CN103774950A - Gps导航定位的智能车窗控制方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车窗控制方法，包括以下步骤：检测车辆的当前位置信息；根据车辆的当前位置信息判断车辆是否接近预设地点；以及如果判断车辆接近预设地点，则控制车辆的玻璃移动至预设位置。本发明提高了用户行车的安全性，且具有准确性、适时性和易用性。本发明还提供了一种车窗控制装置以及具有该车窗控制装置的车辆。

Description

GPS导航定位的智能车窗控制方法及其装置

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，特别涉及一种GPS导航定位的智能车窗控制方法及其装置。

背景技术

随着汽车及其电子产品技术的发展，用户对汽车舒适性及人性化设计要求也越来越高。随着生活水平的提高，越来越多的用户拥有、使用私家车，在驾车过程中大多数用户都会遇到一个问题：当过收费站时手忙较乱的停稳车，找到钱或缴费卡，然后手动降窗交费，交完费后又手动升窗，开车继续前行，这一系列动作给用户带来不少麻烦，不少用户因较快的手动降窗、升窗弄得心情急躁，在一定程度上影响了行车安全，且当过隧道时，需要按键调节车辆顶部的天窗，在一定程度上也影响了行车安全和行车的方便性。现有的遥控升降窗、机械钥匙升降窗主要是针对停车熄火后发现车窗未关而进行遥控升窗或机械钥匙升窗的动作，或者需要拿东西而又不必开门进行的遥控降窗或机械钥匙降窗动作，这在一定程度上省略了开车上电后在升窗或降窗的麻烦，但是在行车过程中出于安全设计以上两种升降窗方案是不可取的。本发明为解决用户过收费站要手动降窗、升窗搞得手忙脚乱的问题提供了一套行车过程中可以自动降窗、升窗的控制方法及其装置。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决上述技术缺陷之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车窗控制方法，该方法可以实现在预设地点自动控制车辆的玻璃的移动，从而为用户带来了便利。提高了用户移动车窗的有效性、适时性，且具有快捷性和易用性。本发明的第二个目的在于提出一种车窗控制装置。本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明第一方面的实施例公开了一种车窗控制方法，包括以下步骤：检测车辆的当前位置信息；根据所述车辆的当前位置信息判断所述车辆是否接近预设地点；以及如果判断所述车辆接近所述预设地点，则控制所述车辆的玻璃移动至预设位置。

根据本发明实施例的车窗控制方法，实现了在预设地点自动控制车辆的玻璃的移动，从而为用户带来了便利，提高了用户行车的安全性，且具有准确性、适时性和易用性。

在本发明的一个实施例中，所述控制所述车辆的玻璃移动至预设位置，包括：控制所述车辆的玻璃开启或关闭至预设位置。由此，提高了根据不同情况车辆的玻璃移动的易用性。

在本发明的一个实施例中，根据所述车辆的当前位置信息判断所述车辆是否离开所述预设地点，以及如果判断所述车辆离开所述预设地点，则控制所述车辆的玻璃关闭或开启至初始位置。

由此，完成判断车辆的当前位置，且根据车辆的当前位置判断后自动完成玻璃关闭或开启至初始位置。

在本发明的一个实施例中，所述预设地点为用户设定的地点。由此，完成一系列需要预设地点的预设，方便快捷，效率高。

在本发明的一个实施例中，所述判断车辆是否接近所述预设地点进一步包括：判断所述车辆距离所述预设地点的距离是否小于预设阈值，以及如果判断小于所述预设阈值，则判断所述车辆接近所述预设地点。

由此，通过预设阈值的用户设定，使得用户对车辆驶近预设地点时的距离设定更加自主性、宽泛性。同时保障并提高了车辆驶离预设地点时的安全性与准确性。

在本发明的一个实施例中，所述预设阈值由用户设定。由此，提高了用户设置的多选择性与易用性。

在本发明的一个实施例中，所述车辆接近所述预设地点，选择自动开启窗。由此，提高了其易用性。

在本发明第二方面的实施例提出了一种车窗控制装置，包括，判断模块，用于根据所述车辆的当前位置信息判断所述车辆是否接近所述预设地点；以及控制模块，用于在所述车辆接近所述预设点时，则控制所述车辆的玻璃移动至所述预设位置。

