CN111754759B - 一种基于无人车队的智能婚庆服务方法及其系统 - Google Patents

一种基于无人车队的智能婚庆服务方法及其系统 Download PDF

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Abstract

一种基于无人车队的智能婚庆服务方法及其系统，包括：若接收到婚庆服务请求则提取其包含的第一地址、第二地址、新人以及数量信息并分配对应数量且距离最近的无人车，控制深度摄像头实时摄取驾驶影像并将分配的无人车进行智能编队，控制无人车车队前往第一地址并在抵达后，控制无人车车队安全停靠，若接收到启动指令则控制无人车车队前往第二地址并在行驶过程中，控制第一全息设备进入组合全息投影模式，实时分析无人车车队是否有被交通信号灯隔断，若有则控制第一全息设备进入独立全息投影模式并控制脱离无人车车队的无人车移动至临近的安全位置停靠，控制后方的无人车移动至安全位置并在到达后，控制停靠的无人车重新编入至无人车车队中。

Description

一种基于无人车队的智能婚庆服务方法及其系统
技术领域
本发明涉及婚庆服务领域，特别涉及一种基于无人车队的智能婚庆服务方法及其系统。
背景技术
婚庆车是现在结婚典礼过程中必不可少的工具，随着科技的发展，社会的进步，人们对婚礼过程的要求越来越高，其中对婚庆车的要求也是希望其美观、新颖和个性化，以便是自己的婚礼引人注目。
因此，如何将无人车、全息投影技术与婚庆相结合，使得根据用户需求分配对应数量的无人车并组成无人车车队，当无人车车队被交通信号灯阻隔后，进行智能停靠等待并在阻隔结束后重新自动编队，且在无人车车队行驶时，通过全息投影设备全息投影新人影像是目前急需解决的问题。
发明内容
发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于无人车队的智能婚庆服务方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。
技术方案：
一种基于无人车队的智能婚庆服务方法，所述方法包括以下步骤：
S1、若接收到保持长连接关系的用户终端发送的婚庆服务请求则提取所述婚庆服务请求包含的第一地址信息、第二地址信息、新人信息以及数量信息并根据数量信息以及第一地址信息为所述用户终端分配对应数量且距离最近的无人车；
S2、控制设置于无人车外部位置的深度摄像头启动实时摄取驾驶影像并将分配的所述无人车进行智能编队；
S3、根据驾驶影像以及自动驾驶技术控制所述无人车车队前往第一地址信息位置并在抵达第一地址信息位置后，控制所述无人车车队进入安全停靠开启状态；
S4、若接收到所述用户终端发送的启动指令则根据驾驶影像以及自动驾驶技术控制所述无人车车队前往第二地址信息位置并在行驶过程中，根据提取的所述新人信息控制设置于所述无人车车队的无人车上方位置的第一全息设备启动进入组合全息投影模式；
S5、根据所述驾驶影像实时分析所述无人车车队是否有被交通信号灯隔断；
S6、若有则控制所述无人车车队包含的第一全息设备进入独立全息投影模式并根据驾驶影像以及自动驾驶技术控制脱离无人车车队的无人车移动至临近的安全位置停靠；
S7、根据驾驶影像以及自动驾驶技术控制后方的无人车移动至所述安全位置并在根据驾驶影像分析出后方的无人车到达所述安全位置后，控制停靠的无人车重新编入至所述无人车车队中。
作为本发明的一种优选方式，在S1后，所述方法还包括以下步骤：
S10、当为所述用户终端分配完成无人车后，将分配的无人车进行编号并根据无人车的参数将所述无人车划分为主无人车以及辅助无人车；
S11、在无人车移动时，根据驾驶影像以及自动驾驶技术将划分的主无人车设置为第一梯队并将划分的辅助无人车设置为第二梯队。
作为本发明的一种优选方式，在S5后，所述方法还包括以下步骤：
S50、在分析出无人车车队被交通信号灯隔断后，根据驾驶影像分析被隔断的无人车数量及划分种类信息；
S51、若分析出只有主无人车被交通信号灯隔断则根据驾驶影像以及自动驾驶技术控制所述主无人车移动至临近的安全位置停靠并在后方的辅助无人车到达所述安全位置临近区域后，控制所述主无人车移动至最前端的辅助无人车前方位置；
S52、若分析出主无人车以及若干辅助无人车被交通信号灯隔断则根据驾驶影像以及自动驾驶技术控制所述主无人车以及被隔断的辅助无人车移动至临近的安全位置停靠并在后方的辅助无人车到达所述安全位置临近区域后，控制所述主无人车移动至最前端的辅助无人车前方位置；
