CN109658558A - 一种基于物联网的车辆定位控制计算机系统 - Google Patents

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Abstract

一种基于物联网的车辆定位控制计算机系统，以下基于物联网的车辆定位控制计算机系统简称车辆定位系统；其特征是：车辆、两个以上的站台、传感器、标记；所述传感器包括除机械传感器以外的传感器，实现将车辆停在规定的位置。

Description

一种基于物联网的车辆定位控制计算机系统
技术领域
本发明涉及车辆定位系统的计算机程序；更具体而言，涉及共享车辆汽车、电动车、自行车的定位系统的计算机程序系统，以下共享车辆汽车、电动车、自行车的定位简称共享自行车。
背景技术
由于共享自行车大量停车位置不确定，造成损坏无法及时维修，和维修太高；乱停，造成车辆利用率低、维修难、丢失率高。怎样实现共享自行车大量停车位置不确定；目前，现有技术没有解决。
现有城市公共自行车采用至少两个停车场，停车场上设置有停车架，乘客还车在停车架上的机械开关还车，存在停车架式的机械开关占地方，同样面积地方容纳的车辆少，占地面积不灵活，车辆的信息少等缺点。
还车时，在车辆推入锁车器，锁车器自动锁闭车辆，听到“请刷卡”语音后在右区域内刷卡，完成还车操作。属于机械自动锁闭车辆，不是通过计算机系统控制开关锁闭车辆。
发明内容
为了解决这个矛盾，发明去掉了现有城市公共自行车的锁车器，站台单元可以安装在树上，墙上，或有车轮的支架上，适用开始停车站不确定的情况。所有是对比固定的停车站，他的特点是移动性强，称为的移动停车站。
一种基于物联网的车辆定位控制计算机系统，以下基于物联网的车辆定位控制计算机系统简称车辆定位系统；其特征是：车辆、两个以上的站台、传感器、标记；所述传感器包括除机械传感器以外的传感器，实现将车辆停在规定的位置。
所述车辆定位系统：其特征是：进一步包含车辆站台系统的计算机程序，车辆站台系统的计算机程序，简称计算机程序，其特征是：第一步，在始发站，手机扫描车辆单元标记二维码，传感器与标记对接，所述对接也称耦合；记载车辆ID；第二步车辆单元将手机的唯一标记和车辆ID传输到后台系统；第三步，后台系统审核手机的唯一标记是否有金额、黑名单；如果，安全将指令车辆单元开启控制开关；第四步，车辆单元后台系统指令通过控制模块开启控制开关；将开关开启信息传输到后台系统；第五步，后台系统开始在手机的账号开始行车记录，并将开始行车记录的信息记载手机APP中；车辆开始运营；第六步，在终点站，手机APP扫描站台单元标记二维码，将手机唯一标记和车辆ID传输到站台单元；第七步，站台单元根据站台单元数据库的车辆ID属实，并根据站台单元的GPS系统，对比车辆ID的位置，如果，车辆ID的位置与本站台单元的位置在同一位置；确认车辆停在本站台，将车辆停在本站台信息传输到后台系统；第八步，后台系统核实所述信息后，向车辆单元发关锁指令，第九步；车辆单元关锁，并将结果上传到后台系统；第十步后台系统根据相关规定计算乘车费，并计入乘客账户。以上所述传输无线通信模块通过无线网络进行传输，所述手机、车辆单元，站台单元，后台系统之间的信息传输是通过无线网络进行，包含通过互联网进行，所有是基于物联网的车辆站台系统。
所述车辆定位系统，其特征是：车辆进包含包含以下各项至少其中之一货车、推土机、吊车、客车、电动自行车、自行车。
所述车辆定位系统，其特征是：标记进一步包含包含以下各项至少其中之一二维码、IC卡，人脸，蓝牙系统。身份证、非接触IC卡；(含非接触IC卡城市一卡通；)储蓄卡的标记。
所述车辆定位系统，其特征是：识别器进一步包含以下各项至少其中之一二维码识读器(或称二维码识读设备、二维码扫描器)、IC卡读写器，人脸识读器、蓝牙系统。不同的被动标记和主动标记的不同代表不同的后台系统。
所述车辆定位系统，其特征是：标记包含乘客标记和非乘客标记；所述乘客标记是乘客为标记；所述非乘客标记包含车辆标记和站台标记。
所述车辆定位系统，其特征是：乘客标记进一步包含包含以下各项至少其中之一二维码、IC卡，人脸，蓝牙系统。身份证、非接触IC卡；(含非接触IC卡城市一卡通；)储蓄卡的标记。
所述车辆定位系统，其特征是：非乘客标记进一步包含二维码、蓝牙开锁、关锁(手机下载摩拜单车app新出来的蓝牙解锁功能，)
所述车辆定位系统，其特征是：传感器包含乘客传感器和非乘客传感器；与所述乘客标记对应的识别器是非乘客传感器；包含车辆识别器和站台识别器；与所述非乘客标记对应的识别器是乘客传感器。
所述车辆定位系统：其特征是：所述站台标记是每个的站台设置有唯一的站台标记，包含站台ID，也可以是统一的停车站标记；所示站台标记包含在数据库中站台标记；所示站台标记包含站台ID。
所述车辆定位系统：其特征是：所述站台标记包含以下各项至少其中之一：站台ID、符号、数据、二维码、条形码、图像的标记。
所述车辆定位系统；其特征是：所述传感器进一步包含乘客传感器；以下各项至少其中之一：乘客传感器包含人脸、手机APP，蓝牙。
