CN101957206A - 导航仪的服务区检索方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种导航仪的服务区检索方法：确定自车的目前位置，判断是否在高速公路上，如果不在高速公路上则不执行检索程序；自车行驶在高速公路上，解析当前道路属性，如果当前道路不符合检索程序结束条件，则解析下一条道路，如果该下一条道路不符合检索程序结束条件，则判断该下一条道路是否包含SA；如果该下一条道路包含SA，则保存该SA属性，并计算该SA与自车位置的距离d；如果该下一条道路无SA，解析下一条道路，直至符合检索程序结束条件，然后按d的大小排列各SA信息并以对话框形式显示，并用语音提示用户SA信息。本发明的服务区检索方法能够提前为用户提供、整理SA信息，大大方便了用户的出行，提高了导航效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种导航仪的服务区检索方法。
背景技术
随着城市交通网的发展和人民生活水平的提高，基于移动定位和无线互联网技术实现的导航系统已经成为人们生活中不可或的一部分。车用导航仪的GPS天线接收来自GPS卫星传递的表示纬度、经度等的数据信息，结合存储在车用导航仪内的电子地图，通过GPS卫星信号确定的位置坐标与此相匹配，确定导航对象在电子地图中的准确位置，为人们的出行带来了很多便利。
但是现有技术提供给用户的导航信息还不够完备，例如：随着社会经济的飞速发展，我国的公路建设有了很大的发展和改善，目前很多高速公路上设置了服务区(Service Area，以下说明书中简称SA)，这给驾驶者，特别是长途驾驶者带来了很大的便利。这些SA指修建在高速公路周边，为过往车辆提供服务的公路附属设施。一般的SA提供的服务有：加油、停车、餐饮、住宿、汽修、商店等。现有的导航技术虽然把SA信息制作到了电子地图数据中，但对服务区所提供的服务类型没有详细的描述，不便于驾驶者直观了解服务区的服务类型，从而使驾驶者不能确定自己是否需要到即将经过的服务区停留，导航效果不好。中国专利文献CN 101196408A公开了一种《服务区停车区导航装置》，它包括服务区采集模块，用于采集实际道路中的服务区信息；服务区分布简图配置模块，用于根据所述服务区采集模块所采集到的服务区信息形成服务区分布简图，由于服务区分布简图配置模块能够提供服务区的分布简图，在前方为服务区时能够显示服务区分布简图，使驾驶者能够直观地了解服务区的各种情况，在一定程度上方便了驾驶者。但是，该导航装置在进行路径规划导航时并不会考虑到服务区，只有快到服务区时，用户才能知道该服务区和其服务项目，用户若要提前知道前方是否有服务区，则需要手动另外检索服务区，无法提前进行规划和选择，导航效果仍有缺陷。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术中的前述问题，提供一种能避免用户走冤枉路、提高导航效率、改善导航效果的一种导航仪的服务区检索方法，它能为用户查找出沿路径的服务区，并提示出自车位置到服务区的距离和该服务区所能提供的服务项。
实现本发明目的的技术方案是一种导航仪的服务区检索方法，包含以下步骤：
①确定自车的目前位置，判断是否在高速公路上，如果不在高速公路上则不执行本服务区检索程序；
②当自车行驶在高速公路上时，解析当前道路属性，判断是否符合检索程序结束条件；如果符合，则结束服务区检索程序；
③如果当前道路不符合检索程序结束条件，则解析与当前道路连接的下一条同方向道路的属性，判断该下一条道路是否符合检索程序结束条件，如果符合，则结束服务区检索程序；如果不符合，则判断该下一条道路是否包含SA属性；如果该下一条道路包含SA属性，则保存该SA属性，并计算该SA与自车位置的距离d；
④如果该下一条道路无SA属性，重复第③步，直至符合检索程序结束条件，然后按d的大小排列各SA信息并以对话框形式显示，并用语音提示用户SA信息。
如果用户在使用导航仪时，设定了目的地，则导航仪会进行路径规划，并按照以下步骤进行服务区检索：
①确定自车的目前位置，判断是否在高速公路上，如果不在高速公路上则不执行本服务区检索程序；
②当自车行驶在高速公路上时，分为两步
(a)用户设置目的地，导航仪计算出与目的地最接近的高速公路出口，并设置该出口的Node为寻找SA的结束点N，即以道路的Node与该出口的Node一致为检索程序结束条件；
(b)解析当前道路属性，判断当前道路的Node是否为N；如果符合，则结束服务区检索程序。
③包括以下步骤：
