CN107563946A - 自行车停放系统及其应用的自行车存取方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开的自行车停放系统及其应用的自行车存取方法，其中系统包括一个或多个车辆停放装置以及一个云管理平台，车辆停放装置包括操作终端、若干可单独停放自行车的车架以及车辆进出平台和车架驱动机构；操作终端具有供用户注册、登录账号以及选择和确认信息的用户界面，车架驱动机构与操作终端连接，用户可在用户界面发送控制指令给车架驱动机构以控制车架放出/收起，车辆进出平台设于车架下方，车辆进出平台上安装有与所述操作终端连接摄像头；所述操作终端还与云管理平台通过网络进行数据交互；所述云管理平台存储有用户账户及与其相互关联的车架ID和车架位置信息、每个车架上的车辆停放信息以及自行车图像样本，云管理平台还内置图像识别算法；本发明实现自有单车和共享单车方便、安全存取，降低自行车管控成本和风险。

Description

自行车停放系统及其应用的自行车存取方法

技术领域

本发明涉及一种自行车停放系统及其应用的自行车存取方法。

背景技术

共享单车已成为越来越流行的出行方式，共享单车的出现也推动了自有单车数量的快速增长，不论是共享单车还是自有单车均契合了现今倡导的绿色出行，安全环保的理念，但是随着自行车数量“逆势而上”的增多，大多数城市在发展过程中未规划自行车停放场所，导致城市街道出现车占人行道、机动车道的现象，特别是共享单车，相关的服务商“只投放，不管理”现象严重，一方面，给行走人群和机动车带来困扰，加大了城市综合治理难度，也提高了交通堵塞和交通事故的风险，另一方面，对于共享单车服务商而言，停放乱象也不便于车辆管控，也增加了投放成本，此外，自行车随意停放也容易出现偷到的现象，不仅增加社会管制工作量和成本，还会给社会管理秩序带来重大安全隐患。

目前，业内人员均着手于上述问题，纷纷推出用于车辆停放装置，通过立体式车架存放自行车，以在有限的空间内存放大批量的自行车，但是车辆停放装置仅限于一些自有车辆的停放，因为车辆停放装置还无法与共享单车建立联系，自有车辆存放操作简单，只需放出车架，通过打开/上锁车架上的锁实现车辆存放/取出，对于共享车辆，由于其特殊性，还无法使用该系统。

因此，本发明人特别提出一种可供用户自有车辆和共享单车同时使用的自行车停放系统及其应用的自行车存取方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自行车停放系统及其应用的自行车存取方法，以实现自有单车和共享单车方便、安全存取，降低自行车管控成本和风险。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

自行车停放系统，包括一个或多个车辆停放装置以及一个云管理平台，所述车辆停放装置包括操作终端、若干可单独停放自行车的车架以及车辆进出平台和车架驱动机构；

其中，操作终端具有供用户注册、登录账号以及选择和确认信息的用户界面，车架驱动机构与操作终端连接，用户可在用户界面发送控制指令给车架驱动机构以控制车架放出/收起，车辆进出平台设于车架下方，车辆进出平台上安装有与所述操作终端连接摄像头；所述操作终端还与云管理平台通过网络进行数据交互；所述云管理平台存储有用户账户及与其相互关联的车架ID和车架位置信息、每个车架上的车辆停放信息以及自行车图像样本，云管理平台还内置图像识别算法；

所述摄像头用于采集位于车辆进出平台上的自行车图像并发送给操作终端，操作终端将该自行车图像上传至云管理平台，所述云管理平台可利用其内置或通过接口调用的图像识别算法处理自行车图像以识别自行车类别，并发送自行车类别信息给操作终端。

所述操作终端具有无线通信模块，该无线通信模块可向所述用户界面发送或者从用户界面获取数据。

上述自行车停放系统应用的自行车存取方法，分为存车和取车两部分，其中存车包括以下步骤：

步骤1、用户通过操作终端的交互界面登录其账号，而后在操作终端下达控制指令，车架驱动机构执行该控制指令并放出一个空置的车架，用户将自行车从车辆进出平台推入车架，然后将车辆放于车架上并上锁；

步骤2、车辆进出平台上的摄像头获取自行车图像并发送至操作终端，操作终端将车辆图像上传至云管理平台，由云管理平台识别车辆所属的自行车类型，并将识别出的车辆类型信息发送给操作终端，所述车辆类型信息为用户自有车辆或共享单车及其所属服务商；