优选的，所述车辆定位系统；其特征是：所述传感器进一步包含非乘客传感器；以下各项至少其中之一：乘客传感器包含人脸识别器、IC卡读写器、二维码识别器，蓝牙。
优选的，所述车辆定位系统；其特征是：所述传感器包括除机械传感器以外的传感器。
优选的，所述车辆定位系统：其特征是：所述传感器和标记对接除机械传感器和识别标记对接以外的对接。
优选的，所述车辆定位系统：其特征是：所述非乘客传感器包含以下各项至少其中之一：蓝牙，人脸识别系统、读写器，所述读写器包含二维码读写器、条形码读写器。蓝牙只需要在车辆系统前摇一摇就可以识别，排除了二维码易于造假的缺点。
优选的，所述车辆定位系统：其特征是：所述乘客传感器进一步包含手机，移动电脑。
优选的，所述车辆定位系统：其特征是：所述非乘客标记与乘客传感器对接，交换数据，将数据传输到后台系统；后台系统连接车辆单元；车辆单元连接开关控制模块；达到控制控制开关的功能。
优选的，所述车辆定位系统：其特征是：所述乘客标记与非乘客传感器对接，交换数据，将数据传输到后台系统；后台系统连接车辆单元；车辆单元连接开关控制模块；达到控制控制开关的功能。
优选的，所述车辆定位系统：其特征是：所述非乘客标记包含车辆标记和站台标记，对应的识别器是乘客手机识别器。
优选的，所述车辆定位系统，其特征是：两个以上的车辆停放站台、以及在站台设置有传感器和识别标记；所述车辆停放站台简称站台；所述传感器和标记对接后；将车辆停在站台；所述传感器包括除机械传感器以外的传感器；所述对接也称耦合；实现将车辆停在站台的功能。
优选的，所述车辆定位系统，其特征是：包含后台管理系统(简称后台系统)、安装在车辆上中心控制单元(简称车辆单元)通过无线移动通信模块与后台系统通信、安装在站台上中心控制单元(简称站台单元)通过无线移动通信模块与后台管理系统通信；乘客(包含乘客手机APP)通过无线移动通信模块与后台管理系统通信；两个以上的车辆停放站台、传感器和识别标记；所述车辆停放站台简称站台；所述传感器和标记对接后；将车辆停在站台；所述传感器包括除机械传感器以外的传感器；所述对接也称耦合；实现将车辆停在站台的功能。
优选的，所述车辆定位系统：进一步包含站台单元，所述站台单元包含设置有车位识别系统，简称车位识别；其特征是：所述车位识别的功能包含可以识别停车站停车数量是否已满，如果停车站停车数量是已满，上传后台系统，提醒还车人另选停车站停车。所述车位系统包含：视频车位识别系统，红外线热成像仪原理的红外线识别系统、位置识别系统。
优选的，所述车辆定位系统：进一步包含站台单元，所述车位识别；其特征是：所述车位识别的功能包含识别停车站的车辆是否停在停车线内，如果车辆停在停车线内，将符合规定的结果传输到站台单元，通过无线通信模块将信息上传到后台系统。
同时，车位识别以车辆(自行车)架设为标准参考物，(或称模板)以及在地面上划有停车线标记，如果自行车架停在停车线标记以内，视为车辆停在停车线内，否则，视为车辆停在停车线内；车位识别向站台单元提交在车辆停车线内，站台单元通过通信模块向后台系统，提交车辆符合停车规定，后台系统向车辆单元发出锁车指令，车辆单元的车锁控制模块将车锁关闭；如果，车辆未停在停车线内，车位识别向站台单元提交在车辆未停车线内，站台单元不向后台系统，提交车辆符合停车规定的请示，车锁无法关闭，直到乘客再次将车辆停在停车线内，将符合规定的结果传输到站台单元，通过无线通信模块将信息上传到后台系统。
优选的，一种适用于所述车辆定位系统的奖励模式：其特征是：所述奖励方法进一步包含应急模式；
第一步，第一乘客，有事采用应急模式：按APP中的应急模式下，；可以扫描车辆上的二维码，向后台系统请求锁车，第二步，后台系统根据应急模式可以向车辆单元发出锁车指令，第三步，车辆单元接到指令开启关闭锁插销，乘客按下关锁手柄，锁车成功；第四步，后台系统计算乘客乘车费，并计入第一乘客账户，同时，第五步，后台系统开始对车辆ID进入应急模式的等待模式，对车辆ID开始计算等待时间，产生的等待费，等待模式将按等待时间多少来计算等待费，并将等待费在第一乘客账号中扣除；第六步，等待模式有两种选项：是否第一乘客还车，即是否第一乘客再次开启车锁，将车辆归还到站台，
第七步，如果是，第一乘客第二次开启车锁时，后台系统的等待时间结束，等待模式将按等待时间多少计算等待费，并将等待费在乘客账号中扣除；应急模式结束；第八步，乘客再次乘车归还到站台，按正常费用计算车费。
第九步，如果非，由第二乘客开启车锁，等待模式将按等待时间多少计算等待费，等待费在第一乘客账号中扣除；并将等待费作为奖金发送到第二乘客账号；奖励模式结束；第十步，第二乘客乘车归还到站台，按正常费用计算车费。
优选的，所述车辆定位系统：其特征是：车把上有GPS显示屏这个车在车把上有GPS显示屏，你可以随时打开，采用查询模式，咨询最近的停车站位置，可以就近停车。
优选的，所述车辆定位系统：其特征是：车辆单元在车把上设置有IC卡读写器、二维码识读器、人脸识别系统；对应的站台单元上设置有IC卡读写器、二维码识读器、人脸识别系统。
