CN103377502B - 遥控钥匙近距离盗窃通知 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及遥控钥匙近距离盗窃通知。一种在交通工具的无源无钥匙起动后在交通工具的遥控钥匙不在交通工具的乘客舱内时提供通知的方法。在马达被使用无源无钥匙起动(PKS)系统起动的情况下,该系统具有在遥控钥匙内的遥控钥匙收发器和在交通工具内的交通工具收发器(VT),可通过在从交通工具收发器发射交通工具质询信号后没有收到来自遥控钥匙收发器的准确响应信号来确定遥控钥匙不存在。在这样确定后,可通过无线载波系统直接或间接地将通知提供到交通工具使用者。

Description

遥控钥匙近距离盗窃通知
技术领域
本发明总体涉及汽车钥匙系统并更具体地涉及无源无钥匙进入和起动系统。
背景技术
在汽车工业中有至少四种钥匙系统:(a)物理钥匙,其要求用于进入并起动发动机的物理钥匙;(b)带有RFID(射频识别)汽车防盗器的物理钥匙,其要求用于进入的物理钥匙和用于起动发动机的该物理钥匙加RFID;(c)带有RFID汽车防盗器的无钥匙进入,其可允许远程有源进入(例如按下车门上的按钮)并要求物理钥匙加RFID来起动发动机;和(d)无源无钥匙进入和起动(PKES),其可允许远程无源进入和起动(例如,自动化进入和起动;进入或起动交通工具可能不要求按压按钮)。
PKES系统可能易于受到中继攻击。在正常操作条件下,当交通工具使用者(经常携带交通工具遥控钥匙)在距离交通工具的预定近距离内时PKES系统可能自动解锁并起动交通工具。在中继攻击中,在交通工具使用者没有位于距离交通工具的合适近距离内时交通工具就可能被解锁并起动。中继信号的使用欺骗交通工具以为交通工具使用者位于预定的近距离内并因此执行自动化解锁和起动功能。因此,盗贼可进入交通工具。图1图示了中继攻击的一个示例。图1示出了装备有PKES系统的交通工具1,该系统具有交通工具接收器/发射器2;交通工具遥控钥匙3由交通工具的车主或其它授权使用者4携带;和第一和第二盗贼5、6。第一盗贼5可将固定转发器(FR)7放置在目标交通工具1附近并且第二盗贼6可携带移动转发器(MR)8。转发器是可接收并转发信号(即,中继该信号)的设备。其可包含处理器和调制解调器;因此,被接收的信号可在被转发之前被调制(例如,被调制到不同的频率、编码等)。而且,转发器7、8可无线地或有线地通信。无论如何,第一盗贼5首先获取来自交通工具1的询问信号。在通过交通工具接收器/发射器2周期地或连续地发射询问信号的系统中,这可仅通过将FR7放置在交通工具1附近来实现。在一些系统中,在车门把手被拉起之后才由接收器/发射器2发出询问信号。在获得询问信号后,FR7将该信号发送给MR8。如果第二盗贼6距离受害者4足够近,遥控钥匙3将响应由MR8发出的询问信号-被欺骗相信交通工具1一定在附近。遥控钥匙3发出回答信号,该信号进而被MR8捕获并被中继到FR7,其进而将该信号中继到交通工具1,在交通工具1处该信号被接收器/发射器2接收。接收器/发射器2此时确认该信号并解锁车门。对于一些无钥匙系统,类似的过程可被执行以起动交通工具1。在一些情况下,在交通工具1通过接收器/发射器2发出询问信号之前车门必须首先被关闭;在一些系统中,必须首先致动交通工具1内的起动按钮。而且,在一些PKES系统中,在解锁车门或起动交通工具1之前在接收器/发射器2和遥控钥匙3之间有多次传输(例如,首先来自接收器/发射器2的叫醒信号和来自遥控钥匙3的应答信号;然后来自接收器/发射器2的询问信号和此后来自遥控钥匙3的回答信号)。而且,虽然通常仅要求一个FR7,但是盗贼可使用多个MR8。MR8可被有策略地定位而不是由盗贼6携带(例如,在一个或多个入口或过道附近,受害者4在离开交通工具1之后可能在那里走过。在无线转发器系统中,接收/传输的范围可能变化,这取决于诸如设计和环境的因素。不管怎样,MR8通常不必距离受害者的遥控钥匙3非常近(例如,10-15米远),这使得中继攻击更加隐蔽。
PKES系统是无源无钥匙(PK)系统的一种类型,其中本文内所定义的遥控钥匙被用于无源地授权使用者,执行交通工具功能(例如,门解锁),或者这两者。在本文内使用时,PK系统包括无源无钥匙进入和起动(PKES)系统,无源无钥匙进入(PKE)系统(没有无源起动),以及可能不能实现无源进入的无源无钥匙起动(PKS)系统。因此,还应意识到PK系统可包括使用钥匙或者要求其它的使用者动作以实现进入或交通工具起动(接通点火)。
发明内容
根据本发明的一个方面,提供了一种方法,该方法给具有无源无钥匙(PK)系统的交通工具提供通知,该系统包括由交通工具携带的交通工具收发器(VT)和便携遥控钥匙。该方法的步骤可包括:从VT发出交通工具质询信号;从遥控钥匙接收对交通工具质询信号的有效第一响应。在接收到有效第一响应信号之后响应于从PK系统接收的命令执行交通工具功能;在交通工具被起动后确定遥控钥匙没有在交通工具的交通工具乘客舱内;以及响应于遥控钥匙不存在的确定提供通知。
根据本发明的另一方面,提供一种方法,该方法在交通工具的无源、无钥匙起动后在该交通工具的遥控钥匙不在交通工具的乘客舱内时提供通知。该方法的步骤可包括:使用无源无钥匙起动(PKS)系统起动交通工具的马达;在马达被起动后确定遥控钥匙不在交通工具乘客舱内;以及响应于遥控钥匙不存在的确定使用由交通工具携带的交通工具远程信息处理单元借助无线载波系统从交通工具提供通知。
