CN107563629A - 自行车存取方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开的自行车存取方法，该方法应用于由车辆停放系统、云管理平台及服务商后台组成的信息交互体系中，该方法通过车辆停放系统与共享单车服务商后台建立通信连接，在自行车存放过程中，操作终端与云管理平台之间、云管理平台与服务商后台之间实时地进行数据交互，使共享单车的车辆数据与车架ID进行绑定，同时用户信息也通过车辆停放系统与共享单车服务商进行共享，从而，实现了方便且安全的存取车管理，同时本发明还通过车辆进出平台上摄像头的设置，实现共享单车和用户自有车辆的分别存取。

Description

自行车存取方法

技术领域

本发明涉及一种自行车存取方法。

背景技术

共享单车已成为越来越流行的出行方式，共享单车的出现也推动了自有单车数量的快速增长，不论是共享单车还是自有单车均契合了现今倡导的绿色出行，安全环保的理念，但是随着自行车数量“逆势而上”的增多，大多数城市在发展过程中未规划自行车停放场所，导致城市街道出现车占人行道、机动车道的现象，特别是共享单车，相关的服务商“只投放，不管理”现象严重，一方面，给行走人群和机动车带来困扰，加大了城市综合治理难度，也提高了交通堵塞和交通事故的风险，另一方面，对于共享单车服务商而言，停放乱象也不便于车辆管控，也增加了投放成本。

目前，业内人员均着手于上述问题，纷纷推出用于车辆停放系统，通过立体式车架存放自行车，以在有限的空间内存放大批量的自行车，但是车辆停放系统仅限于一些自有车辆的停放，因为车辆停放系统还无法与共享单车建立联系，自有车辆存放操作简单，只需放下车架，通过打开/上锁车架上的锁实现车辆存放/取出，对于共享车辆，由于其特殊性，还无法使用该系统。

因此，本发明人特别提出一种可供用户自有车辆和共享单车同时使用的自行车存取方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自行车存取方法，以实现自有单车和共享单车方便、安全存取，降低自行车管控成本和风险。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

自行车存取方法，该方法应用于由车辆停放系统、云管理平台及服务商后台组成的信息交互体系中，车辆停放系统包括操作终端、车辆进出平台、若干可单独停放自行车的车架以及车架驱动机构；操作终端具有交互界面，用户可在操作终端的交互界面下达操控指令给车架驱动机构，以控制相应的车架移动至特定位置，用户还可通过操作终端的交互界面进行账号注册、登录账号以及信息确认和选择；一个或多个车辆停放系统通过各自用户操作终端与云管理平台进行信息交互，云管理平台存储有用户账户以及相互关联的车架ID和车架位置信息、车辆停放系统中每个车架上的车辆停放信息；且在车辆进出平台上设有用于采集位于车辆进出平台上的自行车图像的摄像头，自行车图像可由操作终端上传至与车辆停放系统交互的云管理平台，该云管理平台可通过该上传的自行车图像识别出该自行车类型、所属共享单车服务商以及该共享单车车辆ID，所述自行车类型分为用户自有车辆和共享单车，所述云管理平台还通过数据接口与至少一个共享单车的服务商后台建立通信连接，对于同一用户，该云管理平台内的用户账户与共享单车服务商后台注册的账户关联；

该方法具体分为存车和取车两部分，其中存车包括以下步骤：

步骤1、用户通过操作终端的交互界面登录其账号，而后在操作终端下达控制指令，车架驱动机构执行该控制指令并放出一个空置的车架，用户将自行车从车辆进出平台推入车架，然后将车辆放于车架上并上锁；

步骤2、车辆进出平台上的摄像头获取自行车图像并发送至操作终端，操作终端将车辆图像上传至云管理平台，由云管理平台识别车辆属于何种自行车类型，若识别结果为用户自有车辆则云管理平台将识别结果发送至操作终端，并进入步骤3；若识别结果为共享单车，则云管理平台获取该共享单车所属的服务商以及该服务商后台存储的共享单车车辆ID，然后发送识别结果给操作终端并进入步骤4；