(a)如果当前道路的Node不为N，计算导航路径，解析与当前道路连接的下一条同方向道路的属性，判断该下一条道路的Node是否为N，如果符合，则结束服务区检索程序；
(b)如果不符合，则判断该下一条道路是否包含SA属性；
(c)如果该下一条道路包含SA属性，则保存该SA属性，并计算该SA与自车位置的距离d
④如果该下一条道路无SA属性，重复第③步，直至符合检索程序结束条件，然后按d的大小排列各SA信息并以对话框形式显示，并用语音提示用户SA信息。
作为改进，前述(c)步中，如果该下一条道路包含SA属性，先判断该SA所在高速公路的一侧是否与行车方向一致；如果一致，则保存该SA属性，并计算该SA与自车位置的距离d
如果用户在导航时没有设置目的地，则导航仪无法进行路径规划，将按照以下步骤进行服务区检索：
①确定自车的目前位置，判断是否在高速公路上，如果不在高速公路上则不执行本服务区检索程序；
②当自车行驶在高速公路上时，
(a)以导航仪存储装置中SA信息达到5条为检索程序结束条件；
(b)解析当前道路属性，判断当前内存中SA信息是否达到5条；如果符合，则结束服务区检索程序。
③包括以下步骤：
(a)如果当前的SA信息不够5条，解析与当前道路连接的下一条同方向道路的属性，判断该下一条道路是否包含SA属性；
(b)如果该下一条道路包含SA属性，则保存该SA属性，并计算该SA与自车位置的距离d
④如果该下一条道路无SA属性，重复第③步，直至符合检索程序结束条件，然后按d的大小排列各SA信息并以对话框形式显示，并用语音提示用户SA信息。
作为改进，前述(a)步中，解析与当前道路连接的下一条同方向道路的属性时，先判断该下一条道路的道路名称是否与上一条道路名称一致，如果一致，则判断该下一条道路是否包含SA属性，如果不一致，则返回第①步，进行是否在高速公路上的判断，再重复第②、③、④步。
与现有技术相比，本发明的导航仪的服务区检索方法具有以下的有益效果：(1)本发明的服务区检索方法在高速公路上逐一解析每条道路的道路属性，当检索到SA信息后，记录下该SA与自车位置的距离以及该SA的服务项目，根据需要设定检索结束条件，当满足结束条件时结束检索。本发明的导航仪为用户进行导航的同时增加了对服务区的检索和提示功能，能够提前为用户提供、整理SA信息，用户在导航过程中就可以得知前方的各个SA的相关信息，可以根据自己的需要选择在哪个SA停靠，而不必快到服务区时才能知道该SA的信息，大大方便了用户的出行，提高了导航效率。
(2)本发明的服务区检索方法还进一步的将导航情况分为设定目的地的有路径情况和未设定目的地的无路径情况，并提供了该两种不同情况下的服务区检索程序结束条件以及具体的检索方法，使得导航仪无论是在有路径还是在无路径的情况下，均可以为用户显示自车前方道路有关服务区的信息，并提示给用户参考。
(3)本发明的服务区检索方法在设定目的地的情况下将判断道路的节点是否为离目的地最近的高速公路出口的节点作为检索程序的结束条件，在未设定目的地的情况下将判断存储装置中是否已经有5条SA信息作为检索程序的结束条件，能够准确而且高效地为用户提供前方的SA信息。
(4)由于SA可以位于一条道路的两侧，但是实际上在高速公路上只有与行车方向一致的一侧的SA才是用户能够到达的SA，才是真正符合检索条件的有用的SA，本发明的服务区检索方法在设定目的的检索中，对SA所在高速公路的一侧是否与行车方向一致进行判断，因而可以剔除实际上无法到达的SA，使检索结果更加准确。
(5)由于在没有设定目的地时，用户有可能随时行驶在其他道路上，因此本发明的服务区检索方法在没有设定目的地的检索中，对每条道路都进行是否在高速公路上的判断，来避免用户行驶到其他道路上。又由于如果已知上一条道路在高速公路上，那下一条道路只要与上一条道路名称一致即可，因此本发明实质上是在解析与当前道路连接的下一条同方向道路的属性时，先判断该下一条道路的道路名称是否与上一条道路名称一致，判断方法简单，提高了检索的效率和准确性。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：
图1为本发明的服务区检索流程图。
图2为设定目的地的服务区检索流程图。
图3为没有设定目的地的服务区检索流程图。
图4为本发明的导航仪的结构框图。
具体实施方式
(实施例1)
见图6，本实施例采用的导航仪包括CPU单元1、GPS单元2、触摸屏3、接口电路4、声音电路5、显示控制装置6、存储装置和遥控器接口8；GPS单元2、触摸屏3、接口电路4、声音电路5、显示控制装置6、存储装置和遥控器接口8均与CPU单元1双向电连接。
CPU单元1用来接收和处理各种指令。
