CN107786590B - 一种基于车辆位置的车联网自动控制系统 - Google Patents

Abstract

一种基于车辆位置的车联网自动控制系统，属于车联网控制领域，为了解决在车辆到达或快要进入地下停车场这样的GPS定位信号不好的地方，使得车联网控制系统可以实现智能控制的问题，技术要点是：包括基于车联网行车记录仪录制视频的寻车系统，及以下各系统中的一种以上：汽车灯光辅助控制系统、车窗自动控制系统、车载收音机连续播放的控制系统。效果是：各系统中，在车辆进入地下停车场这样的GPS定位信号不好的地方，就会自动进行相关控制，提高了智能性，并且减少了司机操作而带来的威胁因素。

Description

一种基于车辆位置的车联网自动控制系统

技术领域

本发明属于车联网控制领域，涉及一种基于车辆位置的车联网自动控制系统。

背景技术

车联网领域中，对于车载设备智能控制，往往仅是基于车主的主动动作进行的，而在一些场景中，往往需要车辆在进入该场景时，就有了控制需求，这个时候，如果车主主动要求(执行相关操作)才可以得到相应控制，说明该控制手段的智能程度不高，同时，主动执行操作，可能会给车主带来一些危险因素。

发明内容

为了解决在车辆到达或快要进入地下停车场这样的GPS定位信号不好的地方，使得车联网控制系统可以实现智能控制的问题，本发明提出如下技术方案：一种基于车辆位置的车联网自动控制系统，包括基于车联网行车记录仪录制视频的寻车系统，及以下各系统中的一种以上：汽车灯光辅助控制系统、车窗自动控制系统、车载收音机连续播放的控制系统。

有益效果：各系统中，在车辆进入地下停车场这样的GPS定位信号不好的地方，就会自动进行相关控制，提高了智能性，且降低了司机操作而带来的威胁因素。

附图说明

图1为汽车灯光辅助控制系统的现有技术的组成框图；

图2为汽车灯光辅助控制系统的系统组成框图；

图3为汽车灯光辅助控制系统的流程示意图；

图4为车窗自动控制系统的现有技术的组成框图；

图5为车窗自动控制系统的系统组成框图；

图6为车窗自动控制系统的的流程示意图；

图7为车载收音机连续播放的控制系统的现有技术的组成框图；

图8为车载收音机连续播放的控制系统的系统组成框图；

图9为车载收音机连续播放的控制系统的流程示意图；

图10为基于车联网行车记录仪的寻车系统的现有技术系统示意图；

图11为基于车联网行车记录仪的寻车系统的系统组成框图；

图12为基于车联网行车记录仪的寻车系统的寻车方法的流程示意图；

图13为基于车联网行车记录仪的寻车系统的寻车方法的流程示意图。

图14为基于车联网行车记录仪录制视频的寻车系统的现有技术系统示意图；

图15为基于车联网行车记录仪录制视频的寻车系统的系统组成框图；

图16为基于车联网行车记录仪录制视频的寻车系统的寻车方法的流程示意图；

具体实施方式

实施例1：一种基于位置信息的车联网控制系统，包括基于车联网行车记录仪录制视频的寻车系统，及以下各系统中的一种以上：汽车灯光辅助控制系统、车窗自动控制系统、车载收音机连续播放的控制系统。

实施例2：作为实施例1的补充，所述的汽车灯光辅助控制系统，包括：GPS定位模块、车辆数据通信网关、4G网络通信模块、车联网云平台、汽车灯光控制器。GPS定位模块用来接收卫星定位信息，车辆数据通信网关接收GPS定位模块的定位信息。

车辆数据通信网关内部含有存储器及4G网络通信模块，车辆数据通信网关通过4G网络通信模块上传GPS定位信息到车联网云平台，车辆数据通信网关从车联网云平台自动下载并更新车辆行驶区域的地图信息。车辆数据通信网关通过车辆内部CAN总线接入车身控制系统，通过发送指令的方式控制汽车灯光控制器开启及关闭汽车灯光。

车辆数据通信网关会不断接收GPS定位信息，与存储器中的地图进行比对，确定车辆所在位置为中心，车辆周边一定范围内是否有隧道、地下停车场等建筑物的入口，该处的一定范围，通常可将距离可设置为1公里以内(如0.3公里、0.5公里、0.7公里等)，或者其他适宜判断为车辆具有驶向该隧道意图的距离，当车辆位置周边存在这样的建筑物入口时，车辆数据通信网关自动设定该入口为临时导航目的地，当车辆位置靠近该入口时，车辆数据通信网关在距离建筑物入口一定距离(通常距离可设置为200米以内，如5米、10米、30米、50米、100米、130米，当然，也可以超出200米，如205米等)时，通过CAN总线下发开启车灯指令给汽车灯光控制器，从而在车辆驶入建筑物前，提前开启车辆前大灯以及示廓灯。一般情况下，当车辆驶入具有遮挡性的建筑物后，GPS模块接收到的卫星信号的信噪比会突然变小，因此，在进入建筑物前，提前开启车灯，更为准确。当车辆驶离建筑物后，车辆数据通信网关通过CAN总线下发关闭车灯指令给汽车灯光控制器，从而关闭车辆前大灯以及示廓灯，防止驾驶员由于驶离建筑物时自然光的光照强度突然变强，而忽视关闭车辆灯光，这样可以起到节能的作用。当车辆数据通信网关自动设定一个临时导航目的地后，车辆驶离了该入口，那么车辆数据通信网关自动取消该临时导航目的地。

