CN103093586A - 车辆状态上报和监控方法，车载终端和服务中心 - Google Patents

Abstract

一种车辆状态上报和监控方法，车载终端和服务中心，其中所述车辆状态监控方法包括获取车载终端的车主信息、报警阈值和报警通知方式，所述报警阈值包括位移阈值；在接收到所述车载终端发送的监控服务启动信号后，接收所述车载终端发送的车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车辆位置信息；基于接收到的车辆位置信息判断车辆位置的偏移值是否超过所述位移阈值；在所述车辆位置的偏移值超过所述位移阈值时，基于所述车主信息和报警通知方式向所述车载终端的车主发送报警消息。本技术方案使车载终端发生非正常移动时，车主能及时获知报警消息，从而使车主的停车安全得到保障。

Description

车辆状态上报和监控方法,车载终端和服务中心

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及车辆状态上报方法、车辆状态监控方法、车载终端、服务中心及车辆监控系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，汽车逐渐走进千家万户，人们在拥有汽车的同时，越来越关注使用汽车时的用户体验。现有的车载设备已经能够提供给车主很多服务，车主可以查询行车数据信息以及行车安全设置信息，还可以获得包括音乐、视频、图片等多媒体服务，以及实时路况信号、目的地地图等行车导航方面的服务等。

现有的车辆监控系统可以监控车辆在行驶过程中的实时位置，通常可以利用装载在车辆上的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)获取车辆位置信息，并通过无线通讯网络将获取到得车辆位置信息反馈至车辆监控系统，以实现对车辆的实时监控。但是当车辆处于停驶状态时(车主离开车辆后)，由于此时车辆处于熄火状态，车载电源停止向GPS提供工作电源，因此车辆监控系统也就无法对车辆进行实时监控。另一方面，车主也只能知悉自己将车辆所停泊的位置，而当他人擅自将该车辆移动至其他位置，例如被拖车移走，车主往往无法及时地获知，这样就无法保证车主的停车安全。

更多关于车辆监控方法及系统的技术方案可以参考公开号为CN101118695A公开的发明名称为“一种车辆监控装置及其实现方法”的专利申请文件，但仍旧没有解决上述问题。

发明内容

本发明解决的问题是当车辆在停驶状态下，车主也能及时地获取车辆的当前状态信息，使车主的停车安全得到保障。

为解决上述问题，本发明实施例提供了一种车辆状态上报方法，包括：在车辆熄火时，向所述服务中心发送监控服务启动信号；在车辆熄火状态下，向所述服务中心上报车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车辆位置信息。

可选地，还包括：设置车主信息、报警阈值和报警通知方式并发送至服务中心，所述报警阈值包括位移阈值。

可选地，所述报警阈值还包括时间范围阈值。

可选地，所述报警通知方式包括短信通知方式、邮件通知方式和呼叫中心电话通知方式其中的至少一种。

可选地，还包括：在车辆启动时，向所述服务中心发送监控服务停止信号。

可选地，所述车辆状态信息还包括CAN总线信息。

本发明实施例还提供了一种车辆状态监控方法，包括：获取车载终端的车主信息、报警阈值和报警通知方式，所述报警阈值包括位移阈值；在接收到所述车载终端发送的监控服务启动信号后，接收所述车载终端发送的车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车辆位置信息；基于接收到的车辆位置信息判断车辆位置的偏移值是否超过所述位移阈值；在所述车辆位置的偏移值超过所述位移阈值时，基于所述车主信息和报警通知方式向所述车载终端的车主发送报警消息。

可选地，所述获取车载终端的车主信息、报警阈值和报警通知方式包括：接收车载终端发送的车主信息、报警阈值和报警通知方式。

可选地，还包括：在接收到所述车载终端发送的监控服务停止信号，停止接收所述车载终端发送的车辆状态信息。

可选地，所述报警阈值还包括时间范围阈值，所述车辆状态监控方法还包括：若超过所述时间范围阈值未接收到所述车载终端发送的车辆状态信息，则基于所述车主信息和报警通知方式向所述车载终端的车主发送报警消息。