GPS单元2接收来自GPS定位卫星的信号，检测车辆的现在位置及移动方向，并把上述信号送入CPU单元1。
触摸屏3用于向CPU单元1输入操作指令，比如设定目的地。同时触摸屏3还显示地图图像，并显示经过导航路径计算确定的模拟路径，同时接收按键指令和触摸指令。
接口电路4为各外接电路提供接口。
声音电路5用于将CPU单元1送来的声音数据转化为声音信号，并通过扬声器发出各种操作通知及路径引导的语音提示。
显示控制装置6接收来自显示控制电路61、视频RAM62、图形控制器63的信号，并将这些信息传送给CPU单元1。
存储装置包括ROM(只读内存)71、RAM(随机存取存储器)72、Flash(闪存)73和SDRAM9同步动态随机存储器)74，本发明的各道路属性以及SA信息即存储在存储装置中。
遥控器接口8为遥控器提供接口。
见图1，本实施例的导航仪的服务区检索方法，包含以下步骤：
①确定自车的目前位置，判断是否在高速公路上，如果不在高速公路上则不执行本服务区检索程序；
②当自车行驶在高速公路上时，解析当前道路属性，判断是否符合检索程序结束条件；如果符合，则结束服务区检索程序；
③如果当前道路不符合检索程序结束条件，则解析与当前道路连接的下一条同方向道路的属性，判断该下一条道路是否符合检索程序结束条件，如果符合，则结束服务区检索程序；如果不符合，则判断该下一条道路是否包含SA属性；如果该下一条道路包含SA属性，则保存该SA属性，并计算该SA与自车位置的距离d；
④如果该下一条道路无SA属性，重复第③步，直至符合检索程序结束条件，然后按d的大小排列各SA信息并以对话框形式显示，并用语音提示用户SA信息。
(实施例2)
本实施例的服务区检索方法中采用的导航仪与实施例1中相同，适用的情形为用户设置了目的地，因此本实施例的服务区检索方法在实施例1中采用的检索方法的基础上将检索程序的结束条件设定为判断道路的节点Node(在导航仪对道路信息的存储中，每条道路的起始端和末尾端都由节点定义)与离目的地最近的出口道路的节点Node是否一致。故，本实施例的检索方法中，导航仪根据自车位置和设定的目的地规划出导航路径后，找出与目的地最近的高速路出口，并设该出口Node为查找服务器的结束点N。导航仪在路径中的高速公路上逐一检索道路的属性，查找具有SA属性的道路，直至被解析的道路的Node为N时，结束检索。记录下检索到的各服务区的相关信息(即自车与该SA的距离d和该SA能提供的服务项)，按照d的大小排列SA，并以对话框的形式显示在导航仪上，用语音的形式提示用户服务区信息。
见图2，本实施例的设定目的地有路径的服务区检索方法按照以下步骤进行：
①确定自车的目前位置，判断是否在高速公路上，如果不在高速公路上则不执行本服务区检索程序；
②当自车行驶在高速公路上时，
(a)用户设置目的地，导航仪根据自车位置和目的地规划导航路径，计算出与目的地最接近的高速公路出口，并设置该出口的Node为寻找SA的结束点N，即以道路的Node与该出口的Node一致为检索程序结束条件；
(b)解析当前道路属性，判断当前道路的Node是否为N；如果符合，说明当前道路即为离目的地最近的高速公路出口，因而可以结束服务区检索程序。
③如果当前道路的节点Node不满足检索程序结束条件，则：
(a)计算导航路径，解析与当前道路连接的下一条同方向道路的属性，判断该下一条道路的Node是否为N，如果符合，则结束服务区检索程序；
(b)如果不符合，则判断该下一条道路是否包含SA属性；
(c)如果该下一条道路包含SA属性，先判断该SA所在高速公路的一侧是否与行车方向一致；如果一致，则保存该SA属性，并计算该SA与自车位置的距离d。保存的SA信息包括SA与自车位置的距离d以及该SA能提供的服务项目。由于SA可以位于一条道路的两侧，但是只有与行车方向一致的一侧的SA才是用户能够到达的SA，因此如果对SA所在高速公路的一侧是否与行车方向一致进行判断，可以剔除实际上无法到达的SA，使检索结果更加准确。
④如果该下一条道路无SA属性，重复第③步，也即逐一解析判断规划的导航路径中的各道路属性，直至有道路的Node为N，然后按d的大小排列各SA信息并以对话框形式在触摸屏3上显示，并由声音电路5控制语音提示用户SA信息。
(实施例3)
本实施例的服务区检索方法中采用的导航仪与实施例1中相同，适用的情形为用户未设置目的地，因此本实施例中，导航仪无法进行路径规划，故服务区检索方法在实施例1中采用的检索方法的基础上将检索程序的结束条件设定为判断导航仪的存储装置中的SA信息是否已经有5条。本实施例的检索方法中，导航仪根据存储装置中的SA信息的数目决定是否需要继续解析下一条道路的属性。
