JP2008084004A - 車両用運転支援システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】運転支援システムを実現するECU5は、車車間通信装置2を介して取得した他車情報やナビ情報、走行状態情報等を利用して緊急車両位置を特定し、自車に接近しているか判定する緊急車両位置・接近判定ブロック5A、自車に接近している緊急車両との通信を安定化するための通信制御ブロック5B、自車が緊急車両に対して退避行動を実施したか判断する退避行動判断ブロック5C、自車の退避行動の有無に応じて支援内容を変更して情報提供(警報)を行う情報提供ブロック5Dを有する。
【選択図】図2
Description
図1は、本発明に係る実施形態の運転支援システムの構成を示すブロック図である。
次に、本実施形態の車両用運転支援システムによる緊急車両の退避支援処理について説明する。
次に、図3(a)のS13における退避行動判断処理1について説明する。
次に、図3(a)のS15における退避行動判断処理2について説明する。
次に、図3(a)のS17における退避行動判断処理3について説明する。
次に、図3(a)のS19における退避行動判断処理4について説明する。
次に、図3(a)のS21における退避行動判断処理5について説明する。
次に、図3(a)のS3における緊急車両位置・接近判定処理1について説明する。
次に、図3(a)のS3における緊急車両位置・接近判定処理2について説明する。
次に、図3(a)のS7における通信制御処理について説明する。
次に、図11のS7−11で送信を停止する前に行う送信継続判定処理1について説明する。
次に、図11のS7−11で送信を停止する前に行う送信継続判定処理2について説明する。
2 車車間通信装置
3 カーナビゲーション装置
4 走行状態検出装置
5 ECU
21 送受信アンテナ
31 GPSアンテナ
32 GPS受信機
33 ディスプレイ
34 スピーカ
35 地図DB
51 CPU
52 RAM
53 ROM
Claims (11)
- 他車の間で車両情報を送受信する車車間通信手段と、
前記車車間通信手段により取得した他車情報から緊急車両を特定する緊急車両特定手段と、
前記緊急車両から受信した車両情報に基づき退避行動を支援する退避行動支援手段と、
自車が退避行動を実施したか判定する退避行動判定手段と、を有し、
前記退避行動支援手段は、前記退避行動の有無に応じて、前記退避行動の支援内容を変更することを特徴とする車両用運転支援システム。 - 前記退避行動判定手段は、前記自車の側方に前記緊急車両が通過できるスペースが存在する場合、前記退避行動を実施したと判定することを特徴とする請求項1に記載の車両用運転支援システム。
- 前記退避行動判定手段は、前記自車が他車と同調した運転行動及び走行軌跡をとった場合、前記退避行動を実施したと判定することを特徴とする請求項1に記載の車両用運転支援システム。
- 前記退避行動判定手段は、前記自車の運転行動が変化した場合、前記退避行動を実施したと判定することを特徴とする請求項1に記載の車両用運転支援システム。
- 前記退避行動判定手段は、前記自車の走行軌跡が変化した場合、前記退避行動を実施したと判定することを特徴とする請求項1に記載の車両用運転支援システム。
- 前記退避行動判定手段は、前記自車が走行する道路情報から退避位置を推定し、前記自車が前記退避位置にある場合、前記退避行動を実施したと判定することを特徴とする請求項1に記載の車両用運転支援システム。
- 前記退避行動判定手段は、前記他車情報から他車が退避行動を実施したか判定し、
前記緊急車両特定手段は、現在時刻に最も近い時刻に退避行動を実施した他車の近傍に緊急車両が存在するとして、前記緊急車両が前記自車に接近しているか判定することを特徴とする請求項1に記載の車両用運転支援システム。 - 前記退避行動判定手段は、前記他車情報から退避行動を実施した車両と退避行動を実施していない車両とを特定し、
前記緊急車両特定手段は、前記退避行動を実施した車両前方であって退避行動を実施していない車両後方に前記緊急車両が存在するとして、前記緊急車両が前記自車に接近しているか判定することを特徴とする請求項1に記載の車両用運転支援システム。 - 前記緊急車両から車両情報を受信した後、前記緊急車両との通信状態を判定する通信状態判定手段と、
前記通信状態に応じて自車情報のデータ量又は送信を制限する送信制限手段と、を有することを特徴とする請求項1に記載の車両用運転支援システム。 - 前記送信制限手段により前記自車情報の送信が停止される場合であっても、前記緊急車両から受信した車両情報に通信継続を指示する情報が含まれていた場合、前記自車情報の送信を継続することを特徴とする請求項9に記載の車両用運転支援システム。
- 前記送信制限手段により前記自車情報の送信が停止される場合であっても、前記自車が前記緊急車両の進路を阻害するか判定し、進路を阻害する可能性があると判定された場合、前記自車情報の送信を継続することを特徴とする請求項9に記載の車両用運転支援システム。
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