CN202758074U - 一种用于车载卫星接收终端的车速监控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种用于车载卫星接收终端的车速监控装置，该装置包括有北斗通讯模块、无线通讯模块、CPU、存储器及CAN总线接口，所述CAN总线接口连接于CPU上，直接向CPU提供车辆检测信号，CPU可以将所收集的车速数据储存于存储器中，CPU还连接有无线通讯模块，可以通过无线通讯模块将车速数据向第三方传输给外部的监控中心或者服务平台等设备，便于及时、准确地监控车辆的行驶状况。同时数字化的车速信息可以通过CAN总线接口的方式获取，利用CAN总线接口的特性，配合标准的通讯协议，来读取车速数据，这样能够准确得获取车辆的车速数据，为第三方判断并记录车速提供了一个准确、可靠的依据。

Description

一种用于车载卫星接收终端的车速监控装置

技术领域

本实用新型涉及车辆附属设备，准确地说是一种用于车辆的卫星接收终端的车速监控装置。

背景技术

车辆是一个经常移动的物体，很多车辆的一些基本信息比如车辆位置、车门开关状态、车辆的刹车状态、车辆的速度都可以通过安装在车辆上的卫星定位监控的车载终端来完成这些信息的采集，然而这些信息的采集，一个很重要的因数就是采集数据的准确性，如果采集的数据不准，当车辆发生事故时，对于分析事故原因会带来一定的干扰，特别是车速。

车辆的速度是车辆的所有者、车辆的监管单位非常重视的一个车辆参数，当车辆发生事故时，很多原因都是由车辆超速造成的，但是车辆是一个经常移动的物体，如何让监管者随时知道该车辆的当时准确速度，这对分析事故原因，鉴定事故结果有个重要的依据。

目前对于车辆速度的监督方式，常见的有如下下面几种方式。

1、在部分路段设置雷达测速仪，当车辆快速通过时，能用外部条件和手段测出该车辆当时的速度，但是在没有安装雷达测速仪的路段又能如何控制。

2、按时间及行使公里计算车速，比如在高速公路入口记录车辆当时上路的时间及车辆下高速的时间，通过高速公里的距离来估算该车辆的行驶速度，但这种方式不能对过程中的车速进行控制。

3、通过在车辆上安装车载卫星定位主机，利用北斗卫星的RMC数据来进行车辆车速的统计，但在卫星信号覆盖的盲区或卫星信号较弱的地方，这种方式也不是太好，同时卫星的RMC数据在车速数据上略微滞后。

4、在车辆的后装市场，通过加装车速传感器，利用车载主机，采集车速传感器信号来实现当时车速的监控，但是这种方式硬件成本高，而且还有安装改造的成本，这种方式不是非常特别的情况，一般不会采用； 

第1、2种方法受到硬件、条件等很多局限，通常是交通监管部分设置进行车辆监管。第3种方法可以随时对车辆进行监控，但是卫星的监控一是存在盲区，而是卫星监控往往只计算车辆在一定幅度内的直线移动距离，存在着计算误差。第4种方法虽然可靠但是增加了成本，不经济。

为了监控方便，现今汽车制造厂在车辆出厂的时候已经安装了的车速传感器，并通过车辆自身的CAN总线系统连接车速传感器进行车辆速度信号的采集并数值化，这个速度值最能反映车辆当时的速度数据。然而对于第三方来说，并不能直接从车速传感器中获得车速的数据，仍然存在数据采集不够准确的缺陷。

发明内容

因此，本实用新型的目的是：针对现有技术的不足，提供一种用于车载卫星接收终端的车速监控装置，该装置能够及时有效地使第三方获取车速的准确数据，便于对车速数据的准确车辆和有效监控。

本实用新型的另一个目的在于提供一种用于车载卫星接收终端的车速监控装置，该装置结构简单，容易实现，可广泛安装于现有的车辆上。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下。

一种用于车载卫星接收终端的车速监控装置，其特征在于该装置包括有北斗通讯模块、无线通讯模块、CPU、存储器及CAN总线接口，所述CAN总线接口连接于CPU上，直接向CPU提供车辆检测信号，CPU可以将所收集的车速数据储存于存储器中，CPU还连接有无线通讯模块，可以通过无线通讯模块将车速数据向第三方（例如交通监控中心）发送，传输给外部的监控中心或者服务平台等设备，便于及时、准确地监控车辆的行驶状况。同时数字化的车速信息可以通过CAN总线接口的方式获取，利用CAN总线接口的特性，配合标准的通讯协议（如SAE –J1939 标准），来读取车速数据，这样能够准确得获取车辆的车速数据，为第三方判断并记录车速提供了一个准确、可靠的依据。

所述CPU，还连接有一个提示模块，提示模块直接和CPU相连。当车速超过一定范围后，提示模块可以及时进行车速提示，便于司机进行安全驾驶。

所述提示模块可以是一个显示装置，例如一个显示器，显示车速数据，便于司机观察；或是一个发声装置，向司机发出告警声音，提示行驶车速；或者是一个既可以显示又可以发声的装置。