根据本发明实施例的车窗控制装置，实现了在预设地点自动控制车辆的玻璃的移动，从而为用户带来了便利，提高了用户行车的安全性，且具有准确性、适时性和易用性。

在本发明的一个实施例中，所述控制模块还用于控制所述车辆的玻璃移动至预设位置，包括：控制所述车辆的玻璃开启或关闭至预设位置。

由此，提高了根据不同情况车辆的玻璃移动的易用性。

在本发明的一个实施例中，所述判断模块还用于根据所述车辆的当前位置信息判断所述车辆是否离开所述预设地点；所述控制模块还用于在判断所述车辆离开所述预设地点时，则控制所述车辆的玻璃关闭或开启至初始位置。

由此，准确高效的完成了车辆驶离预设地点时，车辆的玻璃关闭或开启至所述初始位置的动作。提高了安全性和易用性。

在本发明的一个实施例中，所述预设地点为用户设定地点。由此，提高了用户设定地点的高效性和准确性。

在本发明的一个实施例中，所述判断模块还用于判断所述车辆距离所述预设地点的距离是否小于预设阈值，以及在判断小于所述预设阈值时，则进一步判断所述车辆接近所述预设地点。

由此，提高了车辆驶近预设地点的准确性，且提高了用户设定预设阈值的自主性与宽泛性。

在本发明的一个实施例中，所述预设阈值由用户设定。由此，提高了用户设置的多选择性与易用性。

本发明第三方面的实施例提出了一种车辆，包括：GPS导航装置，用于检测车辆的当前位置信息；如上述实施例任一项所述的车窗控制装置，根据所述车辆的当前位置信息判断所述车辆是否接近预设地点，并在判断所述车辆接近所述预设地点，则向所述车辆的玻璃升降装置发送移动控制信号；玻璃升降装置，用于在所述移动控制信号控制下控制所述车辆的玻璃移动至预设位置。

由此，实现了用户行车时GPS定位的准确性，且用户自行设定接近预设地点开始移动窗的距离。提高了用户行车的方便性，且具有适时性、准确性和易用性。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的车窗控制方法流程图；

图2为根据本发明实施例的车窗控制方法的又一流程图；

图3为根据本发明实施例的车窗控制装置示意图；

图4为根据本发明一个实施例的车辆的示意图；以及

图5为根据本发明另一个实施例的车辆的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面参考图1是描述本发明实施例的车窗控制方法的流程图。

如图1所示，本发明实施例的车窗控制方法，包括以下步骤：

步骤S101，检测车辆的当前位置。

利用车辆上的GPS（Global Positioning System，全球定位系统）模块检测车辆的当前位置。并且，在GPS模块内设置预设地点。其中，预设地点为用户在GPS模块中设定的地点，包括途经点和收费站等。例如小区出入口或车辆收费站。

步骤S102，根据车辆的当前位置信息判断车辆是否接近预设地点。其中，预设地点为用户设定的地点。当车辆驶近预设地点时，GPS模块会向车辆的车窗控制装置发送驶近信号。其中，对于“接近”的判断，用户可以预先在GPS模块中设置预设阈值，且该预设阈值由用户设定。由此，可以提高用户的自主性，用户可以根据自身驾驶习惯设置预设阈值。当预设地点位于车辆前方预设阈值时，则判断车辆接近预设地点。

步骤S103，如果判断车辆接近预设地点，则控制车辆的玻璃移动至预设位置。

具体地，在车辆接近预设地点时，根据车辆行驶到的预设地点的类型，控制车辆的玻璃开启或关闭至预设位置。并且，当判断车辆离开预设地点时，控制车辆的玻璃相应的关闭或开启至初始位置。