S53、根据驾驶影像以及自动驾驶技术控制所述安全位置的辅助无人车移动至最末端的辅助无人车后方位置并将所述无人车车队的辅助无人车重新编号；
S54、在重新编号完成后，控制所述第一全息投影设备进入组合全息投影模式。
作为本发明的一种优选方式，在S7后，所述方法还包括以下步骤：
S70、在所述无人车车队抵达所述第二地址信息位置后，根据驾驶影像以及自动驾驶技术控制所述主无人车移动至所述第二地址信息设定的停置位置并控制设置于所述主无人车上方的第二全息设备启动将所述新人信息全息投影至所述主无人车侧方位置进行指引标识；
S71、根据驾驶影像以及自动驾驶技术控制所述辅助无人车移动至第二地址信息设定的停车区域进行停置并控制所述第一全息设备将新人信息组合全息投影至停车区域。
作为本发明的一种优选方式，在S3后，所述方法还包括以下步骤：
S30、控制设置于所述无人车车队的第一编号无人机启动并控制设置于所述无人机外部位置的无人机摄像头启动实时摄取无人机影像；
S31、根据所述无人机影像控制所述无人机实时悬停于所述无人车车队中间上方预设距离位置并控制设置于无人机外部位置的摄影摄像头启动实时摄取婚庆影像；
S32、将所述婚庆影像实时传输至远程数据库进行存储并进行分类标识；
S33、实时获取进行悬停拍摄的无人机的电量信息并根据所述电量信息分析所述无人机电量是否有低于预设电量；
S34、若有则根据所述无人机影像控制设置于所述无人车车队的第二编号无人机替换第一编号无人机并根据所述无人机影像控制第一编号无人机返回至所述无人车车队存储位置。
一种基于无人车队的智能婚庆服务系统，使用一种基于无人车队的智能婚庆服务方法，包括车队装置、无人机装置、远程数据库以及服务器；
所述车队装置包括无人车、深度摄像头、自动驾驶设备、第一全息设备以及第二全息设备，所述无人车存储于车库内部并根据参数不同分为主无人车以及辅助无人车，所述主无人车的设置有第二全息设备，所述辅助无人车设置有第一全息设备；所述深度摄像头设置无人车的外部位置并采用TOF技术，用于获取无人车周围的环境影像；所述自动驾驶设备设置于无人车外部及内部位置，用于控制无人车进行自动驾驶；所述第一全息设备用于组合向上方全息投影指定全息影像或单独向上方全息投影指定全息影像；所述第二全息设备用于向侧方单独全息投影指定全息影像；
所述无人机装置包括停置区、无人机、无人机摄像头以及摄影摄像头，所述停置区设置于无人车后上方位置，用于停置无人机；所述无人机停置于停置区并通过电磁吸附技术与停置区吸附；所述无人机摄像头设置于无人机外部位置，用于摄取无人机周围的环境影像；所述摄影摄像头设置于无人机下方位置，用于摄取无人机下方区域的环境影像；
所述远程数据库设置于婚庆管理部门规划的放置位置，用于存储信息；
所述服务器设置于婚庆管理部门规划的放置位置，所述服务器包括：
无线模块，用于分别与无人车、深度摄像头、自动驾驶设备、第一全息设备、第二全息设备、无人机、无人机摄像头、摄影摄像头、远程数据库、婚庆管理部门以及网络无线连接；
信息接收模块，用于接收指定信息和/或请求和/或指令；
信息提取模块，用于提取指定信息和/或请求和/或指令包含的信息和/或请求和/或指令；
车队分配模块，用于根据指定信息为指定对象分配指定数量的闲置无人车；
深度摄取模块，用于控制深度摄像头启动或关闭；
编队控制模块，用于将车队分配模块分配的无人机根据指定信息进行编队；
自动驾驶模块，用于根据自动驾驶技术以及影像按照设定的步骤执行设定的自动驾驶无人车操作；
第一全息模块，用于控制第一全息设备根据指定信息进行组合全息投影或单独全息投影指定全息影像；
信息分析模块，用于根据指定信息进行信息的处理和分析。
作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：
车辆划分模块，用于根据无人车的参数将指定无人车划分为主无人车以及辅助无人车。
作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：
第二全息模块，用于控制第二全息设备根据指定信息进行侧方独立全息投影。
作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：
无人机控制模块，用于控制指定无人机按照设定的步骤指定设定的操作；
无人机摄取模块，用于控制无人机摄像头启动或关闭；
婚庆摄取模块，用于控制婚庆摄像头启动或关闭；
数据存储模块，用于将指定信息存储至远程数据库；
信息获取模块，用于获取指定对象的指定信息。
本发明实现以下有益效果：
