CN113335308A - 车辆控制方法、电子设备和计算机可读介质 - Google Patents

车辆控制方法、电子设备和计算机可读介质 Download PDF

Info

Publication number
CN113335308A
CN113335308A CN202110706889.5A CN202110706889A CN113335308A CN 113335308 A CN113335308 A CN 113335308A CN 202110706889 A CN202110706889 A CN 202110706889A CN 113335308 A CN113335308 A CN 113335308A
Authority
CN
China
Prior art keywords
turn
record information
driving vehicle
vehicle
target driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110706889.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113335308B (zh
Inventor
杨骏涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heduo Technology Guangzhou Co ltd
Original Assignee
HoloMatic Technology Beijing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HoloMatic Technology Beijing Co Ltd filed Critical HoloMatic Technology Beijing Co Ltd
Priority to CN202110706889.5A priority Critical patent/CN113335308B/zh
Publication of CN113335308A publication Critical patent/CN113335308A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113335308B publication Critical patent/CN113335308B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/001—Planning or execution of driving tasks
    • B60W60/0015—Planning or execution of driving tasks specially adapted for safety
    • B60W60/0016—Planning or execution of driving tasks specially adapted for safety of the vehicle or its occupants
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/53—Road markings, e.g. lane marker or crosswalk

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本公开的实施例公开了车辆控制方法、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：确定目标驾驶车辆是否存在车道偏移；响应于确定目标驾驶车辆存在车道偏移，以及未检测到目标驾驶车辆的转向灯进行闪烁，生成转向灯开启提示音；控制转向灯警报设备对转向灯开启提示音进行语音播报，以及生成第一未开启转向灯记录信息；获取历史未开启转向灯记录信息集；将第一未开启转向灯记录信息添加至历史未开启转向灯记录信息集中；响应于检测到更新后的历史未开启转向灯记录信息集所包括的历史未开启转向灯记录信息的数量大于等于预定阈值，将目标驾驶车辆对应的驾驶员信息标记为异常驾驶员信息。该实施方式提高了驾驶车辆在变道时的安全性。