下面分别以预设地点为收费站和隧道为例对上述车辆的玻璃移动的两种情形进行描述。

（1）收费站

接近预设地点，车辆的玻璃开启；离开预设地点，车辆的玻璃关闭。

具体地，当判断车辆已经接近预设地点时，则车窗控制装置向车辆的玻璃升降装置发送移动控制信号。玻璃升降装置根据上述移动控制信号控制车辆的两侧的玻璃从初始位置开启至预设位置。其中，此处的“开启”表示“下降”，即玻璃升降装置根据移动控制信号控制车辆的两侧的玻璃从初始位置开启至预设位置。并且，当判断车辆离开预设地点时，控制车辆的玻璃关闭至初始位置。其中，此处的“关闭”表示“上升”，即玻璃升降装置根据移动控制信号控制车辆的两侧的玻璃从预设位置关闭至到初始位置。其中，预设位置为玻璃从车窗顶部开启至车窗底部或开启至底部以上三分之一的位置，只要满足用户可以通过玻璃开启的窗口与外界进行沟通即可。可以理解的是，此处的预设位置为开启至车窗底部或开启至底部以上三分之一的位置，仅是处于示例的目的，而不是为了限制本发明，预设位置还可以为其他位置，在此不再赘述。

（2）隧道

接近预设地点，车辆的玻璃关闭；离开预设地点，车辆的玻璃开启。

当判断车辆已经接近预设地点时，则车窗控制装置向车辆的玻璃升降装置发送移动控制信号。玻璃升降装置根据上述移动控制信号控制车辆的顶部的玻璃从初始位置关闭至预设位置。其中，预设位置为但不限于玻璃从天窗前面关闭至天窗后面或关闭至距天窗后面三分之一的位置，仅是处于示例的目的，而不是为了限制本发明，且只要满足用户习惯，且达到车辆在隧道行驶时，防止灰尘进入即可。具体地，关闭的方式根据车辆的底部的车窗的具体结构及控制方式实现。初始位置为用户根据方便与习惯预先设置的。并且，当判断车辆离开预设地点时，控制车辆的顶部玻璃开启至初始位置。

根据本发明实施例的车窗控制方法，实现了在预设地点自动控制车辆的玻璃的移动，从而为用户带来了便利，提高了用户行车的安全性，且具有准确性、适时性和易用性。

下面参考图2描述根据本发明实施例的车窗控制方法的又一流程图。

如图2所示，本发明实施例的车窗控制方法，包括一下步骤：

步骤S201，打开导航模块进入功能菜单。

步骤S202，判断是否有途径点需自动移动车窗。如果有途经点需自动移动车窗，执行步骤S203，如果没有途经点需自动移动车窗，执行步骤S205。

步骤S203，设定途径点。其中，途经点为用户设定的地点，例如，小区出入口或收费站。

步骤S204，选择该途径点自动移动车窗。

步骤S205，选择经收费站自动移动车窗。

步骤S206，进入距离设定选择项。

具体地，距离设定为用户根据自身驾驶习惯设置预设阈值，其中，预设阈值由用户设定，例如，预设阈值为5米时，车窗控制装置向玻璃升降装置发送信号。

步骤S207，判断是否驶近收费站。如果驶近收费站，则执行步骤S208，如果没有驶近收费站，则执行步骤S211。

步骤S208，判断是否驶近途经点5米。如果驶近途经点5米，则执行步骤S209，如果没有驶近途经点5米，则执行步骤S210。

步骤S209，发送驶近信号给车窗控制装置。

步骤S210，不发送驶近信号，玻璃升降装置无动作。

步骤S211，不发送驶近信号，玻璃升降装置无动作。

步骤S212，车窗控制装置发出信号控制玻璃升降装置。

步骤S213，判断玻璃升降装置检测窗已开启。如果玻璃升降装置检测窗已开启，则执行步骤S214，如果玻璃升降装置检测窗没有开启，则返回执行步骤S212。

步骤S214，停止开启窗。

步骤S215，判断GPS检测驶离该收费站途径点是否5米。如果GPS检测驶离该收费站途径大于5米，则执行步骤S216。如果GPS检测驶离该收费站途径小于或等于5米，则执行步骤S219。

步骤S216，车窗控制装置发出信号控制玻璃升降装置关闭窗。

步骤S217，判断车窗控制装置检测玻璃已经关闭。如果车窗控制装置检测玻璃已经关闭，则执行步骤S218。如果车窗控制装置检测玻璃没有关闭，则返回执行步骤S216。

步骤S218，停止关闭窗。

步骤S219，不发送驶离信号，玻璃升降装置无动作。

根据本发明实施例的车窗控制方法，解决了当车辆经过收费站时手忙脚乱的停稳车，找到钱或缴费卡，然后手动开启窗缴费，缴完费后又手动关闭窗，开车继续前行，这一系列动作给用户带来的麻烦，该车窗控制方法提高了用户行车的安全性，且具有准确性、适时性和易用性。

