CN113838288A - 一种基于轨道交通控制系统的模块道路车辆记录装置 - Google Patents

一种基于轨道交通控制系统的模块道路车辆记录装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113838288A
CN113838288A CN202111427240.6A CN202111427240A CN113838288A CN 113838288 A CN113838288 A CN 113838288A CN 202111427240 A CN202111427240 A CN 202111427240A CN 113838288 A CN113838288 A CN 113838288A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tunnel
control system
road vehicle
tunnel body
vehicle recording
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111427240.6A
Other languages
English (en)
Inventor
朱周姒
欧阳强
邱祺
梁永祝
陈志金
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Xilian Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Xilian Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Xilian Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Xilian Technology Co ltd
Priority to CN202111427240.6A priority Critical patent/CN113838288A/zh
Publication of CN113838288A publication Critical patent/CN113838288A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/04—Systems determining presence of a target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/86—Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
    • G01S13/867—Combination of radar systems with cameras
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/91—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for traffic control
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B3/00—Audible signalling systems; Audible personal calling systems
    • G08B3/10—Audible signalling systems; Audible personal calling systems using electric transmission; using electromagnetic transmission
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/065—Traffic control systems for road vehicles by counting the vehicles in a section of the road or in a parking area, i.e. comparing incoming count with outgoing count
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/165—Anti-collision systems for passive traffic, e.g. including static obstacles, trees

Abstract

本发明提供了一种基于轨道交通控制系统的模块道路车辆记录装置，涉及车辆记录技术领域，包括：隧道体、采集摄像头和障碍检测部；所述隧道体两侧口的顶部分别朝向外侧安装有两组采集摄像头，且采集摄像头分别斜向下对向轨道侧，且两组相对的采集摄像头之间设有安装框，安装框固定安装在隧道体的内壁上，隧道体的内侧顶部还安装有WiFi路由件与照明灯。能够对隧道内轨道进行检测，根据隧道内安装在隧道内定点的WIFI路由件进行位置校准，通过车载设备上的连接摄像机进行AI实时分析，避免交通故障，解决了不能在轨道车辆即将驶入到对轨道进行检测，以及对隧道内车辆位置进行校准，无法更好的对隧道内车辆进行数量统计和动态展现的问题。

