CN104494560A - 车辆的远程防盗方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种车辆的远程防盗方法和装置。该方法主要包括：在车辆中设置加速度传感器、定位装置、无线通信装置和主控CPU，在车辆停驻后，主控CPU控制加速度传感器开启，加速度传感器检测到车辆的晃动级别，将晃动级别发送给主控CPU；主控CPU判断晃动级别大于设定的防盗阈值后，通过所述定位装置和/或无线通信装置获取车辆的位置信息，无线通信装置通过无线通信网络将车辆的位置信息发送到车辆的车主的终端设备上。本发明实施例可以自动根据车辆的晃动级别判定产生防盗告警信息，自动检测出车辆的坐标、物理位置信息，并及时发送到车主的终端设备上，无需人工客服参与，车辆的定位信息及时、准确，实现了对车辆进行有效的远程防盗。

Description

车辆的远程防盗方法和装置

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种车辆的远程防盗方法和装置。

背景技术

伴随着我国车辆市场的井喷之势，车辆犯罪也日趋多元化：盗取车辆零部件，砸破车窗窃取车内财物，或是在无人看管的情形下被其他车辆剐蹭等，车辆的不安全感与日俱增。但是当前车辆的防盗技术滞后，报警功能单一，车辆防盗设备还主要是通过声光报警，如果窃贼盗车成功后就很难破案。因此，无论是车辆的车主，还是车辆防盗领域的相关人员，都应对车辆预警系统的搭建以及系统与人防之间的联动引起足够的重视。

目前，车辆的“远程防盗”越来越受到人们的重视。现有技术中的一种对车辆进行“远程防盗”的方法为：在车辆中安装GPS(Global PositioningSystem，全球定位系统)等定位系统和无线通信系统，上述无线通信系统可以和定位系统的客户管理中心进行无线通信。在车主接到车辆被盗通知后，车主联系上述客户管理中心的人工客服，请求通过定位系统的软件对车辆进行人工定位。

上述现有技术中的一种对车辆进行“远程防盗”的方法的缺点为：需花费大量时间与人工客服沟通，才能得到车辆的相关定位信息。且仅仅是得到一些车辆位置信息，如果车辆在行驶过程中位置不停的变动，则很难及时准确地得到车辆的定位信息。

发明内容

本发明的实施例提供了一种车辆的远程防盗方法和装置，以实现有效地对车辆进行远程防盗。

根据本发明的一个方面，提供了一种车辆的远程防盗方法，在车辆中设置加速度传感器、定位装置、无线通信装置和主控CPU，包括：

在车辆停驻后，所述主控CPU控制所述加速度传感器开启，所述加速度传感器检测到所述车辆的晃动级别，将所述晃动级别发送给所述主控CPU；

所述主控CPU判断所述晃动级别大于设定的防盗阈值后，通过所述定位装置和/或无线通信装置获取所述车辆的位置信息，所述无线通信装置通过无线通信网络将所述车辆的位置信息发送到所述车辆的车主的终端设备上。

优选地，所述的主控CPU判断所述晃动级别大于设定的防盗阈值后，通过所述定位装置和/或无线通信装置获取所述车辆的位置信息，包括：

当所述主控CPU判断所述晃动级别大于设定的防盗阈值，并且，所述车辆晃动设定时间后所述车辆没有启动，所述主控CPU产生防盗警告信息；

所述主控CPU控制所述定位装置、无线通信装置启动，判定所述定位装置的信号强度是否大于设定的强度阈值，如果是，通过所述定位装置获取所述车辆的坐标信息和运行速度信息；否则，通过所述无线通信装置获取至少3个基站的坐标，根据所述至少3个基站的坐标计算出所述车辆的坐标信息。

优选地，在所述车辆中设置车载诊断系统OBD，所述主控CPU产生所述防盗警告信息后，控制所述OBD启动，所述OBD获取所述车辆的发动机转速数据，根据所述发动机转速数据计算出所述车辆的运行速度信息，通过所述主控CPU将所述车辆的运行速度信息传输给所述无线通信装置。