步骤3、用户在操作终端确认车辆识别结果信息后，操作终端将该用户账号以及用户自有车辆占用的车架ID及位置信息发送给云管理平台，云管理平台记录并更新车架上的车辆停放信息，同时操作终端控制车架驱动机构收起车架，完成存车；

前述车架上的车辆停放信息包括该车架状态信息、该用户自有车辆所属的用户账号，车架的状态信息分为非占用和占用两种；

步骤4、用户在操作终端确认车辆识别结果信息，操作终端将该车辆占用的车架ID及位置信息发送给云管理平台，操作终端控制车架驱动机构收起车架；云管理平台收到前述信息后，记录并更新车架上的车辆停放信息，云管理平台还将共享单车车辆ID、用户账号和位置信息发送至共享单车的服务商后台，完成存车；

前述车架上的车辆停放信息的包括停放在该车架上的共享单车车辆ID以及该车架的状态信息和该共享单车所处位置信息，车架的状态信息分为非占用和占用两种；共享单车车辆ID指服务商给予共享单车的编号，车架ID指车辆停放系统中每个车架对应的编号，位置信息指地理坐标；

步骤5、云管理平台将车辆ID及其位置信息发送至该共享单车所属的服务商后台，服务商后台确认该车辆ID所对应的共享单车账号后，更新并存储该车辆的位置信息；

所述取车包括以下步骤：

步骤6、用户在操作终端登录其账号并选择取用户自有车辆或共享单车，若选择取用户自有车辆则进入步骤7；若要取共享单车，则还需选取共享车辆服务商，操作终端将该用户账号发送至云管理平台，判断该账号是否与其选择的服务商账号关联，若已关联并授权，进入步骤8，若未关联授权，则进入步骤10；

步骤7：操作终端将用户账号发送至云管理平台，云管理平台根据其账号对应的车辆匹配该车辆停放系统存储的所有车辆停放信息，然后将匹配获取的车架ID发送至操作终端，操作终端根据车架ID控制车架驱动机构将相应的车架放下，用户完成取车，车架收回原位；

步骤8、云管理平台筛选出停放有对应服务商共享单车的车架ID，并从中选择任一车架ID发送给操作终端，同时，云管理平台还通过通信接口将用户账号及其选取的车辆信息和位置信息发送给服务商后台，以获得共享单车使用授权；

步骤9、操作终端控制车架驱动机构放下车架上的车辆，同时服务商后台会向该车辆发送自动解锁车辆的指令或者服务商后台通过云管理平台转发开锁密码至操作终端，使该辆共享单车在取出时自动解开其自带车锁或者由用户根据操作终端显示的密码手动解锁共享单车，服务商后台开始计费，用户从车辆进出平台推出车辆，完成取车，车架收回至原位；

步骤10、用户通过APP授权关联该服务商账号后，服务商后台将该用户账号信息发送至云管理平台，云管理平台再将该信息发送至操作终端；

步骤11、操作终端获取到用户关联账号后，用户在用户界面确认其账号信息，转至步骤8和9，完成取车。

所述服务商的后台为云端服务器。

在所述步骤5中，服务商后台确认该共享单车车辆ID所对应的共享单车账号后，服务商后台还向该共享单车发送上锁指令，此时共享单车可通过其自带锁实现自动上锁。

在所述步骤2中，识别车辆属于何种自行车类型具体过程是：利用图像识别算法比较自行车图像与样本图像，若图像相似度达到阈值，则判定为对应类型的自行车；对于用户自有车辆，样本图像在用户第一次存车过程中采集，对于共享单车，样本图像从共享单车服务商获取。

在所述步骤2中，获取该共享单车所属的服务商以及该共享单车在服务商后台存储的ID的方式是：摄像头扫描识别共享单车上的二维码信息。

所述步骤2中，在云管理平台识别车辆属于何种自行车类型时，若该用户第一次存取用户自有车辆，则云管理平台将保存该用户自有车辆的图像作为样本图像。

所述步骤2中，若云管理平台通过自行车图像不能识别车辆ID，则将用户在云管理平台注册的账户发送至服务商后台，由服务商后台匹配出与该账户关联的共享单车账户以及该共享单车账户使用的共享单车车辆ID，再由服务商后台返回匹配出的共享单车车辆ID给云管理平台。