根据本发明的另一方面,提供了一种交通工具盗窃通知系统。该系统可包括:交通工具的无源无钥匙起动(PKS)系统;能够检测与交通工具运动相关联的交通工具传感器输入的至少一个交通工具系统模块(VSM);和由交通工具携带的交通工具远程信息处理单元(VTU),其能够在已经检测到无源无钥匙起动交通工具运动后并且在所选择量的时间内没有确认遥控钥匙存在于乘客舱内时无线地发射遥控钥匙不在交通工具内的通知。PKS系统可包括交通工具收发器(VT)和具有遥控钥匙收发器(KT)的交通工具遥控钥匙。VT和KT可能够无线地彼此通信以无源地起动交通工具,并且收发器可能够在交通工具被起动后无线地通信至少一次以确认遥控钥匙存在于交通工具的乘客舱内。
本发明还提供了如下方案:
方案1. 一种为具有无源无钥匙(PK)系统的交通工具提供通知的方法,该系统包括由该交通工具携带的交通工具收发器(VT)和便携遥控钥匙,包括如下步骤:
从VT发出交通工具质询信号;
从遥控钥匙接收对该交通工具质询信号的有效第一响应;
在接收到有效第一响应信号后响应于从PK系统接收的命令执行交通工具功能;
在交通工具被起动后确定遥控钥匙不在交通工具的交通工具乘客舱内;以及
响应于遥控钥匙不存在的确定提供通知。
方案2. 如方案1所述的方法,其中步骤(d)包括通过从VT发出第二质询信号并确定在交通工具处没有收到第二有效响应来试图确认遥控钥匙存在于交通工具处。
方案3. 如方案2所述的方法,其中交通工具质询信号与第二质询信号相同并且第一响应信号与第二响应信号相同。
方案4. 如方案1所述的方法,其中步骤(d)包括使用遥控钥匙定位器检测遥控钥匙不在交通工具乘客舱内而是由交通工具携带。
方案5. 如方案1所述的方法,其中步骤(e)包括使用由交通工具携带的交通工具远程信息处理单元通过无线载波系统提供通知到呼叫中心。
方案6. 如方案1所述的方法,其中步骤(e)包括使用由交通工具携带的交通工具远程信息处理单元通过无线载波系统使用SMS提供通知到手持通信设备。
方案7. 如方案1所述的方法,其中步骤(e)包括使用在交通工具乘客舱内的视觉显示器提供通知。
方案8. 一种在交通工具的无源无钥匙起动后在交通工具的遥控钥匙不在交通工具的乘客舱内时提供通知的方法,包括以下步骤:
使用无源无钥匙起动(PKS)系统起动交通工具的马达;
在马达被起动后确定遥控钥匙不在交通工具乘客舱内;以及
响应于遥控钥匙不存在的确定使用由交通工具携带的交通工具远程信息处理单元借助无线载波系统从交通工具提供通知。
方案9. 如方案8所述的方法,其中步骤(a)还包括响应于检测到交通工具进入指示的组合来起动马达,包括:
检测交通工具的制动踏板的下压;以及
检测用于起动交通工具的推压按钮的致动。
方案10. 如方案8所述的方法,其中PKS系统包括由交通工具携带的交通工具收发器(VT)和具有遥控钥匙收发器(KT)的遥控钥匙,并且其中步骤(a)还包括(a1)检测交通工具进入指示,(a2)在VT处接收来自KT的有效信号,和响应于步骤(a1)和(a2)使得能够起动马达。
方案11. 如方案10所述的方法,其中步骤(b)包括通过从VT向KT发出第二质询信号并且在所选量时间内没有收到来自KT的第二准确响应来试图确认遥控钥匙的存在。
方案12. 如方案11所述的方法,其中交通工具质询信号与第二质询信号相同并且第一响应信号与第二响应信号相同。
方案13. 如方案8所述的方法,还包括步骤:检测交通工具移动并且响应于步骤(b)和对交通工具移动的检测来执行步骤(c)。
方案14. 如方案13所述的方法,其中检测步骤还包括使用至少一个交通工具传感器、GPS接收器、或这两者来检测交通工具移动。
方案15. 如方案1所述的方法,其中步骤(c)还包括提供通知到呼叫中心。
方案16. 如方案1所述的方法,其中步骤(c)还包括使用SMS提供通知到手持通信设备。
方案17. 一种交通工具盗窃通知系统,包括:
交通工具的无源无钥匙起动(PKS)系统,该PKS系统包括:
交通工具收发器(VT);和
具有遥控钥匙收发器(KT)的交通工具遥控钥匙,所述VT和所述KT能够无线地彼此通信以无源地起动车辆,并且其中收发器能够在车辆被起动后无线地通信至少一次以确认遥控钥匙存在于交通工具的乘客舱内;
至少一个交通工具系统模块(VSM),其能够检测与交通工具移动相关联的交通工具传感器输入;以及
交通工具远程信息处理单元(VTU),其由交通工具携带并在已经检测到无源无钥匙起动的交通工具的移动并且在所选量时间内确认遥控钥匙在乘客舱内失败时能够无线地传输遥控钥匙不在交通工具内的通知。
附图说明
下面将结合附图来描述本发明的一个或多个优选的示例性实施例,其中同样的附图标记指示相同的元件,其中:
图1是对装备有无源无钥匙进入和起动系统的交通工具的中继攻击的框图;
图2是描述能利用本文公开的方法的通信系统的示例性实施例的框图;
图3是无源无钥匙(PK)系统的框图,该系统被包含为图2中示出的车载交通工具电子器件的一部分;以及
图4是说明通知在交通工具马达被使用无源无钥匙起动(PKS)系统起动后该交通工具的遥控钥匙不在该交通工具内的示例性方法的流程图。
具体实施方式
下面描述的方法涉及在具有装备有无源无钥匙(PK)系统的交通工具的交通工具使用者的交通工具正在移动而遥控钥匙没有在交通工具内时通知该交通工具使用者。遥控钥匙不存在可能指示交通工具盗窃或者其可仅指示交通工具已使用PK系统自动起动而交通工具使用者莫名其妙地将其遥控钥匙落在交通工具外面。当遥控钥匙被落在交通工具外面时,其可能由交通工具携带(例如,在交通工具的车顶或保险杠上或在皮卡的斗内)或者被落在远离交通工具的某个位置。不管哪一个发生,本文描述的方法都可向交通工具使用者和/或紧急服务例如执法部门提供通知。