作为一种实施例，此外，车辆的卫星定位信息，还可以由4G网络通信模块直接上传车联网云平台，并由于车联网云平台存储的电子地图检索该位置附近的建筑物入口信息，并且确定车辆所在位置为中心，车辆周边一定范围内是否有隧道、地下停车场等建筑物的入口，该处的一定范围，通常可将距离可设置为1公里以内(如0.3公里、0.5公里、0.7公里等)，或者其他适宜判断为车辆具有驶向该隧道意图的距离，当车辆位置周边存在这样的建筑物入口时，车联网云平台自动设定该入口为临时导航目的地，当车辆位置靠近该入口时，车联网云平台在车辆距离建筑物入口一定距离(通常距离可设置为200米以内，如5米、10米、30米、50米、100米、130米，当然，也可以超出200米，如205米等)时，通过CAN总线下发开启车灯指令给汽车灯光控制器，从而在车辆驶入建筑物前，提前开启车辆前大灯以及示廓灯。一般情况下，当车辆驶入具有遮挡性的建筑物后，GPS模块接收到的卫星信号的信噪比会突然变小，因此，在进入建筑物前，提前开启车灯，更为准确。当车辆驶离建筑物后，车辆数据通信网关通过CAN总线下发关闭车灯指令给汽车灯光控制器，从而关闭车辆前大灯以及示廓灯，防止驾驶员由于驶离建筑物时自然光的光照强度突然变强，而忽视关闭车辆灯光，这样可以起到节能的作用。当车辆数据通信网关自动设定一个临时导航目的地后，车辆驶离了该入口，那么车辆数据通信网关自动取消该临时导航目的地。

本实施例中，4G网络通信模块可以是2G或3G等移动通信模块，可以达到相同的通信目的。

本实施例的技术方案，具有以下效果：

(1)减少驾驶员人工操作，提高驾驶安全性：当车辆驶入建筑物内时，自动开启车灯起到照明及警示作用，防止后方车辆追尾；驶离建筑物时，自动关闭车灯，可以起到节能的作用，并且防止影响对向来车驾驶员的视野，整个过程自动完成，无需驾驶员人工干预。减少驾驶员在行驶中操作车辆灯光的次数，降低了驾驶风险及事故发生概率。

(2)准确判断：可以准确判断车辆驶入有遮挡的建筑物内，提前开启车灯。

作为实施例2中，各方案所记载的系统，本实施例提出了一种汽车灯光辅助控制方法，包括如下步骤：

S1：各模块初始化；

S2：车辆数据通信网关接收GPS定位信息；

S3：更新地图信息；

S4：检测车辆所在位置周边存在的建筑物入口；

S5：自动设定为临时目的地；

S6：车辆接近临时目的地还有200米范围？

S7：开启车辆前大灯及示廓灯。

本实施例还涉及一种汽车灯光辅助控制方法，GPS定位模块接收卫星定位信息，并将接收的卫星定位信息传输至车辆数据通信网关，车辆数据通信网关具有移动网络通信模块，使用卫星定位信息确定车辆所在位置，并以该位置信息检索地图以得到车辆所在位置附近的建筑物入口信息，在车辆驶向该建筑物入口至一定距离时，车辆数据通信网关控制汽车灯光控制器启动车灯。所述卫星定位信息由移动网络通信模块上传到车联网云平台，于车联网云平台存储的电子地图检索该位置附近的建筑物入口信息。车辆数据通信网关通过移动网络通信模块自车联网云平台下载、更新车辆行驶区域的地图信息，并存储在车辆数据通信网关中，且由该地图中检索车辆所在位置附近的建筑物入口信息。本实施例的方法，可以与实施例2中的各方案相互组合。

实施例3：作为实施例1或2的补充，现有的车窗控制系统，存在下述缺点：

人工操作频繁。现有的汽车车窗的控制方法需要人工手动操作，司机在驾车途中需要调节车窗升起的高度，增加了司机操作的次数，分散了司机的注意力，增加了驾驶风险。

仅在车辆熄火锁车时自动升窗。现有的汽车车窗自动升起控制方法，仅在车辆熄火后锁车时动作，现有技术依靠检测锁车指令，触发车窗升起动作，作用是防止驾驶人员遗忘升起车窗而导致车内财物被盗。

仅在速度超过阈值时有效。现有的汽车车窗自动升起控制方法，仅在车辆速度超过阈值时自动升起车窗，如果车辆以低速驶入地下停车场等建筑物时，现有技术并不会自动升起车窗。

为此，本实施例提供一种车窗自动控制系统，以解决上述技术问题，该系统包括：

GPS定位模块，用于采集车辆定位信息，并以此得到GPS信号的信噪比信息；

车辆数据通信网关，与车辆内部总线通讯以得到车窗开关状态信息，并在GPS信号的信噪比低于预先设置的门限值时，且车窗为开状态时，发出控制信息至车辆内部总线，由车辆数据通讯总线发出控制信号，控制升窗电机升窗。

作为一种实施例：车辆数据通信网关通过车辆OBD接口及车辆内部通讯总线接口与车辆内部总线进行通讯。

作为一种实施例：GPS定位模块安装于车辆数据通信网关中，由车辆数据通信网关读取GPS模块定位信息，监测GPS信号的信噪比信息。

作为一种实施例：车辆数据通信网关通过车辆内部总线控制车窗升窗电机，控制车窗升降分为两种工作模式，点动模式及长按模式。

作为一种实施例：所述点动模式是，按/抬升降车窗按钮，每次使车窗下降/上升大约1-3厘米；长按模式是，按升降车窗按钮，将开关按到底/将开关彻底拉起，车窗完全打开/完全关闭。

作为一种实施例：所述系统还包括蜂鸣器和/或报警灯，GPS信号的信噪比低于预先设置的门限值时，且车窗为开状态时，蜂鸣器发出报警音和/或报警灯点亮。

作为另一种实施例，本实施例还记载了一种车窗自动控制方法，由车辆数据通信网关接收GPS定位模块采集的车辆定位信息，检测定位信息中的信噪比，当GPS信噪比低于预先设定的门限值时，车辆数据通信网关与车辆内部通讯总线进行通讯，进行车窗状态开关检测，车窗为开状态时，车辆数据通信网关通过车辆内部总线控制车窗的升窗电机工作，从而将车窗升起。