在所述步骤7中，若云管理平台根据用户账号匹配出的车架ID及位置信息均不对应于用户目前所处位置，则云管理平台发送该车架ID所处的车辆停放系统位置至操作终端；

若云管理平台根据用户账号未匹配出对应的车架ID及位置信息，则发送无用户自有车辆的提示信息至操作终端。

采用上述方案后，本发明的的有益效果是：本发明通过车辆停放系统与共享单车服务商后台建立通信连接，在自行车存放过程中，云管理平台与服务商后台实时地进行数据交互，使共享单车的车辆信息与车辆停放系统的车架ID进行绑定，同时用户信息也通过车辆停放系统与共享单车服务商后台进行共享，进而实现方便又安全的存取车管理，同时本发明还通过车架上摄像头的设置，实现共享单车和用户自有车辆的分别存取。

以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。

附图说明

图1是本发明应用的信息交互体系结构框图；

图2是本发明存车流程图；

图3是本发明取车流程图。

具体实施方式

本发明揭示的自行车存取方法，分为存车和取车两部分，如图1所示，该方法应用于由车辆停放系统1、云管理平台2及服务商后台3组成的信息交互体系中，车辆停放系统1包括操作终端11、车辆进出平台12、若干可单独停放自行车的车架13以及车架驱动机构14；操作终端11具有交互界面，用户可在操作终端11的交互界面下达操控指令给车架驱动机构14，以控制相应的车架移动至特定位置，用户还可通过操作终端11的交互界面进行账号注册、登录账号以及信息确认和选择；一个或多个车辆停放系统通过各自用户操作终端11与云管理平台2进行信息交互，云管理平台2存储有用户账户以及相互关联的车架ID和车架位置信息、车辆停放系统中每个车架13上的车辆停放信息；且在车辆进出平台12上设有用于采集位于车辆进出平台12上的自行车图像的摄像头15，自行车图像可由操作终端11上传至与车辆停放系统交互的云管理平台2，该云管理平台2可通过该上传的自行车图像识别出该自行车类型、所属共享单车服务商以及该共享单车车辆ID，所述自行车类型分为用户自有车辆和共享单车，所述云管理平台2还通过数据接口与至少一个共享单车的服务商后台建立通信连接，对于同一用户，该云管理平台2内的用户账户与共享单车服务商后台4注册的账户关联；

如图2所示，其中存车包括以下步骤：

步骤1、用户通过操作终端11的交互界面登录其账号，而后在操作终端11下达控制指令，车架驱动机构14执行该控制指令并放出一个空置的车架13，用户将自行车从车辆进出平台12推入车架，然后将自行车放于车架13上并上锁；

步骤2、车辆进出平台12上的摄像头15获取自行车图像并发送至操作终端11，操作终端11将车辆图像上传至云管理平台2，由云管理平台2识别车辆属于何种自行车类型，若识别结果为用户自有车辆则云管理平台2将识别结果发送至操作终端11，并进入步骤3；若识别结果为共享单车，则云管理平台2从服务商后台3获取该共享单车所属的服务商以及该服务商后台3存储的共享单车车辆ID，然后发送识别结果给操作终端1并进入步骤4；

步骤3、用户在操作终端1确认车辆识别结果信息后，操作终端1将该用户账号以及用户自有车辆占用的车架ID及位置信息发送给云管理平台2，云管理平台2记录并更新车架上的车辆停放信息，同时操作终端11控制车架驱动机构14收起车架13，完成存车；