可选地，所述车辆状态信息还包括CAN总线信息。

可选地，所述报警通知方式包括短信通知方式、邮件通知方式和呼叫中心电话通知方式其中的至少一种。

可选地，所述车辆位置的偏移值是指前后两次接收到的GPS坐标值的水平位移的圆概率半径。

本发明实施例还提供了一种车载终端，包括：启动单元，用于在车辆熄火时，向所述服务中心发送监控服务启动信号；上报单元，用于在车辆熄火状态下，向所述服务中心上报车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车辆位置信息。

可选地，还包括：设置单元，用于设置车主信息、报警阈值和报警通知方式并发送至服务中心，所述报警阈值包括位移阈值。

可选地，所述报警阈值还包括时间范围阈值。

可选地，所述报警通知方式包括短信通知方式、邮件通知方式和呼叫中心电话通知方式其中的至少一种。

可选地，还包括：关闭单元，用于在车辆启动时，向所述服务中心发送监控服务停止信号。

可选地，所述车辆状态信息还包括CAN总线信息。

本发明实施例还提供了一种服务中心，包括：预设信息获取单元，用于获取车载终端的车主信息、报警阈值和报警通知方式，所述报警阈值包括位移阈值；信号接收单元，用于接收所述车载终端发送的监控服务启动信号；状态信息接收单元，用于在所述信号接收单元接收到所述车载终端发送的监控服务启动信号后，接收所述车载终端发送的车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车辆位置信息；判断单元，用于基于所述状态信息接收单元接收到的车辆位置信息判断车辆位置的偏移值是否超过所述位移阈值；消息发送单元，用于在所述判断单元判断出所述车辆位置的偏移值超过所述位移阈值时，基于所述预设信息获取单元获取的车主信息和报警通知方式向所述车载终端的车主发送报警消息。

可选地，所述预设信息获取单元接收车载终端发送的车主信息、报警阈值和报警通知方式；或者直接在所述服务中心的数据库中获取所述车载终端的车主信息、报警阈值和报警通知方式。

可选地，所述信号接收单元还用于接收所述车载终端发送的监控服务启动信号，所述服务中心还包括控制单元，用于在所述信号接收单元接收到所述车载终端发送的监控服务停止信号，控制所述状态信息接收单元停止接收所述车载终端发送的车辆状态信息。

可选地，所述报警阈值还包括时间范围阈值，所述报警消息发送单元还用于在超过所述时间范围阈值未接收到所述车载终端发送的车辆状态信息，则基于所述车主信息和报警通知方式向所述车载终端的车主发送报警消息。

可选地，所述车辆状态信息还包括CAN总线信息。

可选地，所述报警通知方式包括短信通知方式、邮件通知方式和呼叫中心电话通知方式其中的至少一种。

可选地，所述车辆位置的偏移值是指前后两次接收到的GPS坐标值的水平位移。

可选地，所述位移阈值是根据圆概率半径的基准值确定的。

本发明实施例还提供了一种车辆监控系统，包括上述车载终端以及服务中心。

与现有技术相比，本发明技术方案具有以下有益效果：

本发明实施例提供的车辆状态上报方法和车载终端，车主可以预先设置车主信息、报警阈值和报警通知方式并发送至服务中心；当车辆熄火时，向服务中心发送监控服务启动信号，那么在车辆熄火状态下，车辆可以每隔预定时间向所述服务中心上报车辆状态信息。这样使得服务中心能及时获知车辆在停驶状态下的位置信息。

相应地，本发明实施例提供的车辆状态监控方法和服务中心，在接收到车载终端发送的监控服务启动信号后，接收所述车载终端发送的车辆位置信息，然后基于车辆位置信息判断车辆位置的偏移值是否超过位移阈值，并在车辆位置的偏移值超过位移阈值时向所述车载终端的车主发送报警消息。本技术方案实现了当车辆在停驶状态下发生非正常移动时，车主能及时地获得报警消息，使车主的停车安全得到保障。