Description

车辆控制方法、电子设备和计算机可读介质
技术领域
本公开的实施例涉及车辆控制领域，具体涉及车辆控制方法、电子设备和计算机可读介质。
背景技术
目前，在驾驶车辆(例如，网约车)变道过程中，通常会存在以下技术问题：
第一，在变道过程中未开启转向灯，导致在变道过程中存在安全隐患，降低了驾驶车辆的安全性；
第二，在变道过程中未开启转向灯时，未考虑驾驶员存在危险驾驶的情况，进而导致在变道过程中存在安全隐患，降低了驾驶车辆的安全性。
发明内容
本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
本公开的一些实施例提出了车辆控制方法、电子设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。
第一方面，本公开的一些实施例提供了一种车辆控制方法，应用于自动驾驶车辆，该方法包括：识别上述目标驾驶车辆的两侧车道，以及根据上述两侧车道，确定上述目标驾驶车辆是否存在车道偏移；响应于确定上述目标驾驶车辆存在车道偏移，以及未检测到上述目标驾驶车辆的转向灯进行闪烁，生成转向灯开启提示音；控制上述目标驾驶车辆的转向灯警报设备对上述转向灯开启提示音进行语音播报，以及生成第一未开启转向灯记录信息；获取上述目标驾驶车辆的历史未开启转向灯记录信息集；将上述第一未开启转向灯记录信息添加至上述历史未开启转向灯记录信息集中，以对上述历史未开启转向灯记录信息集进行更新；响应于检测到更新后的历史未开启转向灯记录信息集所包括的历史未开启转向灯记录信息的数量大于等于预定阈值，将上述目标驾驶车辆对应的驾驶员信息标记为异常驾驶员信息，以及将上述异常驾驶员信息发送至预设的服务端。
第二方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序；前置摄像头，被配置成采集两侧车道和正前方环境图像；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
第三方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的车辆控制方法，降低了驾驶车辆在变道过程中的安全隐患，提高了驾驶车辆在变道时的安全性。具体来说，造成驾驶车辆的安全性较低的原因在于：在变道过程中未开启转向灯，导致在变道过程中存在安全隐患，降低了驾驶车辆的安全性。基于此，本公开的一些实施例的车辆控制方法，首先，识别上述目标驾驶车辆的两侧车道，以及根据上述两侧车道，确定上述目标驾驶车辆是否存在车道偏移。其次，响应于确定上述目标驾驶车辆存在车道偏移，以及未检测到上述目标驾驶车辆的转向灯进行闪烁，生成转向灯开启提示音。由此，便于提示驾驶员开启转向灯。接着，控制上述目标驾驶车辆的转向灯警报设备对上述转向灯开启提示音进行语音播报，以及生成第一未开启转向灯记录信息。然后，在提醒驾驶员开启转向指示灯的同时，生成未开启转向灯的记录。再然后，获取上述目标驾驶车辆的历史未开启转向灯记录信息集。然后，将上述第一未开启转向灯记录信息添加至上述历史未开启转向灯记录信息集中，以对上述历史未开启转向灯记录信息集进行更新。最后，响应于检测到更新后的历史未开启转向灯记录信息集所包括的历史未开启转向灯记录信息的数量大于等于预定阈值，将上述目标驾驶车辆对应的驾驶员信息标记为异常驾驶员信息，以及将上述异常驾驶员信息发送至预设的服务端。由此，可以将多次在变道时未开启转向灯的驾驶员的驾驶员信息标记为异常驾驶员信息，以及将上述异常驾驶员信息发送至预设的服务端，以便于服务端对驾驶员进行警告提示。由此，降低了驾驶车辆在变道过程中的安全隐患，提高了驾驶车辆在变道时的安全性。
附图说明
结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
图1是根据本公开的一些实施例的车辆控制方法的一个应用场景的示意图；
图2是根据本公开的车辆控制方法的一些实施例的流程图；
图3是根据本公开的车辆控制方法的又一些实施例的流程图；
图4是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
图1是根据本公开一些实施例的车辆控制方法的应用场景的一个示意图。
在图1的应用场景中，首先，计算设备101可以识别上述目标驾驶车辆的两侧车道，以及根据上述两侧车道，确定上述目标驾驶车辆是否存在车道偏移。其次，计算设备101可以响应于确定上述目标驾驶车辆存在车道偏移，以及未检测到上述目标驾驶车辆的转向灯进行闪烁，生成转向灯开启提示音102。接着，计算设备101可以控制上述目标驾驶车辆的转向灯警报设备对上述转向灯开启提示音102进行语音播报，以及生成第一未开启转向灯记录信息103。然后，计算设备101可以获取上述目标驾驶车辆的历史未开启转向灯记录信息集104。再然后，计算设备101可以将上述第一未开启转向灯记录信息103添加至上述历史未开启转向灯记录信息集104中，以对上述历史未开启转向灯记录信息集104进行更新。最后，计算设备101可以响应于检测到更新后的历史未开启转向灯记录信息集105所包括的历史未开启转向灯记录信息的数量大于等于预定阈值，将上述目标驾驶车辆对应的驾驶员信息标记为异常驾驶员信息，以及将上述异常驾驶员信息发送至预设的服务端106。
需要说明的是，上述计算设备101可以是硬件，也可以是软件。当计算设备为硬件时，可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群，也可以实现成单个服务器或单个终端设备。当计算设备体现为软件时，可以安装在上述所列举的硬件设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