优选的，所述车辆定位系统：其特征是：进一步包含流程：
1)手机APP扫描车辆单元二维码，车辆单元将车辆ID传输到手机APP，
2)并将手机的唯一标记和车辆ID的捆绑信息上传到后台系统，
3)后台系统记录手机的唯一标记和车辆ID的捆绑信息，并向车辆单元发出开锁指令，
4)车辆单元通过车锁控制模块打开车锁，乘客可以骑车；
5)到达终点站，手机APP扫描站台单元二维码，手机APP将手机的唯一标记和车辆ID传输到站台单元，
6)站台单元接到车辆ID；站台单元在数据库中核实有车辆ID；站台单元搜索GPS系统中的车辆ID即时位置的标记；如果在GPS系统中车辆ID即时位置的标记与在GPS系统中站台ID即时位置的标记相耦合，证明车辆ID即时位置停在站台ID即时位置；就向后台系统发出车辆ID停在站台ID；可以解锁。
7)后台系统接到站台单元车辆ID即时位置停在站台ID即时位置，并记录，向车辆单元传输关锁指令，。
8)车辆单元接受到关锁指令，关锁模块将关锁插销打开，关锁成功。
9)车辆单元将关锁成功信息上传后台系统，后台系统根据时间或乘车距离开始计算车费，将车费计入乘客账号；
10)后台系统将车费，传输到手机APP。
优选的，所述车辆定位系统：其特征是：车辆单元有GPS系统中的车辆ID即时位置的标记；站台单元有GPS系统中的站台ID即时位置的标记；站台单元在与乘客标记耦合后，得到车辆ID，在GPS系统中车辆ID即时位置的标记；与在GPS系统中站台ID即时位置的标记相耦合，证明车辆ID即时位置停在站台ID即时位置；就向后台系统发出车辆ID停在站台ID；可以解锁。
并将手机的唯一标记和车辆ID的捆绑信息上传到后台系统，后台系统记录手机的唯一标记和车辆ID的捆绑信息，并向车辆单元发出开锁指令，车辆单元通过车锁控制模块打开车锁，乘客可以骑车；到达终点站，
优选的，所述车辆定位系统：其特征是：车辆单元有GPS系统中的车辆ID即时位置的标记；站台单元有GPS系统中的站台ID即时位置的标记；站台单元在与乘客标记耦合后，得到车辆ID，在GPS系统中车辆ID即时位置的标记；与在GPS系统中站台ID即时位置的标记相耦合，证明车辆ID即时位置停在站台ID即时位置；就向后台系统发出车辆ID停在站台ID；可以解锁。
优选的，在车把上设置有IC卡读写器、二维码识读器、人脸识别系统；对应的站台单元上设置有IC卡读写器、二维码识读器、人脸识别系统，
附图说明：
以下说明书附图1、2、3中：因为本专利的标记包含有在乘客标记和非乘客标记：
被动标记是乘客手机APP是识别器，车辆二维码和站台二维码是被动标记；为了防止二维码被仿造，可以采用蓝牙识别系统。主动标记是乘客手机APP二维码是主动标记，车辆设置二维码识别器和站台设置二维码识别器。
乘客标记包含：二维码、IC卡，人脸、蓝牙；对应的车辆、站台上的识读器包含：二维码识读器、IC卡读写器，人脸识读器、蓝牙。不同的被动标记和主动标记的不同代表不同的后台系统。
非乘客标记包含：车辆、站台上的二维码、蓝牙；对应的识读器乘客的识读器包含：二维码识读器、蓝牙。
不同的被动标记和主动标记的不同代表不同的后台系统。
本文《说明书附图1、2、3》中眉头行所标注的：为了节省篇幅，将乘客标记和非乘客标记统一采用：a乘客、b手机APP、c后台系统、d车辆单元e站台单元来表示。
(1)在非乘客标记中：a乘客表示乘客手持手机的二维码识读器；b手机APP表示手机账户；c后台系统表示包含车辆二维码和站台二维码的后台系统；d车辆单元表示指设置有车辆二维码扫的车辆单元；e站台单元表示设置有站台二维码扫的站台单元。
(2)在乘客标记中，a乘客表示代表人脸，含IC卡、城市一卡通、乘客手机的二维码、蓝牙；b手机APP表示人脸、IC卡(含城市一卡通)、乘客手机、蓝牙绑定的账户，c后台系统表示包含车辆二维码识读器和站台二维码二维码识读器的后台系统；d车辆单元表示指设置有人脸二维码识读器、IC卡读写器、手机的二维码识读器；e站台单元表示设置有设置有人脸二维码识读器、IC卡读写器、手机的二维码识读器、蓝牙。
图1，是站点控制系统页面流程图：
1是乘客打开手机APP扫描车辆二维码，2是车辆单元将车辆ID和手机ID账户信息上传到后台系统，3是后台系统核实手机ID账户是否符合规定有资金、黑名单，核实符合规定将通过核实，将开锁的指令返还到车辆单元，车辆单元的控制模块开锁，4车辆单元将开锁信息上传到后台系统，5是后台系统将开始计费，并将车辆ID传达到手机APP；乘客开始乘车；6是到达终点站，开始停车操作，乘客打开手机APP扫描站台二维码，提出锁车申请，并将将车辆ID和手机ID账户信息上传到站台单元，7是站台单元接到车辆ID；在GPS系统核实车辆ID是否停在该站台，核实确定车辆ID是停在该站台后，将车辆ID是停在该站台后的信息传输到后台系统，8是后台系统向车辆单元下传关闭锁指令，车辆单元控制模块将车锁关闭；9是车辆单元将车锁关闭上传后台系统，10是后台系统根据乘车时间，或距离计算乘车费，并计入乘客账户，并传达到手机APP，完成。
图2是站点控制系统包含应急模式的功能流程图：