一种优化的方式是，所述的提示模块包括有指示灯和语音提示喇叭，所述指示灯和语音提示喇叭分别连接于提示模块，提示模块发出指令，控制指示灯进行闪烁，以及控制语音提示喇叭进行播报，提示司机车速状况，以使司机保持安全的行驶速度。

所述无线通讯模块，为GSM模块、CDMA模块、3G模块、4G模块、WiFI模块或WiMAX模块的任意一种。

　　本实用新型的优点如下。

1、利用CAN总线上采集的车速，可以有效避免车辆在北斗卫星信号盲区时，而无法获取车速信号的车辆的缺陷。

2、利用CAN总线获取车辆的速度，可以节约自行加装车速传感器带来的成本上升。

3、获取车速数据准确、可靠。

附图说明

　　图1为本实用新型实施的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

如图1所示，本实用新型的实施为一种用于车载卫星接收终端的车速监控装置，该装置主要包括有北斗通讯模块、无线通讯模块、CPU、存储器及CAN总线接口， CAN总线接口连接于CPU上，直接向CPU提供车辆检测信号，CPU可以将所收集的车速数据储存于存储器中，CPU还连接有无线通讯模块，可以通过无线通讯模块将车速数据传输给第三方，如外部的监控中心或者服务平台等设备，便于及时、准确地监控车辆的行驶状况。同时数字化的车速信息可以通过CAN总线接口的方式获取（CAN总线接口与CUP进行双向通讯），利用CAN总线接口的特性，配合标准的通讯协议（如SAE –J1939 标准），来读取车速数据，这样能够准确得获取车辆的车速数据，为第三方判断并记录车速提供了一个及时、准确、可靠的依据。车速数据同时存储于该装置的存储器中，也可以通过读取存储器中的车速数据对车速进行判断。

CPU还连接有一个提示模块，当车速超过一定范围后，提示模块可以及时进行车速提示，便于司机进行安全驾驶。

通常情况下，CPU还连接有用于车速提示的提示模块，提示模块和处理器相连。提示模块可以是一个显示装置，或是一个发声装置，或者是一个既可以显示又可以发声的装置。在本实用新型的实施中，提示模块连接有指示灯和语音提示喇叭，提示模块并连接于CPU上，在CPU的控制下，提示模块发出指令，控制指示灯进行闪烁，以及控制语音提示喇叭进行播报。

如果北斗通讯模块只能进行数据的下行传输，也就是只能接收信号的情况下，所述无线通讯模块，为GSM模块、CDMA模块、3G模块、4G模块、WiFI模块或WiMAX模块的任意一种，以便于将从CAN总线接口收集的工况数据转发或传输给第三方，如外部的监控中心或服务平台。由于目前北斗的上行报文过短，满足不了数据的传输，需要用无线通讯模块来传输，通常无线通讯模块采用GPRS模块。

北斗通讯模块用于和定位卫星进行通信，得到车辆的实时位置信息，通常情况下，北斗通讯模块自带有车速计算装置，可以根据车辆单位时间的位置变化，计算得到车辆的实时车速。但是要得到准确、及时的车速数据，还得通过车辆实时的行驶数据来获得，也就是通过本实用新型来获得。

通过本实用新型，利用CAN总线上采集的车速，可以有效避免车辆在北斗卫星信号盲区；获取车速数据准确、可靠、及时；而且，本实用新型结构简单，易于实现，可以节约自行加装车速传感器带来的成本上升。

　以上所述，仅为本实用新型的优选实施例，并不能以此限定本实用新型实施的范围，凡依本实用新型权利要求及说明书内容所作的简单的变换，皆应仍属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于车载卫星接收终端的车速监控装置，其特征在于该装置包括有北斗通讯模块、无线通讯模块、CPU、存储器及CAN总线接口，所述CAN总线接口连接于CPU上，直接向CPU提供车辆检测信号，CPU将所收集的车速数据储存于存储器中，CPU还连接有无线通讯模块，可以通过无线通讯模块将车速数据向第三方发送。

2.如权利要求1所述的用于车载卫星接收终端的车速监控装置，其特征在于所述CPU，还连接有一个提示模块，提示模块直接和CPU相连。

3.如权利要求1所述的用于车载卫星接收终端的车速监控装置，其特征在于所述提示模块可以是一个显示装置，或是一个发声装置。

4.如权利要求3所述的用于车载卫星接收终端的车速监控装置，其特征在于所述的提示模块包括有指示灯和语音提示喇叭，所述指示灯和语音提示喇叭分别连接于提示模块，提示模块发出指令，控制指示灯进行闪烁，以及控制语音提示喇叭进行播报。

5.如权利要求1所述的用于车载卫星接收终端的车速监控装置，其特征在于所述无线通讯模块，为GSM模块、CDMA模块、3G模块、4G模块、WiFI模块或WiMAX模块的任意一种。

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