应该理解，图1中的计算设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的计算设备。
继续参考图2，示出了根据本公开的车辆控制方法的一些实施例的流程200。该车辆控制方法，应用于自动驾驶车辆，包括以下步骤：
步骤201，识别上述目标驾驶车辆的两侧车道，以及根据上述两侧车道，确定上述目标驾驶车辆是否存在车道偏移。
在一些实施例中，首先，车辆控制方法的执行主体(例如，图1所示的计算设备101)可以控制上述自动驾驶车辆的前置辅助摄像头采集上述目标驾驶车辆的两侧车道。接着，确定上述目标驾驶车辆当前的车道是否包括两侧车道中的任一车道。这里，车辆控制方法的执行主体可以是指驾驶车辆的车载控制终端。这里，前置摄像头可以是指当前驾驶车辆前置的，可以用于采集车道的摄像头。这里，两侧车道可以包括当前目标驾驶车辆的左前方车道和右前方车道。这里，上述目标驾驶车辆当前的车道可以是指当前目标驾驶车辆所行驶的车道。这里，车道偏移可以是表征目标驾驶车辆当前行驶再两个车道之间的车道线上。例如，当前的车道可以包括左前方车道和中间车道(例如，中间车道可以表征左前方车道和右前方车道之间的车道)。例如，左前方车道的车道可以是指A车道。中间车道可以是指B车道。右前方车道可以是指C车道。且，左前方车道与中间车道邻接，中间车道与右前方车道邻接。
步骤202，响应于确定上述目标驾驶车辆存在车道偏移，以及未检测到上述目标驾驶车辆的转向灯进行闪烁，生成转向灯开启提示音。
在一些实施例中，上述执行主体可以响应于确定上述目标驾驶车辆存在车道偏移，以及未检测到上述目标驾驶车辆的转向灯进行闪烁，生成转向灯开启提示音。这里，可以通过转向灯监测传感器检测到上述目标驾驶车辆的转向灯是否闪烁。这里，转向灯开启提示音可以是指预先设置的，用于提示开启转向灯的语音。例如，转向灯开启提示音可以是“请开启转向灯”的音频。
步骤203，控制上述目标驾驶车辆的转向灯警报设备对上述转向灯开启提示音进行语音播报，以及生成第一未开启转向灯记录信息。
在一些实施例中，上述执行主体可以控制上述目标驾驶车辆的转向灯警报设备对上述转向灯开启提示音进行语音播报，以及生成第一未开启转向灯记录信息。这里，转向灯警报设备可以是指预先设定的，用于播放转向灯开启提示音的警报设备，也可以是指扬声器。这里，第一未开启转向灯记录信息可以是指在变道时，未开启转向灯的记录信息。这里，第一未开启转向灯记录信息可以包括变道未开启转向灯的时间和车辆标识。例如，第一未开启转向灯记录信息可以是“2021/5/21，A车辆在XX道路变道时，未开启转向灯”。
步骤204，获取上述目标驾驶车辆的历史未开启转向灯记录信息集。
在一些实施例中，上述执行主体可以通过有线连接或无线连接的方式从预先设置的，用于存储了各个历史未开启转向灯记录信息的设备终端中获取上述目标驾驶车辆的历史未开启转向灯记录信息集。这里，可以通过目标驾驶车辆的车辆标识，从设备终端中获取上述目标驾驶车辆的车辆标识相同的各个历史未开启转向灯记录信息作为历史未开启转向灯记录信息集。
步骤205，将上述第一未开启转向灯记录信息添加至上述历史未开启转向灯记录信息集中，以对上述历史未开启转向灯记录信息集进行更新。
在一些实施例中，上述执行主体可以将上述第一未开启转向灯记录信息添加至上述历史未开启转向灯记录信息集中，以对上述历史未开启转向灯记录信息集进行更新。
步骤206，响应于检测到更新后的历史未开启转向灯记录信息集所包括的历史未开启转向灯记录信息的数量大于等于预定阈值，将上述目标驾驶车辆对应的驾驶员信息标记为异常驾驶员信息，以及将上述异常驾驶员信息发送至预设的服务端。
在一些实施例中，上述执行主体可以响应于检测到更新后的历史未开启转向灯记录信息集所包括的历史未开启转向灯记录信息的数量大于等于预定阈值，将上述目标驾驶车辆对应的驾驶员信息标记为异常驾驶员信息，以及将上述异常驾驶员信息发送至预设的服务端。这里，对于预定阈值的设定，不作限制。这里，驾驶员信息可以是指驾驶目标驾驶车辆的驾驶员的信息。这里，驾驶员信息可以包括但不限于：姓名、年龄、驾驶年龄。这里，预设的服务端可以是指管理异常驾驶员信息的终端，用于提醒异常驾驶员信息对应的驾驶员注意行车规范。
可选地，响应于在第一预设时长内未检测到上述转向灯闪烁，控制上述转向灯进行闪烁。
在一些实施例中，上述执行主体可以响应于在第一预设时长内未检测到上述转向灯闪烁，控制上述转向灯进行闪烁。这里，第一预设时长可以是预先设定的，用于在语音警示操作之后，到开启转向灯的时长。例如，第一预设时长可以是“2秒”。
可选地，响应于检测到上述目标驾驶车辆的方向盘的转向角度大于预设角度，以及未检测到上述目标驾驶车辆的转向灯进行闪烁，控制上述转向灯警报设备进行语音警示操作，以及生成第二未开启转向灯记录信息。
在一些实施例中，上述执行主体可以响应于检测到上述目标驾驶车辆的方向盘的转向角度大于预设角度，以及未检测到上述目标驾驶车辆的转向灯进行闪烁，控制上述转向灯警报设备进行语音警示操作，以及生成第二未开启转向灯记录信息。这里，对于预设角度的设定，不作设定。例如，预设角度可以是5度。这里，语音警示操作可以是指进行开启转向灯的语音播放。这里，第二未开启转向灯记录信息可以是指在转向时，未开启转向灯的记录信息。这里，第二未开启转向灯记录信息可以包括变道时未开启转向灯的时间和车辆标识。
可选地，将上述第二未开启转向灯记录信息添加至上述历史未开启转向灯记录信息集中，以对上述历史未开启转向灯记录信息集进行更新。
在一些实施例中，上述执行主体可以将上述第二未开启转向灯记录信息添加至上述历史未开启转向灯记录信息集中，以对上述历史未开启转向灯记录信息集进行更新。
可选地，响应于在第二预设时长内未检测到上述转向灯闪烁，控制上述转向灯进行闪烁。