前述车架13上的车辆停放信息包括该车架状态信息、该用户自有车辆所属的用户账号，车架的状态信息分为非占用和占用两种；

步骤4、用户在操作终端11确认车辆识别结果信息，操作终端11将该车辆占用的车架ID及位置信息发送给云管理平台2，操作终端11控制车架驱动机构14收起车架13；云管理平台2收到前述信息后，记录并更新车架13上的车辆停放信息，云管理平台2还将共享单车车辆ID、用户账号和位置信息发送至共享单车的服务商后台3，完成存车；

上述车架13上的车辆停放信息的包括停放在该车架13上的共享单车车辆ID以及该车架13的状态信息和该共享单车所处位置信息，即该车架停放信息与该车架ID绑定，而车架ID与用户账户关联，通过用户账户就可以匹配出车架ID及位置信息，车架13的状态信息分为非占用和占用两种；共享单车车辆ID指服务商给予共享单车的编号，车架ID指车辆停放系统中每个车架对应的编号，位置信息指地理坐标；

步骤5、云管理平台2将车辆ID及其位置信息发送至该共享单车所属的服务商后台3，服务商后台3确认该车辆ID所对应的共享单车账号后，更新并存储该车辆的位置信息；在此步骤中，服务商后台3确认该共享单车车辆ID所对应的共享单车账号后，若该共享单车带有智能锁，则服务商后台3还向该共享单车发送上锁指令，此时共享单车可通过其自带的智能锁实现自动上锁。

如图3所示，所述取车包括以下步骤：

步骤6、用户在操作终端11登录其账号并选择取用户自有车辆或共享单车，若选择取用户自有车辆则进入步骤7；若要取共享单车，则还需选取共享车辆服务商，操作终端11将该用户账号发送至云管理平台，判断该账号是否与其选择的服务商账号关联，若已关联并授权，进入步骤8，若未关联授权，则进入步骤10；

步骤7：操作终端11将用户账号发送至云管理平台，云管理平台2根据其账号对应的车辆匹配该车辆停放系统存储的所有车辆停放信息，然后将匹配的信息发送至操作终端11，操作终端11根据车架ID控制车架驱动机构14将相应的车架13放下，用户完成取车，车架收回原位；此步骤中，若云管理平台2根据用户账号匹配出的车架ID及位置信息均不对应于用户目前所处位置，则云管理平台2发送该车架ID所处的车辆停放系统位置信息至操作终端11；

若云管理平台2根据用户账号未匹配出对应的车架ID及位置信息，云管理平台则发送无用户用户自有车辆的提示信息至操作终端11；

步骤8、云管理平台2筛选出停放有对应服务商共享单车的车架ID，并从中选择任一车架ID发送给操作终端，同时，云管理平台2还通过通信接口将用户账号及其选取的车辆信息和位置信息发送给服务商后台，以获得共享单车使用授权；

步骤9、操作终端11控制车架驱动机构14放下车架13上的车辆，同时服务商后台3会向该车辆发送自动解锁车辆的指令或者服务商后台3通过云管理平台2转发开锁密码至操作终端11，在市面上有些共享单车带有智能锁，而有些共享单车则带有需要手动输入密码的密码锁，若是智能锁的车辆，则能够通过指令使该辆共享单车在取出时自动解开其自带车锁，若是密码锁的车辆，则由用户根据操作终端显示的密码手动解锁共享单车，服务商后台3开始计费，用户从车辆进出平台12推出车辆，完成取车，车架收回至原位；

步骤10、用户通过APP授权关联或绑定该服务商账号后，服务商后台将该用户账号信息发送至云管理平台2，云管理平台2再将该信息发送至操作终端11；

步骤11、操作终端11获取到用户关联账号后，用户在用户界面确认其账号信息，转至步骤8和9，完成取车。

所述云管理平台服务器2与服务商的后台3均为基于云端服务器的集数据存储、管理、交互于一体的综合系统。

在所述步骤2中，识别车辆属于何种自行车类型具体过程是：利用图像识别算法比较自行车图像与样本图像，若图像相似度达到阈值，则判定为对应类型的自行车；对于用户自有车辆，样本图像在用户第一次存车过程中采集，对于共享单车，样本图像从共享单车服务商获取。