1.智能婚庆服务系统启动完成后，根据用户的需求以及地址为用户分配对应的无人车并将分配完成的无人车进行编队，然后控制无人车车队前往用户指定的第一地址位置，当获取到用户需求启动后，控制所述无人车车队前往用户指定的第二地址位置，在移动过程中，通过第一全息设备进行组合全息投影新人影像并实时分析无人车车队的隔断状态，若分析出所述无人车车队被交通信号灯隔断后，控制所有的无人车的第一全息设备进入独立全息投影模式并控制脱离无人车车队的无人车移动至临近的安全位置停靠，当后方的无人车移动临近安全位置后，控制停靠的无人车重新编入至所述无人车车队中。
2.在分配无人车后，将分配的无人车划分为主无人车以及辅助无人车，主无人车为头车，辅助无人车为跟随车；当主无人车单独被交通信号灯隔断后，控制主无人车移动至临近的安全位置停靠，当后方的辅助无人车移动临近安全位置后，控制主无人车移动至车队前端继续当头车；当主无人车以及若干辅助无人车被隔断后，控制主无人车及辅助无人车移动至临近的安全位置停靠，当后方的辅助无人车移动临近安全位置后，控制主无人车移动至车队前端继续当头车；然后控制辅助无人车移动至车队尾端并重新将车队进行编号；在车队抵达第二地址后，控制主无人车的第二全息设备启动向侧方全息投影新人影像。
3.在无人车车队抵达第一地址且停置后，控制车队第一编号的无人机飞出并利用摄影摄像头实时摄取婚庆影像，然后将摄取的婚庆影像导入至数据库进行存储；当无人机电量不足时，自动更换无人机进行摄影。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本发明其中一个示例提供的智能婚庆服务方法的流程图；
图2为本发明其中一个示例提供的无人车划分方法的流程图；
图3为本发明其中一个示例提供的无人车隔断重组控制方法的流程图；
图4为本发明其中一个示例提供的第二地址抵达服务方法的流程图；
图5为本发明其中一个示例提供的无人机悬停婚庆摄影方法的流程图；
图6为本发明其中一个示例提供的智能婚庆服务系统的连接关系图；
图7为本发明其中一个示例提供的划分的辅助无人车的俯视示意图；
图8为本发明其中一个示例提供的划分的主无人车的俯视示意图；
图9为本发明其中一个示例提供的无人机的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参考图1，图6-8所示。
具体的，本实施例提供一种基于无人车10队的智能婚庆服务方法，所述方法包括以下步骤：
S1、若接收到保持长连接关系的用户终端发送的婚庆服务请求则提取所述婚庆服务请求包含的第一地址信息、第二地址信息、新人信息以及数量信息并根据数量信息以及第一地址信息为所述用户终端分配对应数量且距离最近的无人车10。
在S1中，具体在服务器4启动完成后，所述服务器4包含的信息接收模块41实时接收信息和/或请求和/或指令，在所述信息接收模块41接收到保持长连接关系的用户终端发送的婚庆服务请求后，所述服务器4包含的信息提取模块42提取所述婚庆服务请求包含的第一地址信息、第二地址信息、新人信息以及数量信息，其中，所述第一地址信息是指第一前往的地址位置，所述第二地址信息是指第二前往的地址位置，所述新人信息包括新人录制的影像，所述数量信息是指需求的无人车10数量；在所述信息提取模块42提取完成后，所述车队分配模块43根据所述信息提取模块42提取的数量信息以及第一地址信息为所述用户终端分配对应数量且距离最近的无人车10，分配的无人车10为闲置的无人车10，即处于休眠的无人车10；其中，所述距离最近是指与第一地址信息距离最近的无人车10。
S2、控制设置于无人车10外部位置的深度摄像头11启动实时摄取驾驶影像并将分配的所述无人车10进行智能编队。
在S2中，具体在所述车队分配模块43分配完成无人车10后，所述深度摄取模块44控制设置于无人车10外部位置的深度摄像头11启动实时摄取驾驶影像，其中，所述驾驶影像是指深度摄像头11实时获取所在无人车10周围的影像；在深度摄像头11启动完成后，所述服务器4包含的编队控制模块45将分配的所述无人车10进行智能编队，即将主无人车移动至车队最前端，然后辅助无人车依次排列并进行编号，辅助无人车的排列可以设置为对称排列或者直线排列，若为对称则一排设置2辆无人车10。
S3、根据驾驶影像以及自动驾驶技术控制所述无人车10车队前往第一地址信息位置并在抵达第一地址信息位置后，控制所述无人车10车队进入安全停靠开启状态。
在S3中，具体在所述编队控制模块45编队完成后，所述服务器4包含的自动驾驶模块46根据驾驶影像以及自动驾驶技术控制所述无人车10车队前往第一地址信息位置，当所述无人车10车队抵达第一地址信息对应的位置后，所述自动驾驶模块46控制所述无人车10车队前往允许停车且空置的区域进行停靠，在停靠后，车门进入手动开启状态，其中所述允许停车且空置的区域可以是停车位、广场、停车场等允许停车的区域。