见图3，本实施例的不设目的地、无导航路径的导航仪服务区检索方法按照以下步骤进行服务区检索：
①确定自车的目前位置，判断是否在高速公路上，如果不在高速公路上则不执行本服务区检索程序；
②当自车行驶在高速公路上时，
(a)以导航仪内存中SA信息达到5条为检索程序结束条件；
(b)解析当前道路属性，判断当前内存中SA信息是否达到5条；如果符合，则结束服务区检索程序。
③包括以下步骤：
(a)如果当前的SA信息不够5条，解析与当前道路连接的下一条同方向道路的属性，判断该下一条道路是否包含SA属性；
(b)如果该下一条道路包含SA属性，则保存该SA属性，并计算该SA与自车位置的距离d。
④如果该下一条道路无SA属性，重复第③步，直至存储装置中的SA信息已有5条，然后按d的大小排列各SA信息并以对话框形式显示，并用语音提示用户SA信息。
由于没有设定目的地，因此如果对每条道路都进行是否在高速公路上的判断，就可以避免用户行驶到其他道路上。而如果已知上一条道路在高速公路上，那下一条道路只要与上一条道路名称一致即可，故在前述(a)步中，解析与当前道路连接的下一条同方向道路的属性时，先判断该下一条道路的道路名称是否与上一条道路名称一致，如果一致，则判断该下一条道路是否包含SA属性，如果不一致，则返回第①步，进行是否在高速公路上的判断，再重复第②、③、④步。
应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。
Claims (7)
1.一种导航仪的服务区检索方法，其特征在于包含以下步骤：
①确定自车的目前位置，判断是否在高速公路上，如果不在高速公路上则不执行本服务区检索程序；
②当自车行驶在高速公路上时，解析当前道路属性，判断是否符合检索程序结束条件；如果符合，则结束服务区检索程序；
③如果当前道路不符合检索程序结束条件，则解析与当前道路连接的下一条同方向道路的属性，判断该下一条道路是否符合检索程序结束条件，如果符合，则结束服务区检索程序；如果不符合，则判断该下一条道路是否包含SA属性；如果该下一条道路包含SA属性，则保存该SA属性，并计算该SA与自车位置的距离d；
④如果该下一条道路无SA属性，重复第③步，直至符合检索程序结束条件，然后按d的大小排列各SA信息并以对话框形式显示，并用语音提示用户SA信息。
2.根据权利要求1所述的服务区检索方法，其特征在于：所述第②步中，包括以下步骤：
(a)用户设置目的地，导航仪计算出与目的地最接近的高速公路出口，并设置该出口的Node为寻找SA的结束点N，即以道路的Node与该出口的Node一致为检索程序结束条件；
(b)解析当前道路属性，判断当前道路的Node是否为N；如果符合，则结束服务区检索程序。
3.根据权利要求2所述的服务区检索方法，其特征在于：所述第③步中，包括以下步骤：
(a)如果当前道路的Node不为N，计算导航路径，解析与当前道路连接的下一条同方向道路的属性，判断该下一条道路的Node是否为N，如果符合，则结束服务区检索程序；
(b)如果不符合，则判断该下一条道路是否包含SA属性；
(c)如果该下一条道路包含SA属性，则保存该SA属性，并计算该SA与自车位置的距离d。
4.根据权利要求3所述的服务区检索方法，其特征在于：所述(c)步中，如果该下一条道路包含SA属性，先判断该SA所在高速公路的一侧是否与行车方向一致；如果一致，则保存该SA属性，并计算该SA与自车位置的距离d。
5.根据权利要求1所述的服务区检索方法，其特征在于：所述第②步中，包括以下步骤：
(a)以导航仪存储装置中SA信息达到5条为检索程序结束条件；
(b)解析当前道路属性，判断当前内存中SA信息是否达到5条；如果符合，则结束服务区检索程序。
6.根据权利要求5所述的服务区检索方法，其特征在于：所述第③步中，包括以下步骤：
(a)如果当前的SA信息不够5条，解析与当前道路连接的下一条同方向道路的属性，判断该下一条道路是否包含SA属性；
(b)如果该下一条道路包含SA属性，则保存该SA属性，并计算该SA与自车位置的距离d。
7.根据权利要求6所述的服务区检索方法，其特征在于：所述(a)步中，解析与当前道路连接的下一条同方向道路的属性时，先判断该下一条道路的道路名称是否与上一条道路名称一致，如果一致，则判断该下一条道路是否包含SA属性，如果不一致，则返回第①步，进行是否在高速公路上的判断，再重复第②、③、④步。
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