步骤3、用户在操作终端的用户界面确认车辆类型信息后，操作终端将该用户账号以及用户存入车辆占用的车架ID及位置信息发送给云管理平台，云管理平台记录并更新车架上的车辆停放信息，同时操作终端控制车架驱动机构收起车架，完成存车；

前述车架上的车辆停放信息的包括停放在该车架上的车辆类别信息以及该车架的状态信息和该车架所处位置信息，车架的状态信息分为非占用和占用两种，车架ID指车辆停放装置中每个车架对应的编号，车架位置信息指车辆停放装置和车架的GPS定位数据；

所述取车包括以下步骤：

步骤4、用户在操作终端的交互界面登录其账号并选择取用户自有车辆或共享单车，若选择取用户自有车辆则进入步骤5；若选择共享单车，则用户还需选取共享车辆服务商，并进入步骤6；

步骤5：操作终端将用户账号发送至云管理平台，云管理平台根据用户账号匹配车辆停放信息，若匹配成功，云管理平台将匹配获取的车架ID发送至操作终端，操作终端根据车架ID控制车架驱动机构将相应的车架放出，用户完成取车，车架收回原位；

步骤6、云管理平台筛选出停放有对应服务商共享单车的车架ID，并从中选择任一车架ID发送给操作终端；

步骤7、操作终端控制车架驱动机构放出对应的车架上的车辆，用户自行解锁后从车辆进出平台推出车辆，完成取车，车架收回至原位。

在所述步骤2中，识别车辆属于何种自行车类型具体过程是：利用图像识别算法比较摄像头采集的自行车图像与自行车样本图像，若图像相似度达到阈值，则判定为对应类型的自行车；对于用户自有车辆，样本图像在用户第一次存车过程中采集，对于共享单车，样本图像从共享单车服务商获取。

所述步骤2中，在云管理平台识别车辆属于何种自行车类型时，若该用户第一次存取用户自有车辆，则云管理平台将保存该用户自有车辆的图像作为样本图像。

步骤5中所述匹配的规则是：判断用户自有车辆是否停在用户当前所处的车辆停放装置的车架上，匹配方式是通过用户账户与当前车辆停放装置的车辆停放信息配对，若其中一条车辆停放信息中含该用户账户，则表示该条信息中的车架停放了该用户的车辆。

在所述步骤5中，若云管理平台根据用户账号匹配出的车架ID及位置信息均不对应于用户目前所处车辆停放装置的位置，则云管理平台发送该车架ID所处的车辆停放装置位置至操作终端；

若云管理平台根据用户账号未匹配出对应的车架ID及位置信息，则发送无用户自有车辆的提示信息至操作终端。

采用上述方案后，本发明的的有益效果是：本发明通过云管理平台来统一存储和管理车辆停放装置中所以车辆的信息，在自行车存放过程中，云管理平台与车辆停放装置实时地进行数据交互，并且本发明云管理平台通过在车辆进出平台上的摄像头获取自行车图像，由云管理平台识别出自行车类型，不同自行车类型分别记录和管理，无论是用户自由车辆还是共享单车都能够安全存入，用户存取车可在操作终端交互界面进行操作，通过自主选择的方式轻松、快速的完成存车或取车。

以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。

附图说明

图1是本发明自行车停放系统结构框图；

图2是本发明存车流程图；

图3是本发明取车流程图。

具体实施方式

本发明揭示的自行车停放系统，包括一个或多个车辆停放装置2以及一个云管理平台1，所述车辆停放装置2包括操作终端21、若干可单独停放自行车的车架22以及车辆进出平台23和车架驱动机构24；

其中，操作终端21具有供用户注册、登录账号以及选择和确认信息的用户界面211，车架驱动机构24与操作终端21连接，用户可在用户界面发送控制指令给车架驱动机构24以控制车架22放出/收起，车辆进出平台23设于车架下方，车辆进出平台23上安装有与所述操作终端连接摄像头；所述操作终端21还与云管理平台1通过网络进行数据交互；所述云管理平台1存储有用户账户及与其相互关联的车架ID和车架位置信息、每个车架22上的车辆停放信息以及自行车图像样本，云管理平台1还内置图像识别算法；

所述摄像头用于采集位于车辆进出平台上的自行车图像并发送给操作终端，操作终端将该自行车图像上传至云管理平台，所述云管理平台1可利用其内置或通过接口调用的图像识别算法处理自行车图像以识别自行车类别，并发送自行车类别信息给操作终端2。