附图说明

图1是本发明的一种车辆状态上报方法的具体实施方式的流程示意图；

图2是本发明的一种车辆状态监控方法的具体实施方式的流程示意图；

图3是本发明的一种车载终端的具体实施例的结构示意图；

图4是本发明的一种服务中心的具体实施例的结构示意图；

图5是本发明的一种车辆监控系统的具体实施例的结构示意图。

具体实施方式

针对现有技术的问题，发明人经过研究，提供了一种车辆状态上报方法和监控方法，车载终端和服务中心及车辆监控系统。本技术方案实现了当车辆在停驶状态下发生非正常移动时，车主能及时地获得报警消息，使车主的停车安全得到保障。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

如图1所示的是本发明的一种车辆状态上报方法的具体实施方式的流程示意图。参考图1，所述车辆状态上报方法包括：

步骤S11：设置车主信息、报警阈值和报警通知方式并发送至服务中心，所述报警阈值包括位移阈值。

具体地，在本实施例中，实施本技术方案的前提条件是车主需要向服务中心申请开通监控服务，并签署监控服务协议，这样服务中心将把车主的车载终端列入到监控服务列表中，从而在车辆熄火状态下，对该车载终端实施本技术方案提供的监控服务。通常车主可以在服务中心(例如4S店)完成签署监控服务协议的流程，从而服务中心将开通监控服务。

然后，车主可以在车载终端上设置所述车主信息、报警阈值和报警通知方式。具体地，其中所述车主信息包括车主的身份证号、真实姓名、手机号码、邮箱地址等信息。

所述报警阈值包括位移阈值，所谓位移阈值是指当车辆在熄火状态下允许被移动的最大距离范围，例如所述位移阈值是50米、100米等，车主可以根据实际情况设置所述位移阈值。本实施例中，所述报警阈值还包括时间范围阈值，所谓时间范围阈值是指车辆在监控服务状态下，没有向服务中心上报车辆状态信息的最大时间范围，例如所述时间范围阈值是10分钟、30分钟等，即当车辆在超过上述时间阈值的范围而没有向服务中心上报车辆状态信息时，则认为该车辆处于非正常状态。

所述报警通知方式包括短信通知方式、邮件通知方式和呼叫中心电话通知方式其中的至少一种，并且车主需要根据所设置的报警通知方式提供相应的信息，例如设置短信通知方式则需要提供手机号码、设置邮件通知方式则需要提供邮箱地址、设置呼叫中心电话通知方式则需要提供手机号码或者固定电话号码等。

然后，车主可以通过车载终端上车载设备的通信功能将上述设置的信息发送至服务中心。

需要说明的是，在实际应用中，车主设置所述车主信息、报警阈值和报警通知方式的过程也可以直接在服务中心完成。在这种情况下，本实施例的车辆状态上报方法可以不包括所述步骤S11，即上述设置信息的过程不在车载终端完成。所述步骤S11可以变化成：在服务中心设置车主信息、报警阈值和报警通知方式，所述报警阈值包括位移阈值。

进一步地，车主还可以在服务中心设置监控服务的服务密码，这样当服务中心向车主发送报警消息时，可以要求车主回复所述服务密码，然后通过确认车主回复的服务密码是否正确，从而可以保障车主的车辆信息安全。在实际应用中，通常监控服务协议中还包括例如因系统故障、环境障碍、人为干扰等方面的免责条款以及服务中心发送报警消息的费用成本信息等，这并不影响本发明的实质，在此不予赘述。

步骤S12：在车辆熄火时，向所述服务中心发送监控服务启动信号。

具体地，在本实施例中，由于本技术方案提供的监控服务是在车辆处于熄火状态(或者说停驶状态)对车辆进行监控。因此，当车辆熄火时，车载终端需要向所述服务中心发送监控服务启动信号。例如，在车载终端上可以设置一个控制单元，当其监测到车辆熄火时，将自动向服务中心发送所述监控服务启动信号。又例如，当车辆熄火时，也可以由车主通过车载终端上的车载设备向服务中心发送所述监控服务启动信号(如按下开启按钮)。