在一些实施例中，上述执行主体可以响应于在第二预设时长内未检测到上述转向灯闪烁，控制上述转向灯进行闪烁。这里，第二预设时长可以是预先设定的，用于在语音警示操作之后，到开启转向灯的时长。例如，第二预设时长可以是“2秒”。
由此，保证了目标驾驶车辆在转向时，开启转向灯，以提醒后方车辆前车进行转向。降低了驾驶车辆在转向过程中的安全隐患，提高了驾驶车辆在变道时的安全性。
可选地，响应于检测到在目标时长内未生成未开启转向灯记录信息，将上述目标驾驶车辆对应的驾驶员信息标记为目标驾驶员信息，以及将上述目标驾驶员信息发送至上述服务端。
在一些实施例中，上述执行主体可以响应于检测到在目标时长内未生成未开启转向灯记录信息，将上述目标驾驶车辆对应的驾驶员信息标记为目标驾驶员信息，以及将上述目标驾驶员信息发送至上述服务端。这里，目标时长可以是指预设的时长。例如，目标时长可以是“1个月”。这里，目标驾驶员信息可以表征驾驶行为优良的驾驶员的驾驶员信息。这里，将上述目标驾驶员信息发送至上述服务端，便于服务端对驾驶行为优良的驾驶员进行激励。
本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的车辆控制方法，降低了驾驶车辆在变道过程中的安全隐患，提高了驾驶车辆在变道时的安全性。具体来说，造成驾驶车辆的安全性较低的原因在于：在变道过程中未开启转向灯，导致在变道过程中存在安全隐患，降低了驾驶车辆的安全性。基于此，本公开的一些实施例的车辆控制方法，首先，识别上述目标驾驶车辆的两侧车道，以及根据上述两侧车道，确定上述目标驾驶车辆是否存在车道偏移。其次，响应于确定上述目标驾驶车辆存在车道偏移，以及未检测到上述目标驾驶车辆的转向灯进行闪烁，生成转向灯开启提示音。由此，便于提示驾驶员开启转向灯。接着，控制上述目标驾驶车辆的转向灯警报设备对上述转向灯开启提示音进行语音播报，以及生成第一未开启转向灯记录信息。然后，在提醒驾驶员开启转向指示灯的同时，生成未开启转向灯的记录。再然后，获取上述目标驾驶车辆的历史未开启转向灯记录信息集。然后，将上述第一未开启转向灯记录信息添加至上述历史未开启转向灯记录信息集中，以对上述历史未开启转向灯记录信息集进行更新。最后，响应于检测到更新后的历史未开启转向灯记录信息集所包括的历史未开启转向灯记录信息的数量大于等于预定阈值，将上述目标驾驶车辆对应的驾驶员信息标记为异常驾驶员信息，以及将上述异常驾驶员信息发送至预设的服务端。由此，可以将多次在变道时未开启转向灯的驾驶员的驾驶员信息标记为异常驾驶员信息，以及将上述异常驾驶员信息发送至预设的服务端，以便于服务端对驾驶员进行警告提示。由此，降低了驾驶车辆在变道过程中的安全隐患，提高了驾驶车辆在变道时的安全性。
继续参考图3，示出了根据本公开的车辆控制方法的另一些实施例的流程300。该车辆控制方法，包括以下步骤：
步骤301，识别上述目标驾驶车辆的两侧车道，以及根据上述两侧车道，确定上述目标驾驶车辆是否存在车道偏移。
步骤302，响应于确定上述目标驾驶车辆存在车道偏移，以及未检测到上述目标驾驶车辆的转向灯进行闪烁，生成转向灯开启提示音。
步骤303，控制上述目标驾驶车辆的转向灯警报设备对上述转向灯开启提示音进行语音播报，以及生成第一未开启转向灯记录信息。
步骤304，获取上述目标驾驶车辆的历史未开启转向灯记录信息集。
步骤305，将上述第一未开启转向灯记录信息添加至上述历史未开启转向灯记录信息集中，以对上述历史未开启转向灯记录信息集进行更新。
步骤306，响应于检测到更新后的历史未开启转向灯记录信息集所包括的历史未开启转向灯记录信息的数量大于等于预定阈值，将上述目标驾驶车辆对应的驾驶员信息标记为异常驾驶员信息，以及将上述异常驾驶员信息发送至预设的服务端。
在一些实施例中，步骤301-306的具体实现方式及所带来的技术效果可以参考图2对应的那些实施例中的步骤201-206，在此不再赘述。
步骤307，响应于检测到更新后的历史未开启转向灯记录信息集所包括的历史未开启转向灯记录信息的数量大于等于上述预定阈值，控制前置辅助摄像头采集上述目标驾驶车辆的正前方环境图像。
在一些实施例中，车辆控制方法的执行主体(例如，图1所示的计算设备101)可以响应于检测到更新后的历史未开启转向灯记录信息集所包括的历史未开启转向灯记录信息的数量大于等于上述预定阈值，控制前置辅助摄像头采集上述目标驾驶车辆的正前方环境图像。这里，正前方环境图像可以表征目标驾驶车辆当前所在车道的正前方图像。
步骤308，响应于检测到上述正前方环境图像中未显示车辆，控制上述目标驾驶车辆的方向盘，以及生成警告提示音以提示上述驾驶员信息对应的驾驶员。
在一些实施例中，上述执行主体可以响应于检测到上述正前方环境图像中未显示车辆，控制上述目标驾驶车辆的方向盘，以及生成警告提示音以提示上述驾驶员信息对应的驾驶员。这里，警告提示音可以是“多次变道未开启转向灯，系统接管方向盘”。
步骤309，响应于检测到上述正前方环境图像中显示车辆，检测上述目标驾驶车辆与上述车辆的距离和相对速度。
在一些实施例中，上述执行主体可以响应于检测到上述正前方环境图像中显示车辆，检测上述目标驾驶车辆与上述车辆的距离和相对速度。这里，上述正前方环境图像中显示的车辆为目标驾驶车辆正前方的车辆。这里，相对速度可以是指目标驾驶车辆当前的速度与上述车辆当前的速度的差值绝对值。
步骤310，将上述距离与上述相对速度的比值确定为反应时长。
在一些实施例中，上述执行主体可以将上述距离与上述相对速度的比值确定为反应时长。
步骤311，响应于上述反应时长大于等于预设反应时长，控制上述目标驾驶车辆的方向盘。
在一些实施例中，上述执行主体可以响应于上述反应时长大于等于预设反应时长，控制上述目标驾驶车辆的方向盘。这里，对于预设反应时长的设定，不作限制。