Description

一种基于轨道交通控制系统的模块道路车辆记录装置
技术领域
本发明涉及车辆记录技术领域，特别涉及一种基于轨道交通控制系统的模块道路车辆记录装置。
背景技术
隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式；隧道可分为交通隧道、水工隧道、市政隧道、矿山隧道、军事隧道。然而交通隧道中又包含轨道交通隧道，在轨道交通隧道中需要对进出隧道轨道车辆进行记录与控制。
然而，就目前传统轨道交通隧道中，不能在轨道车辆即将驶入到对轨道进行检测，以及对隧道内车辆位置进行校准，无法更好的对隧道内车辆进行数量统计和动态展现。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种基于轨道交通控制系统的模块道路车辆记录装置，其能够对隧道内轨道进行检测，通过采集摄像头进行视频采集及AI分析，识别出进出特殊轨道车辆，根据隧道内安装在隧道内定点的WIFI路由件进行位置校准，通过车载设备上的连接摄像机进行AI实时分析，避免交通故障。
本发明提供了一种基于轨道交通控制系统的模块道路车辆记录装置，具体包括：隧道体、采集摄像头和障碍检测部；
所述隧道体两侧口的顶部分别朝向外侧安装有两组采集摄像头，且采集摄像头分别斜向下对向轨道侧，且两组相对的采集摄像头之间设有安装框，安装框固定安装在隧道体的内壁上，隧道体的内侧顶部还安装有WiFi路由件与照明灯，所述安装框的两端设有挡板，且安装框的内侧中间设有滑槽，滑槽的两侧分别设有导向槽，所述障碍检测部设有两组，并分别安装在安装框内。
可选地，所述WiFi路由件与照明灯间隔排列在隧道体的顶部，且WiFi路由件的覆盖范围依次续接，WiFi路由件内还包括定位模块。
可选地，所述隧道体两侧口向外2000米处还设有超声波传感器组件，超声波传感器组件分为发射部分与接收部分，并分别设在轨道两侧的立板上。
可选地，所述障碍检测部包括检测雷达、驱动电机、驱动齿轮和导向连杆；
所述驱动电机的电机轴上安装有驱动齿轮，且电机轴的下端穿过滑槽转动卡入到检测雷达的顶部，检测雷达的顶部两端还分别连接有导向连杆，导向连杆向上穿过导向槽与驱动电机的电机壳相连。
可选地，所述安装框上还固定安装有齿条，且驱动齿轮与齿条啮合连接。
可选地，所述隧道体两侧口处下端的内壁上与隧道体的中间下端的内壁上分别镶嵌有警示喇叭，且警示喇叭与WiFi路由件无线连接。
可选地，所述采集摄像头、检测雷达分别与WiFi路由件无线连接。
可选地，所述WiFi路由件、照明灯与后台系统均电性连接，且后台系统与超声波传感器组件、驱动电机电性连接，后台系统还与车载设备无线连接，车载设备上包括连接摄像机。
有益效果
根据本发明的各实施例的轨道交通车辆记录装置，与传统的相比，其能够对隧道内轨道进行检测，通过采集摄像头进行视频采集及AI分析，识别出进出特殊轨道车辆，根据隧道内安装在隧道内定点的WIFI路由件进行位置校准，通过车载设备上的连接摄像机进行AI实时分析，避免交通故障。
此外，通过设置超声波传感器组件与障碍检测部，在轨道车辆驶入到超声波传感器组件之间时，超声波传感器组件检测到信号，并将信号反馈到后台系统，后台系统控制驱动电机动作，利用驱动齿轮与齿条的啮合，带动检测雷达在安装框内移动，对轨道上的障碍物进行检测，并将检测结果反馈到后台系统中，同时后台系统控制警示喇叭进行播报，提示隧道内人工避险。
此外，通过设置采集摄像头与WiFi路由件，通过隧道入口和出口的采集摄像头进行视频采集及AI分析，识别出进出特殊轨道车辆，并反馈到后台系统，控制照明灯开启，根据隧道内安装在隧道内定点的WIFI路由件，通过在轨道交通经过时连接进行位置校准，同时通过WIFI网络上传后台系统，还能够通过车载设备上的连接摄像机进行AI实时分析（轨道是否完好、有没有人或其他障碍物），避免交通故障，后台系统进行智能分析，根据间距、车速等进行隧道内车辆数量统计和动态展现，从而实现动态调度控制并由车载设备传达给司机（车辆准入、车辆减速、车辆加速等），快速实时实现隧道内的交通安全，交通流量控制。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
在附图中：
图1示出了根据本发明的实施例整体结构的示意图；
图2示出了根据本发明的实施例图1中A处放大结构示意图；
图3示出了根据本发明的实施例图1中隧道内部侧仰结构示意图；
图4示出了根据本发明的实施例图3中B处放大结构示意图；
图5示出了根据本发明的实施例图3中隧道顶部剖切后的结构示意图；
图6示出了根据本发明的实施例图5中C处放大结构示意图；
图7示出了根据本发明的实施例中障碍检测部的结构示意图；
图8示出了根据本发明的实施例系统流程框图。
附图标记列表
1、隧道体；101、安装框；1011、滑槽；1012、导向槽；1013、齿条；102、WiFi路由件；103、照明灯；104、警示喇叭；2、采集摄像头；3、障碍检测部；301、检测雷达；302、驱动电机；303、驱动齿轮；304、导向连杆；4、超声波传感器组件；401、立板。
具体实施方式
为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。
实施例：请参考图1至图8：
本发明提出了一种基于轨道交通控制系统的模块道路车辆记录装置，包括：隧道体1、采集摄像头2和障碍检测部3；
隧道体1两侧口的顶部分别朝向外侧安装有两组采集摄像头2，且采集摄像头2分别斜向下对向轨道侧，且两组相对的采集摄像头2之间设有安装框101，安装框101固定安装在隧道体1的内壁上，隧道体1的内侧顶部还安装有WiFi路由件102与照明灯103，安装框101的两端设有挡板，且安装框101的内侧中间设有滑槽1011，滑槽1011的两侧分别设有导向槽1012，障碍检测部3设有两组，并分别安装在安装框101内。
此外，根据本发明的实施例，如图3所示，WiFi路由件102与照明灯103间隔排列在隧道体1的顶部，且WiFi路由件102的覆盖范围依次续接，WiFi路由件102内还包括定位模块，在轨道车辆即将到达隧道口处时，通过隧道入口的采集摄像头2进行视频采集及AI分析，识别出进出特殊轨道车辆，并反馈到后台系统，控制照明灯103开启，根据隧道内安装在隧道内定点的WIFI路由件102，通过在轨道交通经过时连接进行位置校准，同时通过WIFI网络上传后台系统，还能够通过车载设备上的连接摄像机进行AI实时分析（轨道是否完好、有没有人或其他障碍物），避免交通故障，并通过隧道出口的采集摄像头2进行视频采集及AI分析。
此外，根据本发明的实施例，如图2所示，隧道体1两侧口向外2000米处还设有超声波传感器组件4，超声波传感器组件4分为发射部分与接收部分，并分别设在轨道两侧的立板401上，隧道体1两侧口处下端的内壁上与隧道体1的中间下端的内壁上分别镶嵌有警示喇叭104，且警示喇叭104与WiFi路由件102无线连接，采集摄像头2、检测雷达301分别与WiFi路由件102无线连接，WiFi路由件102、照明灯103与后台系统均电性连接，且后台系统与超声波传感器组件4、驱动电机302电性连接，后台系统还与车载设备无线连接，车载设备上包括连接摄像机，在轨道车辆驶入到超声波传感器组件4之间时，超声波传感器组件4检测到信号，并将信号反馈到后台系统，后台系统控制警示喇叭104播报“车辆即将驶入，请规避”，提示隧道内人工避险。
此外，根据本发明的实施例，如图7所示，障碍检测部3包括检测雷达301、驱动电机302、驱动齿轮303和导向连杆304；驱动电机302的电机轴上安装有驱动齿轮303，且电机轴的下端穿过滑槽1011转动卡入到检测雷达301的顶部，检测雷达301的顶部两端还分别连接有导向连杆304，导向连杆304向上穿过导向槽1012与驱动电机302的电机壳相连，安装框101上还固定安装有齿条1013，且驱动齿轮303与齿条1013啮合连接，在轨道车辆驶入到超声波传感器组件4之间时，超声波传感器组件4检测到信号，并将信号反馈到后台系统，后台系统控制警示喇叭104进行播报，提示隧道内人工避险，同时后台系统控制驱动电机302动作，利用驱动齿轮303与齿条1013的啮合，带动检测雷达301在安装框101内移动，对轨道上的障碍物进行检测，并将检测结果反馈到后台系统中，在轨道上有障碍物时，通过后台系统将检测到的信号反馈到车载设备上。
本实施例的具体使用方式与作用：在轨道车辆驶入到超声波传感器组件4之间时，超声波传感器组件4检测到信号，并将信号反馈到后台系统，后台系统控制警示喇叭104进行播报，提示隧道内人工避险，同时后台系统控制驱动电机302动作，利用驱动齿轮303与齿条1013的啮合，带动检测雷达301在安装框101内移动，对轨道上的障碍物进行检测，并将检测结果反馈到后台系统中，在轨道上有障碍物时，通过后台系统将检测到的信号反馈到车载设备上；
在轨道车辆即将到达隧道口处时，通过隧道入口的采集摄像头2进行视频采集及AI分析，识别出进出特殊轨道车辆，并反馈到后台系统，控制照明灯103开启，根据隧道内安装在隧道内定点的WIFI路由件102，通过在轨道交通经过时连接进行位置校准，同时通过WIFI网络上传后台系统，还能够通过车载设备上的连接摄像机进行AI实时分析（轨道是否完好、有没有人或其他障碍物），避免交通故障，并通过隧道出口的采集摄像头2进行视频采集及AI分析，后台系统进行智能分析，根据间距、车速等进行隧道内车辆数量统计和动态展现，从而实现动态调度控制并由车载设备传达给司机（车辆准入、车辆减速、车辆加速等），快速实时实现隧道内的交通安全，交通流量控制。
最后，需要说明的是，本发明在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时，通常会以一个/一对构件举例而言，然而本领域技术人员应该理解的是，这样的位置、配合关系等，同样适用于其他构件/其他成对的构件。
以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (8)

