CN107124703A - 基于移动智能终端的车辆状态监控方法及系统 - Google Patents

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贺新颖
王铁丰
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Abstract

本发明提供一种基于移动智能终端的车辆状态监控方法，包括：车级终端检测与移动终端之间的相对距离；当车级终端与移动终端之间的相对距离达到预定阈值时，车级终端通过车内配置的总线网络检测车辆状态信息；车级终端通过移动终端将车辆状态信息呈现给用户，在接收到用户的控制操作信息后，根据操作信息控制车辆状态。本发明还提供一种车辆状态监控系统。本发明提供的一种基于移动智能终端的车辆状态监控方法及系统，能够通过移动智能终端对汽车状态进行监控。

Description

基于移动智能终端的车辆状态监控方法及系统
技术领域
本发明涉及汽车电子技术领域，具体而言，涉及一种基于移动智能终端的车辆状态监控方法及系统。
背景技术
汽车电子是汽车上用于增加汽车功能性的电子系统和产品。车载电子包括车载音响系统、导航系统、汽车信息系统和车载家电产品等。车载电脑(Car PC)、车载网络和巡航系统将汽车变为一个新的IT和通信中心。
车载信息系统是运用计算机、卫星定位、通信、控制等技术来提供安全、环保及舒适性功能和服务的汽车电子设备，它是智能汽车的组成部分，也叫汽车电子装置。车载信息系统包括汽车电脑、智能导航仪、行车记录仪、车载多媒体等等。车载信息系统有4个层面，从高到低依次是客户层、服务层、通信层和车载层。
在用户使用汽车的过程中，经常发生因受信号干扰车门无法上锁而产生的盗窃、人员离车后忘记关灯导致电瓶耗光电无法打火、停车场寻车困难等现象。
移动终端是指安装具有开放式操作系统，使用宽带无线移动通信技术实现互联网接入，通过下载、安装应用软件和数字内容为用户提供服务的终端产品。
发明内容
针对上述技术问题，本发明设计的一种基于移动智能终端的车辆状态监控方法及系统，能够通过移动智能终端对汽车状态进行监控。
为实现上述目的，本发明提供了一种基于移动智能终端的车辆状态监控方法，包括：车级终端检测与移动终端之间的相对距离；当车级终端与移动终端之间的相对距离达到预定阈值时，车级终端通过车内配置的总线网络检测车辆状态信息；车级终端通过移动终端将车辆状态信息呈现给用户，在接收到用户的控制操作信息后，根据操作信息控制车辆状态。
进一步地，所述车辆状态包括：车辆位置、车窗开关状态、门锁开关状态和/或车灯开关状态。
进一步地，所述车辆位置通过车载GPS模块与移动终端上配置的GPS模块通信获得。
进一步地，所述车窗开关状态通过车载CAN总线从车身控制器BCM获得。
进一步地，所述门锁开关状态通过车载CAN总线从车门控制器DCM获得。
进一步地，所述车灯开关状态通过车载CAN总线从发动机控制器ECU获得。
进一步地，所述车级终端通过移动终端将车辆状态信息呈现给用户，包括：车级终端通过无线网络与移动终端建立通信链路。
进一步地，所述无线网络包括：Wifi网络、3G网络和/或4G网络。
进一步地，所述移动终端为IOS系统终端或Android系统终端。
进一步地，所述车级终端与移动终端之间的相对距离达到预定阈值，包括：所述相对距离超过最小距离设定值。
为实现上述目的，本发明还提供了一种车辆状态监控系统，包括：车级终端，用于发射车辆状态信息并接收控制操作信息；移动终端20，用于接收车辆状态信息并发射控制操作信息；以及无线网络，用于连接车级终端和移动终端。
进一步地，所述车级终端包括：距离检测模块，被配置用于检测车辆与移动终端之间的相对距离；状态检测模块，被配置用于当车辆与移动终端之间的相对距离达到预定阈值时，通过车辆内部配置的总线网络检测车辆状态；反馈控制模块，被配置用于通过移动终端将车辆状态信息呈现给用户，在接收到用户的控制操作信息后，根据操作信息控制车辆状态。
本发明设计的一种基于移动智能终端的车辆状态监控方法及系统，能够通过移动智能终端对汽车状态进行监控。进一步地，根据监控结果，用户可以通过移动智能终端随后进行汽车状态的相应控制。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明的基于移动智能终端的车辆状态监控方法流程示意图；