作为一种实施例，车辆数据通信网关通过车辆OBD接口及车辆内部通讯总线接口与车辆内部总线进行通讯。

作为一种实施例，GPS定位模块安装于车辆数据通信网关中，由车辆数据通信网关读取GPS模块定位信息，监测GPS信号的信噪比信息。

作为一种实施例，车辆数据通信网关通过车辆内部总线控制车窗升窗电机，控制车窗升降分为两种工作模式，点动模式及长按模式，所述点动模式是，按/抬升降车窗按钮，每次使车窗下降/上升大约1-3厘米；长按模式是，按升降车窗按钮，将开关按到底/将开关彻底拉起，车窗完全打开/完全关闭。

上述技术方案取得的技术效果是：

减少驾驶员人工操作，提高驾驶安全性：由于车窗升起的操作是通过车辆数据通信网关来判断GPS模块的信噪比，从而控制车窗电机关闭车窗的，由设备自动完成的，无需人工操作，所以本实施例的车窗自动升起控制方法可以减少驾驶员人工操作，提高驾驶安全性。

减少了驾乘人员吸入有害气体的吸入量：由于车辆驶入建筑物内，车窗自动升起，隔离了建筑物内有害气体飘入驾驶室内，因而可以减少了驾乘人员吸入有害气体的吸入量。

升窗过程安全，防止车窗夹人夹物：由于本实施例在车辆驶入建筑物内的情况下，先通过蜂鸣器进行声音提醒，再通过点动模式先升起车窗玻璃2厘米进行提醒，然后再将车窗升起，因此升窗过程安全，防止车窗夹人夹物事件的发生。

作为本实施例的补充，一种汽车车窗自动升起的控制方法及系统，涉及的硬件装置由以下几部分组成：GPS定位模块、车辆数据通信网关、蜂鸣器、车辆总线接口、升窗电机。

车辆数据通信网关中含有GPS定位模块及蜂鸣器，车辆数据通信网关隐藏安装在车内，车辆数据通信网关通过车辆OBD接口及车辆内部通讯总线接口与车辆内部总线进行通讯。车辆数据通信网关读取GPS模块定位信息的同时，监测GPS模块的信噪比信息。车辆数据通信网关可以通过车辆总线控制车窗升窗电机，控制车窗升降分为两种工作模式，点动模式及长按模式。点动模式，即如同轻按/轻抬升降车窗按钮，可以使车窗下降/上升大约2厘米。长按模式，即如同长按升降车窗按钮，将开关按到底/将开关彻底拉起，可以将车窗完全打开/完全关闭。

所述的车窗自动升起的控制方法是，由车辆数据通信网关接收GPS信息，检测GPS信息中的信噪比，当GPS信噪比低于预先设定的门限值时，车辆数据通信网关通过车辆OBD接口及车辆内部通讯总线接口与车辆内部总线进行通讯，检测车窗状态，如果车窗状态为打开状态，则车辆数据通信网关通过蜂鸣器发出报警音，同时车辆数据通信网关通过车辆总线控制车窗的升窗电机工作，从而将车窗升起的方法。车辆数据通信网关通过车辆总线控制车窗的升窗电机工作的过程是先发出点动模式指令，将车窗升起大约2厘米，用于提示车上驾乘人员将要自动升窗，防止驾乘人员被车窗夹住，然后再发出长按模式指令，将车窗完全升起直至车窗关闭。

当车辆驶入地下停车场或隧道时，如果车窗开启，地下停车场及隧道内的空气比较污浊，车辆尾气浓度相对于隧道、地下停车场等建筑外空气集聚上升，对驾乘人员的身体健康造成危害，驾乘人员为减少呼入有害气体，一般手动触发升窗按钮关闭车窗。车辆驶入地下停车场及隧道时，光线强度会突然变换，与此同时进行升窗操作势必增加驾驶风险，特别是车况不熟悉的驾驶员，尤其可能出现找不到升窗按钮而手忙脚乱的情况。

安装本实施例所述的汽车车窗自动升起的控制方法及装置的车辆，当车辆驶入地下停车场及隧道时，由于GPS信噪比低于门限值，车辆数据通信网关通过车辆OBD接口及车辆内部通讯总线接口与车辆内部总线进行通讯，检测车窗状态，如果车窗状态为打开状态，则车辆数据通信网关通过蜂鸣器发出报警音，同时车辆数据通信网关通过车辆总线控制车窗的升窗电机先以点动模式升起2厘米进行提醒，再以长按模块将车窗完全升起直至车窗关闭。整个过程自动完成，无需驾驶员人工干预，自动完成升窗过程。减少驾驶员在行驶中操作车窗升降按钮的次数，降低了驾驶风险及事故发生概率，有效减少驾乘人员呼入有害气体。

GPS定位模块通过数据接口将GPS信息不断的发送给车辆数据通信网关，GPS信息中包含GPS接收信号的信噪比，属于数字信号，当车辆行驶在开阔的公路上，往往GPS信噪比较高，同时可接收到多颗卫星的GPS信息，但当车辆驶入地下停车场及隧道时，由于GPS信号是高频无线电波，会在地下停车场及隧道中迅速衰减，GPS模块的信噪比迅速下降，现象明显，车辆数据通信网关很容易根据GPS信噪比判断车辆已经驶入有遮挡的建筑物内。

作为一种实施例，一种车窗自动控制方法，包括如下步骤：

S1：车辆数据通信网关初始化；

S2：GPS模块初始化；

S3：车辆数据通信网关读取GPS信噪比；

S4：判断GPS信噪比是否低于门限值；

S5：检测车窗状态，判断车窗是否为打开状态；

S6：蜂鸣器报警；

S7：点动模式升窗2厘米，用于提示驾乘人员；

S6：长按模式升窗至关闭。

实施例4：作为实施例1或2或3的补充，现有技术中的车载收音机，具有以下缺点：

人工操作频繁：现有的车载收音机遇到车辆驶入建筑物内时收不到广播电台的信号，车载收音机依然通过扬声器播放噪音，影响驾驶员的注意力，需要人工操作音量旋钮降低收音机的噪音，有的车载娱乐系统支持播放CD、MP3、USB存储等音频，在车载收音机无法接收到广播电台的信号时，也需要增加人工操作，将娱乐系统切换为播放CD、MP3、USB存储等内容，车辆驶离建筑物后，为了继续收听广播电台播放的实时路况等信息，再次通过人工操作，将车载娱乐系统切换为收音机模式并调大收音机的音量，这样增加了驾驶员的操作次数，增加了驾驶风险。