在所述步骤2中，获取该共享单车所属的服务商以及该共享单车在服务商后台存储的ID的方式是：摄像头扫描识别共享单车上的二维码信息。

所述步骤2中，在云管理平台2识别车辆属于何种自行车类型时，若该用户第一次存取用户自有车辆，则云管理平台2将保存该用户自有车辆的图像作为样本图像。

所述步骤2中，若云管理平台2通过自行车图像不能识别车辆ID，则将用户在云管理平台2注册的账户发送至服务商后台3，由服务商后台3匹配出与该账户关联的共享单车账户以及该共享单车账户使用的共享单车车辆ID，再由服务商后台3返回匹配出的共享单车车辆ID给云管理平台2。

以上仅为本发明的具体实施例，并非对本发明的保护范围的限定。凡依本案的设计思路所做的等同变化，均落入本案的保护范围。

Claims (8)

1.自行车存取方法，其特征在于，该方法应用于由车辆停放系统、云管理平台及服务商后台组成的信息交互体系中，车辆停放系统包括操作终端、车辆进出平台、若干可单独停放自行车的车架以及车架驱动机构；操作终端具有交互界面，用户可在操作终端的交互界面下达操控指令给车架驱动机构，以控制相应的车架移动至特定位置，用户还可通过操作终端的交互界面进行账号注册、登录账号以及信息确认和选择；一个或多个车辆停放系统通过各自用户操作终端与云管理平台进行信息交互，云管理平台存储有用户账户以及相互关联的车架ID和车架位置信息、车辆停放系统中每个车架上的车辆停放信息；且在车辆进出平台上设有用于采集位于车辆进出平台上的自行车图像的摄像头，自行车图像可由操作终端上传至与车辆停放系统交互的云管理平台，该云管理平台可通过该上传的自行车图像识别出该自行车类型、所属共享单车服务商以及该共享单车车辆ID，所述自行车类型分为用户自有车辆和共享单车，所述云管理平台还通过数据接口与至少一个共享单车的服务商后台建立通信连接，对于同一用户，该云管理平台内的用户账户与共享单车服务商后台注册的账户关联；

该方法具体分为存车和取车两部分，其中存车包括以下步骤：

步骤1、用户通过操作终端的交互界面登录其账号，而后在操作终端下达控制指令，车架驱动机构执行该控制指令并放出一个空置的车架，用户将自行车从车辆进出平台推入车架，然后将车辆放于车架上并上锁；

步骤2、车辆进出平台上的摄像头获取自行车图像并发送至操作终端，操作终端将车辆图像上传至云管理平台，由云管理平台识别车辆属于何种自行车类型，若识别结果为用户自有车辆则云管理平台将识别结果发送至操作终端，并进入步骤3；若识别结果为共享单车，则云管理平台获取该共享单车所属的服务商以及该服务商后台存储的共享单车车辆ID，然后发送识别结果给操作终端并进入步骤4；

步骤3、用户在操作终端确认车辆识别结果信息后，操作终端将该用户账号以及用户自有车辆占用的车架ID及位置信息发送给云管理平台，云管理平台记录并更新车架上的车辆停放信息，同时操作终端控制车架驱动机构收起车架，完成存车；

前述车架上的车辆停放信息包括该车架状态信息、该用户自有车辆所属的用户账号，车架的状态信息分为非占用和占用两种；

步骤4、用户在操作终端确认车辆识别结果信息，操作终端将该车辆占用的车架ID及位置信息发送给云管理平台，操作终端控制车架驱动机构收起车架；云管理平台收到前述信息后，记录并更新车架上的车辆停放信息，云管理平台还将共享单车车辆ID、用户账号和位置信息发送至共享单车的服务商后台，完成存车；

前述车架上的车辆停放信息的包括停放在该车架上的共享单车车辆ID以及该车架的状态信息和该共享单车所处位置信息，车架的状态信息分为非占用和占用两种；共享单车车辆ID指服务商给予共享单车的编号，车架ID指车辆停放系统中每个车架对应的编号，位置信息指地理坐标；