步骤S13：在车辆熄火状态下，向所述服务中心上报车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车辆位置信息。在车辆熄火状态下，间隔地向所述服务中心上报车辆状态信息，可以是等间隔地(即每隔预定时间)上报车辆状态信息，也可以是不等间隔地(即后次上报与本次上报的时间间隔不同于本次上报与前次上报的时间间隔)上报车辆状态信息。

例如，由于车辆处于熄火状态，车载终端上的电源也处于关闭状态，即车载终端上的车载设备都处于睡眠状态。当车辆处于监控服务状态下，服务中心或车载终端将每隔预定时间控制车载终端上的部分车载设备单元自动唤醒，进入工作状态。具体地，控制车载终端上的GPS单元和通讯单元进入工作状态，这样通过所述GPS单元可以获取车辆当前的车辆位置信息，并通过所述通讯单元将所述GPS单元获取到的车辆位置信息上报至所述服务中心。其中，所述通讯单元可以是2G通讯单元或者3G通讯单元或者LTE通讯单元，但不限于此。进一步地，所述预定时间可以由车主自行设置，具体可以在上述步骤S11中在设置所述预定时间，并将设置的预定时间发送至服务中心；所述预定时间也可以由服务中心来设置，或者服务中心向车主提供若干个预定时间供选择并根据车主的选择确定所述预定时间。

又例如，所述车载终端上的GPS单元和通讯单元可以单独集成在一块硬件上，并通过车载终端上的专用电源(例如蓄电池等)向其供电。具体来说，就是当车辆处于熄火状态下，所述专用电源仍旧处于工作状态，通过专用电源可以向所述GPS单元和通讯单元持续供电，而不需要服务中心控制车辆自动唤醒。此时，所述GPS单元将实时地获取车辆位置信息，并通过通讯单元将获取到的车辆位置信息上报至服务中心。在实际应用中，所述通讯单元也可以是隔一段时间将获取到的车辆位置信息上报至服务中心，其上报的时间间隔可以由车主自行设定。

进一步地，在本实施例中，所述车辆状态信息还包括CAN总线信息，其中所述CAN总线信息包括车辆的行车数据信息，例如当前剩余油量、本次行车里程数、本次行驶时间等信息。

进一步地，在本实施例中，还包括步骤：当车辆启动时，向所述服务中心发送监控服务停止信号。具体地，根据上述步骤S12的实施例，在车辆启动时，可以通过所述车载终端上的控制单元监测到车辆已点火时，则向所述服务中心发送监控服务停止信号；或者当车辆点火时，也可以由车主通过车载终端上的车载设备向服务中心发送所述监控服务停止信号(如按下停止按钮)。

根据上述图1所述的实施例，实现了在车辆熄火状态下，实时地向服务中心上报车辆状态信息的过程，使得在车辆停驶状态下，服务中心也能监控到当前车辆的状态信息。

如图2所示的本发明的一种车辆状态监控方法的具体实施方式的流程示意图。所述车辆状态监控方法与前述车辆上报状态方法相对应，所述车辆状态上报方法适于车辆(车载终端)向服务中心上报车辆状态信息，所述车辆状态监控方法适于服务中心根据车载终端上报的车辆状态信息，对所述车载终端进行监控。

参考图2，所述车辆状态监控方法包括：

步骤S21：获取车载终端的车主信息、报警阈值和报警通知方式，所述报警阈值包括位移阈值。

具体地，在本实施例中，例如，当车主通过车载终端向服务中心发送车主信息、报警阈值和报警通知方式后(图1中步骤S11)，所述服务中心将接收来自车载终端发送的上述信息，并将上述信息存储在数据库中。例如，可以将所有该车主上报的信息存储在以车主信息(车主的身份证号信息)为标识(id号)的数据表中。又例如，当车主直接在服务中心设置所述车主信息、报警阈值和报警通知方式时，所述服务中心将直接把车主设置的信息存储于数据库中，步骤S21在具体实施时，从数据库中提取车载终端的车主信息、报警阈值和报警通知方式。