不准确，依然有噪音：现有的车载收音机控制音量的方法一般是基于检测收音机接收到的广播电台的信号是否为杂音信号，从而进行调节收音机的音量大小的。这种方法不能准确的关断收音机杂音，收音机还会播放低音量的白噪声，现有的车载娱乐系统需要通过手动的方式切换播放模式，不具备自动切换播放模式的功能。

兼容性差：现有的车载收音机控制音量的方法的检测电路位于车载收音机内部，兼容性差，并不能适用于多种型号的车载收音机。

为此，本实施例将提供一种车载收音机连续播放的控制系统，以解决上述问题。

该系统包括车载收音机、扬声器、车辆数据通信网关、GPS定位模块和扬声器控制器，扬声器控制器通过线束连接车载收音机的扬声器接口，所述车辆数据通信网关具有存储器，存储车辆数据通信网关通过网络缓存或下载的音频节目信息，GPS定位模块采集车辆的GPS信息，并得到GPS信息中的信噪比信息，使之与设定的信噪比门限值比对以得到控制信号，使扬声器播放下载的音频节目信息对应的音频。

作为一种实施例，由车辆数据通信网关接收GPS信息，并检测GPS信息中的信噪比信息，当GPS信噪比低于预先设定的信噪比门限值时，车辆数据通信网关发出控制信号至扬声器控制器，切换扬声器播放车辆数据通信网关的存储器内缓存或下载的音频节目，当GPS信噪比高于预先设定的门限值时，车辆数据通信网关发出控制信号至扬声器控制器，控制扬声器切换为播放收音机的音频。

所述的当GPS信噪比高于预先设定的门限值时，车辆数据通信网关同时控制音频播放器暂停播放存储器中缓存或下载的音频节目，记录播放时间点，待下次继续播放。

所述车辆数据通信网关，包括调制解调器、路由器和接入点，调制解调器将接入的移动通信网络无线信号转换为无线局域网的WIFI无线信号，供多个无线终端同时共享移动无线网络。

本实施例，在车载收音机与扬声器中间加装含有扬声器控制器的车辆数据通信网关，车辆数据通信网关自动缓存网络音频内容，车辆数据通信网关通过判断GPS信噪比是否低于门限值的方法变相判断车辆驶入/驶离地下停车场及隧道等建筑物，车辆数据通信网关通过扬声器控制器自动切换扬声器的播放模式，该方法可以准确判断切换播放模式的时间点，可以降低车载收音机播放噪音的同时，充分利用碎片化的时间播放网络音频内容，使驾驶员获取更多的信息，减少驾驶员手动操作收音机的次数，从而增加驾驶安全性，降低交通事故的发生概率。

车辆数据通信网关通过扬声器控制器控制播放的网络音频内容还具有断点续播功能，每次车辆驶入建筑物内的时候，自动从上次播放的时间点继续播放网络音频内容。

作为一种实施例，本实施例公开了一种车载收音机连续播放的方法，使用上述的任意种车载收音机连续播放的控制系统，包括如下步骤：

S1：GPS模块初始化；

S2：车辆数据通信网关通过扬声器控制器打开扬声器，切换为收音机播放模式；

S3：车辆数据通信网关通过网络缓存或下载网络音频节目到内部的存储器；

S4：车辆数据通信网关读取GPS信噪比；

S5：判断GPS信噪比是否低于门限值；

S6：GPS信噪比低于门限值，车辆数据通信网关通过扬声器控制器切换为网络音频缓存或下载播放模式。

作为另一种实施例，本实施例公开了一种车载收音机连续播放的方法，车载收音机播放音频节目时，车辆数据通信网关缓存或下载网络音频，实时采集GPS定位信息，并判断GPS信噪比是否低于门限值，低于门限值时，扬声器控制器切换扬声器的播放模式，播放缓存或下载网络音频节目。直至GPS信噪比高于门限值，扬声器控制器切换扬声器的播放模式，播放收音机的音频。所述的当GPS信噪比高于预先设定的门限值时，车辆数据通信网关同时控制音频播放器暂停播放存储器中缓存或下载的音频节目，记录播放时间点，待下次继续播放。

作为本实施例各技术方案的补充，一种车载收音机连续播放的控制系统，涉及的硬件装置由以下几部分组成：车载收音机，扬声器，车辆数据通信网关。车载收音机，车载信息娱乐系统的重要组成部分，绝大多数汽车的标配，为司机在驾驶途中提供语音娱乐信息，特别是各地方的交通实时路况信息都通过广播电台向广大司机进行发布。车载收音机安装在中控操作台的固定架上，车载收音机背面有多声道扬声器接线端子、电源端子、天线端子等。车辆数据通信网关中含扬声器控制器，GPS模块，存储器，音频播放器，移动通信模块、调制解调器、路由器和接入点，调制解调器将接入的移动通信网络无线信号转换为无线局域网的WIFI无线信号，供多个无线终端同时共享移动无线网络。

车辆数据通信网关隐藏安装在车内，扬声器控制器通过专用线束连接车载收音机背面的扬声器接口以及扬声器。车辆数据通信网关读取GPS模块定位信息的同时，监测GPS模块的信噪比信息。车辆数据通信网关通过网络自动下载音频节目信息到内部的存储器中，该音频节目可以由音频播放器进行解码，通过扬声器控制器输出给车辆的扬声器进行播放。

所述的车载收音机连续播放的控制方法是，车辆数据通信网关通过网络自动下载音频节目信息，缓存到内部的存储器中，由车辆数据通信网关接收GPS信息，检测GPS信息中的信噪比，当GPS信噪比低于预先设定的门限值时，车辆数据通信网关通过扬声器控制器切换扬声器播放车辆数据通信网关内存中缓存的音频节目，当GPS信噪比高于预先设定的门限值时，车辆数据通信网关控制音频播放器暂停播放内存中缓存的音频节目，记录播放时间点，待下次继续播放，车辆数据通信网关通过扬声器控制器切换扬声器播放收音机播放内容。