步骤5、云管理平台将车辆ID及其位置信息发送至该共享单车所属的服务商后台，服务商后台确认该车辆ID所对应的共享单车账号后，更新并存储该车辆的位置信息；

所述取车包括以下步骤：

步骤6、用户在操作终端登录其账号并选择取用户自有车辆或共享单车，若选择取用户自有车辆则进入步骤7；若要取共享单车，则还需选取共享车辆服务商，操作终端将该用户账号发送至云管理平台，判断该账号是否与其选择的服务商账号关联，若已关联并授权，进入步骤8，若未关联授权，则进入步骤10；

步骤7：操作终端将用户账号发送至云管理平台，云管理平台根据其账号对应的车辆匹配该车辆停放系统存储的所有车辆停放信息，然后将匹配获取的车架ID发送至操作终端，操作终端根据车架ID控制车架驱动机构将相应的车架放下，用户完成取车，车架收回原位；

步骤8、云管理平台筛选出停放有对应服务商共享单车的车架ID，并从中选择任一车架ID发送给操作终端，同时，云管理平台还通过通信接口将用户账号及其选取的车辆信息和位置信息发送给服务商后台，以获得共享单车使用授权；

步骤9、操作终端控制车架驱动机构放下车架上的车辆，同时服务商后台会向该车辆发送自动解锁车辆的指令或者服务商后台通过云管理平台转发开锁密码至操作终端，使该辆共享单车在取出时自动解开其自带车锁或者由用户根据操作终端显示的密码手动解锁共享单车，服务商后台开始计费，用户从车辆进出平台推出车辆，完成取车，车架收回至原位；

步骤10、用户通过APP授权关联该服务商账号后，服务商后台将该用户账号信息发送至云管理平台，云管理平台再将该信息发送至操作终端；

步骤11、操作终端获取到用户关联账号后，用户在用户界面确认其账号信息，转至步骤8和9，完成取车。

2.如权利要求1所述的自行车存取方法，其特征在于：所述服务商的后台为云端服务器。

3.如权利要求1所述的自行车存取方法，其特征在于：在所述步骤5中，服务商后台确认该共享单车车辆ID所对应的共享单车账号后，服务商后台还向该共享单车发送上锁指令，此时共享单车可通过其自带锁实现自动上锁。

4.如权利要求1所述的自行车存取方法，其特征在于：在所述步骤2中，识别车辆属于何种自行车类型具体过程是：利用图像识别算法比较自行车图像与样本图像，若图像相似度达到阈值，则判定为对应类型的自行车；对于用户自有车辆，样本图像在用户第一次存车过程中采集，对于共享单车，样本图像从共享单车服务商获取。

5.如权利要求1所述的自行车存取方法，其特征在于：在所述步骤2中，获取该共享单车所属的服务商以及该共享单车在服务商后台存储的ID的方式是：摄像头扫描识别共享单车上的二维码信息。

6.如权利要求1所述的自行车存取方法，其特征在于：所述步骤2中，在云管理平台识别车辆属于何种自行车类型时，若该用户第一次存取用户自有车辆，则云管理平台将保存该用户自有车辆的图像作为样本图像。

7.如权利要求1所述的自行车存取方法，其特征在于：所述步骤2中，若云管理平台通过自行车图像不能识别车辆ID，则将用户在云管理平台注册的账户发送至服务商后台，由服务商后台匹配出与该账户关联的共享单车账户以及该共享单车账户使用的共享单车车辆ID，再由服务商后台返回匹配出的共享单车车辆ID给云管理平台。

8.如权利要求1所述的自行车存取方法，其特征在于：在所述步骤7中，若云管理平台根据用户账号匹配出的车架ID及位置信息均不对应于用户目前所处位置，则云管理平台发送该车架ID所处的车辆停放系统位置至操作终端；

若云管理平台根据用户账号未匹配出对应的车架ID及位置信息，则发送无用户自有车辆的提示信息至操作终端。