图2是本发明的基于移动智能终端的车辆状态监控系统的架构图；
图3是本发明的车辆状态监控系统的功能模块图；
图4是本发明的车辆状态监控方法中的报警流程图；
图5是本发明的车辆状态监控方法中的寻车流程图。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。下文中将详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语包括技术术语和科学术语具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
图1是本发明的基于移动智能终端的车辆状态监控方法流程示意图。如图1所示，为实现上述目的，本发明提供了一种基于移动智能终端的车辆状态监控方法，包括：步骤S10、车级终端10检测与移动终端20之间的相对距离；步骤S20、当车级终端10与移动终端20之间的相对距离达到预定阈值时，车级终端10通过车内配置的总线网络检测车辆状态信息；步骤S30、车级终端10通过移动终端20将车辆状态信息呈现给用户，在接收到用户的控制操作信息后，根据操作信息控制车辆状态。
作为一种实施例，车级终端10通过无线网络与移动终端20建立通信链路；车级终端10检测与移动终端20之间的相对距离；当车级终端10与移动终端20之间的相对距离达到预定阈值时，车级终端10通过车内配置的总线网络检测车辆状态信息；车辆状态信息通过移动终端20呈现给用户，用户的控制操作通过该移动终端20发送给车级终端10；车级终端10接收到用户的控制操作信息后，根据操作信息控制车辆状态。
例如，车辆状态可以是车辆位置、车窗开关状态、门锁开关状态和/或车灯开关状态。
例如，车辆位置通过车载GPS模块与移动终端20上配置的GPS模块通信获得。
例如，车窗开关状态通过车载CAN总线从车身控制器BCM获得。
例如，门锁开关状态通过车载CAN总线从车门控制器DCM获得。
例如，车灯开关状态通过车载CAN总线从发动机控制器ECU获得。
例如，车级终端10通过移动终端20将车辆状态信息呈现给用户，包括：车级终端10通过无线网络与移动终端20建立通信链路。
例如，无线网络包括：Wifi网络、3G网络和/或4G网络。
例如，移动终端20为IOS系统终端或Android系统终端。
例如，车级终端10与移动终端20之间的相对距离达到预定阈值是所述相对距离超过最小距离设定值。
本发明设计的一种基于移动智能终端的车辆状态监控方法，能够通过移动智能终端对汽车状态进行监控。进一步地，根据监控结果，用户可以通过移动智能终端随后进行汽车状态的相应控制。
图2是本发明的基于移动智能终端的车辆状态监控系统的架构图。如图2所示，本发明提供了的车辆状态监控系统包括：车级终端10、移动终端20以及无线网络。车级终端10用于发射车辆状态信息并接收控制操作信息。移动终端20用于接收车辆状态信息并发射控制操作信息。无线网络用于连接车级终端10和移动终端20。由于移动终端20目前已经较为普及，所以只需要在汽车上加增车级终端10即可。车级终端10可以为插件方式，这样安装简便，并且造价低廉、耗电量低，不会对原车造成风险。此系统可以保证人车财产安全，并且系统可扩展性高，可以在此基础上为驾驶者提供更多更为便捷的离车操控服务。
作为一种实施例，在车级终端10中，车辆状态监控方法可以通过如下模块配置进行实现：距离检测模块11，被配置用于检测车辆与移动终端20之间的相对距离；状态检测模块12，被配置用于当车辆与移动终端20之间的相对距离达到预定阈值时，通过车辆内部配置的总线网络检测车辆状态；反馈控制模块13，被配置用于通过移动终端20将车辆状态信息呈现给用户，在接收到用户的控制操作信息后，根据操作信息控制车辆状态。