当车辆驶入地下停车场，或隧道时，射入驾驶员眼中的光线会突然变化，与此同时收音机接收不到来自广播电台的信号，开始播放噪音，一般情况下驾驶员为了减小收音机的噪音，需要迅速调节收音机音量或者关闭收音机，或者手动切换播放CD、MP3、USB存储等内容，当车辆驶离地下停车场或隧道时，驾驶员再次手动切换播放模式，继续收听收音机播放的内容，这样的操作势必增加驾驶风险，特别是车况不熟悉的驾驶员，尤其可能出现找不到音量调节旋钮及模式切换按钮而手忙脚乱的情况。

安装本实施例所述的车载收音机连续播放的控制方法及系统的车辆，当车辆驶入地下停车场及隧道时，由于GPS信噪比低于门限值，车辆数据通信网关通过扬声器控制器自动切换扬声器播放车辆数据通信网关内存中缓存的音频节目，达到连续播放音频节目的效果，当车辆驶离地下停车场或隧道时，车辆数据通信网关控制音频播放器暂停播放内存中缓存的音频节目，记录播放时间点，待下次继续播放，车辆数据通信网关通过扬声器控制器切换扬声器播放收音机播放内容，使驾驶员继续收听收音机播放的实时路况信息及音频节目。整个过程自动完成，无需驾驶员人工干预，扬声器播放内容自动切换，连续播放，减少驾驶员在行驶中操作收音机的次数，降低了驾驶风险及事故发生概率，充分利用了旅途中的碎片时间，收听网络音频信息及无线广播信息，避免了扬声器中播放噪音的可能性。

GPS定位模块通过数据接口将GPS信息不断的发送给车辆数据通信网关，GPS信息中包含GPS接收信号的信噪比，属于数字信号，当车辆行驶在开阔的公路上，往往GPS信噪比较高，同时可接收到多颗卫星的GPS信息，但当车辆驶入地下停车场及隧道时，由于GPS信号是高频无线电波，会在地下停车场及隧道中迅速衰减，GPS模块的信噪比迅速下降，现象明显，车辆数据通信网关很容易根据GPS信噪比判断车辆已经驶入有遮挡的建筑物内。

参见图7，作为一种实施例的方法，包括如下步骤：

S1：GPS模块初始化；

S2：车辆数据通信网关通过扬声器控制器打开扬声器，切换为收音机播放模式；

S3：车辆数据通信网关通过网络缓存网络音频节目到内部存储器；

S4：车辆数据通信网关读取GPS信噪比；

S5：判断GPS信噪比是否低于门限值；

S6：GPS信噪比低于门限值，车辆数据通信网关通过扬声器控制器切换为网络音频缓存播放模式；

由上述实施例1及作为其补充内容的实施例2中的各个方案，所述的系统及方法，具有以下效果：

减少驾驶员人工操作，提高驾驶安全性：由于切换为网络音频节目播放及切换回收音机广播内容播放的操作是通过车辆数据通信网关来判断GPS模块的信噪比，从而控制扬声器控制器，由设备自动完成的，无需人工操作，所以本发明的收音机控制方法可以减少驾驶员人工操作，提高驾驶安全性。

充分利用时间，获取更多信息：由于本实施例通过判断GPS信噪比的方法，从而检测车辆驶入建筑物内，而GPS信噪比是数字化信号，车辆驶入建筑物内，GPS信噪比降低显著，车辆驶离建筑物后，GPS信噪比显著提高，因此可以准确判断车辆驶入建筑物内的时间，在这些碎片化的时间中进行播放网络音频节目内容，当车辆驶离建筑物后，网络音频内容播放暂停，待下次车辆再次驶入建筑物后继续播放网络音频内容，因此，可以利用原收音机播放噪音的时间间隙，不间断的播放网络音频节目信息，达到充分利用时间，获取更多信息的目的。

兼容性好：本实施例通过扬声器控制器切换扬声器播放的模式，扬声器控制器在原装车载收音机的外部，扬声器控制器起到切换模式开关的作用，使用本实施例的控制方法无需更改原装的车载收音机的电路及内部软件，仅需在车载收音机外部加装含有扬声器控制器的车辆数据通信网关，因此，可以适配绝大多数型号的车载收音机。

实施例5：作为实施例1或2或3或4的补充，一种基于车联网行车记录仪的寻车系统，包括：

GPS定位模块，用于采集车辆定位信息，并以此得到定位信息的信噪比信息，使用信噪比信息以判断车辆进入地下停车场；

转弯判断装置，包括陀螺仪和磁力计，用于判断车辆转弯行驶；

停车判断装置，用于判断车辆停车；

行车记录仪，于车辆转弯行驶时拍照和/或录制视频，且于车辆停车时拍照和/或录制视频以记录车辆停车位置；

终端，用于寻找车辆停车位置时，调取行车记录仪于车辆转弯行驶时拍照和/或录制视频，和/或调取车辆停车时拍照和/或录制视频。

本实施例使用定位信息的信噪比信息作为判断车辆进入地下停车场的依据，并在车辆转弯和停车时，发出控制，使得行车记录仪记录当前环境和位置的图像，车主准备离开停车场时，由于部分地下停车场通常信号弱，导致无法使用导航找到车辆，此时可以使用终端调取转弯图像和停车位置图像以寻车，并且，至少可以返回车辆入口，再根据转弯和停车位置，一定能找到车辆。

作为一种实施例，所述停车判断位置，是车辆数据通信网关，具有OBD通信模块，其与车辆OBD接口信号连接，用于读取车辆发动机转速，以在车辆发动机转速为零时，行车记录仪拍照和/或录制视频记录车辆停车时的位置。

作为一种实施例：所述系统还包括：车辆数据通信网关，包括WIFI模块、移动通信模块、调制解调器、路由器和接入点，调制解调器将接入的移动通信网络无线信号转换为无线局域网的WIFI无线信号，供多个无线终端同时共享移动无线网络，所述的GPS定位模块、行车记录仪、终端具有WIFI模块，与车辆数据通信网关使用无线局域网通讯。