1是第一乘客(第一乘客简称乘客)打开手机APP扫描车辆二维码，2是车辆单元将车辆ID和手机ID账户信息上传到后台系统，3是后台系统核实手机ID账户是否符合规定有资金、黑名单，核实符合规定将通过核实，将开锁的指令返还到车辆单元，车辆单元的控制模块开锁，4车辆单元将开锁信息上传到后台系统，5是后台系统将开始计费，并将车辆ID传达到手机APP；乘客开始乘车；
6是乘客选择应急模式，7是乘客打开手机APP在车辆二维码扫描，8是车辆单元将车辆ID和手机ID账户信息上传到后台系统，9是后台系统核实手机ID账户是否符合规定有资金、黑名单，核实符合规定将通过核实，将开锁的指令返还到车辆单元，车辆单元的控制模块开锁，10车辆单元将开锁信息上传到后台系统，11是后台系统将开始计费，并将车辆ID传达到手机APP；应急模式完成。
12是采用第二乘客开始租车，
13是第二乘客打开手机APP在车辆二维码扫描，14是车辆单元将车辆ID和第二乘客的手机ID账户信息上传到后台系统，15是后台系统核实第二乘客手机ID账户是否符合规定有资金、黑名单，核实符合规定将通过核实，将开锁的指令返还到车辆单元，车辆单元的控制模块开锁，16车辆单元将开锁信息上传到后台系统，17是后台系统根据第一乘客的等待时间开始计费等待费，并将等待费计入第一乘客的手机APP；同时开始第二乘客计费，并将车辆ID传达到第二乘客手机APP；第二乘客开始乘车；18是后台系统将根据第一乘客的等待时间开始计费等待费，并将等待费传达到手机APP，由第一乘客的手机APP扣除；应急模式完成。
19是第二乘客到达终点站，开始停车操作，第二乘客打开手机APP在站台二维码扫描，提出锁车申请，并将将车辆ID和第二乘客手机ID账户信息上传到站台单元，20是站台单元接到车辆ID；在GPS系统核实车辆ID是否停在该站台，核实确定车辆ID是停在该站台后，将车辆ID是停在该站台后的信息传输到后台系统，21是后台系统向车辆单元下传关闭锁指令，车辆单元控制模块将车锁关闭；22是车辆单元将车锁关闭上传后台系统，10是后台系统根据第二乘客乘车时间，或距离计算乘车费，并计入第二乘客账户，并传达到第二乘客的手机APP，应急模式完成。
24是第一乘客采用自己完成应急模式，第一乘客打开手机APP在车辆二维码扫描，25是车辆单元将车辆ID和是第一乘客的手机ID账户信息上传到后台系统，26是后台系统核实是第一乘客的手机ID账户是否符合规定有资金、黑名单，核实符合规定将通过核实，将开锁的指令返还到车辆单元，车辆单元的控制模块开锁，27车辆单元将开锁信息上传到后台系统；28是后台系统根据第一乘客的等待时间开始计费等待费，并将等待费传达到第一乘客的手机APP，由第一乘客的手机APP扣除；并将开始计费，并将车辆ID传达到第一乘客的手机APP；乘客开始乘车；29是到达终点站，开始停车操作，第一乘客打开手机APP在站台二维码扫描，提出锁车申请，并将将车辆ID和第一乘客的手机ID账户信息上传到站台单元，30是站台单元接到车辆ID；在GPS系统核实车辆ID是否停在该站台，核实确定车辆ID是停在该站台后，将车辆ID是停在该站台后的信息传输到后台系统，31是后台系统向车辆单元下传关闭锁指令，车辆单元控制模块将车锁关闭；32是车辆单元将车锁关闭上传后台系统，33是后台系统根据乘车时间，或距离计算乘车费，并计入第一乘客账户，并传达到第一乘客的手机APP，完成。
图3是站台单元″按规定停车位停车″模式(以下简称站台单元)的分程序的流程图：
1是乘客在地面上规划的停车位上停车后，扫描站台二维码标记，申请关闭车锁；2是站台单元″按规定停车位停车″模式指令车位识别单元核实是否车辆停在停车位上；3是车位识别单元((以下简称车位识别)包含视频系统和车位识别单元模块，视频系统对接停车位上的车辆(车架)是否停在停车位上；4是车辆是停在停车位上，车位识别将车辆停在停车位的信息传输到站台单元，5是站台单元将车辆符合规范停车的信息上传到后台系统，计算乘车费用；6是后台系统指令车辆单元开启锁车插销，使乘客手动锁车，7是并将乘车费用计入手机APP中；
8是车辆未停在停车位上，车位识别将车辆未停在停车位的信息传输到站台单元，9是站台单元不通过锁车请示，并语音提醒乘客将车辆停放在规定的停车位上，10是乘客第二次将车辆停放在规定的停车位上，再次申请关闭车锁，11是站台单元再次指令车位识别单元；12是车位识别的视频系统对接停车位上的车辆是否停在停车位上；13是车辆已经停在停车位上，车位识别将车辆停在停车位的信息传输到站台单元，14是站台单元将车辆符合规范停车的信息上传到后台系统，计算乘车费用；15是后台系统指令车辆单元开启锁车插销，使乘客手动锁车，16是并将乘车费用计入手机APP中；完成。
车辆定位分模块由位置识别和车辆识别模块组成；位置识别是在地面上划分有停车线；如图4中的1-9个停车线(停车位)；并将视频摄像头分为1-9个对应的视频摄像头的分显示区域，视频摄像头的分显示区域是按照停车线的停车顺序进行跳变；如果，车辆识别模块在此时显示的车辆是停在分显示区域内；说明车辆停车是符合规定顺序和位置，所有，向站台单元发出车辆停车是符合规定的信息。然后是车辆定位分模块，将车辆停在站台线内的信息传输到站台单元的计算机，计算机直接向车辆单元发出打开关锁开关，或者将车辆停在站台线内的信息传输到站台系统；站台系统核实后，计算机直接向车辆系统发出打开关锁开关，