优选地，在所述车辆中设置地理信息系统，所述主控CPU产生所述防盗警告信息后，控制所述地理信息系统启动，将所述车辆的坐标信息输入到所述地理信息系统中，所述地理信息系统根据所述车辆的坐标信息获取所述车辆的实际物理位置信息，并通过所述主控CPU将所述实际物理位置信息传输给所述无线通信装置；

所述主控CPU获取所述车辆的车辆标识信息，将所述车辆标识信息和所述防盗警告信息发送给所述无线通信装置；

所述无线通信装置通过无线通信网络将所述车辆的坐标信息、实际物理位置信息、运行速度信息、车辆标识信息和防盗警告信息发送给所述车辆的车主的终端设备和车辆防盗管理服务器，所述终端设备和车辆防盗管理服务器将接收到的所述车辆的坐标信息、实际物理位置信息、运行速度信息、车辆标识信息和防盗警告信息进行存储。

优选地，在所述车辆中设置汽车滞动装置，所述终端设备接收到所述车辆的位置信息后，向所述车辆中的无线通信装置发送停止所述车辆的运行的控制指令，所述无线通信装置将所述控制指令发送给所述主控CPU；

所述主控CPU接收到所述控制指令后，控制所述汽车滞动装置启动，所述汽车滞动装置停止所述车辆的运行。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆的远程防盗装置，所述装置设置在车辆中，所述装置包括：加速度传感器、定位装置、无线通信装置和主控CPU，包括：

所述的主控CPU，用于在车辆停驻后，控制所述加速度传感器启动；

所述的加速度传感器，用于在启动后，实时检测所述车辆的晃动级别，将所述晃动级别发送给所述主控CPU；

所述的主控CPU，用于判断所述晃动级别信息大于设定的防盗阈值后，通过所述定位装置和/或无线通信装置获取所述车辆的位置信息，

所述的无线通信装置，用于通过无线通信网络将所述车辆的位置信息发送到所述车辆的车主的终端设备上。

优选地，所述的主控CPU，用于判断所述晃动级别大于设定的防盗阈值，并且，所述车辆晃动设定时间后所述车辆没有启动，产生防盗警告信息；控制所述定位装置、无线通信装置启动，判定所述定位装置的信号强度是否大于设定的强度阈值，如果是，通过所述定位装置获取所述车辆的坐标信息和运行速度信息；否则，通过所述无线通信装置获取至少3个基站的坐标，根据所述至少3个基站的坐标计算出所述车辆的坐标信息。

优选地，所述的装置还包括：载诊断系统OBD；

所述的OBD，用于获取所述车辆的发动机转速数据，根据所述发动机转速数据计算出所述车辆的运行速度信息，通过所述主控CPU将所述车辆的运行速度信息传输给所述无线通信装置。

优选地，所述的装置还包括：地理信息系统；

所述的地理信息系统，用于接收输入的所述车辆的坐标信息，根据所述车辆的坐标信息获取所述车辆的实际物理位置信息，并通过所述主控CPU将所述实际物理位置信息传输给所述无线通信装置；

所述的主控CPU，用于获取所述车辆的车辆标识信息，将所述车辆标识信息和防盗警告信息发送给所述无线通信装置；

所述的无线通信装置，用于通过无线通信网络将所述车辆的坐标信息、实际物理位置信息、运行速度信息、车辆标识信息和防盗警告信息发送给所述车辆的车主的终端设备和车辆防盗管理服务器。

优选地，所述的装置还包括：汽车滞动装置；

所述的主控CPU，用于接收到所述无线通信装置发送过来的来自所述车辆的车主的终端设备的控制指令后，控制所述汽车滞动装置启动；

所述的汽车滞动装置，用于停止所述车辆的运行。

由上述本发明的实施例提供的技术方案可以看出，本发明实施例通过在车辆中设置加速度传感器、定位装置、无线通信装置、GIS和主控CPU，可以自动检测出车辆的晃动级别，根据晃动级别判定自动产生防盗告警信息，并可以通过定位装置和/无线通信装置自动检测出车辆的坐标、物理位置信息，并及时发送到车主的终端设备上，无需人工客服参与，车辆的定位信息及时、准确，实现了对车辆进行有效的远程防盗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种车辆的远程防盗方法的处理流程图；