作为一种实施例：所述行车记录仪，于车辆转弯行驶时拍照和/或录制视频和/或在车辆发动机转速为零时拍照和/或录制视频，由WIFI模块传输至车辆数据通信网关，并由车辆数据通信网关的移动无线通信模块发出至云平台，并由终端于云平台下载以查看。

作为一种实施例：当GPS信噪比低于预先设定的门限值时，车辆数据通信网关判定车辆驶入地下停车场，拍照和/或录制视频按照拍摄时间命名。

本实施例记载了一种基于车联网行车记录仪的寻车方法，包括：

S1.实时采集定位信息，并检测其中的信噪比，当信噪比低于预先设定的门限值时，判断车辆驶入地下停车场；

S2.车辆驶入地下停车场时，开始检测陀螺仪和磁力计的输出值，当车辆行进方向转弯角度大于角度阈值时，向行车记录仪发出拍摄指令；

当车辆发动机转速为零时，向行车记录仪发出拍摄指令；

S3.准备离开地下停车场时(车主准备驾车离开)，终端调取行车记录仪于车辆转弯行驶时拍照和/或录制视频，以及车辆发动机转速为零时行车记录仪拍照和/或录制视频。

作为另一种实施例，一种基于车联网行车记录仪的寻车方法，包括：

S1：车辆数据通信网关检测定位信息的信噪比；

S2：判断定位信息的信噪比低于门限值；

S3：在判断车辆进入地下停车场时，车辆数据通信网关检测陀螺仪和磁力计的输出值；

S4：判断车辆前进方向的转弯角度是否大于阈值；

S5：在判断为车辆转弯时，车辆数据通信网关给行车记录仪发出拍摄指令；

S6：行车记录仪拍摄照片和/或视频；

S7：行车记录仪上传照片和/或视频到云平台；

S8：寻车时，终端调用该照片和/或视频。

进一步的，在判断车辆进入地下停车场时，同时执行如下步骤：

步骤一.车辆数据通信网关读取车辆发动机转速；

步骤二.判断发动机转速是否为零；

步骤三.在判断车辆无行驶速度时，车辆数据通信网关给行车记录仪发出拍摄指令；

步骤四.行车记录仪拍摄照片和/或视频；

步骤五.行车记录仪上传照片和/或视频到云平台；

步骤六.寻车时，终端调用该照片和/或视频。

作为本实施例的各技术方案的补充，一种车联网行车记录仪停车位置记录方法，本实施例涉及的硬件装置由以下几部分组成：行车记录仪、车辆数据通信网关、智能手机及云平台。

本实施例所公开的行车记录仪具有网络通信功能，通过WIFI模块与车辆数据通信网关进行数据通讯，行车记录仪可拍摄并输出视频及静态照片文件。

本实施例所公开的车辆数据通信网关具有GPS模块、3轴陀螺仪、3轴磁力计、OBD通信模块、WIFI模块、移动通信模块、调制解调器、路由器和接入点，调制解调器将接入的移动通信网络无线信号转换为无线局域网的WIFI无线信号，供多个无线终端同时共享移动无线网络，车辆数据通信网关通过专用线束安装在汽车OBD接口上，可读取车辆状态，车辆行驶速度信息，

本实施例所公开的智能手机安装有专用的APP应用程序，该APP具有如下功能：

发送车辆启动、车辆熄火、车门开启、车门关闭、车窗开启、车窗关闭的指令。

读取车辆状态，如车辆速度、发动机转数、冷却液温度、车内外温度、蓄电池电压、续航里程，以及车门、车窗、车锁是否开启，车辆启动及熄火等状态。

记录行车轨迹，每段行程路线、时间、车辆位置信息。

记录司机的不良驾驶行为：急刹车、急加速、急转弯。

寻车模式选择：灯光寻车、声光寻车、地图寻车、照片寻车、视频寻车。

行车记录仪抓拍照片回放、行车记录仪拍摄视频回放。

用户将本实施例所述的行车记录仪、车辆数据通信网关、智能手机在云平台上进行注册及绑定，用户可在智能手机的APP上浏览及查看车辆信息及行车记录仪所拍摄的视频及图像信息。

本实施例所公开的车联网行车记录仪停车位置记录方法是：本实施例方法是通过行车记录仪抓拍车辆停车时及停车前车辆进入地下停车场在各转弯路口转弯时的照片的方法，间接地记录车辆停车位置信息的，当用户在地下停车场找不到自己的汽车时，用户通过智能手机APP获取存储在云服务器上的这一组照片，通过这一组照片上的信息帮助用户找到所停放的车辆的方法。由车辆数据通信网关判断车辆驶入地下停车场及停车的状态，由车辆数据通信网关通过WIFI模块向行车记录仪发出抓拍指令,行车记录仪抓拍照片后，通过车辆数据通讯网关提供的无线局域网的WIFI无线信号，将照片上传到云平台，每次抓拍的照片按照抓拍时间命名，每张抓拍照片均上传云平台，待用户通过智能手机的APP客户端获取抓拍照片的方法。

车辆数据通信网关判断车辆停车状态的方法是通过车辆OBD接口读取车辆发动机转速为零的方法进行判定。

车辆数据通信网关判断车辆驶入地下停车场的方法是通过车辆数据通信网关接收GPS信息，检测GPS信息中的信噪比，当GPS信噪比低于预先设定的门限值时，车辆数据通信网关判定车辆驶入地下停车场。车辆数据通信网关判定车辆驶入地下停车场后开始检测3轴陀螺仪和3轴磁力计的输出值，通过3轴陀螺仪和3轴磁力计的输出值判定车辆前进方向的转弯角度，当车辆行进方向转弯角度大于角度阈值时(一般设定该阈值为45度)车辆数据通信网关通过WIFI模块向行车记录仪发出抓拍指令。

本实施例所述的行车记录仪抓拍车辆停车时照片的方法：(图12)