S4、若接收到所述用户终端发送的启动指令则根据驾驶影像以及自动驾驶技术控制所述无人车10车队前往第二地址信息位置并在行驶过程中，根据提取的所述新人信息控制设置于所述无人车10车队的无人车10上方位置的第一全息设备13启动进入组合全息投影模式。
在S4中，具体在所述无人车10车队进入安全停靠开启状态后，若所述信息接收模块41接收到所述用户终端发送的启动指令则所述自动驾驶模块46控制所述无人车10车队进入锁定行驶状态，即将无人车10的车门锁定，若是发生事故则自动解锁；然后所述自动驾驶模块46根据驾驶影像以及自动驾驶技术控制所述无人车10车队前往第二地址信息位置，在所述无人车10车队在行驶的过程中，所述服务器4包含的第一全息模块47根据所述信息提取模块42提取的所述新人信息控制设置于所述无人车10车队的无人车10上方位置的第一全息设备13启动进入组合全息投影模式，即将所述无人车10车队的辅助无人车的第一全息设备13向上方组合全息投影所述新人录制的影像。
S5、根据所述驾驶影像实时分析所述无人车10车队是否有被交通信号灯隔断。
在S5中，具体在所述无人车10车队行驶过程中，所述服务器4包含的信息分析模块48根据所述驾驶影像实时分析所述无人车10车队是否有被交通信号灯隔断；即分析是否有一部分无人车10驶过道路路口，另一部分由于红灯停置于道路路口。
S6、若有则控制所述无人车10车队包含的第一全息设备13进入独立全息投影模式并根据驾驶影像以及自动驾驶技术控制脱离无人车10车队的无人车10移动至临近的安全位置停靠。
在S6中，具体在所述信息分析模块48分析出有被交通信号灯隔断后，所述第一全息模块47控制所述无人车10车队包含的第一全息设备13进入独立全息投影模式，即单独向上方全息投影新人录制的影像；同时所述自动驾驶模块46根据驾驶影像以及自动驾驶技术控制脱离无人车10车队的无人车10移动至临近的安全位置停靠，即控制驶过道路路口的无人车10移动至临近的停车位、停车场等允许停车且空置的区域。
S7、根据驾驶影像以及自动驾驶技术控制后方的无人车10移动至所述安全位置并在根据驾驶影像分析出后方的无人车10到达所述安全位置后，控制停靠的无人车10重新编入至所述无人车10车队中。
在S7中，具体在信息分析模块48分析出所述交通信号灯允许通行后，所述自动驾驶模块46根据驾驶影像以及自动驾驶技术控制后方的无人车10移动至所述安全位置，当所述信息分析模块48根据驾驶影像分析出后方的无人车10到达所述安全位置后，所述编队控制模块45控制停靠的无人车10重新编入至所述无人车10车队中，且所述自动驾驶模块46根据驾驶影像以及自动驾驶技术控制停靠的无人车10与后方的无人车10组成新的车队。
实施例二
参考图2-4，图6-8所示。
具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在S1后，所述方法还包括以下步骤：
S10、当为所述用户终端分配完成无人车10后，将分配的无人车10进行编号并根据无人车10的参数将所述无人车10划分为主无人车以及辅助无人车。
具体的，在所述车队分配模块43为所述用户终端分配完成无人车10后，所述编队控制模块45将所述车队分配模块43分配的无人车10进行编号，头车为第一编号，次一辆为第二编号，以此类推；在编号完成后，所述服务器4包含的车辆划分模块49根据无人车10的参数将所述无人车10划分为主无人车以及辅助无人车，即根据无人车10的全息设备进行划分，一个车队只分配一辆存在第二全息设备14的无人车10，其他的均为存在第一全息设备13的无人车10。
S11、在无人车10移动时，根据驾驶影像以及自动驾驶技术将划分的主无人车设置为第一梯队并将划分的辅助无人车设置为第二梯队。
具体的，在无人车10车队移动时，所述自动驾驶模块46根据驾驶影像以及自动驾驶技术将划分的主无人车设置为第一梯队，即车队最前列；然后将划分的辅助无人车设置为第二梯队，第一梯队的无人车10保持不变，第二梯队的无人车10根据交通信号灯的隔断，进行适应性变化。
作为本发明的一种优选方式，在S5后，所述方法还包括以下步骤：
S50、在分析出无人车10车队被交通信号灯隔断后，根据驾驶影像分析被隔断的无人车10数量及划分种类信息。
具体的，在信息分析模块48分析出所述无人车10车队被交通信号灯隔断后，所述信息分析模块48根据驾驶影像分析被隔断的无人车10数量及划分种类信息，其中，所述划分种类是指主无人车以及辅助无人车。