图2为本发明实施例一提供的一种车辆的远程防盗装置的结构示意图，图中，加速度传感器21、定位装置22、无线通信装置23、OBD24、汽车滞动装置25、GIS26和主控CPU27。

具体实施方式

为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个实施例并不构成对本发明实施例的限定。

实施例一

本发明实施例的目的是从繁杂的车联网服务中抽离出远程防盗功能，去掉和人工客服沟通的过程，直接定周期将车辆的位置信息反馈给车主。且车主可以通过短信远程使车辆失去动力，让车辆定位信息在一定时间内静止在一个点上，以便为公安部门及时准确的提供车辆定位信息。

本发明实施例在车辆中设置加速度传感器、定位装置、无线通信装置、GIS(Geographic Information System，地理信息系统)、OBD(On-BoardDiagnostic，车载诊断系统)和主控CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，主控CPU和加速度传感器、定位装置、无线通信装置、GIS、OBD电路连接，对加速度传感器、定位装置、无线通信装置、GIS、OBD进行开启和关闭等各种控制管理。

上述定位装置可以为车载GPS(Global Positioning System，全球定位系统)或者北斗卫星定位系统。上述无线通信装置可以为2G、3G或者4G等无线通信系统，比如，为2G的GSM(Global System for MobileCommunication，全球移动通信系统)。上述主控CPU可以为STM32F103RC控制器，上述加速度传感器可以为G-Sensor：MMA8452Q传感器。

该实施例提供了一种车辆的远程防盗方法的处理流程如图1所示，包括如下的处理步骤：

步骤S110、在车辆停驻后，所述主控CPU控制所述加速度传感器开启。加速度传感器开启后，首先矫正加速度传感器的原点，矫正完成后，加速度传感器按照设定的检测时间间隔，检测所述车辆的晃动级别，将检测出的晃动级别发送给主控CPU。

以加速度传感器为G-Sensor：MMA8452Q传感器为例说明，G-SENSOR静止状态时3向轴垂直方向为1G，水平方向两个轴为0G，对水平方向两个坐标轴设置阀值0.3G，当水平方向震动超过0.3G后，G-SENSOR产生中断，中断处理函数对水平轴进行读值，根据读取到得数值判断出车辆的晃动级别。

步骤S120、主控CPU将接收到的晃动级别与设定的防盗阈值进行比较。主控CPU判断检测出的晃动级别信息是否大于设定的防盗阈值，并且，所述车辆晃动设定时间(比如3分钟)后所述车辆没有启动，如果是，则执行步骤S130；否则，返回步骤S110，继续检测所述车辆的晃动级别信息。

对G-SENSOR水平方向两个坐标轴设置防盗阀值0.3G，当水平方向加速度超过0.3G后，G-SENSOR产生中断，中断处理函数对水平轴进行读值，当读值大于0.3G后，主控CPU判断车辆运动，当读值大于0.6G后主控CPU判断车辆进行急加速、急减速、当读值大于0.9G后主控CPU判断车辆碰撞。

步骤S130、主控CPU产生防盗告警信息，控制所述定位装置、无线通信装置、GIS和OBD启动。

步骤S140、判定定位装置的信号强度是否大于设定的强度阈值，如果是，则执行步骤S150；否则，执行步骤S160。

步骤S150、通过定位装置获取车辆的坐标信息，并通过定位装置测量出车辆的运行速度信息，定位装置将车辆的坐标信息和运行速度信息传输给主控CPU。执行步骤S170。

步骤S160、通过无线通信装置获取至少3个基站的坐标，根据至少3个基站的坐标计算出所述车辆的坐标信息。比如，分别获取3个基站的坐标和3个基站到车辆的距离，以3个基站的坐标为圆点，3个基站到车辆的距离为半径，分别画3个圆，将3个圆的交点的坐标作为车辆的坐标。无线通信装置将车辆的坐标信息传输给主控CPU。