优选的，所述操作终端具有无线通信模块212，该无线通信模块可向所述用户界面发送或者从用户界面获取数据。

如图2-3所示，上述自行车停放系统应用的自行车存取方法，分为存车和取车两部分，其中存车包括以下步骤：

步骤1、用户通过操作终端21的交互界面登录其账号，而后在操作终端21下达控制指令，车架驱动机构24执行该控制指令并放出一个空置的车架22，用户将自行车从车辆进出平台23推入车架22，然后将车辆放于车架22上并上锁；

步骤2、车辆进出平台23上的摄像头获取自行车图像并发送至操作终端21，操作终端21将车辆图像上传至云管理平台1，由云管理平台1识别车辆所属的自行车类型，并将识别出的车辆类型信息发送给操作终端21，所述车辆类型信息为用户自有车辆或共享单车及其所属服务商，服务商可以是ofo、膜拜或其他共享单车服务商；

步骤3、用户在操作终端的用户界面211确认车辆类型信息后，操作终端21将该用户账号以及用户存入车辆占用的车架ID及位置信息发送给云管理平台1，云管理平台1记录并更新车架上的车辆停放信息，同时操作终端21控制车架驱动机构收起车架，完成存车；

前述车架22上的车辆停放信息的包括停放在该车架上的车辆类别信息以及该车架的状态信息和该车架所处位置信息（即该车架停放信息与该车架ID绑定，而车架ID与用户账户关联，通过用户账户就可以匹配出车架ID及位置信息），车架22的状态信息分为非占用和占用两种，车架ID指车辆停放装置中每个车架对应的编号，车架位置信息指车辆停放装置和车架的GPS定位数据，位置信息可以通过在车辆停放装置2中设置一GPS定位模块获取，该GPS定位模块与操作终端21连接，从而将该车辆停放装置2及其车架的位置信息上传至云管理平台1；

取车包括以下步骤：

步骤4、用户在操作终端21的交互界面211登录其账号并选择取用户自有车辆或共享单车，若选择取用户自有车辆则进入步骤5；若选择共享单车，则用户还需选取共享车辆服务商，并进入步骤6；

步骤5：操作终端211将用户账号发送至云管理平台，云管理平台1根据用户账号匹配车辆停放信息，若匹配成功，云管理平台1将匹配获取的车架ID发送至操作终端21，操作终端1根据车架ID控制车架驱动机构将相应的车架22放出，用户完成取车，车架收回原位；若云管理平台根据用户账号匹配出的车架ID及位置信息均不对应于用户目前所处车辆停放装置的位置，则云管理平台发送该车架ID所处的车辆停放装置位置至操作终端；若云管理平台根据用户账号未匹配出对应的车架ID及位置信息，则发送无用户自有车辆的提示信息至操作终端。匹配的规则是：判断用户自有车辆是否停在用户当前所处的车辆停放装置的车架上，匹配方式是通过用户账户与当前车辆停放装置的车辆停放信息配对，若其中一条车辆停放信息中含该用户账户，则表示该条信息中的车架停放了该用户的车辆。

步骤6、云管理平台1筛选出停放有对应服务商共享单车的车架ID，并从中选择任一车架ID发送给操作终端21；

步骤7、操作终端21控制车架驱动机构放出对应的车架上的车辆，用户自行解锁后从车辆进出平台推出车辆，完成取车，车架收回至原位。

本实施例优选的，在所述步骤2中，识别车辆属于何种自行车类型具体过程是：利用图像识别算法比较摄像头采集的自行车图像与自行车样本图像，若图像相似度达到阈值，则判定为对应类型的自行车；对于用户自有车辆，样本图像在用户第一次存车过程中采集，对于共享单车，样本图像从共享单车服务商获取。

在所述步骤2中，在云管理平台1识别车辆属于何种自行车类型时，若该用户第一次存取用户自有车辆，则云管理平台1将保存该用户自有车辆的图像作为样本图像。

以上仅为本发明的具体实施例，并非对本发明的保护范围的限定。凡依本案的设计思路所做的等同变化，均落入本案的保护范围。

Claims (7)

1.自行车停放系统，其特征在于：包括一个或多个车辆停放装置以及一个云管理平台，所述车辆停放装置包括操作终端、若干可单独停放自行车的车架以及车辆进出平台和车架驱动机构；