步骤307-311中的内容作为本公开的一个发明点，由此解决了背景技术提及的技术问题二“在变道过程中未开启转向灯时，未考虑驾驶员存在危险驾驶的情况，进而导致在变道过程中存在安全隐患，降低了驾驶车辆的安全性”。造成自动驾驶车辆在变道时的安全性降低的原因在于：在变道过程中未开启转向灯时，未考虑驾驶员存在危险驾驶的情况，进而导致在变道过程中存在安全隐患，降低了驾驶车辆的安全性。如果解决了上述因素，就能达到提高自动驾驶车辆在变道时的安全性的效果。为了达到这一效果，本公开首先，响应于检测到更新后的历史未开启转向灯记录信息集所包括的历史未开启转向灯记录信息的数量大于等于上述预定阈值，控制上述前置辅助摄像头采集上述目标驾驶车辆的正前方环境图像。由此，为判断目标驾驶车辆是否处于紧急状态(例如，前车突然故障，来不及开启转向灯)提供了数据支持。接着，响应于检测到上述正前方环境图像中未显示车辆，控制上述目标驾驶车辆的方向盘，以及生成警告提示音以提示上述驾驶员信息对应的驾驶员。由此，可以在目标驾驶车辆未处于紧急状态时，接管方向盘。然后，响应于检测到上述正前方环境图像中显示车辆，检测上述目标驾驶车辆与上述车辆的距离和相对速度。由此，为判断目标驾驶车辆是否处于紧急状态(例如，前车突然故障，来不及开启转向灯)提供了数据支持。再然后，将上述距离与上述相对速度的比值确定为反应时长。最后，响应于上述反应时长大于等于预设反应时长，控制上述目标驾驶车辆的方向盘。由此，可以在目标驾驶车辆未处于紧急状态(反应时长大于等于预设反应时长)时，降低驾驶员危险驾驶的可能性，接管方向盘。从而，可以在变道过程中未开启转向灯时，控制方向盘，降低在变道过程中的安全隐患，提高驾驶车辆的安全性。
从图3可以看出，与图2对应的一些实施例的描述相比，图3对应的一些实施例中的车辆控制方法的流程300可以在变道过程中未开启转向灯时，控制方向盘，降低在变道过程中的安全隐患，提高驾驶车辆的安全性。
下面参考图4，其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备(例如图1中的计算设备101)400的结构示意图。图4示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，电子设备400可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)401，其可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的程序或者从存储装置408加载到随机访问存储器(RAM)403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 403中，还存储有电子设备400操作所需的各种程序和数据。处理装置401、ROM 402以及RAM403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。
通常，以下装置可以连接至I/O接口405：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头(车辆的前置摄像头/后置摄像头)、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置406；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置407；包括例如磁带、硬盘等的存储装置408；以及通信装置409。通信装置409可以允许电子设备400与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图4示出了具有各种装置的电子设备400，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图4中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。
特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置409从网络上被下载和安装，或者从存储装置408被安装，或者从ROM402被安装。在该计算机程序被处理装置401执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。
需要说明的是，本公开的一些实施例上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
上述计算机可读介质可以是上述装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：识别上述目标驾驶车辆的两侧车道，以及根据上述两侧车道，确定上述目标驾驶车辆是否存在车道偏移；响应于确定上述目标驾驶车辆存在车道偏移，以及未检测到上述目标驾驶车辆的转向灯进行闪烁，生成转向灯开启提示音；控制上述目标驾驶车辆的转向灯警报设备对上述转向灯开启提示音进行语音播报，以及生成第一未开启转向灯记录信息；获取上述目标驾驶车辆的历史未开启转向灯记录信息集；将上述第一未开启转向灯记录信息添加至上述历史未开启转向灯记录信息集中，以对上述历史未开启转向灯记录信息集进行更新；响应于检测到更新后的历史未开启转向灯记录信息集所包括的历史未开启转向灯记录信息的数量大于等于预定阈值，将上述目标驾驶车辆对应的驾驶员信息标记为异常驾驶员信息，以及将上述异常驾驶员信息发送至预设的服务端。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。
以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (9)