图4是停车站系统说明图：在视频中核实到车辆停在停车线内，准许锁车的情况；1是摄像头，2是站台单元，3是停在停车线以内的车辆，4是停车线，含有1-9个停车位，5是站台标记(二维码)，6是站台单元的显示屏和语音提示，7是后台系统，8是乘客手机，乘客先扫描站台二维码，在显示屏上的还车键，申请还车，符合停车规范，显示屏显示还车成功，并语音提示。见图3说明。
车辆识别计算机软件，简称车辆识别：包含：车辆识别的模块和定位模块：
a车辆识别的模块，即车辆识别的摄像头的软件系统众多不一一枚举；
b定位模块采用识别的摄像头是要求乘客按照按9到1停车线的顺序停车。
识别的摄像头也按停车线的位置顺序进行变动，如图4中有1-9个停车位，停车按9到1的顺序停车。这样按顺序停车直到停车位停满，停满后可将车辆依次从停车线上移到停车线外，再继续停车。
只有车辆识别的模块与定位模块同时识别车辆符合停车规定，车辆识别才确定车辆停在停车线内。
第一步按规定要在停9号位停车线上停车，识别的摄像头停留9号位停车线，乘客在9号位停车线放了车辆后，视频识别系统，确认车辆停在9号位停车线，向站台单元发出，停车符合规范的信息，站台单元向后台系统发出停车符合规范的信息，准予锁车的请求，后台系统指令车辆单元锁车，识别的摄像头移动到8号位停车线；
第二步按规定要在停8号位停车线上停车，识别的摄像头停留8号位停车线，乘客在8号位停车线放了车辆后，视频识别系统，确认车辆停在8号位停车线，向站台单元发出，停车符合规范的信息，站台单元向后台系统发出停车符合规范的信息，准予锁车的请求，后台系统指令车辆单元锁车，识别的摄像头移动到7号位停车线，
第三步按规定要在停7号位停车线上停车，识别的摄像头停留7号位停车线，乘客在7号位停车线放了车辆后，视频识别系统，确认车辆停在7号位停车线，向站台单元发出，停车符合规范的信息，站台单元向后台系统发出停车符合规范的信息，准予锁车的请求，后台系统指令车辆单元锁车，识别的摄像头移动到6号位停车线，依次来类推，进行停车。保证停车整齐。
图5是停车站系统说明图：在视频中核实到车辆未停在停车线内，不准许锁车的情况；1是摄像头，2是站台单元，3是停在停车线以内的车辆，4是停车线，含有1-9个停车位，5是站台标记(二维码)，6是站台单元的显示屏和语音提示，7是后台系统，8是乘客手机，9是停在停车线以内的车辆；乘客先扫描站台二维码，在显示屏上的还车键，申请还车，当视频识别单元核实车辆时，发现9车辆未停在停车线内时，站台单元确认不符合停车规范，显示屏显示还车不成功，并语音提示“请将车辆放在停车线内，才可锁车！”，乘客二次放到停车线内，再次申请还车，站台单元确认符合停车规范，显示屏显示还车成功，并语音提示，才向后台系统发出准予锁车的请示。见图3说明。
图6是一个城市的站点控制系统实物说明图：1是在始发站的手机APP，2是在始发站的车辆单元，3是在终点站的手机APP，4是在终点站的车辆单元，5是在终点站的站台单元，6后台系统；7是停车线。
手机在始发站扫描始发站的车辆单元的二维码；并上传到后台系统；后台系统向车辆单元发出确认指令；车辆单元向后台系统发出符合开启回复，后台系统验证后向车辆单元发出开启指令；开启乘客账户，开始计算路程或时间；车辆开锁，运行；
当车辆运行到终点站时，手机在终点扫描终点站的站台单元的二维码；并上传到后台系统；后台系统向终点的站台单元发出确认指令；终点的站台单元向后台系统发出符合关闭回复，后台系统验证后向终点的车辆单元发出关闭指令；并根据开始计算路程或时间到终点站的路程或时间计算租车费用，车辆关闭锁，运行停止；并将租车费用计入乘客账户。
图7是一个城市的停车站分布说明图：以西安市为例：1是南门停车站，2是北停车站系统，3是西门停车站，4是东门停车站，5是钟楼。
图7是智能锁开锁状态的构造图：1是开锁马达，2是车锁控制模块，3是车锁杆，4是车锁外壳，5是开锁插销，6是弹簧，7是关锁插销，8是关锁手柄；
图8是智能锁关锁状态的构造图：1是开锁采用马达带动锁杆的齿轮，进行电动锁车，也可采用弹簧连接锁杆，利用弹簧拉力进行锁车，后一种这里构造从略；2是车锁控制模块，3是车锁杆，4是车锁外壳，5是开锁插销，6是弹簧，7是关锁插销，8是关锁手柄；
这时当车辆单元收到后台系统的开锁指令后，车辆单元车指令锁控制模块，这时由车锁控制模块将开锁插销打开，开锁电机带动锁杆的齿轮开锁，关锁插销插在车锁杆的凹槽中，
智能锁关锁状态的构造图：这时当车辆单元收到后台系统的关锁指令后，车辆单元车指令锁控制模块，这时由车锁控制模块将关锁插销打开，由乘客手动按下关锁手柄，将锁关闭；开锁插销插在车锁杆的凹槽中。
图9是车辆单元和站台单元的结构图：