S1：车辆数据通信网关读取车辆发动机转速；

S2：判断发动机转速是否为零；

S3：车辆数据通信网关发出抓拍指令；

S4：行车记录仪抓拍照片；

S5：行车记录仪上传照片到云平台；

本实施例所述的行车记录仪抓拍停车前车辆进入地下停车场在各转弯路口转弯时照片的方法：(图13)

S1：车辆数据通信网关检测GPS信噪比；

S2：判断GPS信噪比低于门限值吗？

S3：车辆数据通信网关检测传感器输出值；

S4：判断车辆前进方向的转弯角度是否大于阈值；

S5：车辆数据通信网关发出抓拍指令；

S6：行车记录仪抓拍照片；

S7：行车记录仪上传照片到云平台。

本实施例是通过行车记录仪抓拍车辆停车时及停车前车辆进入地下停车场在各转弯路口转弯时的照片的方法，间接地记录车辆停车位置信息的，因此不依赖GPS定位系统进行记录地下停车场的停车位置。

本实施例通过行车记录仪抓拍地下停车场每个转弯处照片的方法对车辆行驶路线进行自动记录，通过自动抓拍停车位置照片的方法对停车位置进行记录，因此，无需室内地图支持，地下停车场室内地图尚未普及的状况下，给用户提供良好的停车位置记录方法。

使用本实施例的用户，当需要查看车辆停放位置时，用户使用智能手机，浏览车辆驶入地下停车场及停车位置的抓拍照片，通过行车记录仪抓拍到的图像中的标志寻找停车位置。

实施例6：作为实施例1-5的补充，所述的基于车联网行车记录仪录制视频的寻车系统，包括：

GPS定位模块，用于采集车辆定位信息，并以此得到定位信息的信噪比信息，使用信噪比信息以判断车辆进入地下停车场；

停车判断装置，用于判断车辆停车；

行车记录仪，于定位信息的信噪比低于限定值时录制视频，直至停车判断装置判断车辆停车时停止录制视频；

终端，用于寻找车辆停车位置时，调取行车记录仪的录制视频。

本实施例使用定位信息的信噪比信息作为判断车辆进入地下停车场的依据，并在判断车辆驶入地下停车场时，发出控制指令，使得行车记录仪记录当前环境和位置的图像视频，车主准备离开停车场时，由于部分地下停车场通常信号弱，导致无法使用导航找到车辆，此时可以使用终端调取视频图像以寻车，并且，至少可以返回车辆入口，再根据转弯和停车位置，一定能找到车辆。

作为一种实施例：所述停车判断装置，是车辆数据通信网关，具有OBD通信模块，其与车辆OBD接口信号连接，用于读取车辆发动机转速，以在车辆发动机转速为零时，行车记录仪停止录制视频。

作为一种实施例：所述系统还包括：车辆数据通信网关，包括WIFI模块、移动通信模块、调制解调器、路由器和接入点，调制解调器将接入的移动通信网络无线信号转换为无线局域网的WIFI无线信号，供多个无线终端同时共享移动无线网络，所述的行车记录仪、终端具有WIFI模块，与车辆数据通信网关使用无线局域网通讯。

作为一种实施例：所述行车记录仪录制的视频，由WIFI模块传输至车辆数据通信网关，并由车辆数据通信网关的移动无线通信模块发出至云平台，并由终端于云平台下载以查看。

作为一种实施例：当GPS信噪比低于预先设定的门限值时，车辆数据通信网关判定车辆驶入地下停车场，录制视频按照拍摄时间命名。

作为一种实施例：所述行车记录仪录制的视频，分时间段进行分割保存，每一时间段的视频以该时间段的起点命名。

作为另一种实施例：一种基于车联网行车记录仪录制视频的寻车方法，包括：

S1.实时采集定位信息，并检测其中的信噪比，当信噪比低于预先设定的门限值时，判断车辆驶入地下停车场；

S2.判断车辆驶入地下停车场时，向行车记录仪发出拍摄指令，行车记录仪录制视频，当车辆发动机转速为零时，向行车记录仪发出停止拍摄指令，行车记录仪停止拍摄视频；

S3.准备离开地下停车场时，终端调取行车记录仪拍摄视频。

作为另一种实施例：一种基于车联网行车记录仪录制视频的寻车方法，包括：

S1：车辆数据通信网关检测GPS信噪比；

S2：判断GPS信噪比是否低于门限值；

S3：车辆数据通信网关通过WIFI模块向行车记录仪发出拍摄并上传视频的指令；

S4：车辆数据通信网关读取车辆发动机转速；

S5：判断发动机转速是否为零；

S6：车辆数据通信网关通过WIFI模块向行车记录仪发出停止拍摄视频的指令；

S7：行车记录仪将已拍摄视频文件上传云平台。

上述两个方法的实施例，可以用于对于该实施例1中系统的限定。

作为本实施例的各技术方案的补充，一种基于车联网行车记录仪录制视频寻车系统及方法，本实施例涉及的硬件装置由以下几部分组成：行车记录仪、车辆数据通信网关、智能手机及云平台。

本实施例所公开的行车记录仪具有网络通信功能，通过WIFI模块与车辆数据通信网关进行数据通讯，行车记录仪可拍摄并输出视频及静态照片文件。

本实施例所公开的车辆数据通信网关具有GPS模块、OBD通信模块、WIFI模块、移动通信模块、调制解调器、路由器和接入点，调制解调器将接入的移动通信网络无线信号转换为无线局域网的WIFI无线信号，供多个无线终端同时共享移动无线网络，车辆数据通信网关通过专用线束安装在汽车OBD接口上，可读取车辆状态，车辆行驶速度信息，车辆发动机转速信息，

本实施例所公开的智能手机安装有专用的APP应用程序，

APP功能如下：

发送车辆启动、车辆熄火、车门开启、车门关闭、车窗开启、车窗关闭的指令。

读取车辆状态，如车辆速度、发动机转速、冷却液温度、车内外温度、蓄电池电压、续航里程，以及车门、车窗、车锁是否开启，车辆启动及熄火等状态。

记录行车轨迹，每段行程路线、时间、车辆位置信息。

记录司机的不良驾驶行为：急刹车、急加速、急转弯。

寻车模式选择：灯光寻车、声光寻车、地图寻车、照片寻车、视频寻车。

行车记录仪抓拍照片回放、行车记录仪拍摄视频回放。

用户将本实施例所述的行车记录仪、车辆数据通信网关、智能手机在云平台上进行注册及绑定，用户可在智能手机的APP上浏览及查看车辆信息及行车记录仪所拍摄的视频及图像信息。