1.一种车辆控制方法，应用于目标驾驶车辆，包括：
识别所述目标驾驶车辆的两侧车道，以及根据所述两侧车道，确定所述目标驾驶车辆是否存在车道偏移；
响应于确定所述目标驾驶车辆存在车道偏移，以及未检测到所述目标驾驶车辆的转向灯进行闪烁，生成转向灯开启提示音；
控制所述目标驾驶车辆的转向灯警报设备对所述转向灯开启提示音进行语音播报，以及生成第一未开启转向灯记录信息；
获取所述目标驾驶车辆的历史未开启转向灯记录信息集；
将所述第一未开启转向灯记录信息添加至所述历史未开启转向灯记录信息集中，以对所述历史未开启转向灯记录信息集进行更新；
响应于检测到更新后的历史未开启转向灯记录信息集所包括的历史未开启转向灯记录信息的数量大于等于预定阈值，将所述目标驾驶车辆对应的驾驶员信息标记为异常驾驶员信息，以及将所述异常驾驶员信息发送至预设的服务端。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
响应于在第一预设时长内未检测到所述转向灯闪烁，控制所述转向灯进行闪烁。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
响应于检测到更新后的历史未开启转向灯记录信息集所包括的历史未开启转向灯记录信息的数量大于等于所述预定阈值，控制前置辅助摄像头采集所述目标驾驶车辆的正前方环境图像；
响应于检测到所述正前方环境图像中未显示车辆，控制所述目标驾驶车辆的方向盘，以及生成警告提示音以提示所述驾驶员信息对应的驾驶员。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：
响应于检测到所述正前方环境图像中显示车辆，检测所述目标驾驶车辆与所述车辆的距离和相对速度；
将所述距离与所述相对速度的比值确定为反应时长；
响应于所述反应时长大于等于预设反应时长，控制所述目标驾驶车辆的方向盘。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
响应于检测到所述目标驾驶车辆的方向盘的转向角度大于预设角度，以及未检测到所述目标驾驶车辆的转向灯进行闪烁，控制所述转向灯警报设备进行语音警示操作，以及生成第二未开启转向灯记录信息；
将所述第二未开启转向灯记录信息添加至所述历史未开启转向灯记录信息集中，以对所述历史未开启转向灯记录信息集进行更新。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括：
响应于在第二预设时长内未检测到所述转向灯闪烁，控制所述转向灯进行闪烁。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
响应于检测到在目标时长内未生成未开启转向灯记录信息，将所述目标驾驶车辆对应的驾驶员信息标记为目标驾驶员信息，以及将所述目标驾驶员信息发送至所述服务端。
8.一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，其上存储有一个或多个程序；
前置辅助摄像头，被配置成采集两侧车道和正前方环境图像；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
CN202110706889.5A 2021-06-24 2021-06-24 车辆控制方法、电子设备和计算机可读介质 Active CN113335308B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110706889.5A CN113335308B (zh) 2021-06-24 2021-06-24 车辆控制方法、电子设备和计算机可读介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110706889.5A CN113335308B (zh) 2021-06-24 2021-06-24 车辆控制方法、电子设备和计算机可读介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113335308A true CN113335308A (zh) 2021-09-03
CN113335308B CN113335308B (zh) 2022-07-29