所述OBD获取所述车辆的发动机转速数据，根据所述发动机转速数据计算出所述车辆的运行速度信息，将车辆的运行速度信息传输给主控CPU。执行步骤S170。

步骤S170、主控CPU将接收到的车辆的坐标信息输入到GIS中，GIS根据车辆的坐标信息接入互联网，并通过地图接口获取车辆的实际物理位置信息，主控CPU还获取车辆的车辆标识信息。

然后，主控CPU将车辆的坐标信息、实际物理位置信息、运行速度信息、车辆标识信息和防盗警告信息封装成指定格式的信息，将该指定格式的信息通过短信或者彩信的方式发送到车辆的车主的手机等终端设备上，所述终端设备将接收到的所述车辆的坐标信息、实际物理位置信息、运行速度信息、车辆标识信息和防盗警告信息进行存储。

为防止车主未注意到短信或者彩信，无线通信装置可以定时间间隔打电话给车主(车主不接不产生费用)。

同时，无线通信装置还通过无线通信网络将上述指定格式的信息发送到车辆防盗管理服务器，车辆防盗管理服务器根据接收到的车辆的标识信息识别车辆身份，并将每次接收到的数据写入车辆防盗数据库。

步骤S180、车辆的车主可以登录上述车辆防盗数据库，获取车辆的轨迹信息，根据轨迹数据可以在地图网站画出车辆运行轨迹。

本发明实施例还在车辆中设置汽车滞动装置(可选)。终端设备接收到所述车辆的坐标信息、实际物理位置信息、运行速度信息和车辆标识信息后，向所述车辆中的无线通信装置发送停止所述车辆的运行的控制指令，所述无线通信装置将所述控制指令发送给所述主控CPU。

所述主控CPU接收到所述控制指令后，控制所述汽车滞动装置启动，汽车滞动装置停止所述车辆的运行。比如，将在车速小于10KM/H后对车辆进行停车操作。

用户感知车辆被盗后，通过手机发送指定格式短信到汽车滞动装置，汽车滞动装置解析指令后，判断当前车速和位置等信息。当防盗模块判断当前汽车状况满足保障驾驶员安全后(车速<10KM/H)，通过OBD CPU向汽车发送停车指令(指令需汽车支持)。车辆接受到停车指令后，缓慢降低扭矩输出，直至停车。

实施例二

该实施例提供了一种车辆的远程防盗装置，所述装置设置在车辆中，所述装置的结构示意图如图2所示，包括：加速度传感器21、定位装置22、无线通信装置23、OBD24、汽车滞动装置25、GIS26和主控CPU27，包括：

所述的主控CPU27，用于在车辆停驻后，控制所述加速度传感器启动；

所述的加速度传感器21，用于在启动后，实时检测所述车辆的晃动级别，将所述晃动级别发送给所述主控CPU；

所述的主控CPU27，用于判断所述晃动级别信息大于设定的防盗阈值后，通过所述定位装置和/或无线通信装置获取所述车辆的位置信息，

所述的无线通信装置23，用于通过无线通信网络将所述车辆的位置信息发送到所述车辆的车主的终端设备上。

进一步地，所述的主控CPU27，用于判断所述晃动级别大于设定的防盗阈值，并且，所述车辆晃动设定时间后所述车辆没有启动，产生防盗警告信息；控制所述定位装置、无线通信装置启动，判定所述定位装置的信号强度是否大于设定的强度阈值，如果是，通过所述定位装置获取所述车辆的坐标信息和运行速度信息；否则，通过所述无线通信装置获取至少3个基站的坐标，根据所述至少3个基站的坐标计算出所述车辆的坐标信息。

进一步地，所述的OBD24，用于获取所述车辆的发动机转速数据，根据所述发动机转速数据计算出所述车辆的运行速度信息，通过所述主控CPU将所述车辆的运行速度信息传输给所述无线通信装置。