1.一种基于轨道交通控制系统的模块道路车辆记录装置，其特征在于，包括：隧道体（1）、采集摄像头（2）和障碍检测部（3）；
所述隧道体（1）两侧口的顶部分别朝向外侧安装有两组采集摄像头（2），且采集摄像头（2）分别斜向下对向轨道侧，且两组相对的采集摄像头（2）之间设有安装框（101），安装框（101）固定安装在隧道体（1）的内壁上，隧道体（1）的内侧顶部还安装有WiFi路由件（102）与照明灯（103），所述安装框（101）的两端设有挡板，且安装框（101）的内侧中间设有滑槽（1011），滑槽（1011）的两侧分别设有导向槽（1012），所述障碍检测部（3）设有两组，并分别安装在安装框（101）内。
2.如权利要求1所述基于轨道交通控制系统的模块道路车辆记录装置，其特征在于：所述WiFi路由件（102）与照明灯（103）间隔排列在隧道体（1）的顶部，且WiFi路由件（102）的覆盖范围依次续接，WiFi路由件（102）内还包括定位模块。
3.如权利要求1所述基于轨道交通控制系统的模块道路车辆记录装置，其特征在于：所述隧道体（1）两侧口向外2000米处还设有超声波传感器组件（4），超声波传感器组件（4）分为发射部分与接收部分，并分别设在轨道两侧的立板（401）上。
4.如权利要求2所述基于轨道交通控制系统的模块道路车辆记录装置，其特征在于：所述障碍检测部（3）包括检测雷达（301）、驱动电机（302）、驱动齿轮（303）和导向连杆（304）；
所述驱动电机（302）的电机轴上安装有驱动齿轮（303），且电机轴的下端穿过滑槽（1011）转动卡入到检测雷达（301）的顶部，检测雷达（301）的顶部两端还分别连接有导向连杆（304），导向连杆（304）向上穿过导向槽（1012）与驱动电机（302）的电机壳相连。
5.如权利要求4所述基于轨道交通控制系统的模块道路车辆记录装置，其特征在于：所述安装框（101）上还固定安装有齿条（1013），且驱动齿轮（303）与齿条（1013）啮合连接。
6.如权利要求1所述基于轨道交通控制系统的模块道路车辆记录装置，其特征在于：所述隧道体（1）两侧口处下端的内壁上与隧道体（1）的中间下端的内壁上分别镶嵌有警示喇叭（104），且警示喇叭（104）与WiFi路由件（102）无线连接。
7.如权利要求4所述基于轨道交通控制系统的模块道路车辆记录装置，其特征在于：所述采集摄像头（2）、检测雷达（301）分别与WiFi路由件（102）无线连接。
8.如权利要求7所述基于轨道交通控制系统的模块道路车辆记录装置，其特征在于：所述WiFi路由件（102）、照明灯（103）与后台系统均电性连接，且后台系统与超声波传感器组件（4）、驱动电机（302）电性连接，后台系统还与车载设备无线连接，车载设备上包括连接摄像机。
CN202111427240.6A 2021-11-29 2021-11-29 一种基于轨道交通控制系统的模块道路车辆记录装置 Pending CN113838288A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111427240.6A CN113838288A (zh) 2021-11-29 2021-11-29 一种基于轨道交通控制系统的模块道路车辆记录装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111427240.6A CN113838288A (zh) 2021-11-29 2021-11-29 一种基于轨道交通控制系统的模块道路车辆记录装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113838288A true CN113838288A (zh) 2021-12-24