Family

ID=77478553

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110706889.5A Active CN113335308B (zh) 2021-06-24 2021-06-24 车辆控制方法、电子设备和计算机可读介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113335308B (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008084004A (ja) * 2006-09-27 2008-04-10 Mazda Motor Corp 車両用運転支援システム
CN104077819A (zh) * 2014-06-17 2014-10-01 深圳前向启创数码技术有限公司 基于行车安全的远程监控方法及系统
CN106741148A (zh) * 2017-01-04 2017-05-31 北京新能源汽车股份有限公司 一种汽车转向控制方法、装置和汽车
JP2017111681A (ja) * 2015-12-17 2017-06-22 株式会社デンソー 車線逸脱警報装置及び車線逸脱警報方法
US20180268695A1 (en) * 2017-03-14 2018-09-20 Hyundai Mobis Co., Ltd. Apparatus and method of safety support for vehicle
CN110525445A (zh) * 2019-08-30 2019-12-03 南京领行科技股份有限公司 一种车辆行驶的控制方法、装置、设备、介质和车辆
CN111047047A (zh) * 2019-11-15 2020-04-21 奇点汽车研发中心有限公司 驾驶模型的训练方法和装置、电子设备、计算机存储介质
CN111469854A (zh) * 2020-04-26 2020-07-31 东风汽车有限公司 驾驶员安全保障车载方法、车载电子设备、服务器方法及服务器
CN112606842A (zh) * 2020-12-17 2021-04-06 东风汽车集团有限公司 一种安全驾驶辅助方法、装置及系统
US20210158700A1 (en) * 2018-07-28 2021-05-27 Shanghai Sensetime Intelligent Technology Co., Ltd. Intelligent Driving Control Method and Device, and Storage Medium