通信系统-
参照图2,其中示出了示例性的运行环境,其包括移动交通工具通信系统10并且可被用于实施本文公开的方法。通信系统10通常包括交通工具12、一个或多个无线载波系统14、陆地通信网络16、计算机18、和呼叫中心20。应当理解的是,所公开的方法可与任何数量的不同系统一起使用并且并不特别地限制于这里所示出的运行环境。另外,系统10的架构、结构、设置和运行以及其各个部件都是本领域中已知的。因此,下面的段落仅是提供一个这种示例性系统10的简要概述;不过,这里没有示出的其他系统也可采用所公开的方法。
交通工具12在图示的实施例中被描述为客车,但是应当意识到的是,包括摩托车、卡车、运动型多用途车(SUV)、休闲车(RV)、航海船舶、飞行器等的任何其他交通工具也可被使用。交通工具12包括电子交通工具钥匙或遥控钥匙13并且可包括推压按钮无钥匙-起动技术(例如,不是要求钥匙插入开关)。在图示的实施例中,遥控钥匙13包括远程发射器,其与安装在交通工具12内的基本单元通信以给交通工具操作者提供对各种交通工具功能例如锁定和解锁车门、设防和不设防交通工具报警系统、行李箱盖开启、和紧急信号的局域化无线接入。遥控钥匙可包括针对这些不同特征的按钮,使得例如通过下压遥控钥匙上的紧急按钮,发射器信号通知交通工具发出可在一定距离被听到的高分贝警报。在本文使用时,术语“遥控钥匙”指的是任何便携交通工具接入设备,其能够实现进入交通工具内部、接入交通工具发动机操作,或这两者。术语“遥控钥匙”包括无源和有源发射器,该发射器可通过环或绳被附接到钥匙或钥匙串,以及其它便携远程发射器而无论它们是否被附接到钥匙,以及与交通工具钥匙或其它设备集成在一起作为单个部件的远程发射器。遥控钥匙和其相关联的在交通工具上的基本单元可以是本领域技术人员熟知的传统部件。
除了遥控钥匙13以为,其它交通工具电子器件28中的一些被大致在图2中示出,并且包括远程信息处理单元30、麦克风32、一个或多个推压按钮或其他控制输入34、音频系统36、视觉显示器38和GPS模块40以及多个交通工具系统模块(VSM)42。这些设备中的一些可被直接连接到远程信息处理单元,例如麦克风32和推压按钮34,而其他的设备可使用一个或多个网络连接间接地连接,例如通信总线44或娱乐总线46。合适的网络连接的示例包括控制器局域网(CAN)、面向媒体的系统传输(MOST)、局域互联网(LIN)、局域网(LAN)和其他合适的连接,例如以太网和符合已知的ISO、SAE和IEEE标准和规定的其他连接,仅举出一些。
远程信息处理单元30可以是OEM安装的(嵌入的)或加装的设备,该设备使得能够在无线载波系统14上并借助无线网络体系实现无线语音和/或数据通信,从而该交通工具可与呼叫中心20、其他的能实现远程信息处理的交通工具、和一些其他实体或设备通信。远程信息处理单元优选地使用无线电传输来建立与无线载波系统14的通信信道(语音信道和/或数据信道),从而可以通过该信道发送和接收语音和/或数据通信。通过提供语音和数据通信,远程信息处理单元30使得该交通工具能够提供多种不同的服务,这包括与导航、电话学、紧急救援、诊断、娱乐信息节目等相关的服务。数据可使用本领域已知的技术借助数据连接(例如借助通过数据信道的打包数据传输)或借助语音信道发送。对于包含语音通信(例如与呼叫中心20处的人工顾问或语音响应单元)和数据通信(例如,以向呼叫中心20提供GPS位置数据或交通工具诊断数据)的组合服务,系统可利用在语音信道上的单个呼叫并在需要时在语音信道上在语音和数据通信之间切换,并且这可使用本领域技术人员已知的技术来完成。
根据一个实施例,远程信息处理单元30利用根据GSM或CDMA标准的蜂窝通信,并且因此包括用于像免提呼叫的语音通信的标准蜂窝芯片组50,用于数据传输的无线调制解调器,电子处理设备52,一个或多个数字存储设备54和双天线56。应当意识到的是,调制解调器可以通过存储在该远程信息处理单元内并由处理器52执行的软件来实施,或者也可以由位于远程信息处理单元30内部或外部的单独的硬件部件来实施。调制解调器可使用任意数量的不同标准或协议(例如EVDO、CDMA、GPRS和EDGE)来运行。在交通工具和其他网络连接的设备之间的无线网络连接也可使用远程信息处理单元30来执行。为此目的,远程信息处理单元30可被构造成根据一个或多个无线协议来无线地通信,例如IEEE802.11协议、WiMAX或Bluetooth中的任一者。当用于打包交换数据通信(例如TCP/IP)时,远程信息处理单元可被构造成具有静态IP地址或可被构建成自动地接收从网络上的另一设备(例如路由器)或从网络地址服务商分配的IP地址。
处理器52可以是任意类型的能够处理电子指示的设备,包括微处理器、微控制器、主处理器、控制器、交通工具通信处理器、和专用集成电路(ASIC)。其可以是仅用于远程信息处理单元30的专用处理器或可与其他交通工具系统共用。处理器52执行各种类型的以数字方式存储的指示,例如存储在存储器54中的软件或固件程序,其使远程信息处理单元能提供多种服务。例如,处理器52可执行程序或处理数据以执行本文讨论的方法的至少一部分。