Family

ID=78971698

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111427240.6A Pending CN113838288A (zh) 2021-11-29 2021-11-29 一种基于轨道交通控制系统的模块道路车辆记录装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113838288A (zh)

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2229105A1 (en) * 1973-05-11 1974-12-06 Anvar Detection of obstacles in railway tunnels - surface wave line and wave generator connected to end of line
CN101363575A (zh) * 2007-08-07 2009-02-11 上海三思电子工程有限公司 智能控制隧道led照明系统及其应用
CN102176799A (zh) * 2011-01-17 2011-09-07 贵州大学 公路隧道的智能照明方法及装置
CN103249231A (zh) * 2013-05-24 2013-08-14 长沙理工大学 公路隧道照明智能控制系统
CN107124703A (zh) * 2016-02-24 2017-09-01 大陆汽车电子(长春)有限公司 基于移动智能终端的车辆状态监控方法及系统
CN206805784U (zh) * 2017-06-20 2017-12-26 何现启 一种隧道测速检测装置安装结构
CN108344454A (zh) * 2018-04-21 2018-07-31 国网四川省电力公司电力科学研究院 一种基于uwb的变电站智能巡检定位系统
CN108494093A (zh) * 2018-04-21 2018-09-04 四川理工学院 一种基于无线传感网的室外巡检系统
CN109653798A (zh) * 2018-12-21 2019-04-19 浙江合作力科技股份有限公司 一种隧道用安全检测警报系统及方法
CN109676625A (zh) * 2019-01-31 2019-04-26 宁波诠航机械科技有限公司 隧道巡检机器人
CN213123276U (zh) * 2020-09-15 2021-05-04 山西省交通科技研发有限公司 一种危化品车辆进出隧道预警及防范系统
CN113362650A (zh) * 2021-07-09 2021-09-07 广东飞达交通工程有限公司 一种隧道实时监测重点营运车辆位置的方法
CN113485324A (zh) * 2021-06-11 2021-10-08 浙江远昂智能机器人有限公司 一种巡检机器人
CN113640291A (zh) * 2021-07-30 2021-11-12 武汉多谱数融机器人科技有限公司 一种轨道智能机器人检测系统及方法