其中，所述车主信息、报警阈值和报警通知方式的具体信息可以参考图1中所述步骤S11的描述，在此不再赘述。

步骤S22：在接收到所述车载终端发送的监控服务启动信号后，接收所述车载终端发送的车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车辆位置信息。

具体地，在本实施例中，当服务中心接收到所述车载终端发送的监控服务启动信号后，则将该车主的车载终端列入到监控列表中，此时所述车载终端处于监控服务状态中。然后，所述车载终端上的GPS单元和通讯单元可以每隔预定时间进入唤醒状态或者在由车载终端的专用电源持续供电时始终处于工作状态。所述服务中心将相应地接收来自所述车载终端上的通讯单元发送的车辆状态信息，其中所述车辆状态信息中的车辆位置信息由所述车载终端上的GPS单元获取。其中，所述预定时间的设置方式可以参考图1中步骤S13的描述，在此不予赘述。

进一步地，所述车辆状态信息还包括CAN总线信息，所述CAN总线信息通常由车载终端通过CAN总线将车辆数据信息传送到车载设备上，并通过所述车载设备上的通讯模块将CAN总线信息发送至服务中心。其中，所述CAN总线信息包括车辆的行车数据信息，例如当前剩余油量、本次行车里程数、本次行驶时间等信息。

另一方面，当所述服务中心接收到所述车载终端发送的监控服务停止信号，停止接收所述车载终端发送的车辆状态信息。根据图1所述的实施例，在车辆启动时，可以通过所述车载终端上的控制单元监测到车辆已点火时，则向所述服务中心发送监控服务停止信号；或者当车辆点火时，也可以由车主通过车载终端上的车载设备向服务中心发送所述监控服务停止信号(如按下停止按钮)。

步骤S23：基于接收到的车辆位置信息判断车辆位置的偏移值是否超过所述位移阈值。

通常，在车载终端进入监控服务状态时，所述服务中心将接收来自车载终端发送的当前车辆停驶的位置信息，作为该车载终端的初始车辆位置信息记录在监控记录中。随后，每次接收到的车辆位置信息都将与上一次记录的车辆位置信息进行比较，计算车辆位置在此期间发生的偏移值，并根据已设定的位移阈值判断所述偏移值是否超过了所述位移阈值。

具体地，在本实施例中，通过车载终端上的GSP单元获取到的车辆位置信息可以通过GSP坐标值来在地图上进行标识，通常GPS坐标值以经度坐标值和纬度坐标值来标识一个点(即车载终端)在地图上的位置。

进一步地，所述偏移值是指前后两次接收到的GPS坐标值的水平位移，其中水平位移可以根据经度坐标值之差或者纬度坐标值之差来确定。进一步地，所述位移阈值是根据圆概率半径的基准值来确定。其中，所谓圆概率半径是指在实车测试中，预设N个不同地理条件的停车地点，以每间隔预设时间(例如每隔10分钟)收集M组数据，以每组数据的圆坐标分布的最大值作为圆概率半径。进一步地，还可以根据在N组数据中取得平均圆概率半径值，再乘以一个报警偏移常数K，即可作为圆概率半径的基准值。

步骤S24：在所述车辆位置的偏移值超过所述位移阈值时，基于所述车主信息和报警通知方式向所述车载终端的车主发送报警消息。

具体地，在本实施例中，根据上述步骤S23的判断结果，在所述车辆位置的偏移值超过所述位移阈值时，通常认为所述车载终端发生了非正常移动，以此将所述车载终端列入到报警消息队列。进一步地，根据与所述车载终端对应的车主信息以及该车主设置的报警通知方式向所述车载终端的车主发送报警消息。

例如，当车主设置的报警通知方式为短信通知方式时，则根据车主提供的手机号码，将所述报警消息发送到车主的手机上。进一步地，所述服务中心还可以将当前车辆所处的位置以及车载终端发生的偏移值标识在地图上，并结合彩信方式将所述地图发送到车主的手机上。

又例如，当车主设置的报警通知方式为邮件通知方式时，则根据车主提供的邮箱地址，将所述报警消息以邮件形式发送至车主的邮箱里。所述服务中心在邮件中可以结合文字以及图片(即地图)向车主发出报警消息。

再例如，当车主设置的报警通知方式为呼叫中心电话通知方式时，则根据车主提供的手机号码或者固定电话号码呼叫车主，并通过语音形式向车主发出报警消息。在本实施例中，通常呼叫中心电话通知方式有次数限制，该次数一般由服务中心来设置，当车主接收呼叫的次数超过次数限制时，服务中心可以提示车主通过其他报警通知方式接收报警消息。

在本实施例的一个变化例中，在步骤S21中，所述服务中心接收车载终端发送的报警阈值中还包括时间范围阈值，其中所谓时间范围阈值是指车辆在监控服务状态下，没有向服务中心上报车辆状态信息的最大时间范围。

相应地，本实施例所述的车辆状态监控方法中步骤S24还包括：若服务中心超过所述时间范围阈值未接收到所述车载终端发送的车辆状态信息，通常认为所述车载终端处于非正常状态。那么，所述服务中心将基于所述车主信息和报警通知方式向所述车载终端的车主发送报警消息。所述发送警报消息的过程可以参考上述实施例的描述，在此不再赘述。

如图3所示的是本发明的一种车载终端的具体实施例的结构示意图。参考图3，所述车载终端11包括设置单元111、启动单元112、上报单元113以及关闭单元114。

具体地，其中所述设置单元111用于设置车主信息、报警阈值和报警通知方式并发送至服务中心，所述报警阈值包括位移阈值。其中，所述报警通知方式包括短信通知方式、邮件通知方式和呼叫中心电话通知方式其中的至少一种。在具体实施例中，所述报警阈值还包括时间范围阈值。

所述启动单元112用于在车辆熄火时，向所述服务中心发送监控服务启动信号。所述关闭单元114用于在车辆启动时，向所述服务中心发送监控服务停止信号。

所述上报单元113用于在车辆熄火状态下，向所述服务中心上报车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车辆位置信息；在具体实施例中，所述车辆状态信息还包括CAN总线信息。

在实际应用中，通常所述启动单元112和所述关闭单元114可以通过一个开关单元(未示出)来实现上述两个单元的功能。具体地说，就是该开关单元可以在车辆熄火时，向所述服务中心发送监控服务启动信号；并且在车辆启动时，向所述服务中心发送监控服务停止信号。

进一步地，所述车载终端11中的设置单元111可以省略，此时车主可以直接在服务中心设置车主信息、报警阈值和报警通知方式，所述服务中心将车主设置的信息存储在数据库中。

本实施例所述的车载终端可以实现如图1所述的车辆状态上报方法的流程，其具体实现过程可以参考图1所述的实施例，在此不再赘述。

如图4所示的是本发明的一种服务中心的具体实施例的结构示意图。参考图4，所述服务中心12包括预设信息获取单元121、信号接收单元122、状态信息接收单元123、判断单元124以及消息发送单元125。

具体地，其中所述预设信息获取单元121用于获取车载终端发送的车主信息、报警阈值和报警通知方式，所述报警阈值包括位移阈值。例如，当车主是通过车载终端向所述服务中心12发送上述信息时，所述预设信息获取单元121可以接收来自车载终端发送的车主信息、报警阈值和报警通知方式。又例如，当车主是直接在所述服务中心12设置上述信息时，那么所述预设信息获取单元121可以直接从所述服务中心12的数据库中获取所述车主信息、报警阈值和报警通知方式。在具体实施例中，所述报警阈值还包括时间范围阈值。

所述信号接收单元122用于接收所述车载终端发送的监控服务启动信号。在具体实施例中，所述信号接收单元122还用于接收所述车载终端(如图3所示)发送的监控服务启动信号，所述服务中心12还包括控制单元(未示出)，用于在所述信号接收单元122接收到所述车载终端发送的监控服务停止信号，控制所述状态信息接收单元123停止接收所述车载终端发送的车辆状态信息。

所述状态信息接收单元123用于在所述信号接收单元122接收到所述车载终端发送的监控服务启动信号后，每隔预定时间接收所述车载终端发送的车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车辆位置信息。在具体实施例中，所述车辆状态信息还包括CAN总线信息。

所述判断单元124用于基于所述状态信息接收单元123接收到的车辆位置信息判断车辆位置的偏移值是否超过所述位移阈值。其中所述车辆位置的偏移值是指前后两次接收到的GPS坐标值的水平位移的圆概率半径。

所述消息发送单元125用于在所述判断单元判断出所述车辆位置的偏移值超过所述位移阈值时，基于所述预设信息获取单元121获取的车主信息和报警通知方式向所述车载终端的车主发送报警消息。其中所述报警通知方式包括短信通知方式、邮件通知方式和呼叫中心电话通知方式其中的至少一种。

进一步地，当所述报警阈值包括时间范围阈值时，所述消息发送单元125还用于在超过所述时间范围阈值未接收到所述车载终端发送的车辆状态信息，则基于所述车主信息和报警通知方式向所述车载终端的车主发送报警消息。

本实施例所述的服务中心可以实现如图2所述的车辆状态监控方法的流程，其具体实现方法可以参考图2所述的实施例，在此不再赘述。

如图5所示的是本发明的一种车辆监控系统的具体实施例的结构示意图。参考图5，所述车辆监控系统1包括如图3所示的车载终端11以及如图4所示的服务中心12。其中所述车载终端11在停驶状态下(或者说熄火状态下)向所述服务中心12上报车辆状态信息，所述服务中心12接收所述车载终端11上报的车辆状态信息并判断当前车辆是否处于非正常状态，并在所述车载终端11处于非正常状态下向车主发送报警消息。

本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (28)

1.一种车辆状态上报方法，其特征在于，包括：

在车辆熄火时，向所述服务中心发送监控服务启动信号；

在车辆熄火状态下，向所述服务中心上报车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车辆位置信息。

2.根据权利要求1所述的车辆状态上报方法，其特征在于，还包括：设置车主信息、报警阈值和报警通知方式并发送至服务中心，所述报警阈值包括位移阈值。

3.根据权利要求2所述的车辆状态上报方法，其特征在于，所述报警阈值还包括时间范围阈值。

4.根据权利要求2所述的车辆状态上报方法，其特征在于，所述报警通知方式包括短信通知方式、邮件通知方式和呼叫中心电话通知方式其中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的车辆状态上报方法，其特征在于，还包括：在车辆启动时，向所述服务中心发送监控服务停止信号。

6.根据权利要求1所述的车辆状态上报方法，其特征在于，所述车辆状态信息还包括CAN总线信息。

7.一种车辆状态监控方法，其特征在于，包括：

获取车载终端的车主信息、报警阈值和报警通知方式，所述报警阈值包括位移阈值；

在接收到所述车载终端发送的监控服务启动信号后，接收所述车载终端发送的车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车辆位置信息；

基于接收到的车辆位置信息判断车辆位置的偏移值是否超过所述位移阈值；

在所述车辆位置的偏移值超过所述位移阈值时，基于所述车主信息和报警通知方式向所述车载终端的车主发送报警消息。

8.根据权利要求7所述的车辆状态监控方法，其特征在于，所述获取车载终端的车主信息、报警阈值和报警通知方式包括：接收车载终端发送的车主信息、报警阈值和报警通知方式。

9.根据权利要求7所述的车辆状态监控方法，其特征在于，还包括：在接收到所述车载终端发送的监控服务停止信号后，停止接收所述车载终端发送的车辆状态信息。

10.根据权利要求7所述的车辆状态监控方法，其特征在于，所述报警阈值还包括时间范围阈值，所述车辆状态监控方法还包括：若超过所述时间范围阈值未接收到所述车载终端发送的车辆状态信息，则基于所述车主信息和报警通知方式向所述车载终端的车主发送报警消息。

11.根据权利要求7所述的车辆状态监控方法，其特征在于，所述车辆状态信息还包括CAN总线信息。

12.根据权利要求7所述的车辆状态监控方法，其特征在于，所述报警通知方式包括短信通知方式、邮件通知方式和呼叫中心电话通知方式其中的至少一种。

13.根据权利要求7所述的车辆状态监控方法，其特征在于，所述车辆位置的偏移值是指前后两次接收到的GPS坐标值的水平位移的圆概率半径。

14.一种车载终端，其特征在于，包括：

启动单元，用于在车辆熄火时，向所述服务中心发送监控服务启动信号；

上报单元，用于在车辆熄火状态下，向所述服务中心上报车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车辆位置信息。

15.根据权利要求14所述的车载终端，其特征在于，还包括：设置单元，用于设置车主信息、报警阈值和报警通知方式并发送至服务中心，所述报警阈值包括位移阈值。

16.根据权利要求15所述的车载终端，其特征在于，所述报警阈值还包括时间范围阈值。

17.根据权利要求15所述的车载终端，其特征在于，所述报警通知方式包括短信通知方式、邮件通知方式和呼叫中心电话通知方式其中的至少一种。

18.根据权利要求14所述的车载终端，其特征在于，还包括：关闭单元，用于在车辆启动时，向所述服务中心发送监控服务停止信号。

19.根据权利要求14所述的车载终端，其特征在于，所述车辆状态信息还包括CAN总线信息。

20.一种服务中心，其特征在于，包括：

预设信息获取单元，用于获取车载终端的车主信息、报警阈值和报警通知方式，所述报警阈值包括位移阈值；

信号接收单元，用于接收所述车载终端发送的监控服务启动信号；

状态信息接收单元，用于在所述信号接收单元接收到所述车载终端发送的监控服务启动信号后，接收所述车载终端发送的车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车辆位置信息；

判断单元，用于基于所述状态信息接收单元接收到的车辆位置信息判断车辆位置的偏移值是否超过所述位移阈值；

消息发送单元，用于在所述判断单元判断出所述车辆位置的偏移值超过所述位移阈值时，基于所述预设信息获取单元获取的车主信息和报警通知方式向所述车载终端的车主发送报警消息。

21.根据权利要求20所述的服务中心，其特征在于，所述预设信息获取单元接收车载终端发送的车主信息、报警阈值和报警通知方式；或者直接在所述服务中心的数据库中获取所述车载终端的车主信息、报警阈值和报警通知方式。

22.根据权利要求20所述的服务中心，其特征在于，所述信号接收单元还用于接收所述车载终端发送的监控服务停止信号，所述服务中心还包括控制单元，用于在所述信号接收单元接收到所述车载终端发送的监控服务停止信号后，控制所述状态信息接收单元停止接收所述车载终端发送的车辆状态信息。

23.根据权利要求20所述的服务中心，其特征在于，所述报警阈值还包括时间范围阈值，所述消息发送单元还用于在超过所述时间范围阈值未接收到所述车载终端发送的车辆状态信息，则基于所述车主信息和报警通知方式向所述车载终端的车主发送报警消息。

24.根据权利要求20所述的服务中心，其特征在于，所述车辆状态信息还包括CAN总线信息。

25.根据权利要求20所述的服务中心，其特征在于，所述报警通知方式包括短信通知方式、邮件通知方式和呼叫中心电话通知方式其中的至少一种。

26.根据权利要求20所述的服务中心，其特征在于，所述车辆位置的偏移值是指前后两次接收到的GPS坐标值的水平位移。

27.根据权利要求20所述的服务中心，其特征在于，所述位移阈值是根据圆概率半径的基准值确定的。

28.一种车辆监控系统，其特征在于，包括：

权利要求14至19中任一项所述的车载终端；以及，

权利要求20至27中任一项所述的服务中心。

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