(a)1是车辆单元的感知单元，2是车辆单元的中心控制单元(简称车辆单元)，3是车辆单元的GPS定位模块、4是车辆单元的无线移动通信模块；5是车辆单元的供电如太阳能电池；6是车辆单元的执行模块含控制车锁的开启，关闭；
(b)7是站台单元的感知单元，2是站台单元的中心控制单元(简称站台单元)，3是站台单元GPS定位模块、4是站台单元无线移动通信模块；5是站台单元供电如太阳能电池。
关于智能锁 工作原理
物联网性质的智能锁 内部构造：主要有：中心控制单元、GPS定位模块、无线移动通信模块、机电锁车装置、电池、动能发电模块、倒顺开关、充电管理模块。
在始发站，手机扫描车辆标识(二维码)，
由安装在车辆上中心控制单元(简称车辆单元)通过无线移动通信模块与后台管理系统(简称后台系统)进行连接，将户手机信息的数据(信息包含账号或手机号码)、车辆ID(数据库中车辆的唯一标记)、站台ID(数据库中站台的唯一标记)和以及从GPS模块获取的位置信息发送给后台管理系统，后台系统记录以上信息；核实手机信息有效，核实成功后通过通信模块向车辆单元发送解锁指令。
a开锁过程：车辆单元接收到后台发送的开锁指令，控制器模块开启锁杆上开启插销脱离凹槽，锁杆在弹簧作用下打开锁。
B关锁过程：车辆单元接收到后台发送的关闭锁指令，控制器模块开启锁杆上关闭插销脱离凹槽，乘客手动将锁杆下按，关闭车锁。
当用户使用完成锁车时，会触发电子控制模块的锁车控制开关，然后车辆单元通过无线移动通信模块通知后台系统车辆已经锁车，后台系统确认成功后结束计费。
简单一点理解就是锁里有一个通信芯片和GPS定位芯片，然后插上一个SIM卡，通过后台向车锁发送消息来解锁，然后通过车锁向后台发送消息来确认位置和完成计费。
关于蓝牙转接技术的智能锁(小强单车)
小强单车车锁采用新一代蓝牙智能锁，用户安装APP后，手机与单车的蓝牙智能锁耦合；可以通过单车的蓝牙智能锁进行定位，然后通过用户手机中的APP完成与后台的交互，再由用户手机的蓝牙来完成与车锁的交互，完成开锁功能。
当用户使用完成锁车时，在停车站，手机与站台中心控制单元(简称站台单元；)的蓝牙智能锁单元耦合；
可以通过站台单元的蓝牙智能锁单元与用户手机中的APP完成交互，、车辆ID、站台ID和以及从GPS模块获取的位置信息发送给后台系统，站台单元确认车辆符合规范后，然后进入锁车模式，完成锁车。
锁车模式有以下两种：(1)由站台单元通过无线移动通信模块与后台管理系统进行连接，把手机信息和站台单元的信息发送给后台管理系统，后台系统核实符合规范，核实成功后，通过通信模块向车辆单元发送关闭锁指令。车辆单元接收到后台发送的关闭锁指令后；开启倒顺开关向倒方向转动，机械锁舌关闭，锁车成功。
(2)由车站中心控制单元，简称车站单元；车站单元核查停车符合规范，
授权用户手机中的APP，然后通过用户手机中的APP完成与后台的交互，再由用户手机的蓝牙来完成与车站单元的交互，车站单元授权用户手机中的APP通过无线移动通信模块与后台管理系统进行连接，把从GPS模块获取的位置信息发送给后台管理系统，后台系统标识成功后通过通信模块向车辆单元发送关闭锁指令。车辆单元接收到后台发送的机电锁车装置开、关锁的状态信息后；开启倒顺开关向倒方向转动，机械锁舌关闭，锁车成功。
当用户使用完成锁车时，会触发电子控制模块的锁车控制开关，然后车辆单元中央控制器通过无线移动通信模块通知后台管理系统锁车，后台确认成功后结束计费。
小强单车车锁采用新一代蓝牙智能锁，用户安装APP后，可以通过单车的蓝牙智能锁进行定位，然后通过用户手机中的APP完成与后台的交互，再由用户手机的蓝牙来完成与车锁的交互，完成开锁和闭锁功能。
这款智能锁具有开锁稳定、超低功耗的特点，还有开这款蓝牙智能锁需要手机蓝牙得好用，不好用的话也别怪锁开不了。
共享单车却实方便了我们的出行，共享单车锁得住单车自身，却锁不住人心，关于共享单车使用，负面新闻不断呈现，所以希望在大家的使用的时候也要爱护，毕竟给大家带来的是方便。
具体实施例一：
非乘客传感器包含以下几项其中之一：人脸识别系统、读写器；
乘客标记包含以下几项其中之一：人脸、IC卡；
基于物联网的车辆的站台控制系统，以下交通工具简称车辆，基于物联网的车辆的站台系统简称车辆站台系统；其特征是：包含后台管理系统(简称后台系统)、安装在车辆上中心控制单元(简称车辆单元)通过无线移动通信模块与后台系统通信、安装在站台上中心控制单元(简称站台单元)通过无线移动通信模块与后台管理系统通信；两个以上的车辆停放站台、传感器和识别标记；所述车辆停放站台简称站台；所述传感器和标记对接后；将车辆停在站台；所述传感器包括除机械传感器以外的传感器；所述对接也称耦合；实现将车辆停在站台的功能。
一种车辆站台系统的----人脸识别系统；以下简称人脸识别系统车辆站台系统；非乘客传感器采用人脸识别系统：乘客标记标记采用人脸；
如图1：在西安市东、西、南、北城门设置有至少4个停车站；如图1：分别是标记1的南城门停车站、标记2的北城门停车站、标记3的西城门停车站、标记4的东城门停车站。
A乘客准备用自行车，从标记1的南城门停车站到标记3的西城门停车站；