S51、若分析出只有主无人车被交通信号灯隔断则根据驾驶影像以及自动驾驶技术控制所述主无人车移动至临近的安全位置停靠并在后方的辅助无人车到达所述安全位置临近区域后，控制所述主无人车移动至最前端的辅助无人车前方位置。
具体的，在信息分析模块48分析出只有主无人车被交通信号灯隔断后，所述自动驾驶模块46根据驾驶影像以及自动驾驶技术控制所述主无人车移动至临近的安全位置停靠，然后所述信息分析模块48实时分析后方的辅助无人车的移动位置，在所述信息分析模块48分析出后方的辅助无人车到达所述安全位置临近区域后，所述自动驾驶模块46控制所述主无人车移动至最前端的辅助无人车前方位置。
S52、若分析出主无人车以及若干辅助无人车被交通信号灯隔断则根据驾驶影像以及自动驾驶技术控制所述主无人车以及被隔断的辅助无人车移动至临近的安全位置停靠并在后方的辅助无人车到达所述安全位置临近区域后，控制所述主无人车移动至最前端的辅助无人车前方位置。
具体的，在信息分析模块48分析出主无人车以及若干辅助无人车被交通信号灯隔断后，所述自动驾驶模块46根据驾驶影像以及自动驾驶技术控制所述主无人车以及被隔断的辅助无人车车移动至临近的安全位置停靠，然后所述信息分析模块48实时分析后方的辅助无人车的移动位置，在信息分析模块48分析出后方的辅助无人车到达所述安全位置临近区域后，所述自动驾驶模块46根据驾驶影像以及自动驾驶技术控制所述主无人车移动至最前端的辅助无人车前方位置。
S53、根据驾驶影像以及自动驾驶技术控制所述安全位置的辅助无人车移动至最末端的辅助无人车后方位置并将所述无人车10车队的辅助无人车重新编号。
具体的，在所述主无人车移动至最前端的辅助无人车前方位置后，所述自动驾驶模块46根据驾驶影像以及自动驾驶技术控制所述安全位置的辅助无人车移动至最末端的辅助无人车后方位置，在移动完成后，所述编队控制模块45将所述无人车10车队的辅助无人车重新编号，编号的次序按照当时的车辆次序进行。
S54、在重新编号完成后，控制所述第一全息投影设备进入组合全息投影模式。
具体的，在所述编队控制模块45重新编号完成后，所述第一全息模块47控制所述第一全息投影设备继续进入组合全息投影模式。
其中，本实施例所说的临近区域是指与车辆距离小于等于500米后，具体的临近区域距离可以由婚庆管理部门进行设置；所述临近的安全位置设置距离最近的安全位置。
作为本发明的一种优选方式，在S7后，所述方法还包括以下步骤：
S70、在所述无人车10车队抵达所述第二地址信息位置后，根据驾驶影像以及自动驾驶技术控制所述主无人车移动至所述第二地址信息设定的停置位置并控制设置于所述主无人车上方的第二全息设备14启动将所述新人信息全息投影至所述主无人车侧方位置进行指引标识。
具体的，在所述无人车10车队抵达所述第二地址信息位置后，所述自动驾驶模块46根据驾驶影像以及自动驾驶技术控制所述主无人车移动至所述第二地址信息设定的停置位置，停置位置为允许停置的位置，在所述主无人车移动完成后，所述服务器4包含的第二全息模块50控制设置于所述主无人车上方的第二全息设备14启动将所述新人信息全息投影至所述主无人车侧方位置进行指引标识。
S71、根据驾驶影像以及自动驾驶技术控制所述辅助无人车移动至第二地址信息设定的停车区域进行智能停置并控制所述第一全息设备13将新人信息组合全息投影至停车区域。
具体的，在主无人车前往停置后，所述自动驾驶模块46根据驾驶影像以及自动驾驶技术控制所述辅助无人车移动至第二地址信息设定的停车区域进行智能停置，同时所述第一全息模块47控制所述第一全息设备13将新人信息向上组合全息投影至停车区域，以进行对应指引。
实施例三
参考图5-9所示。
具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在S3后，所述方法还包括以下步骤：
S30、控制设置于所述无人车10车队的第一编号无人机21启动并控制设置于所述无人机21外部位置的无人机摄像头22启动实时摄取无人机21影像。
具体的，在所述无人车10车队抵达第一地址信息对应的位置后，所述服务器4包含的无人机控制模块51控制设置于所述无人车10车队的第一编号无人机21启动，所述第一编号是指主无人车停置区20停置的无人机21，当无人机21启动后，无人机21解除与停置区20的电磁吸附，然后所述服务器4包含的无人机摄取模块52控制设置于启动的所述无人机21外部位置的无人机摄像头22启动实时摄取无人机21影像，其中所述无人机21影像是指无人机摄像头22摄取的所在无人机21周围的环境影像。
S31、根据所述无人机21影像控制所述无人机21实时悬停于所述无人车10车队中间上方预设距离位置并控制设置于无人机21外部下方位置的摄影摄像头23启动实时摄取婚庆影像。
具体的，在所述无人机摄像头22启动完成后，所述无人机控制模块51根据所述无人机21影像控制所述第一编号无人机21实时悬停于所述无人车10车队中间上方预设距离位置，其中所述预设距离由婚庆管理部门进行设置，在本实施例中优选为3米；其中，所述无人机21在飞行悬停跟随时，自动避让障碍物；在所述无人机21实时悬停于所述无人车10车队中间上方预设距离位置后，所述服务器4包含的婚庆摄取模块53控制设置于所述无人机21外部下方位置摄影摄像头23启动实时摄取婚庆影像；其中所述婚庆影像是指摄影摄像头23摄取的无人车10车队区域的环境影像。
S32、将所述婚庆影像实时传输至远程数据库3进行存储并进行分类标识。
具体的，在摄影摄像头23启动完成后，所述服务器4包含的数据存储模块54将所述婚庆影像实时传输至远程数据库3进行存储并进行分类标识，例如按照年/月/日/时间/无人机21编号进行分类标识。
S33、实时获取进行悬停拍摄的第一编号无人机21的电量信息并根据所述电量信息分析所述第一编号无人机21电量是否有低于预设电量。
具体的，在无人机21实时悬停时，所述服务器4包含的信息获取模块55实时获取进行悬停拍摄的第一编号无人机21的电量信息，在信息获取模块55获取完成后，所述信息分析模块48根据所述电量信息分析所述第一编号无人机21电量是否有低于预设电量。
其中，所述预设电量由婚庆管理部门设置，在本实施例中优选为总电量的20%。
S34、若有则根据所述无人机21影像控制设置于所述无人车车队的第二编号无人机21替换所述第一编号无人机21并根据所述无人机21影像控制所述第一编号无人机21返回至所述无人车10车队存储位置。
具体的，在所述信息分析模块48分析出所述第一编号无人机21电量有低于预设电量后，所述无人机控制模块51根据所述无人机21影像控制设置于所述无人机21车车队的第二编号无人机21替换所述第一编号无人机21，即控制第二编号无人机21从停置区20解除磁吸悬停于所述无人车10车队中间上方预设距离位置，同时控制所述第一编号无人机21返回至绑定的停置区20进行磁吸停置。
其中，当采用无人机21辅助拍摄时，编队控制模块45将无人机21进行编号，无人机21的编号保持不变，并不会由于交通信号灯的隔断造成辅助无人车的变换而变换编号；例如辅助无人车初始规划的编号为2，其停置区20停置的无人机21初始规划的编号为2，当辅助无人车由于交通信号灯的隔断重新编号为5，其停置区20停置的无人机21初始规划的编号仍然为2。
实施例四
参考图6-9所示。
具体的，本实施例提供一种基于无人车10队的智能婚庆服务系统，使用一种基于无人车10队的智能婚庆服务方法，包括车队装置1、无人机21装置2、远程数据库3以及服务器4；
所述车队装置1包括无人车10、深度摄像头11、自动驾驶设备12、第一全息设备13以及第二全息设备14，所述无人车10存储于车库内部并根据参数不同分为主无人车以及辅助无人车，所述主无人车的设置有第二全息设备14，所述辅助无人车设置有第一全息设备13；所述深度摄像头11设置无人车10的外部位置并采用TOF技术，用于获取无人车10周围的环境影像；所述自动驾驶设备12设置于无人车10外部及内部位置，用于控制无人车10进行自动驾驶；所述第一全息设备13用于组合向上方全息投影指定全息影像或单独向上方全息投影指定全息影像；所述第二全息设备14用于向侧方单独全息投影指定全息影像；
所述无人机21装置2包括停置区20、无人机21、无人机摄像头22以及摄影摄像头23，所述停置区20设置于无人车10后上方位置，用于停置无人机21；所述无人机21停置于停置区20并通过电磁吸附技术与停置区20吸附；所述无人机摄像头22设置于无人机21外部位置，用于摄取无人机21周围的环境影像；所述摄影摄像头23设置于无人机21下方位置，用于摄取无人机21下方区域的环境影像；
所述远程数据库3设置于婚庆管理部门规划的放置位置，用于存储信息；
所述服务器4设置于婚庆管理部门规划的放置位置，所述服务器4包括：
无线模块40，用于分别与无人车10、深度摄像头11、自动驾驶设备12、第一全息设备13、第二全息设备14、无人机21、无人机摄像头22、摄影摄像头23、远程数据库3、婚庆管理部门以及网络无线连接；
信息接收模块41，用于接收指定信息和/或请求和/或指令；
信息提取模块42，用于提取指定信息和/或请求和/或指令包含的信息和/或请求和/或指令；
车队分配模块43，用于根据指定信息为指定对象分配指定数量的闲置无人车10；
深度摄取模块44，用于控制深度摄像头11启动或关闭；
编队控制模块45，用于将车队分配模块43分配的无人机21根据指定信息进行编队；
自动驾驶模块46，用于根据自动驾驶技术以及影像按照设定的步骤执行设定的自动驾驶无人车10操作；
第一全息模块47，用于控制第一全息设备13根据指定信息进行组合全息投影或单独全息投影指定全息影像；
信息分析模块48，用于根据指定信息进行信息的处理和分析。
作为本发明的一种优选方式，所述服务器4还包括：
车辆划分模块49，用于根据无人车10的参数将指定无人车10划分为主无人车以及辅助无人车。
作为本发明的一种优选方式，所述服务器4还包括：
第二全息模块50，用于控制第二全息设备14根据指定信息进行侧方独立全息投影。
作为本发明的一种优选方式，所述服务器4还包括：
无人机控制模块51，用于控制指定无人机21按照设定的步骤指定设定的操作；
无人机摄取模块52，用于控制无人机摄像头22启动或关闭；
婚庆摄取模块53，用于控制婚庆摄像头启动或关闭；
数据存储模块54，用于将指定信息存储至远程数据库3；
信息获取模块55，用于获取指定对象的指定信息。
应理解，在实施例四中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例三)的描述相对应，此处不再详细描述。
上述实施例四所提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于无人车队的智能婚庆服务方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S1、若接收到保持长连接关系的用户终端发送的婚庆服务请求则提取所述婚庆服务请求包含的第一地址信息、第二地址信息、新人信息以及数量信息并根据数量信息以及第一地址信息为所述用户终端分配对应数量且距离最近的无人车；
S2、控制设置于无人车外部位置的深度摄像头启动实时摄取驾驶影像并将分配的所述无人车进行智能编队；
S3、根据驾驶影像以及自动驾驶技术控制所述无人车车队前往第一地址信息位置并在抵达第一地址信息位置后，控制所述无人车车队进入安全停靠开启状态；
S4、若接收到所述用户终端发送的启动指令则根据驾驶影像以及自动驾驶技术控制所述无人车车队前往第二地址信息位置并在行驶过程中，根据提取的所述新人信息控制设置于所述无人车车队的无人车上方位置的第一全息设备启动进入组合全息投影模式；
S5、根据所述驾驶影像实时分析所述无人车车队是否有被交通信号灯隔断；
S6、若有则控制所述无人车车队包含的第一全息设备进入独立全息投影模式并根据驾驶影像以及自动驾驶技术控制脱离无人车车队的无人车移动至临近的安全位置停靠；
S7、根据驾驶影像以及自动驾驶技术控制后方的无人车移动至所述安全位置并在根据驾驶影像分析出后方的无人车到达所述安全位置后，控制停靠的无人车重新编入至所述无人车车队中。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人车队的智能婚庆服务方法，其特征在于，在S1后，所述方法还包括以下步骤：
S10、当为所述用户终端分配完成无人车后，将分配的无人车进行编号并根据无人车的参数将所述无人车划分为主无人车以及辅助无人车；
S11、在无人车移动时，根据驾驶影像以及自动驾驶技术将划分的主无人车设置为第一梯队并将划分的辅助无人车设置为第二梯队。
3.根据权利要求2所述的一种基于无人车队的智能婚庆服务方法，其特征在于，在S5后，所述方法还包括以下步骤：
S50、在分析出无人车车队被交通信号灯隔断后，根据驾驶影像分析被隔断的无人车数量及划分种类信息；
S51、若分析出只有主无人车被交通信号灯隔断则根据驾驶影像以及自动驾驶技术控制所述主无人车移动至临近的安全位置停靠并在后方的辅助无人车到达所述安全位置临近区域后，控制所述主无人车移动至最前端的辅助无人车前方位置；
S52、若分析出主无人车以及若干辅助无人车被交通信号灯隔断则根据驾驶影像以及自动驾驶技术控制所述主无人车以及被隔断的辅助无人车移动至临近的安全位置停靠并在后方的辅助无人车到达所述安全位置临近区域后，控制所述主无人车移动至最前端的辅助无人车前方位置；
S53、根据驾驶影像以及自动驾驶技术控制所述安全位置的辅助无人车移动至最末端的辅助无人车后方位置并将所述无人车车队的辅助无人车重新编号；
S54、在重新编号完成后，控制所述第一全息投影设备进入组合全息投影模式。