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008084004A (ja) * 2006-09-27 2008-04-10 Mazda Motor Corp 車両用運転支援システム
CN104077819A (zh) * 2014-06-17 2014-10-01 深圳前向启创数码技术有限公司 基于行车安全的远程监控方法及系统
JP2017111681A (ja) * 2015-12-17 2017-06-22 株式会社デンソー 車線逸脱警報装置及び車線逸脱警報方法
CN106741148A (zh) * 2017-01-04 2017-05-31 北京新能源汽车股份有限公司 一种汽车转向控制方法、装置和汽车
US20180268695A1 (en) * 2017-03-14 2018-09-20 Hyundai Mobis Co., Ltd. Apparatus and method of safety support for vehicle
US20210158700A1 (en) * 2018-07-28 2021-05-27 Shanghai Sensetime Intelligent Technology Co., Ltd. Intelligent Driving Control Method and Device, and Storage Medium
CN110525445A (zh) * 2019-08-30 2019-12-03 南京领行科技股份有限公司 一种车辆行驶的控制方法、装置、设备、介质和车辆
CN111047047A (zh) * 2019-11-15 2020-04-21 奇点汽车研发中心有限公司 驾驶模型的训练方法和装置、电子设备、计算机存储介质
CN111469854A (zh) * 2020-04-26 2020-07-31 东风汽车有限公司 驾驶员安全保障车载方法、车载电子设备、服务器方法及服务器
CN112606842A (zh) * 2020-12-17 2021-04-06 东风汽车集团有限公司 一种安全驾驶辅助方法、装置及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN113335308B (zh) 2022-07-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113581195B (zh) 特种车辆识别方法、电子设备和计算机可读介质
US10302441B2 (en) Route modification based on receiving a broadcast emergency vehicle route
CN109624985B (zh) 防疲劳驾驶预警方法及装置
CN113928325B (zh) 一种驾驶辅助接管提示方法、装置、终端设备及存储介质
US20180090000A1 (en) Emergency route broadcasting
CN110293977B (zh) 用于显示增强现实警示信息的方法和装置
CN111351498A (zh) 一种优化导航方法、装置及相关设备
CN113085722B (zh) 车辆控制方法、电子设备和计算机可读介质
CN110315916B (zh) 用于输出信息的方法和装置
CN112590798B (zh) 用于检测驾驶员状态的方法、装置、电子设备和介质
JP2015118500A (ja) 運転支援システム、方法およびプログラム
CN112017462B (zh) 用于生成场景信息的方法、装置、电子设备和介质
CN113335308B (zh) 车辆控制方法、电子设备和计算机可读介质
JP7093056B2 (ja) 運転支援装置、運転支援方法及び運転支援プログラム
CN115534935A (zh) 车辆行驶控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质
CN112590627B (zh) 用于调整驾驶座椅的方法装置电子设备和计算机可读介质
CN112677985B (zh) 车辆中控功能激活等级确定方法、装置、电子设备和介质
CN113581333A (zh) 电动自行车的控制方法、装置及电动自行车
CN115577145B (zh) 运输信息存储方法、装置、电子设备、介质和程序产品
CN118215023A (zh) 车辆间通信方法、装置、电子设备及存储介质
CN115641037B (zh) 包裹收货方法、装置、电子设备、计算机介质和程序产品
CN113888892A (zh) 道路信息提示方法、装置、电子设备和计算机可读介质
CN114379576B (zh) 变道信息提示方法、装置、电子设备和计算机可读介质
CN117445920A (zh) 车辆控制方法、装置、计算机存储介质以及车辆
CN112597790A (zh) 驾驶员注意力检测方法、装置、设备和计算机可读介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Vehicle control methods, electronic equipment and computer-readable media

Effective date of registration: 20230228

Granted publication date: 20220729

Pledgee: Bank of Shanghai Co.,Ltd. Beijing Branch

Pledgor: HOLOMATIC TECHNOLOGY (BEIJING) Co.,Ltd.

Registration number: Y2023980033668

CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: 201, 202, 301, No. 56-4 Fenghuang South Road, Huadu District, Guangzhou City, Guangdong Province, 510806

Patentee after: Heduo Technology (Guangzhou) Co.,Ltd.

Address before: 100099 101-15, 3rd floor, building 9, yard 55, zique Road, Haidian District, Beijing

Patentee before: HOLOMATIC TECHNOLOGY (BEIJING) Co.,Ltd.