远程信息处理单元30可被用于提供多种多样的涉及进和/或出交通工具的无线通信的交通工具服务。这些服务包括:与基于GPS的交通工具导航模块40联合提供的线路指向或其他与导航相关的服务;与一个或多个碰撞传感器接口模块(例如车身控制模块(未示出))一起提供的气囊展开通知和其他与紧急救援或道路救援相关的服务;使用一个或多个诊断模块的诊断报告;和与娱乐信息节目相关的服务,其中音乐、网页、电影、电视节目、视频游戏和/或其他信息由娱乐信息节目模块(未示出)下载并被存储以用于当前或随后的回放。上面列举的服务决不是对远程信息处理单元30的全部能力的穷举式列举,而仅仅是列举了远程信息处理单元能够提供的服务中的一些。而且,应当理解的是,上述模块中的至少一些可被以存储在远程信息处理单元30内部或外部的软件指令的形式实施,它们可以是位于远程信息处理单元30内部或外部的硬件部件,或者它们彼此之间可以被集成和/或共享,或者可与位于整个交通工具内的其他系统集成和/或共享,这里仅给出一些可能性。如果模块被实施为位于远程信息处理单元30外部的的VSM42,那么它们可以利用交通工具总线44来与该远程信息处理单元交换数据和命令。
GPS模块40从GPS卫星的星座60接收无线电信号。根据这些信号,模块40可确定交通工具位置,这可用于向交通工具驾驶员提供导航和其他与位置相关的服务。导航信息可被展示在显示器38(或交通工具内的其他显示器)上,或者可通过言辞的方式展示,例如在提供线路导航时所实现的那样。导航服务可使用专用的交通工具内导航模块(其可以是GPS模块40的一部分)来提供,或者一些或全部导航服务可借助远程信息处理单元30来完成,其中位置信息被发送到远处位置,以用于给该交通工具提供导航地图、地图标注(所感兴趣的地点、餐馆等)、路线计算等。位置信息可被提供给呼叫中心20或者其他远处计算机系统,例如计算机18,以实现其他目的,例如车队管理。而且,新的或更新的地图数据可从呼叫中心20通过远程信息处理单元30被下载到GPS模块40。GPS模块40也可被用于确定交通工具的运动、速度大小和/或速度。速度大小和速度仅仅是距离的变化与时间的变化的函数(而速度还指示方向)。
除了音频系统36和GPS模块40以外,交通工具12可包括电子硬件部件形式的其他交通工具系统模块(VSM)42,这些部件被定位成遍及该交通工具并且通常从一个或多个传感器接收输入并利用所感测的输入来执行诊断、监测、控制、报告和/或其他功能。VSM42中的每一个被优选地由通信总线44连接到其他VSM,以及连接到远程信息处理单元30,并且可被编程以运行交通工具系统和子系统诊断测试。作为示例,一个VSM42可以是发动机控制模块(ECM),其控制发动机运行的各个方面,例如燃料点火和点火正时,另一个VSM42可以是动力系控制模块(PCM),其调节该交通工具的动力系的一个或多个部件的运行并确定它们当前是否可操作(例如,确定开或关状态),并且另一个VSM42可以是车身控制模块(BCM),其管理位于遍及该交通工具的各种电部件,像该交通工具的电门锁和前大灯。根据一个实施例,发动机控制模块被装备有车载诊断(OBD)特征,其提供各种实时数据,例如从包括交通工具排放传感器在内的各种传感器接收的数据,并且提供一系列标准化的诊断故障代码(DTC),该代码允许技师快速地识别并修理该交通工具内的故障。如本领域技术人员所意识到的,上面提及的VSM仅仅是可被用在交通工具12中的模块中的一些的示例,因为多种其他的模块也是可行的。
根据一个实施例,BCM和/或其它VSM42可检测一个或多个交通工具进入指示。交通工具进入指示可包括由交通工具使用者进行的任何活动的交通工具传感器输入,其指示交通工具进入,例如门把手的致动,车门是开还是关、安全带扣或乘客约束是否被紧固或固定,制动踏板和/或离合器踏板的下压,交通工具起动按钮的致动,和/或变速器的接合(例如,将交通工具12放置在驱动(DRIVE)或倒车(REVERSE))。而且,交通工具12可在乘客舱的内部和/或外部装备有遥控钥匙定位器,其检测用于起动该交通工具的交通工具钥匙或遥控钥匙的存在。至少一个遥控钥匙定位器可被定位在驾驶员附近的乘客舱内。其它的遥控钥匙定位器可在车门附近或在交通工具的后部(例如,接近行李箱)以在钥匙或遥控钥匙接近该交通工具时检测该钥匙或遥控钥匙的存在。在所有情况下,遥控钥匙定位器可被隐藏起来而不被看见(例如,在嵌板下面或交通工具的本体面板下面)。这个列表仅仅是示例性的并且不是全部交通工具进入指示的穷举。BCM或其它的VSM可使用这些交通工具进入指示中的一个或多个(例如,使用交通工具指示的组合、系列或序列)来确定交通工具进入。
BCM还可使用一个或多个传感器输入确定交通工具运动。这些传感器输入可包括在交通工具12的一个或多个车轮处的一个或多个位置传感器(例如,编码器、霍尔-效应传感器等)。到BCM的传感器输入也可包括交通工具加速度计或陀螺仪数据。