4.根据权利要求2所述的一种基于无人车队的智能婚庆服务方法，其特征在于，在S7后，所述方法还包括以下步骤：
S70、在所述无人车车队抵达所述第二地址信息位置后，根据驾驶影像以及自动驾驶技术控制所述主无人车移动至所述第二地址信息设定的停置位置并控制设置于所述主无人车上方的第二全息设备启动将所述新人信息全息投影至所述主无人车侧方位置进行指引标识；
S71、根据驾驶影像以及自动驾驶技术控制所述辅助无人车移动至第二地址信息设定的停车区域进行停置并控制所述第一全息设备将新人信息组合全息投影至停车区域。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人车队的智能婚庆服务方法，其特征在于，在S3后，所述方法还包括以下步骤：
S30、控制设置于所述无人车车队的第一编号无人机启动并控制设置于所述无人机外部位置的无人机摄像头启动实时摄取无人机影像；
S31、根据所述无人机影像控制所述无人机实时悬停于所述无人车车队中间上方预设距离位置并控制设置于无人机外部位置的摄影摄像头启动实时摄取婚庆影像；
S32、将所述婚庆影像实时传输至远程数据库进行存储并进行分类标识；
S33、实时获取进行悬停拍摄的无人机的电量信息并根据所述电量信息分析所述无人机电量是否有低于预设电量；
S34、若有则根据所述无人机影像控制设置于所述无人车车队的第二编号无人机替换第一编号无人机并根据所述无人机影像控制第一编号无人机返回至所述无人车车队存储位置。
6.一种基于无人车队的智能婚庆服务系统，使用权利要求1-5任一项所述的一种基于无人车队的智能婚庆服务方法，包括车队装置、无人机装置、远程数据库以及服务器，其特征在于：
所述车队装置包括无人车、深度摄像头、自动驾驶设备、第一全息设备以及第二全息设备，所述无人车存储于车库内部并根据参数不同分为主无人车以及辅助无人车，所述主无人车的设置有第二全息设备，所述辅助无人车设置有第一全息设备；所述深度摄像头设置无人车的外部位置并采用TOF技术，用于获取无人车周围的环境影像；所述自动驾驶设备设置于无人车外部及内部位置，用于控制无人车进行自动驾驶；所述第一全息设备用于组合向上方全息投影指定全息影像或单独向上方全息投影指定全息影像；所述第二全息设备用于向侧方单独全息投影指定全息影像；
所述无人机装置包括停置区、无人机、无人机摄像头以及摄影摄像头，所述停置区设置于无人车后上方位置，用于停置无人机；所述无人机停置于停置区并通过电磁吸附技术与停置区吸附；所述无人机摄像头设置于无人机外部位置，用于摄取无人机周围的环境影像；所述摄影摄像头设置于无人机下方位置，用于摄取无人机下方区域的环境影像；
所述远程数据库设置于婚庆管理部门规划的放置位置，用于存储信息；
所述服务器设置于婚庆管理部门规划的放置位置，所述服务器包括：
无线模块，用于分别与无人车、深度摄像头、自动驾驶设备、第一全息设备、第二全息设备、无人机、无人机摄像头、摄影摄像头、远程数据库、婚庆管理部门以及网络无线连接；
信息接收模块，用于接收指定信息和/或请求和/或指令；
信息提取模块，用于提取指定信息和/或请求和/或指令包含的信息和/或请求和/或指令；
车队分配模块，用于根据指定信息为指定对象分配指定数量的闲置无人车；
深度摄取模块，用于控制深度摄像头启动或关闭；
编队控制模块，用于将车队分配模块分配的无人机根据指定信息进行编队；
自动驾驶模块，用于根据自动驾驶技术以及影像按照设定的步骤执行设定的自动驾驶无人车操作；
第一全息模块，用于控制第一全息设备根据指定信息进行组合全息投影或单独全息投影指定全息影像；
信息分析模块，用于根据指定信息进行信息的处理和分析。
7.根据权利要求6所述的一种基于无人车队的智能婚庆服务系统，其特征在于，所述服务器还包括：
车辆划分模块，用于根据无人车的参数将指定无人车划分为主无人车以及辅助无人车。
8.根据权利要求6所述的一种基于无人车队的智能婚庆服务系统，其特征在于，所述服务器还包括：
第二全息模块，用于控制第二全息设备根据指定信息进行侧方独立全息投影。
9.根据权利要求6所述的一种基于无人车队的智能婚庆服务系统，其特征在于，所述服务器还包括：
无人机控制模块，用于控制指定无人机按照设定的步骤指定设定的操作；
无人机摄取模块，用于控制无人机摄像头启动或关闭；
婚庆摄取模块，用于控制婚庆摄像头启动或关闭；
数据存储模块，用于将指定信息存储至远程数据库；
信息获取模块，用于获取指定对象的指定信息。
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