图3是本发明的车辆状态监控系统的功能模块图。如图3所示，根据图2可知，本发明涉及车级终端10和移动终端20两部分。作为一种实施例，车级终端10采集CAN总线状态并按照移动终端20定制的服务通过无线通信技术向移动终端发送报警或提示消息。该系统的功能模块构成如图3所示，包括以下部分：主处理器MCU、Wifi通信模块、无线通信模块3G/4G、CAN收发模块、信息存储单元EEPROM、程序固态存储单元NAND FLASH、OBD标准接口、GPS模块。移动终端20通过Wifi通信模块、3G/4G通信模块(进行状态检测)或者GPS模块(进行定位检测)上的天线ANT连接到车级终端10。MCU收到相关指令后通过Can收发模块连接OBD标准接口，将有关查询指令发送至CAN总线上，并接收CAN总线返回的状态信息。MCU将状态信息存储在信息存储单元EEPROM或程序固态存储单元NAND中。该系统的车级终端10通过汽车上的ACC供电，系统待机时由外部电池供电。在使用该系统之前，移动终端20需要安装该系统配套的应用软件，并通过Wifi通信模块连接车级终端10，例如可以通过进行登陆口令和提醒服务的初始化等工作。移动终端20可以是任何带有Wifi通信模块和3G/4G通信模块的设备，推荐使用IOS系统终端或Android系统终端。
图4是本发明的车辆状态监控方法中的报警流程图。作为本发明具体应用场景之一的报警功能，其具体流程如图4所示，可以从信息CAN收集BCM(车身控制器)、DCM(车门控制器)、ECU(发动机控制器)等信号。该功能的实现主要由以下几步组成：移动终端20连接车级终端10，输入登录口令后进入操控流程；移动终端20向车级终端10注册报警方式：软件推送消息报警或手机短信报警；前者通过网络推送消息，后者通过手机号码直接发送短信；移动终端20向车级终端10注册报警服务：包括门锁提醒、关窗提醒、关灯提醒等服务；保存设置；车级终端10实时采集总线信号，并通过Wifi/GPS/3G定位实时测定移动终端20和车级终端10的距离；当移动终端20远离车级终端10时(例如，大于5米)，车级终端10按照移动终端20定制的提醒服务和采集状态间隔1分钟循环发送状态提醒(车辆熄火时，车级系统按照最后采集到的状态为准)；在移动终端20关闭服务或按提醒操作后停止发送提醒，并进入休眠状态，直到移动终端20发送指令或车辆钥匙门状态为开启ON后重新启动工作。
移动终端20和车级终端10初次连接时需要进行登录口令和服务的初始化，此时设备通过WLAN连接，并进行信息的预设处理。车级终端10将这些预设信息存入EEPROM中；当设置成功后车级终端10自动采集CAN总线信息，并根据移动终端20预设的服务通过3G/4G网络和移动终端20实时通讯，通讯异常时车级终端10将数据暂存在NAND FLASH中，待通讯恢复后重新发送缓存消息；在移动终端20关闭服务或按提醒操作后停止发送提醒，并进入休眠状态。
图5是本发明的车辆状态监控方法中的寻车流程图。作为本发明具体应用场景之一的寻车功能，寻车原理是基于定位来实现的，本设计根据国内停车场的现状使用了三种途径来完成寻车功能，车级终端10在收到移动终端20寻车请求后采取最佳精度的定位方式并通过3G/4G网络向移动终端20推送定位信息。三种方式分别如下：方式一、大型露天停车场采用GPS定位方式，由于GPS定位依赖其搜星的状态，大型露天停车场比较空旷，遮挡物较少，所以在这种情况下，GPS搜星状况极佳，定位精度极高；方式二、小型露天停车场采用基站和GPS定位方式，一般小型露天停车场周围建筑较多，可能会影响GPS搜星状态，但这种地方往往会有较多的网络基站供大量人群使用，所以移动网络的基站定位会有较高的精度，所以这里采用基站定位或GPS定位混合的方式推送定位信息；方式三、地下停车场采用基站、GPS和WLAN混合定位方式推送消息，这种情况下由于建筑遮挡，GPS和基站定位定位精度都不够高，只能推送大概范围，当移动终端20接近车级终端10并自动连接Wifi后，采用短距离定位精度最高的WLAN定位方式可以精确指出车级终端10位置。由于定位依赖的资源一为位置信息，二为地图信息，三为方向信息。在使用3G/4G或GPS定位时需要位置信息和地图信息组合来实现定位，而通过WLAN定位时由于没有定位坐标，所以只能提供方向信息，由于WLAN连接距离较短，使用WLAN定位时人车距离较近，所以使用方向信息引导也可以使人快速寻找到车辆所在位置。