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2229105A1 (en) * 1973-05-11 1974-12-06 Anvar Detection of obstacles in railway tunnels - surface wave line and wave generator connected to end of line
CN101363575A (zh) * 2007-08-07 2009-02-11 上海三思电子工程有限公司 智能控制隧道led照明系统及其应用
CN102176799A (zh) * 2011-01-17 2011-09-07 贵州大学 公路隧道的智能照明方法及装置
CN103249231A (zh) * 2013-05-24 2013-08-14 长沙理工大学 公路隧道照明智能控制系统
CN107124703A (zh) * 2016-02-24 2017-09-01 大陆汽车电子(长春)有限公司 基于移动智能终端的车辆状态监控方法及系统
CN206805784U (zh) * 2017-06-20 2017-12-26 何现启 一种隧道测速检测装置安装结构
CN108344454A (zh) * 2018-04-21 2018-07-31 国网四川省电力公司电力科学研究院 一种基于uwb的变电站智能巡检定位系统
CN108494093A (zh) * 2018-04-21 2018-09-04 四川理工学院 一种基于无线传感网的室外巡检系统
CN109653798A (zh) * 2018-12-21 2019-04-19 浙江合作力科技股份有限公司 一种隧道用安全检测警报系统及方法
CN109676625A (zh) * 2019-01-31 2019-04-26 宁波诠航机械科技有限公司 隧道巡检机器人
CN213123276U (zh) * 2020-09-15 2021-05-04 山西省交通科技研发有限公司 一种危化品车辆进出隧道预警及防范系统
CN113485324A (zh) * 2021-06-11 2021-10-08 浙江远昂智能机器人有限公司 一种巡检机器人
CN113362650A (zh) * 2021-07-09 2021-09-07 广东飞达交通工程有限公司 一种隧道实时监测重点营运车辆位置的方法
CN113640291A (zh) * 2021-07-30 2021-11-12 武汉多谱数融机器人科技有限公司 一种轨道智能机器人检测系统及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3838975B2 (ja) 自動車トンネルのトンネル監視システム
US6565046B2 (en) Method of detecting obstacles on railroad lines
KR101793920B1 (ko) 비상알림 경고시스템
CN103318086A (zh) 汽车防追尾及安全行车信息交流警示控制系统
CN104908683B (zh) 基于汽车仪表盘数据采集器的汽车碰撞无线检测和报警装置及其方法
CN111137330A (zh) 一种平交道口安全通行系统及平交道口控制系统
CN113561892B (zh) 一种汽车开门智能防撞系统及方法
CN111785081A (zh) 一种护栏巡逻机
CN110738865A (zh) 一种公路隧道口通行车辆的降速提示系统和方法
CN212483848U (zh) 低速车用障碍物检测系统及检测装置
CN107199965A (zh) 带有盲区监测的车牌架装置和盲区监测方法
CN113838288A (zh) 一种基于轨道交通控制系统的模块道路车辆记录装置
CN102737507A (zh) 车流量监控装置
CN115762145B (zh) 基于多机器人协作的弯道视觉延伸及实时检测预警系统
EP1168276B1 (en) Traffic control system for signaling on time any obstruction on a road network
CN201872670U (zh) 基于can传输的汽车行车安全距离预警装置
CN210015521U (zh) 车库口出车双提示预警系统
CN202758074U (zh) 一种用于车载卫星接收终端的车速监控装置
CN110555995A (zh) 基于车联网的智慧城市不良视距会车预警系统
CN115662187A (zh) 一种基于互联网的交通盲区预警系统
CN213354319U (zh) 一种新型低速行人报警装置
CN214012192U (zh) 停车场出入口的车流量控制设备和系统
CN213028356U (zh) 一种道路积水自动监测、预警和智能拦截系统
CN111674329A (zh) 一种智能识别的安全行车预警系统及其工作方法
CN113682229A (zh) 一种5g通讯无人车安全监控装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination