CN201872670U - 基于can传输的汽车行车安全距离预警装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种基于CAN传输的汽车行车安全距离预警装置，涉及汽车行驶中安全距离的预警装置。本实用新型的技术方案是：包括信号采集器、信号处理电路、控制器、抬头显示投影机，信号采集器的输出端与信号处理电路的输入端相连，信号处理电路的输出端通过汽车CAN总线与控制器相连，控制器通过汽车CAN总线与抬头显示投影机的输入端相连。本实用新型解决了车安全预警装置不能实时反映本车与周围车辆安全距离的问题，有益效果为：结构简单、信号传输快、实时反映汽车行车安全距离，使得驾驶员即使在繁忙的路段也能对周围的情况有很好的掌控。
Description
技术领域
本实用新型涉一种汽车行驶安全保护装置，尤其是涉及一种汽车行驶中安全距离的预警装置。
背景技术
随着人们生活水平的提高，作为交通工具之一的汽车使用越来越普及，大街上跑着的汽车也越来越多。由于汽车行进中受到道路和环境的制约，汽车在不同的路况上行驶与不同的车辆需要保持不同的安全距离，以确保行车安全。这就需要有一种装置，在汽车行驶中时刻关注本车与周围车辆的距离，一旦发现本车与周围的车辆距离小于设置限定的安全距离，就能及时地提醒驾驶人员采取适当的措施，以防止危险的发生。中国专利公告号CN2681945Y，公告日期2005年3月2日，名称为“汽车防追尾安全预警装置”的实用新型专利，公开了一种汽车防追尾安全预警装置，它包括：测距装置、测速装置、中心控制装置、显示装置、声光报警装置、电源，中心控制装置对测距装置和测速装置输入的数据进行处理，并将处理结果传输给显示装置及声光报警装置。该装置工作时，首先根据本车车速计算出与前方车辆或障碍物应当保持的安全距离，然后将该计算数据与实时测得的距离数据进行比较，一旦实际车距小于安全距离，则以声光方式进行报警。在道路上，本车和周围车辆的相对位置和相对速度是在不断变化的，例如本车前面的汽车突然刹车，或者本车后面的汽车突然加速；在汽车行进中，道路状况和天气情况也在瞬息万变，例如狂风大雨或者艳阳高照，这些因素都直接影响到本车与周围车辆的安全距离计算。这种汽车防追尾安全预警装置是基于此时本车的前方车辆或障碍物的距离和本车状态的参数计算出车辆或障碍物会在最短的时间内碰撞本车，忽略了此时本车的前方车辆的速度，不能实时反应出本车的安全距离。这种汽车防追尾安全预警装置还忽略了后方车辆突然加速会对本车造成伤害的预警。
发明内容
为了解决汽车安全预警装置不能实时反映本车与周围车辆安全距离的问题，本实用新型提供一种基于CAN传输的汽车行车安全距离预警装置，达到结构简单、信号传输快、实时反映汽车行车安全距离，使得驾驶员即使在繁忙的路段也能对周围的情况有很好的掌控，提高驾驶安全性及驾驶乐趣的目的。
本实用新型的技术方案是：一种基于CAN传输的汽车行车安全距离预警装置，包括信号采集器、信号处理电路、控制器、抬头显示投影机，信号采集器的输出端与信号处理电路的输入端相连，信号处理电路的输出端通过汽车CAN总线与控制器相连，控制器通过汽车CAN总线与抬头显示投影机的输入端相连。信号采集器将采集到周围车辆的信息、本车的车速信息和行车环境天气信息传输给信号处理电路，信号处理电路通过处理将这些信号转为数据信号，并通过汽车CAN总线发送给控制器。控制器对周围各车的数据情况结合本车速度和行车环境天气状况进行分析，最终控制器判断出最有可能对本车造成危险的车辆。控制器将判断结果信号如对本车造成危险车辆的方位、车速、距离等信息通过汽车CAN总线发送给抬头显示投影机。抬头显示投影机将接收的信息射映到汽车前挡风玻璃上，使驾驶人员能够实时了解本车与周围行驶车情况。如果控制器判断结果为周围有车对本车造成危险，控制器将判断结果信号传输给抬头显示投影机时，同时将预警信号传输给抬头显示投影机，抬头显示投影机在将信息射映到挡风玻璃上的同时，发出预警警报。驾驶人员根据射映到汽车前挡风玻璃上的信息及时采取适当的措施，提高驾驶安全性及驾驶乐趣。汽车信号采集器、信号处理电路和抬头显示投影机与汽车配备的设备合用，结构简单节约成本。通过汽车CAN总线传输信号既快又可靠，实时反映汽车行车安全距离，减少了线束，节约成本。
作为优选，控制器型号为MC9S12XEP100，MC9S12XEP100芯片的RXCAN0和TXCAN0口通过CAN收发器与汽车CAN总线通讯；MC9S12XEP100是专门为汽车控制应用而开发的芯片，功能强大成本低。
作为优选，信号采集器包括车载雷达、雨量阳光传感器和车速传感器，车载雷达、雨量阳光传感器和车速传感器的输出端与信号处理电路的输入端相连，信号处理电路集成在汽车发动机管理系统模块中。车载雷达采集周围车辆的车速、离本车的距离、角度、车辆大小等信息通过信号处理电路处理为数据信号；车速传感器采集本车的车速信息；雨量阳光传感器采集行车环境天气信息。信号采集器与汽车配备的设备合用，信号处理电路集成在汽车发动机管理系统模块中，节约成本。
作为优选，抬头显示投影机设有声光报警装置；当周围有车对本车造成危险，用声音和管线及时报警。
与现有技术相比，本实用新型有益效果是：结构简单、信号传输快、实时反映汽车行车安全距离，使得驾驶员即使在繁忙的路段也能对周围的情况有很好的掌控。
附图说明
附图1为本实用新型的方框图；
附图2为本实用新型控制器芯片配置简图；
附图3为本实用新型控制流程图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：
如图1和2所示，一种基于CAN传输的汽车行车安全距离预警装置，包括信号采集器1、信号处理电路2、控制器3、抬头显示投影机4。信号采集器1包括车载雷达11、雨量阳光传感器12和车速传感器13，车载雷达11、雨量阳光传感器12和车速传感器13的输出端与信号处理电路2的输入端相连，信号处理电路2集成在汽车发动机管理系统模块中，信号处理电路2的输出端与汽车CAN总线相连。控制器3型号为MC9S12XEP100，MC9S12XEP100芯片的RXCAN0和TXCAN0口通过CAN收发器与汽车CAN总线通讯。抬头显示投影机4的输入端与通过汽车CAN总线相连，抬头显示投影机4设有扬声器和LED灯。
如图2所示，基于CAN传输的汽车行车安全距离预警装置控制流程图，汽车钥匙插入钥匙孔，打到ON档，系统数据初始化，系统处于等待状态。当汽车点火成功，信号采集器1的车载雷达11采集周围车辆状况数据：相邻车辆的行驶速度、车辆体积、车辆所在车道，相邻车辆与本车的距离和角度等，采集的周围车辆状况数据输入信号处理电路2；信号采集器1的雨量阳光传感器12采集当时的天气状况数据：下雨天雨水的大小、晴天太阳光的大小等，采集的天气状况数据输入信号处理电路2；信号采集器1的车速传感器13采集本车当前的行驶速度输入信号处理电路2。信号处理电路2将采集的信号转换成数字信号，通过汽车CAN总线收发器在汽车CAN总线上发布。控制器3作为汽车CAN总线上的一个节点，挂在汽车CAN总线上，实时接收信号处理电路2发出的数据信号。控制器3将这些数据进行解析。
系统设定：本车与相邻车辆实时相对距离为S0，本车与相邻车辆最短的安全距离为S1，驾驶人员在做出判断前会有个反应时间，反应时间换算成反应距离为S2，最终本车与相邻两车刹车停下之后必须保持的安全距离为S3；相邻车辆实时车速为V1，本车实时车速为V2；车道宽度为L0；本车与相邻车辆相对角度为X；雨量阳光传感器测试标定数值为a。
根据计算公式V2??-V1??=2aS1可以得到本车与相邻车辆实施的最短安全距离S1。
系统判断：
当X大于L0/ S0时，则相邻车辆不在本车同车道内，判定为本车与相邻车辆距离为安全车距；
当X小于L0/ S0时：
1、S0大于等于S1+S2+S3，则判定本车与相邻车辆距离为安全车距；
2、S0小等于S1+S2+S3，则判定本车与相邻车辆距离为危险车距。
控制器3将判断后结果通过汽车CAN总线输出给抬头显示投影机4，抬头显示投影机4将信息射映到汽车前挡风玻璃上。当控制器3判断本车与相邻车辆距离为安全车距，抬头显示投影机4只是将信息射映到汽车前挡风玻璃上。当控制器3判断本车与相邻车辆距离为危险车距，抬头显示投影机4一边将信息射映到汽车前挡风玻璃上，一边发出声光报警，直至危险解除才停止报警。
Claims (4)
1. 一种基于CAN传输的汽车行车安全距离预警装置，包括信号采集器（1）、信号处理电路（2）、控制器（3）、抬头显示投影机（4），其特征在于，所述信号采集器（1）的输出端与所述信号处理电路（2）的输入端相连，所述信号处理电路（2）的输出端通过汽车CAN总线与所述控制器（3）相连，所述控制器（3）通过汽车CAN总线与所述抬头显示投影机（4）的输入端相连。
2. 根据权利要求1所述的基于CAN传输的汽车行车安全距离预警装置，其特征在于：所述控制器（3）型号为MC9S12XEP100，MC9S12XEP100芯片的RXCAN0和TXCAN0口通过CAN收发器与汽车CAN总线通讯。
3. 根据权利要求1或2所述的基于CAN传输的汽车行车安全距离预警装置，其特征在于：信号采集器（1）包括车载雷达（11）、雨量阳光传感器（12）和车速传感器（13），车载雷达（11）、雨量阳光传感器（12）和车速传感器（13）的输出端与信号处理电路（2）的输入端相连，信号处理电路（2）集成在汽车发动机管理系统模块中。
4. 根据权利要求1或2所述的基于CAN传输的汽车行车安全距离预警装置，其特征在于：抬头显示投影机（4）设有声光报警装置。
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| CN2010205910477U CN201872670U (zh) | 2010-11-04 | 2010-11-04 | 基于can传输的汽车行车安全距离预警装置 |
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| CN2010205910477U Expired - Fee Related CN201872670U (zh) | 2010-11-04 | 2010-11-04 | 基于can传输的汽车行车安全距离预警装置 |
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| CN (1) | CN201872670U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102390322A (zh) * | 2011-10-20 | 2012-03-28 | 北京百纳威尔科技有限公司 | 具有汽车安全警示功能的移动终端 |
| CN104071076A (zh) * | 2014-07-17 | 2014-10-01 | 贵州大学 | 一种车载抬头显示系统及其显示方法 |
| WO2017191496A1 (en) * | 2016-05-06 | 2017-11-09 | Continental Automotive Gmbh | Integrated light emitting diodes head-up cluster |
| TWI630422B (zh) * | 2017-10-20 | 2018-07-21 | 城市學校財團法人臺北城市科技大學 | Speed guidance system |
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2010
- 2010-11-04 CN CN2010205910477U patent/CN201872670U/zh not_active Expired - Fee Related
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