进一步地，所述的GIS27，用于接收输入的所述车辆的坐标信息，根据所述车辆的坐标信息获取所述车辆的实际物理位置信息，并通过所述主控CPU将所述实际物理位置信息传输给所述无线通信装置；

进一步地，所述的主控CPU27，用于获取所述车辆的车辆标识信息，将所述车辆标识信息和防盗警告信息发送给所述无线通信装置；

所述的无线通信装置23，用于通过无线通信网络将所述车辆的坐标信息、实际物理位置信息、运行速度信息、车辆标识信息和防盗警告信息发送给所述车辆的车主的终端设备和车辆防盗管理服务器。

进一步地，所述的主控CPU27，用于接收到所述无线通信装置发送过来的来自所述车辆的车主的终端设备的控制指令后，控制所述汽车滞动装置启动；

所述的汽车滞动装置25，用于停止所述车辆的运行。

用本发明实施例的装置进行车辆的远程防盗的具体过程与前述方法实施例类似，此处不再赘述。

综上所述，本发明实施例通过在车辆中设置加速度传感器、定位装置、无线通信装置、GIS和主控CPU，可以自动检测出车辆的晃动级别，根据晃动级别判定自动产生防盗告警信息，并可以通过定位装置和/无线通信装置自动检测出车辆的坐标、物理位置信息，并及时发送到车主的终端设备上，无需人工客服参与，车辆的定位信息及时、准确，实现了对车辆进行有效的远程防盗。

本发明实施例通过将GPS和基站定位相结合，解决因天气和建筑物遮挡导致GPS信号差或因车辆位置偏僻导致的GSM信号差的问题，利用OBD获取车辆的运行速度等相关信息。

本发明实施例通过设置汽车滞动装置，必要时可主动干预，实施停车操作。

本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车辆的远程防盗方法，其特征在于，在车辆中设置加速度传感器、定位装置、无线通信装置和主控CPU，包括：

在车辆停驻后，所述主控CPU控制所述加速度传感器开启，所述加速度传感器检测到所述车辆的晃动级别，将所述晃动级别发送给所述主控CPU；

所述主控CPU判断所述晃动级别大于设定的防盗阈值后，通过所述定位装置和/或无线通信装置获取所述车辆的位置信息，所述无线通信装置通过无线通信网络将所述车辆的位置信息发送到所述车辆的车主的终端设备上。

2.根据权利要求1所述的车辆的远程防盗方法，其特征在于，所述的主控CPU判断所述晃动级别大于设定的防盗阈值后，通过所述定位装置和/或无线通信装置获取所述车辆的位置信息，包括：

当所述主控CPU判断所述晃动级别大于设定的防盗阈值，并且，所述车辆晃动设定时间后所述车辆没有启动，所述主控CPU产生防盗警告信息；

所述主控CPU控制所述定位装置、无线通信装置启动，判定所述定位装置的信号强度是否大于设定的强度阈值，如果是，通过所述定位装置获取所述车辆的坐标信息和运行速度信息；否则，通过所述无线通信装置获取至少3个基站的坐标，根据所述至少3个基站的坐标计算出所述车辆的坐标信息。

3.根据权利要求2所述的车辆的远程防盗方法，其特征在于，所述的方法还包括：

在所述车辆中设置车载诊断系统OBD，所述主控CPU产生所述防盗警告信息后，控制所述OBD启动，所述OBD获取所述车辆的发动机转速数据，根据所述发动机转速数据计算出所述车辆的运行速度信息，通过所述主控CPU将所述车辆的运行速度信息传输给所述无线通信装置。

4.根据权利要求3所述的车辆的远程防盗方法，其特征在于，所述的无线通信装置通过无线通信网络将所述车辆的位置信息发送到所述车辆的车主的终端设备上，包括：

在所述车辆中设置地理信息系统，所述主控CPU产生所述防盗警告信息后，控制所述地理信息系统启动，将所述车辆的坐标信息输入到所述地理信息系统中，所述地理信息系统根据所述车辆的坐标信息获取所述车辆的实际物理位置信息，并通过所述主控CPU将所述实际物理位置信息传输给所述无线通信装置；