交通工具电子元件28还包括多个交通工具使用者接口,该接口给该交通工具占用者提供了一种提供和/或接收信息的手段,包括麦克风32、推压按钮34、音频系统36、和视觉显示器38。如本文中所使用的,术语“交通工具使用者接口”广泛地包括任何合适形式的电子设备,包括硬件部件和软件部件,电子设备被定位在交通工具上并使交通工具使用者能与该交通工具的部件通信或通过该交通工具的部件通信。麦克风32提供到远程信息处理单元的音频输入,以使驾驶员或其他占用者能够提供语音命令和执行通过无线载波系统14的免提呼叫。为此目的,其可利用本领域已知的人机界面(HMI)技术被连接到车载自动语音处理单元。推压按钮34允许输入远程信息处理单元30的手动使用者输入开始无线电话呼叫并提供其他数据、响应或控制输入。单独的推压按钮可被用于开始到呼叫中心20的紧急呼叫与一般服务辅助呼叫。一个这样的推压按钮34可以是交通工具起动按钮,其可开始交通工具点火时序(例如,内燃发动机)或交通工具起动时序(例如电动交通工具)。音频系统36提供音频输出到交通工具占用者并且可以是专用的独立系统或者是主交通工具音频系统的一部分。根据这里示出的特定实施例,音频系统36被操作地联接到通信总线44和娱乐总线46并能提供AM、FM和卫星广播、CD、DVD和其他多媒体功能。这个功能可与上面描述的娱乐信息节目模块联合地或者相对于其独立地被提供。视觉显示器38优选是图形显示器,例如在仪器面板上的触屏或者从挡风玻璃反射的挡风玻璃显示,并且可被用于提供多种输入和输出功能。还可使用各种其他的交通工具使用者接口,因为图2中的接口仅是一个特定实施方式的示例。
无线载波系统14优选是蜂窝电话系统,其包括多个蜂窝塔70(仅示出一个)、一个或多个移动交换中心(MSC)72、以及任意其它的将无线载波系统14与陆地通信网络16连接所需要的网络连接部件。每个蜂窝塔70包括发送和接收天线和基站,来自不同的蜂窝塔的基站被直接地或者经由例如基站控制器的中间装置连接到MSC72。蜂窝系统14能实施任意适合的通信技术,例如包括模拟技术,例如AMPS,或者更新的数字技术,例如CDMA(例如CDMA2000)或GSM/GPRS。如本领域技术人员所意识到的,各种蜂窝塔/基站/MSC的布置都是可能的,并且都可与无线系统14一起使用。例如,基站和蜂窝塔可被共同定位在同一地点,或者他们可被彼此远离地定位,每个基站可负责单个蜂窝塔,或者单个基站可服务不同的蜂窝塔,以及不同的基站可被联接到单个MSC,这里仅举出一些可能的布置。
除了使用无线载波系统14以外,卫星通信形式的不同无线载波系统也被用于提供与交通工具的单向或双向通信。这可使用一个或多个通信卫星62和上行传输站64来实现。单向通信例如可以是卫星广播服务,其中节目内容(新闻、音乐等)被传输站64接收,被打包以用于上载,并且此后被发送到卫星62,其将该节目广播给订阅者。双向通信例如可以是卫星电话服务,其使用卫星62来中继在交通工具12和站64之间的电话通信。如果被使用,那么该卫星电话可用来代替无线载波系统14,或者在无线载波系统14之外被使用。
陆地通信网络16可以是传统的基于陆地的电信网络,其被连接到一个或多个陆上通信线电话并将无线载波系统14连接到呼叫中心20。例如,陆地通信网络16可包括公共交换电话网络(PSTN),例如用于提供电路电话、包交换数据通信和互联网基础设施的公共交换电话网络。陆地通信网络16的一个或多个部分可被通过使用标准有线网络、光纤或其它光学网络、电缆网络、电力线、其它无线网络(例如无线局域网(WLAN)、或提供宽带无线接入(BWA)的网络、或它们的任意组合实现。而且,呼叫中心20不需要通过陆地通信网络16被连接,而是可包括无线电话装置,从而它能直接与无线网络,例如无线载波系统14,进行通信。
计算机18可以是通过私用或公用网络例如互联网接入的多个计算机中的一个。每个这样的计算机18可被用于一个或多个目的,例如可被交通工具通过远程信息处理单元30和无线载波系统14访问的网络服务器。其它的这样的可访问的计算机18可以是,例如:服务中心计算机,诊断信息和其它交通工具数据可从交通工具通过远程信息处理单元30被上载到其中;客户计算机,其由交通工具拥有人或其它的订阅者使用,以用于访问或接收交通工具数据或者设置或配置订阅者喜好或者控制交通工具功能的目的;或者第三方储存库,可以向其提供或从其提供交通工具数据或其它信息,无论是通过与交通工具12或呼叫中心20或者与这两者通信。计算机18还可被用于提供互联网连接性例如DNS服务或者用作网络地址服务器,其使用DHCP或其它合适的协议来给交通工具12分配IP地址。
呼叫中心20被设计成给交通工具电子元件28提供多个不同的系统后端功能,并且,根据此处示出的示例性实施例,通常包括一个或多个交换器80、服务器82、数据库84、人工顾问86、以及自动语音应答系统(VRS)88,所有这些都是本领域已知的。这些不同的呼叫中心部件优选地通过有线或无线局域网90互相连接。交换器80,其可以是私用交换分机(PBX)交换器,对进入信号进行路由使得语音通信通常被通过普通电话被发送到人工顾问86或者使用VoIP被发送到自动语音应答系统88。人工顾问电话也可使用VoIP,如图2中的虚线所指示。VoIP和其它通过交换器80的数据通信被通过连接在交换器80和网络90之间的调制解调器(未示出)实施。数据传输通过调制解调器被传递到服务器82和/或数据库84。数据库84可存储账户信息,例如订阅者验证信息、交通工具识别符、履历记录、行为模式和其它相关的订阅者信息。数据通信还可由无线系统实施,例如802.11x、GPRS等。虽然图示的实施例已经被描述为它将与使用人工顾问86的人力呼叫中心20联合使用,但应当意识到的是,呼叫中心可替代地利用VRS88作为自动顾问,或者VRS88和人工顾问86的组合也可被使用。
还参照图3,交通工具12可装备有无源无钥匙(PK)系统,其在图示的实施例中被示出为无源无钥匙进入和起动(PKES)系统48。PKES系统可包括遥控钥匙13和车载(交通工具安装的)VSM49,VSM49包括交通工具收发器(VT)、处理器、和相关联的电子器件,如所指出的。具有PKES的交通工具可基于VT和遥控钥匙之间的通信自动地解锁并起动交通工具12。VT可传输信号到遥控钥匙和从其接收信号并可以低频率传输(例如,120-135kHz并且最大范围是约100米)。处理器可执行指令,这些指令为遥控钥匙提供所述功能中的至少一些。在本文中使用时,术语指令可包括例如控制逻辑、计算机软件和/或固件、可编程指令或其它合适的指令。处理器可包括例如一个或多个微处理器、微控制器、专用集成电路、可编程逻辑设备、和/或任何其它合适类型的处理设备。在另一实施例中,处理器可位于交通工具远程信息处理单元30中或是远程信息处理单元30本身。遥控钥匙13可包括射频识别(RFID)标签、超高频率遥控钥匙收发器(KT)和使用者接口(例如,推压按钮)。RFID标签可以处于低频率(例如,120-135kHz)以用于较短范围的通信(标签可在1-2米的范围内被激励为有源模式或者在2-5厘米的范围内为无源模式)。有源模式指的是RFID标签被联接到动力源(例如,遥控钥匙内的蓄电池)使得RFID信号可随时被发射。相比而言,处于无源模式的RFID标签不利用动力源,并且因此仅在由另一动力源激励例如通过感应时才做出响应。常见地,另一源可以是试图读取它们的RFID标签的源。超高频率KT可以以315或433MHz频率操作,范围是约10-100米,因此使得能够实现更长范围的通信。使用者接口可包括用于远程锁定/解锁车门、远程行李箱开启和紧急按钮的按钮。而且,遥控钥匙还可包括处理器。在具有遥控钥匙定位器的交通工具中,定位器可发射低频信号,该信号可由处于有源模式的遥控钥匙低频RFID标签识别。因此,遥控钥匙定位器可指示遥控钥匙何时处于这些位置的其中一个的1-2米内—并由此可确定遥控钥匙是处于交通工具12内部还是其外部。
在一些PKES系统48内,系统将在遥控钥匙13(例如,由交通工具使用者携带)刚刚进入交通工具12的近距离内时就解锁车门。在这种系统中起动该交通工具可要求进一步的使用者动作,例如按下交通工具内的起动按钮并提供起动命令。这种进一步的使用者动作也可包括对遥控钥匙的持续存在的进一步确认。在其它实施例中,PKES系统可自动地解锁并起动轿车。因此,使用者可简单地打开车门并驾驶该交通工具,这只是因为他或她拥有遥控钥匙(即,从不需要将遥控钥匙插入锁或开关和/或不需要下压交通工具起动按钮)。在任一种方法中,交通工具在VT和KT之间发生无线通信后被解锁和起动,这种通信对交通工具使用者来说可以是显而易见的。例如,VT可发射连续的或周期的示标信号。示标信号可包括对确认遥控钥匙的身份的质询或询问。示标信号可还包括交通工具身份证明(ID)。当遥控钥匙13靠近示标信号时,处理器可醒来,解调质询信号、对其进行解译、并计算响应信号,该响应信号可随后通过KT发射。在接收到这个响应后,BCM可指示交通工具12解锁车门和/或起动交通工具马达。在其他的PKES系统中,VT的示标信号可以仅是叫醒信号。当遥控钥匙接收到叫醒信号时,其可解调叫醒信号,对其进行解译、计算并发射应答信号。此后,一旦VT接收应答信号,VT可发射具有交通工具ID的另一示标信号和/或质询信号以测试KT的响应。仍然在其它的PKES系统48中,在没有额外的交通工具使用者动作的情况下,车门将不会解锁并且交通工具将不会起动。例如,VT可不发射任何示标信号直到使用者致动车门把手。VT和KT在那时才可无线通信。类似地,无钥匙起动功能可要求额外的交通工具使用者动作:例如,VT可以不发射任何示标信号直到遥控钥匙进入交通工具(例如使用遥控钥匙定位器确定);使用者致动交通工具起动按钮;使用者下压交通工具制动踏板;和/或使用者执行与进入交通工具12相关联的一些其它操作。
应答意识到VT和KT之间的所有通信都可在由制造商预先选择的近距离内发生并且因此可由设计限制。例如,可能令人满意的是在不要求交通工具使用者动作的PKES系统中该近距离是约100米。或者例如可能令人满意的是在使用一个或多个交通工具使用者动作的PKES系统中该近距离仅是1-2米。而且,该近距离的范围可以根据系统特征而变化,系统特征例如是收发器功率、硬件实施方式、在收发器处的滤波设计、传输介质、传输路径(例如,在路径不受限制或有障碍物的情况下),以及设备内部的任何噪音或环境噪音(即,传输介质内的噪音)。
而且,在VT和KT之间的所有传输都可被加密以进一步提高安全性。密码学可包括高级加密标准(AES)、对称密码算法、或Rivest,Shamir和Adleman(RSA)、非对称(或公开密钥)密码算法。
方法-
图4图示了实施本公开的一个方法。其示出了为具有无源无钥匙(PK)系统的交通工具提供通知的方法,该系统包括由该交通工具携带的交通工具收发器(VT)和具有遥控钥匙收发器(KT)的便携遥控钥匙。该方法可检测中继攻击的发生。而且,其可检测交通工具使用者在已经使用PK系统起动交通工具12之后离开该交通工具并意外地落下交通工具遥控钥匙的情况。
在步骤100中,交通工具接收起动发动机的命令。如先前所讨论的,起动发动机命令可由KT无源地发送到VT。在一种实施方式中,VT可首先发射示标信号,在KT收到VT示标信号时被叫醒。在醒来后,KT此时可发送起动发动机命令。无论如何,一旦交通工具接收到起动发动机命令,VT可发出质询或询问信号到KT(步骤102)。
在接收到质询信号后(步骤102),KT此时可发射准确的或有效的响应信号,该响应信号可导致发动机起动。不过,在VT没有接收到准确的响应或完全没有收到响应时,发动机可不起动。在一个实施方式中,交通工具的马达可仅当在质询信号和/或其伴随的准确响应(即,遥控钥匙存在确认)后检测到一个或多个交通工具进入指示时才起动。在另一实施方式中,交通工具可不起动除非在质询信号和/或响应的预先选择量时间内检测到进入指示。
用在本文时,交通工具进入指示可包括一个或多个使用者动作;例如打开车门,下压制动踏板、致动交通工具的起动按钮,接合驾驶员的安全带等。这些交通工具进入指示可由BCM或其它VSM检测。这些交通工具进入指示是说明性的并且各种其它的进入指示和/或进入指示的组合、系列或序列可被使用。
预先选择量的时间可由交通工具或远程信息处理单元的制造商确定或可由使用者定义(例如,可编程的)。在一个示例中,预先选择量的时间可以是两分钟,即,一旦VT的质询信号收到来自KT的准确响应,交通工具可不起动除非制动器在两分钟内被下压。
在步骤104,交通工具BCM和/或各种VSM此时可检测交通工具点火和交通工具移动。例如,马达是否在运行可由PCM或动力控制模块或其它VSM42确定,该其它VSM42可确定交通工具的马达是处于ON状态还是OFF状态。而且交通工具的移动例如可由GPS40或者VSM42例如BCM或车身控制模块确定。在一种实施方式中,GPS40可基于交通工具的地理位移来确定移动和/或BCM可通过检测交通工具车轮旋转来检测交通工具移动。
在接收到发动机正在运行且交通工具正在移动的指示后,在步骤106可从VT向KT发送第二质询或询问信号,例如来确定遥控钥匙是否在交通工具内。如果遥控钥匙在交通工具内,那么它可准确地响应该质询。不过,如果遥控钥匙不在交通工具内,在步骤108内,响应可能不被确认。在一些情况下,遥控钥匙的不存在可指示使用中继攻击盗窃交通工具的可能。在一种实施方式中,VT可在预定量时间上等待接收来自KT的对第二质询的准确响应。如果该预定量时间逝去而没有响应,则该响应可被确定为无效。
在第二质询没有被确认时,交通工具在步骤110可发出一个或多个通知(例如,向呼叫中心20或使用者或第三方公共或私人服务或它们的任何组合)。发送到呼叫中心20的通知可使用远程信息处理单元30和无线载波系统14(步骤116)。在一种实施例中,交通工具通知可在被发送到或中继到呼叫中心20之前首先由公共安全应答点(PASP;也称为“公共安全接入点”)收到(步骤118)。PSAP和呼叫中心20都可具有识别交通工具12的位置的能力。通知可以是呼叫中心20已知的故障代码或者文本信息,或者采用任何其它何时形式。
当通知被发送到交通工具订购者时(步骤114),其可被直接或间接地发送或者也可使用远程信息处理单元30和无线载波系统14。直接通知可包括通过无线载波系统14发送到交通工具使用者的手持通信设备或HCD(例如,蜂窝电话、个人数字辅助设备(PDA)、智能手机、具有两向通信能力的个人笔记本计算机、上网本计算机等)的短信服务(SMS)或文本信息。SMS可说明,例如:你的交通工具正在没有遥控钥匙的情况下移动。
间接通知可包括通过呼叫中心20通知订购者。呼叫中心20(例如,人工顾问86)此时可联系交通工具使用者(例如,使用交通工具使用者的HCD或该使用者的家庭或工作电话)。这可允许呼叫中心20确定交通工具订购者是否正在没有遥控钥匙的情况下操作交通工具或者该交通工具是否正在没有交通工具订购者授权的情况下被操作。
直接和间接通知可包括使用利用音频系统36或交通工具显示器38的可听或可视通知(步骤112)。
虽然图4说明了一个实施例,但是其它实施例也是可行的。例如,呼叫中心20也可还联系与该通知有关的紧急服务(包括执法部门)(例如,如果确定了交通工具12被盗)。因此,呼叫中心20还可提供信息给执法部门以辅助交通工具的找回(例如,使用GPS提供交通工具的行踪)。直接或间接通信,和其任何变型可由制造商和/或交通工具使用者预先选择(例如,作为优选)。在一个实施例中,交通工具使用者可选择接收SMS通知同时让远程信息处理单元30发送通知给呼叫中心20。使用者可通过远程信息处理订购账户来进行通知选项的特定选择可,例如通过允许订购者配置这些或其它选项的网页登录。
在另一实施例中,第二质询信号可包括与用于致动交通工具马达的原始质询信号完全一样的信息(例如,交通工具ID和质询)。而且,一旦交通工具被起动(例如,使用PKES),第二质询信号可被周期地发射。并且每一次被发射时,VT可等待准确的响应信号,因此周期地确认遥控钥匙保留在交通工具内。这在PKES系统在交通工具使用者在内部时起动交通工具但是过后交通工具使用者离开交通工具(甚至可能是临时的)而交通工具马达正在运转并且此后在没有遥控钥匙的情况下再进入交通工具的情形下可能是有用的。
在另一实施例中,接收来自遥控钥匙定位器的传感器输入的VSM42(例如,BCM)可被用于确定遥控钥匙是否由交通工具携带但是没有位于乘客舱中。而且,可将这个确定直接或间接地通知交通工具使用者。例如,在交通工具被使用PKES起动后遥控钥匙存在确认失败的情况下,VSM42可基于来自一个或多个遥控钥匙定位器的传感器输入确定遥控钥匙正被交通工具携带、在交通工具外面、或在交通工具乘客舱外面。可使用前述直接和间接通知方法中任一个来通知交通工具使用者。例如,在交通工具使用者通过HCD接收通知的情况下,文本信息可说明:遥控钥匙在交通工具外面。而且,通知可不使用无线载波系统14发送而是使用交通工具电子器件28被传递到交通工具使用者。例如,视觉显示器38可使用遥控钥匙在乘客舱外面的文字或符号表征提供通知到交通工具使用者。例如,文字通知可说明:遥控钥匙在交通工具外面并且可伴随有使用音频系统36和/或视觉显示器38的可听或可视警报。另一示例可包括在显示器38上的钥匙图片的闪烁,带有或不带有伴随文本。