本实施例所公开的基于车联网行车记录仪的视频寻车方法是：

本实施例方法是通过行车记录仪录制车辆进入停车场的视频的方法，间接地记录车辆停车位置信息的，当用户在地下停车场找不到自己的汽车时，用户通过智能手机APP获取存储在云服务器上的这一组视频文件，通过这一组视频文件上的信息帮助用户找到所停放的车辆的方法。由车辆数据通信网关判断车辆驶入地下停车场及停车的状态，由车辆数据通信网关通过WIFI模块向行车记录仪发出拍摄并上传视频指令,行车记录仪拍摄视频后，通过车辆数据通讯网关提供的无线局域网的WIFI无线信号，将视频文件上传到云平台，该视频文件以时间命名，可设定拍摄时长，一般设定为1分钟一个视频文件，每段视频文件均上传云平台，待用户通过智能手机的APP客户端获取拍摄视频的方法。

车辆数据通信网关判断车辆驶入地下停车场的方法是通过车辆数据通信网关接收GPS信息，检测GPS信息中的信噪比，当GPS信噪比低于预先设定的门限值时，车辆数据通信网关判定车辆驶入地下停车场。车辆数据通信网关通过WIFI模块向行车记录仪发出拍摄并上传视频指令。

车辆数据通信网关判断车辆停车状态的方法是通过车辆OBD接口读取车辆发动机转速为零的方法进行判定。车辆数据通信网关通过WIFI模块向行车记录仪发出停止拍摄视频的指令。

上述方案，通过行车记录仪录制车辆进入停车场的视频的方法，间接地记录车辆停车位置信息，解决了方向感差的用户在多层大型地下停车场难以找到车辆停放位置的问题。可以取得如下效果：通过行车记录仪录制车辆进入停车场的视频的方法，间接地记录车辆停车位置信息的，因此不依赖GPS定位系统进行记录地下停车场的停车位置。

通过行车记录仪录制车辆进入停车场的视频的方法，对车辆停车位置进行纪录的，因此，无需室内地图支持，地下停车场室内地图尚未普及的状况下，给用户提供良好的停车位置记录方法。

对于用户，当需要查看车辆停放位置时，用户使用智能手机，浏览车辆驶入地下停车场至停车位置的视频文件，通过行车记录仪拍摄的视频文件中的标志寻找停车位置。

以上所述，仅为本发明创造较佳的具体实施方式，但本发明创造的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明创造披露的技术范围内，根据本发明创造的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明创造的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种基于车辆位置的车联网自动控制系统，其特征在于：包括基于车联网行车记录仪录制视频的寻车系统及车窗自动控制系统，车窗自动控制系统包括：GPS定位模块，用于采集车辆定位信息，并以此得到GPS信号的信噪比信息；

车辆数据通信网关，与车辆内部总线通讯以得到车窗开关状态信息，并在GPS信号的信噪比低于预先设置的门限值时，且车窗为开状态时，发出控制信息至车辆内部总线，由车辆数据通讯总线发出控制信号，控制升窗电机升窗；

车辆数据通信网关通过车辆OBD接口及车辆内部通讯总线接口与车辆内部总线进行通讯；GPS定位模块安装于车辆数据通信网关中，由车辆数据通信网关读取GPS模块定位信息，监测GPS信号的信噪比信息；

车窗自动控制方法是：GPS定位模块通过数据接口将GPS信息不断的发送给车辆数据通信网关，GPS信息中包含GPS接收信号的信噪比，属于数字信号，当车辆行驶在开阔的公路上，GPS信噪比较高，同时可接收到多颗卫星的GPS信息，但当车辆驶入地下停车场及隧道时，由于GPS信号是高频无线电波，会在地下停车场及隧道中迅速衰减，GPS模块的信噪比迅速下降，现象明显，车辆数据通信网关很容易根据GPS信噪比判断车辆已经驶入有遮挡的建筑物内；由车辆数据通信网关接收GPS定位模块采集的车辆定位信息，检测定位信息中的信噪比，当GPS信噪比低于预先设定的门限值时，车辆数据通信网关与车辆内部通讯总线进行通讯，进行车窗状态开关检测，车窗为开状态时，车辆数据通信网关通过车辆内部总线控制车窗的升窗电机工作，从而将车窗升起；

车辆数据通信网关通过车辆内部总线控制车窗升窗电机，控制车窗升降分为两种工作模式，点动模式及长按模式，所述点动模式是，按/抬升降车窗按钮，每次使车窗下降/上升1-3厘米；长按模式是，按升降车窗按钮，将开关按到底/将开关彻底拉起，车窗完全打开/完全关闭；

当车辆驶入地下停车场及隧道时，由于GPS信噪比低于门限值，车辆数据通信网关通过车辆OBD接口及车辆内部通讯总线接口与车辆内部总线进行通讯，检测车窗状态，如果车窗状态为打开状态，则车辆数据通信网关通过蜂鸣器发出报警音，同时车辆数据通信网关通过车辆总线控制车窗的升窗电机先以点动模式升起2厘米进行提醒，再以长按模块将车窗完全升起直至车窗关闭。

2.如权利要求1所述的一种基于车辆位置的车联网自动控制系统，其特征在于：所述基于车联网行车记录仪录制视频的寻车系统，包括GPS定位模块，用于采集车辆定位信息，并以此得到定位信息的信噪比信息，使用信噪比信息以判断车辆进入地下停车场；

停车判断装置，用于判断车辆停车；

行车记录仪，于定位信息的信噪比低于限定值时录制视频，直至停车判断装置判断车辆停车时停止录制视频；

终端，用于寻找车辆停车位置时，调取行车记录仪的录制视频。

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