JP2010237792A - 運転支援装置、運転支援方法及び運転支援プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】運転支援装置1は、CPU2を備え、CPU2は、緊急車両が接近する方向を検出すると、その方向の他の車両を検出する。そして、接近方向にある他の車両を検出すると、その他の車両の動作を取得し、該動作が緊急車両に対する退避動作か判断する。そして、他の車両の動作が緊急車両に対する退避動作である場合には、CPU2は、他の車両の動作と同じ動作を行うように、スピーカ15を介して音声で案内するようにした。
【選択図】図1
Description
CPU2は、GPS受信部6と接続され、そのGPS受信部6から入力した位置検出信号に基づいて、絶対座標を算出する。さらに、CPU2は、車両側センサ入力I/F部7を介して、自車両C(図4参照)に設けた同じく自車位置検出手段を構成する車速センサ7a及びジャイロセンサ7bから、車速パルス及び方位検出信号を入力して、自律航法により基準位置からの相対座標を演算する。そして、CPU2は、GPS受信部6の位置検出信号に基づく絶対座標と合わせて現在位置、即ち自車位置を特定するとともに、地理データ記憶部5に記憶した経路データRD及び地図データMDに基づいて自車両Cが走行している走行レーンを特定する。尚、自車位置検出手段はGPS受信部6のみにて構成されてもよい。また、CPU2は、車速センサ7aからの車速パルス信号に基づいてその時々の自車両Cの車速を演算している。
例えば、図5(a)に示すように、前方から救急車、消防車等の緊急車両C3が接近してくる場合であって前方の第二の所定距離(例えば、20m)以内の前方車両C1が存在する場合、CPU2は、道路データMDb(道路属性データMDd)に基づいて自車両Cが走行している道路の道路形状が直線道路であって、前方車両C1の走行軌跡が図5(a)に矢印で示すような直線ではない、つまり、道路形状に合致しない走行軌跡を取った後に停止した時、前方車両C1の動作は退避動作であると判断する。
今、自車両Cが目的地を設定して探索した走行経路に従って走行しているとき、CPU2は、その時々で自車位置を演算し、画像プロセッサ8を介して、ディスプレイDSPに表示する地図画面Pに、探索して選択した走行道路Rを表示するとともに、自車位置を示す指標Poを表示する。
(1)上記実施形態によれば、CPU2は、走行時に、緊急車両C3が後方から接近していることを検出したとき、後方車両C2の有無を検出するようにした。そして、CPU2は、後方車両C2が存在する場合には、その後方車両C2の動作を取得し、該動作が緊急車両C3に対する退避動作かどうかを判断する。後方車両C2の動作が緊急車両C3に対する退避動作である場合には、CPU2は、後方車両C2の動作と同じ動作を行うように、音声で案内するようにした。
(2)上記実施形態によれば、CPU2は、走行時に、緊急車両C3が前方から接近していることを検出したとき、前方車両C1の有無を検出するようにした。そして、CPU2は、前方車両C1が存在する場合には、その前方車両C1の動作を取得し、該動作が緊急車両C3に対する退避動作かどうかを判断する。前方車両C1の動作が緊急車両C3に対する退避動作である場合には、CPU2は、前方車両C1の動作と同じ動作を行うように、音声で案内するようにした。
尚、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、緊急車両C3が消防車、救急車といった名称をあわせてアナウンスするようにして実施してもよい。
Claims (7)
- 自車に対する緊急車両の接近方向を検出する接近方向検出手段と、
前記緊急車両の接近方向を検出したとき、前記接近方向に存在する他車両の動作を検出する他車両動作検出手段と、
検出された前記他車両の動作と同じ動作を行うように案内を行う走行案内手段と
を備えたことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1に記載の運転支援装置において、
前記接近方向検出手段は、前記緊急車両の走行予定経路情報と前記自車の自車走行経路情報とに基づいて、前記緊急車両の接近方向を検出することを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1又は2に記載の運転支援装置において、
前記他車両の動作が前記緊急車両に対する退避動作であるか否かを判断する他車両動作判断手段を有し、
前記走行案内手段は、前記他車両動作判断手段にて他車両の動作が前記緊急車両に対する退避動作であると判断されたとき、該他車両の動作と同じ動作を行うように案内することを特徴とする運転支援装置。 - 請求項3に記載の運転支援装置において、
前記他車両動作検出手段は、前記他車両の走行軌跡に基づいて、該他車両の動作を検出し、
前記他車両動作判断手段は、地図データに基づいて、前記他車両の走行軌跡と前記自車の走行している道路の道路形状とが合致しない場合に、前記他車両の動作が退避動作であると判断することを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1〜4のいずれか1に記載の運転支援装置において、
前記緊急車両の接近方向が前記自車の前方である場合に、前記自車が走行する道路が中央分離帯を備えた道路であるか否かを判断する道路判断手段を備え、
前記道路判断手段において、前記中央分離帯を備えた道路であると判断されたとき、前記走行案内手段は、前記案内を行わないようにすることを特徴とする運転支援装置。 - 接近する緊急車両に対応して運転支援を行う制御手段よる運転支援方法であって、
自車に対する前記緊急車両の接近方向を検出する接近方向検出段階と、
前記緊急車両の接近方向を検出したとき、前記接近方向に存在する他車両の動作を検出する他車両動作検出段階と、
検出された前記他車両の動作と同じ動作を行うように案内を行う走行案内段階と
を備えたことを特徴とする運転支援方法。 - 接近する緊急車両に対応して運転支援を行う制御手段に用いる運転支援プログラムであって、
前記制御手段を、
自車に対する前記緊急車両の接近方向を検出する接近方向検出手段と、
前記緊急車両の接近方向を検出したとき、前記接近方向に存在する他車両の動作を検出する他車両動作検出手段と、
検出された前記他車両の動作と同じ動作を行うように案内を行う走行案内手段として機能させることを特徴とする運転支援プログラム。
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