A自行车上装置的车辆单元的人脸识别系统；各个站台单元设置有人脸识别系统，简称人脸识别系统；采用人脸作为乘客标记、后台系统和车辆单元、手机、站台单元进行移动互联网的通信连接，车辆单元的连接控制模块，车锁控制模块控制车锁开关。
实施方法：进一步包含定位控制系统——人脸识别系统计算机程序，简称人脸识别程序：
首先，A乘客在后台系统注册个人账户；并充值金额100元，
第一步，在始发站标记1停车站，进行人脸与车把上的人脸识别系统耦合，记载A乘客人脸的信息上传到后台系统，
第二步，后台系统审核A乘客人脸的账户有无资金、是否是黑名单，审核A乘客人脸的账户安全，
第三步，后台系统向车辆单元发出开始指令，
第四步，车辆单元执行开锁指令；可以运营，并将可以运营信息传输到后台系统；
第五步，后台系统打开A乘客人脸的账户；开始计时；以下所述账户即电子账户包含微信电子账户、支付宝电子账户；自动语音提示：
第六步，当A乘客A自行车到达终点站标记3西门停车站；在标记3站台的站台单元人脸识别系统与人脸扫描，按动站台单元的显示屏中还车请求键，
第七步，站台单元扫描A乘客人脸信息，记录A乘客人脸信息，并上传到后台系统，
第八步，后台系统根据A乘客人脸信息在数据库中查到A乘客骑的车辆ID；后台系统GPS系统核实车辆ID的位置与站台ID的位置一致；一致时向车辆单元发出准予锁车的指令，
第九步，车辆单元执行后台系统指令，关闭车锁，并将车锁已关闭信息上传到后台系统，
第十步，后台系统根据乘车时间或路途公里数，以及相关计费规定计算租车费用，并将费用结果计入A信息账户。
以上所述人脸可以换为IC卡、身份证、银行卡、蓝牙、手机二维码；
以上所述人脸识别系统换为IC卡读写器，身份证读写器、银行卡读写器、蓝牙、二维码识读器；
可以将人脸识别系统、IC卡读写器，蓝牙、二维码识读器同时安装在自行车车头部位，或者有选择的采用至少两种识读器、读写器进行组合；
实施例2：
站点控制系统包含应急模式的实施过程：
乘客标记为IC卡，非乘客读写器为IC卡读写器，包含车辆单元的IC卡读写器、站台单元的IC卡读写器；1是第一乘客(第一乘客简称乘客)打开IC卡P扫描车辆IC卡读写器(车辆IC卡读写器简称车辆读写器)，车辆读写器将乘客IC卡的唯一编号记录下来，2是车辆单元将车辆ID和手机ID账户信息上传到后台系统，3是后台系统核实手机ID账户是否符合规定有资金、黑名单，核实符合规定将通过核实，将开锁的指令返还到车辆单元，车辆单元的控制模块开锁，4车辆单元将开锁信息上传到后台系统，5是后台系统将开始计费，并将车辆ID传达到乘客IC卡；乘客开始乘车；
6是乘客选择应急模式，7是乘客打开乘客IC卡扫描车辆IC卡读写器，8是车辆单元将车辆ID和乘客IC卡的唯一编号信息上传到后台系统，9是后台系统核实乘客IC卡的唯一编号的账户是否符合规定有资金、黑名单，核实符合规定将通过核实，将开锁的指令返还到车辆单元，车辆单元的控制模块开锁，10车辆单元将开锁信息上传到后台系统，11是后台系统将开始计费，并将车辆ID传达到乘客IC卡的唯一编号；应急模式完成。
12是采用第二乘客开始租车，
13是第二乘客打开IC卡在车辆读写器扫描，
14是车辆单元将车辆ID和第二乘客的手机ID账户信息上传到后台系统，15是后台系统核实第二乘客IC卡账户是否符合规定有资金、黑名单，核实符合规定将通过核实，将开锁的指令返还到车辆单元，车辆单元的控制模块开锁，16车辆单元将开锁信息上传到后台系统，17是后台系统根据第一乘客的等待时间开始计费等待费，并将等待费计入第二乘客的IC卡；
同时开始第二乘客计费，并将车辆ID传达到第二乘客手机APP；第二乘客开始乘车；18是后台系统将根据第一乘客的等待时间开始计费等待费，并将等待费传达到手机APP，由第一乘客的手机APP扣除；应急模式完成。
19是第二乘客到达终点站，开始停车操作，第二乘客打开手机APP在站台二维码扫描，提出锁车申请，并将将车辆ID和第二乘客手机ID账户信息上传到站台单元，20是站台单元接到车辆ID；在GPS系统核实车辆ID是否停在该站台，核实确定车辆ID是停在该站台后，将车辆ID是停在该站台后的信息传输到后台系统，21是后台系统向车辆单元下传关闭锁指令，车辆单元控制模块将车锁关闭；22是车辆单元将车锁关闭上传后台系统，10是后台系统根据第二乘客乘车时间，或距离计算乘车费，并计入第二乘客账户，并传达到第二乘客的手机APP，应急模式完成。
24是第一乘客采用自己完成应急模式，第一乘客打开手机APP在车辆二维码扫描，25是车辆单元将车辆ID和是第一乘客的手机ID账户信息上传到后台系统，26是后台系统核实是第一乘客的手机ID账户是否符合规定有资金、黑名单，核实符合规定将通过核实，将开锁的指令返还到车辆单元，车辆单元的控制模块开锁，27车辆单元将开锁信息上传到后台系统；28是后台系统根据第一乘客的等待时间开始计费等待费，并将等待费传达到第一乘客的手机APP，由第一乘客的手机APP扣除；并将开始计费，并将车辆ID传达到第一乘客的手机APP；乘客开始乘车；29是到达终点站，开始停车操作，第一乘客打开手机APP在站台二维码扫描，提出锁车申请，并将将车辆ID和第一乘客的手机ID账户信息上传到站台单元，30是站台单元接到车辆ID；在GPS系统核实车辆ID是否停在该站台，核实确定车辆ID是停在该站台后，将车辆ID是停在该站台后的信息传输到后台系统，31是后台系统向车辆单元下传关闭锁指令，车辆单元控制模块将车锁关闭；32是车辆单元将车锁关闭上传后台系统，33是后台系统根据乘车时间，或距离计算乘车费，并计入第一乘客账户，并传达到第一乘客的手机APP，完成。