所述主控CPU获取所述车辆的车辆标识信息，将所述车辆标识信息和所述防盗警告信息发送给所述无线通信装置；

所述无线通信装置通过无线通信网络将所述车辆的坐标信息、实际物理位置信息、运行速度信息、车辆标识信息和防盗警告信息发送给所述车辆的车主的终端设备和车辆防盗管理服务器，所述终端设备和车辆防盗管理服务器将接收到的所述车辆的坐标信息、实际物理位置信息、运行速度信息、车辆标识信息和防盗警告信息进行存储。

5.根据权利要求1至4任一项所述的车辆的远程防盗方法，其特征在于，所述的方法还包括：

在所述车辆中设置汽车滞动装置，所述终端设备接收到所述车辆的位置信息后，向所述车辆中的无线通信装置发送停止所述车辆的运行的控制指令，所述无线通信装置将所述控制指令发送给所述主控CPU；

所述主控CPU接收到所述控制指令后，控制所述汽车滞动装置启动，所述汽车滞动装置停止所述车辆的运行。

6.一种车辆的远程防盗装置，其特征在于，所述装置设置在车辆中，所述装置包括：加速度传感器、定位装置、无线通信装置和主控CPU，包括：

所述的主控CPU，用于在车辆停驻后，控制所述加速度传感器启动；

所述的加速度传感器，用于在启动后，实时检测所述车辆的晃动级别，将所述晃动级别发送给所述主控CPU；

所述的主控CPU，用于判断所述晃动级别信息大于设定的防盗阈值后，通过所述定位装置和/或无线通信装置获取所述车辆的位置信息，

所述的无线通信装置，用于通过无线通信网络将所述车辆的位置信息发送到所述车辆的车主的终端设备上。

7.根据权利要求6所述的车辆的远程防盗装置，其特征在于：

所述的主控CPU，用于判断所述晃动级别大于设定的防盗阈值，并且，所述车辆晃动设定时间后所述车辆没有启动，产生防盗警告信息；控制所述定位装置、无线通信装置启动，判定所述定位装置的信号强度是否大于设定的强度阈值，如果是，通过所述定位装置获取所述车辆的坐标信息和运行速度信息；否则，通过所述无线通信装置获取至少3个基站的坐标，根据所述至少3个基站的坐标计算出所述车辆的坐标信息。

8.根据权利要求7所述的车辆的远程防盗装置，其特征在于，所述的装置还包括：载诊断系统OBD；

所述的OBD，用于获取所述车辆的发动机转速数据，根据所述发动机转速数据计算出所述车辆的运行速度信息，通过所述主控CPU将所述车辆的运行速度信息传输给所述无线通信装置。

9.根据权利要求8所述的车辆的远程防盗装置，其特征在于，所述的装置还包括：地理信息系统；

所述的地理信息系统，用于接收输入的所述车辆的坐标信息，根据所述车辆的坐标信息获取所述车辆的实际物理位置信息，并通过所述主控CPU将所述实际物理位置信息传输给所述无线通信装置；

所述的主控CPU，用于获取所述车辆的车辆标识信息，将所述车辆标识信息和防盗警告信息发送给所述无线通信装置；

所述的无线通信装置，用于通过无线通信网络将所述车辆的坐标信息、实际物理位置信息、运行速度信息、车辆标识信息和防盗警告信息发送给所述车辆的车主的终端设备和车辆防盗管理服务器。

10.根据权利要求6至9任一项所述的车辆的远程防盗装置，其特征在于，所述的装置还包括：汽车滞动装置；

所述的主控CPU，用于接收到所述无线通信装置发送过来的来自所述车辆的车主的终端设备的控制指令后，控制所述汽车滞动装置启动；

所述的汽车滞动装置，用于停止所述车辆的运行。