下面参考图3是描述本发明实施例的车窗控制装置的示意图。

如图3所示，本发明实施例提供的一种车窗控制装置300，包括：判断模块310、控制模块320。

判断模块310根据车辆的当前位置信息判断车辆是否接近预设地点。其中，利用车辆上的GPS模块检测车辆的当前位置。并且，在GPS模块内设置预设地点。其中，预设地点为用户在GPS模块中设定的地点，包括途经点和收费站等。例如小区出入口或车辆收费站。具体地，判断模块310还用于根据车辆的当前位置信息判断车辆是否离开预设地点，其中，预设地点为用户设点的地点，例如小区出入口或收费站。

进一步地，判断模块310还用于判断车辆距离预设地点的距离是否小于预设阈值，以及判断小于预设阈值时，则进一步判断车辆接近预设地点，其中，预设阈值由用户设定。

控制模块320为在车辆接近预设地点时，则控制车辆的玻璃移动至预设位置。具体的，控制车辆的玻璃开启或关闭至预设位置。

控制模块320还用于判断车辆离开预设地点时，则控制车辆的玻璃关闭或开启至初始位置。

根据本发明实施例的车窗控制装置，实现了在预设地点自动控制车辆的玻璃的移动，从而为用户带来了便利，该车窗控制装置提高了用户行车的安全性，且具有准确性、适时性和易用性。

下面参考图4是描述本发明实施例的车辆示意图。

如图4所示，本发明实施例的车辆400，包括：GPS导航装置410、车窗控制装置300、玻璃升降装置420。

GPS导航装置410为检测车辆的当前位置信息。

车窗控制装置300为根据车辆的当前位置信息判断车辆是否接近预设地点，并在判断车辆接近预设地点，则向车辆的玻璃升降装置发送移动控制信号。

玻璃升降装置420为实现在移动控制信号控制下控制车辆的玻璃移动至预设位置。

具体地，GPS导航装置410起到导航作用的全过程概括为三步:定位、计算和导航。定位：通过卫星导航器进行定位，找出当前所在地。由内置天线接收到卫星高频信号后，正常工作需要同时收到4颗卫星，通过CPU分析、计算、处理，得出具体的经、纬度，再匹配到地图上显示出来；计算：输入目的地后，通过导航软件系统，在导航电子地图数据库中进行数据检索，找出目的地，根据上一步的定位，计算出所在地到目的地的道路；导航：导航器接收到的卫星信号，导航软件会将定位数据和地图数据库实时匹配，从而指导硬件提示，并在液晶屏上面显示出该怎样走。GPS导航装置410能够捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号，并跟踪这些卫星的运行，对所接收到的GPS信号进行变换、放大和处理，以便测量出GPS信号从卫星到接收天线的传播时间，解译出GPS卫星所发送的导航电文，实时地计算出测站的三维位置，甚至三维速度和时间。其中，GPS导航装置410在车辆行驶的过程中时刻检测车辆的当前位置，然后通过判断模块，根据车辆的当前位置信息判断车辆是否接近预设地点，且判断车辆距离预设地点的距离是否小于预设阈值。车窗控制装置300根据车辆的当前位置信息判断车辆是否接近预设地点，并在判断车辆接近预设地点，则向车辆的玻璃升降装置420发送开启移动控制信号，玻璃升降装置420在移动控制信号控制下控制车辆的玻璃移动至预设位置。

下面参考图5描述根据本发明实施例的车辆，包括：电源501、手动开关信号v1、遥控信号v2、其它硬件信号v3、车身控制模块505、配电盒506、GPS模块507、诊断仪508、控制器（Microprocessor Control Unit，MCU）509、玻璃升降装置控制电路420。