其具体流程如图5所示，实现流程如下：移动终端20通过3G/4G网络向车级终端10请求定位信息；当定位开始时系统首先校验GPS搜星状态，如果搜星状态满足定位要求(大于五颗卫星)时即采用GPS定位方式，车级终端10将通过GPS模块获取到的位置信息通过3G/4G网络发送给移动终端20，移动终端20将位置信息输入到导航地图内用以确认寻车路线；如果搜星状态小于五颗大于三颗时，判断3G/4G信号强度并获取定位基站信息。如果定位基站点大于或等于三个则采用3G/4G定位方式，如果定位基站点小于三个，则依旧使用GPS定位方式，此时车级终端10将获取到的位置信息通过3G/4G网络推送给移动终端20，移动终端20将位置信息输入到导航地图内用以确认寻车路线；当GPS搜星状态小于三个并且基站定位信息中基站个数同样小于三个不满足精确定位要求时，车级终端10会判断WLAN连接状态，如果处于连接成功状态，车级终端10会将信号源位置信息通过WLAN网络发送给移动终端20，此时移动终端20根据信号源方向信息引导用户寻车方向，否则将重新执行搜索过程。
本发明设计的一种基于移动智能终端的车辆状态监控方法及系统，能够通过移动智能终端对汽车状态进行监控。进一步地，根据监控结果，用户可以通过移动智能终端随后进行汽车状态的相应控制。
以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种基于移动智能终端的车辆状态监控方法，其特征在于，包括：
车级终端检测与移动终端之间的相对距离；
当车级终端与移动终端之间的相对距离达到预定阈值时，车级终端通过车内配置的总线网络检测车辆状态信息；
车级终端通过移动终端将车辆状态信息呈现给用户，在接收到用户的控制操作信息后，根据操作信息控制车辆状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆状态包括：
车辆位置、车窗开关状态、门锁开关状态和/或车灯开关状态。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆位置通过车载GPS模块与移动终端上配置的GPS模块通信获得。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车窗开关状态通过车载CAN总线从车身控制器BCM获得。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述门锁开关状态通过车载CAN总线从车门控制器DCM获得。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车灯开关状态通过车载CAN总线从发动机控制器ECU获得。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车级终端通过移动终端将车辆状态信息呈现给用户，包括：
车级终端通过无线网络与移动终端建立通信链路。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述无线网络包括：
Wifi网络、3G网络和/或4G网络。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动终端为IOS系统终端或Android系统终端。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车级终端与移动终端之间的相对距离达到预定阈值，包括：
所述相对距离超过最小距离设定值。
11.一种车辆状态监控系统，其特征在于，包括：
车级终端，用于发射车辆状态信息并接收控制操作信息；
移动终端，用于接收车辆状态信息并发射控制操作信息；以及
无线网络，用于连接车级终端和移动终端。
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述车级终端一步包括：
距离检测模块，被配置用于检测车辆与移动终端之间的相对距离；
状态检测模块，被配置用于当车辆与移动终端之间的相对距离达到预定阈值时，通过车辆内部配置的总线网络检测车辆状态；
反馈控制模块，被配置用于通过移动终端将车辆状态信息呈现给用户，在接收到用户的控制操作信息后，根据操作信息控制车辆状态。
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