应当理解的是,前面是对本发明的一个或多个优选的示例性实施例的描述。本发明不限于本文公开的特定的实施例,而是仅有下面的权利要求所限定。另外,前面描述中包含的叙述是与特定实施例相关并不应被理解为对本发明的范围或权利要求中所用的术语的定义的限制,除非术语或短语在上面被明确定义。本领域技术人员能明了各种其它实施例以及对所公开的实施例的各种修改和改进。所有这些其它的实施例、修改和改进都被认为落在所附权利要求的范围内。
但在本说明书和权利要求书中被使用时,术语“例如”、“比如”、“诸如”和“等”以及动词“包括”、“具有”、“包含”和它们的其它动词形式,当于一系列的一个或多个部件或其它物品一起使用时,每一个都被理解为是开放式的,这意味着上述罗列并不应被理解为排除其它的、额外的部件或物品。其它术语应被理解为使用它们的最广义的合理含义,除非它们被使用在要求不同解释的上下文中。

Claims (16)

1.一种为具有无源无钥匙(PK)系统的交通工具提供通知的方法,该系统包括由该交通工具携带的交通工具收发器(VT)和便携遥控钥匙,包括如下步骤:
(a)从交通工具收发器发出交通工具质询信号;
(b)从遥控钥匙接收对该交通工具质询信号的有效第一响应;
(c)在接收到有效第一响应信号后响应于从无源无钥匙系统接收的命令执行交通工具功能;
(d)在交通工具被起动后确定遥控钥匙不在交通工具的交通工具乘客舱内,使用遥控钥匙定位器检测遥控钥匙不在交通工具乘客舱内而是由交通工具携带;以及
(e)响应于遥控钥匙不存在的确定提供通知。
2.如权利要求1所述的方法,其中步骤(d)包括通过从交通工具收发器发出第二质询信号并确定在交通工具处没有收到第二有效响应来试图确认遥控钥匙存在于交通工具处。
3.如权利要求2所述的方法,其中交通工具质询信号与第二质询信号相同并且第一响应信号与第二响应信号相同。
4.如权利要求1所述的方法,其中步骤(e)包括使用由交通工具携带的交通工具远程信息处理单元通过无线载波系统提供通知到呼叫中心。
5.如权利要求1所述的方法,其中步骤(e)包括使用由交通工具携带的交通工具远程信息处理单元通过无线载波系统使用SMS提供通知到手持通信设备。
6.如权利要求1所述的方法,其中步骤(e)包括使用在交通工具乘客舱内的视觉显示器提供通知。
7.一种在交通工具的无源无钥匙起动后在交通工具的遥控钥匙不在交通工具的乘客舱内时提供通知的方法,包括以下步骤:
(a)使用无源无钥匙起动(PKS)系统起动交通工具的马达;
(b)在马达被起动后确定遥控钥匙不在交通工具乘客舱内,使用遥控钥匙定位器检测遥控钥匙不在交通工具乘客舱内而是由交通工具携带;以及
(c)响应于遥控钥匙不存在的确定使用由交通工具携带的交通工具远程信息处理单元借助无线载波系统从交通工具提供通知。
8.如权利要求7所述的方法,其中步骤(a)还包括响应于检测到交通工具进入指示的组合来起动马达,包括:
检测交通工具的制动踏板的下压;以及
检测用于起动交通工具的推压按钮的致动。
9.如权利要求7所述的方法,其中无源无钥匙起动系统包括由交通工具携带的交通工具收发器(VT)和具有遥控钥匙收发器(KT)的遥控钥匙,并且其中步骤(a)还包括(a1)检测交通工具进入指示,(a2)在交通工具收发器处接收来自遥控钥匙收发器的有效信号,和响应于步骤(a1)和(a2)使得能够起动马达。
10.如权利要求9所述的方法,其中步骤(b)包括通过从交通工具收发器向遥控钥匙收发器发出第二质询信号并且在所选量时间内没有收到来自遥控钥匙收发器的第二准确响应来试图确认遥控钥匙的存在。
11.如权利要求10所述的方法,其中交通工具质询信号与第二质询信号相同并且第一响应信号与第二响应信号相同。
12.如权利要求7所述的方法,还包括步骤:检测交通工具移动并且响应于步骤(b)和对交通工具移动的检测来执行步骤(c)。
13.如权利要求12所述的方法,其中检测步骤还包括使用至少一个交通工具传感器、GPS接收器、或这两者来检测交通工具移动。
14.如权利要求7所述的方法,其中步骤(c)还包括提供通知到呼叫中心。
15.如权利要求7所述的方法,其中步骤(c)还包括使用SMS提供通知到手持通信设备。
16.一种交通工具盗窃通知系统,包括:
交通工具的无源无钥匙起动(PKS)系统,该无源无钥匙起动系统包括:
交通工具收发器(VT);
具有遥控钥匙收发器(KT)的交通工具遥控钥匙,所述交通工具收发器和所述遥控钥匙收发器能够无线地彼此通信以无源地起动车辆,并且其中收发器能够在车辆被起动后无线地通信至少一次以确认遥控钥匙存在于交通工具的乘客舱内;和
遥控钥匙定位器,用于检测遥控钥匙不在交通工具的乘客舱内而是由交通工具携带;
至少一个交通工具系统模块(VSM),其能够检测与交通工具移动相关联的交通工具传感器输入;以及
交通工具远程信息处理单元(VTU),其由交通工具携带并在已经检测到无源无钥匙起动的交通工具的移动并且在所选量时间内确认遥控钥匙在乘客舱内失败时能够无线地传输遥控钥匙不在交通工具内的通知。
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