要求1或2所述的导航方法，其特征在于，发出语音导航指令，包括：

按照设定的指令发出次数，重复发出语音导航指令，其中，重复发出所述语音导航指令的音量自动增大。

5.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，检测车辆在单位时间内行驶速度的变化量，包括：

通过车辆行驶速度检测设备检测车辆在单位时间内行驶速度的变化量，其中，所述车辆行驶速度检测设备至少包含智能终端设备、导航设备、行车记录设备中的一种或者多种。

6.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述语音导航指令中至少包含以下一种或者多种导航信息：

根据所述车辆在当前行驶道路上的位置确定的导航信息，其中，所述导航信息属于预先确定的导航线路的部分内容；

所述车辆设定时间内所要经过的岔路口对应的每一条道路的导航信息。

7.一种导航设备，其特征在于，包括：

检测单元，用于检测车辆在单位时间内行驶速度的变化量；

导航单元，用于在确定所述行驶速度的变化量大于设定阈值时，发出语音导航指令，其中，所述语音导航指令用于提醒驾驶所述车辆的用户正确的行驶道路。

8.如权利要求7所述的导航设备，其特征在于，所述导航设备还包括：确定单元，其中：

所述确定单元，用于在检测车辆在单位时间内行驶速度的变化量之前，确定所述车辆当前所在位置与设定时间内所要经过的岔路口之间的距离，其中，所述岔路口属于所述车辆需要变更行驶道路的岔路口；

所述导航单元，还用于在确定所述行驶速度的变化量大于设定阈值且所述距离小于设定数值时，发出语音导航指令。

9.如权利要求8所述的导航设备，其特征在于，所述确定单元确定所述车辆当前所在位置与设定时间内所要经过的岔路口之间的距离，包括：

确定所述车辆在当前行驶道路上的位置以及所述车辆在当前行驶道路上的行驶方向；

根据所述位置、所述行驶方向和预先确定的导航线路，确定在所述行驶方向上所述位置与设定时间内所要经过的岔路口之间的距离，其中，所述预先确定的导航线路是根据用户所发送的导航请求中包含的起始位置和终止位置确定的。

10.如权利要求7或8所述的导航设备，其特征在于，所述导航单元发出语音导航指令，包括：

按照设定的指令发出次数，重复发出语音导航指令，其中，重复发出所述语音导航指令的音量自动增大。

11.如权利要求7所述的导航设备，其特征在于，所述检测单元检测车辆在单位时间内行驶速度的变化量，包括：

通过车辆行驶速度检测设备检测车辆在单位时间内行驶速度的变化量，其中，所述车辆行驶速度检测设备至少包含智能终端设备、导航设备、行车记录设备中的一种或者多种。

12.如权利要求7所述的导航设备，其特征在于，所述语音导航指令中至少包含以下一种或者多种导航信息：

根据所述车辆在当前行驶道路上的位置确定的导航信息，其中，所述导航信息属于预先确定的导航线路的部分内容；

所述车辆设定时间内所要经过的岔路口对应的每一条道路的导航信息。