其中，操作终端具有供用户注册、登录账号以及选择和确认信息的用户界面，车架驱动机构与操作终端连接，用户可在用户界面发送控制指令给车架驱动机构以控制车架放出/收起，车辆进出平台设于车架下方，车辆进出平台上安装有与所述操作终端连接摄像头；所述操作终端还与云管理平台通过网络进行数据交互；所述云管理平台存储有用户账户及与其相互关联的车架ID和车架位置信息、每个车架上的车辆停放信息以及自行车图像样本；

所述摄像头用于采集位于车辆进出平台上的自行车图像并发送给操作终端，操作终端将该自行车图像上传至云管理平台，所述云管理平台可利用其内置或通过接口调用的图像识别算法处理自行车图像以识别自行车类别，并发送自行车类别信息给操作终端。

2.如权利要求1所述的自行车停放系统，其特征在于：所述操作终端具有无线通信模块，该无线通信模块可向所述用户界面发送或者从用户界面获取数据。

3.如权利要求1所述的自行车停放系统应用的自行车存取方法，分为存车和取车两部分，其中存车包括以下步骤：

步骤1、用户通过操作终端的交互界面登录其账号，而后在操作终端下达控制指令，车架驱动机构执行该控制指令并放出一个空置的车架，用户将自行车从车辆进出平台推入车架，然后将车辆放于车架上并上锁；

步骤2、车辆进出平台上的摄像头获取自行车图像并发送至操作终端，操作终端将车辆图像上传至云管理平台，由云管理平台识别车辆所属的自行车类型，并将识别出的车辆类型信息发送给操作终端，所述车辆类型信息为用户自有车辆或共享单车及其所属服务商；

步骤3、用户在操作终端的用户界面确认车辆类型信息后，操作终端将该用户账号以及用户存入车辆占用的车架ID及位置信息发送给云管理平台，云管理平台记录并更新车架上的车辆停放信息，同时操作终端控制车架驱动机构收起车架，完成存车；

前述车架上的车辆停放信息的包括停放在该车架上的车辆类别信息以及该车架的状态信息和该车架所处位置信息，车架的状态信息分为非占用和占用两种，车架ID指车辆停放装置中每个车架对应的编号，车架位置信息指车辆停放装置与车架的GPS定位数据；

所述取车包括以下步骤：

步骤4、用户在操作终端的交互界面登录其账号并选择取用户自有车辆或共享单车，若选择取用户自有车辆则进入步骤5；若选择共享单车，则用户还需选取共享车辆服务商，并进入步骤6；

步骤5：操作终端将用户账号发送至云管理平台，云管理平台根据用户账号匹配车辆停放信息，若匹配成功，云管理平台将匹配获取的车架ID发送至操作终端，操作终端根据车架ID控制车架驱动机构将相应的车架放出，用户完成取车，车架收回原位；

步骤6、云管理平台筛选出停放有对应服务商共享单车的车架ID，并从中选择任一车架ID发送给操作终端；

步骤7、操作终端控制车架驱动机构放出对应的车架上的车辆，用户自行解锁后从车辆进出平台推出车辆，完成取车，车架收回至原位。

4.如权利要求3所述的自行车存取方法，其特征在于：在所述步骤2中，识别车辆属于何种自行车类型具体过程是：利用图像识别算法比较摄像头采集的自行车图像与自行车样本图像，若图像相似度达到阈值，则判定为对应类型的自行车；对于用户自有车辆，样本图像在用户第一次存车过程中采集，对于共享单车，样本图像从共享单车服务商获取。

5.如权利要求3所述的自行车存取方法，其特征在于：所述步骤2中，在云管理平台识别车辆属于何种自行车类型时，若该用户第一次存取用户自有车辆，则云管理平台将保存该用户自有车辆的图像作为样本图像。

6.如权利要求3所述的自行车存取方法，其特征在于，步骤5中所述匹配的规则是：判断用户自有车辆是否停在用户当前所处的车辆停放装置的车架上，匹配方式是通过用户账户与当前车辆停放装置的车辆停放信息配对，若其中一条车辆停放信息中含该用户账户，则表示该条信息中的车架停放了该用户的车辆。

7.如权利要求3所述的自行车存取方法，其特征在于：在所述步骤5中，若云管理平台根据用户账号匹配出的车架ID及位置信息均不对应于用户目前所处车辆停放装置的位置，则云管理平台发送该车架ID所处的车辆停放装置位置至操作终端；

若云管理平台根据用户账号未匹配出对应的车架ID及位置信息，则发送无用户自有车辆的提示信息至操作终端。