电源501提供控制器MCU509、玻璃升降装置控制电路510工作的电能。

控制器509接收手动开关信号v1、遥控信号v2和其它硬件信号v3。

手动开关信号v1为实现玻璃升降装置的车辆的玻璃移动。

遥控信号v2为实现玻璃升降装置接收到遥控信号，自动控制玻璃装置的车辆的玻璃移动。

其它硬件信号v3为实现该实施例的车辆其它硬件协同工作。

进一步地，控制器MCU509可以通过总线信号与车身控制模块505、配电盒506、GPS导航装置507、诊断仪508通信。

当遥控信号v2输入控制器509，在控制器509的作用下，通过总线信号传输在GPS导航装置，利用车辆上的GPS模块检测车辆的当前位置，并且，在GPS模块内设置预设地点。其中，预设地点为用户在GPS模块中设定的地点，包括但不限于：途经点、收费站和隧道等，例如小区出入口或车辆收费站，当车辆驶近预设地点时，GPS模块会向车辆的车窗控制装置发送驶近信号，最后通过玻璃升降装置420控制车玻璃的移动。玻璃升降装置420实现车辆玻璃的移动。

根据本发明实施例的车辆，实现了用户行车时GPS定位的准确性，且用户自行设定接近预设地点开始移动车窗的距离，当车辆驶近预设地点时GPS的驶近信号发出，玻璃升降器自动移动车窗方便用户缴费，当车辆驶离预设地点时GPS的驶离信号发出，玻璃升降器自动移动车窗到初始位置。提高了用户行车的方便性。且具有适时性、准确性和易用性。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本发明的范围由所附权利要求极其等同限定。

Claims (14)

1.一种车窗控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测车辆的当前位置信息；

根据所述车辆的当前位置信息判断所述车辆是否接近预设地点；以及

如果判断所述车辆接近所述预设地点，则控制所述车辆的玻璃移动至预设位置。

2.如权利要求1所述车窗控制方法，其特征在于，所述控制所述车辆的玻璃移动至预设位置，包括如下步骤：控制所述车辆的玻璃开启或关闭至预设位置。

3.如权利要求2所述的车窗控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述车辆的当前位置信息判断所述车辆是否离开预设地点；以及

如果判断所述车辆离开所述预设地点，则控制所述车辆的玻璃关闭或开启至初始位置。

4.如权利要求1所述的车窗控制方法，其特征在于，所述预设地点为用户设定的地点。

5.如权利要求1所述的车窗控制方法，其特征在于，所述判断车辆是否接近所述预设地点进一步包括：

判断所述车辆距离所述预设地点的距离是否小于预设阈值；以及

如果判断小于所述预设阈值，则判断所述车辆接近所述预设地点。

6.如权利要求5所述的车窗控制方法，其特征在于，所述预设阈值由用户设定。

7.如权利要求1所述的车窗控制方法，其特征在于，判断所述车辆接近所述预设地点进一步包括：

所述车辆接近所述预设地点，选择自动开启窗。

8.一种车窗控制装置，包括：

判断模块，用于根据所述车辆的当前位置信息判断所述车辆是否接近所述预设地点；以及

控制模块，用于在所述车辆接近所述预设地点时，则控制所述车辆的玻璃移动至所述预设位置。

9.如权利要求8所述的车窗控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于控制所述车辆的玻璃移动至预设位置，包括：控制所述车辆的玻璃开启或关闭至预设位置。

10.如权利要求8所述的车窗控制装置，其特征在于，还包括：所述判断模块还用于根据所述车辆的当前位置信息判断所述车辆是否离开所述预设地点；

所述控制模块还用于在判断所述车辆离开所述预设地点时，则控制所述车辆的玻璃关闭或开启至初始位置。

11.如权利要求8所述的车窗控制装置，其特征在于，所述预设地点为用户设定地点。

12.如权利要求8所述的车窗控制装置，其特征在于，所述判断模块还用于判断所述车辆距离所述预设地点的距离是否小于预设阈值，以及在判断小于所述预设阈值时，则进一步判断所述车辆接近所述预设地点。

13.如权利要求11所述的车窗控制装置，其特征在于，所述预设阈值由用户设定。

14.一种车辆，包括：

GPS导航装置，用于检测车辆的当前位置信息；

如权利要求8-13任一项所述的车窗控制装置，根据所述车辆的当前位置信息判断所述车辆是否接近预设地点，并在判断所述车辆接近所述预设地点，则向所述车辆的玻璃升降装置发送移动控制信号；

玻璃升降装置，用于在所述移动控制信号控制下控制所述车辆的玻璃移动至预设位置。

Images