具体实施例二：
1，一种基于物联网的自行车的定位控制装置系统的----读写器系统；以下简称读写器系统定位控制系统；固定传感器采用读写器：识别标记采用IC卡；
如图1：在西安市东、西、南、北城门设置有至少4个停车站；如图1：分别是标记1的东城门停车站、标记2的北城门停车站、标记3的西城门停车站、标记4的南城门停车站。
A乘客准备用A自行车，从标记1的东城门停车站到标记3的西城门停车站；
A自行车上装置的计算机子系统简称A自行车子系统；
包含有传感器是至少两个在停车站设置的读写器系统；在停车站设置的读写器系统简称读写器系统；采用IC卡作为识别标记、后台系统和自行车上装置的计算机子系统简称自行车子系统；自行车子系统连接自行车上控制开关，简称控制开关；
实施方法：进一步包含定位控制系统----读写器系统计算机程序，简称读写器程序：
第一步，台系统出售储蓄卡；A乘客在台系统建立A信息的账户；并充值，
第二步，A乘客在始发站标记1停车站，进行IC卡与读写器系统耦合，记载A乘客IC卡的唯一信息，以下A乘客IC卡的唯一信息简称A信息；以下所述账户即电子账户包含微信电子账户、支付宝电子账户；
第三步，将记载A信息传输到后台系统；打开A信息的账户；自动语音提示：
第四步，后台系统向标记1停车站的A自行车子系统发可行性信息；
第五步，A自行车子系统；核实可行性信息，认为自行车状态符合规定，可以运营，并将可以运营信息传输到后台系统；
第六步，后台系统打开A信息账户；开始记录时间；并指令A自行车子系统控制开关启动；
第七步，A自行车子系统控制开关启动；控制开关开启，交通工具开始运营；
第八步，当A乘客A自行车到达终点站标记3停车站；在标记3停车站，进行IC卡与读写器系统耦合，记载A信息包含乘车时间或路途公里数；将A信息传输到后台系统；
第九步，后台系统核实所述A信息后，根据乘车时间或路途公里数，以及相关计费规定计算租车费用，并将费用结果计入A信息账户；
第十步，后台系统根据相关规定指令A自行车子系统关闭开关，A自行车子系统控制开关关闭；
第十一步，控制开关关闭，交通工具停止运营。
具体实施例三：
一种基于物联网的自行车的定位控制装置系统的移动智能终端二维码系统；
移动智能终端包含以下几项其中之一：手机、移动计算机；
固定识别标记是停车站标记，包含以下几项其中之一；二维码停车站标记；
如图1：在西安市东、西、南、北城门设置有至少4个停车站；如图1：分别是标记1的东城门停车站、标记2的北城门停车站、标记3的西城门停车站、标记4的南城门停车站。
A乘客准备用A自行车，从标记1的东城门停车站到标记3的西城门停车站；
A自行车上装置的计算机子系统简称A自行车子系统；
包含有手机APP系统；在停车站设置二维码停车站识别标记、后台系统和自行车上装置的计算机子系统简称自行车子系统；自行车子系统连接自行车上控制开关，简称控制开关；
实施方法：进一步包含定位控制系统移动智能终端二维码系统，简称二维码程序：
第一步，A乘客下载手机APP系统；在台系统建立A乘客手机编码的信息，以及与A乘客手机编码对应的账户；并账户充值，
A乘客手机编码的信息以下简称A信息；与A乘客手机编码对应的账户以下简称A账户；
第二步，A乘客在始发站标记1停车站，进行手机二维码系统与二维码停车站标记1耦合，记载A信息；自动语音提示：“请乘客及时还车，否则产生违约金将作为奖金发给还车人！”
第三步，将记载A信息传输到后台系统；
第四步，后台系统向标记1停车站的A自行车子系统发可行性信息；
第五步，A自行车子系统；核实可行性信息，认为自行车状态符合规定，可以运营，并将可以运营信息传输到后台系统；
第六步，后台系统打开A信息账户；开始记录时间；并指令A自行车子系统控制开关启动；
第七步，A自行车子系统控制开关启动；控制开关开启，交通工具开始运营；
第八步，当A乘客A自行车到达终点站标记3停车站；在标记3停车站，
进行手机二维码系统与二维码停车站标记3耦合，记载A信息包含乘车时间或路途公里数；将A信息传输到后台系统；
第九步，后台系统核实所述A信息后，根据乘车时间或路途公里数，以及相关计费规定计算租车费用，并将费用结果计入A信息账户；
第十步，后台系统根据相关规定指令A自行车子系统关闭开关，A自行车子系统控制开关关闭；
第十一步，控制开关关闭，交通工具停止运营。
具体实施例三
车辆单元方案：采用2G网络，SIMCOM 800L的模块，ST的主控单片机，Ublox的7020单GPS芯片，自己做的模块，TI的BQ25895充电芯片，最高支持5A快充，可以支持发电花鼓的高压输入。
车锁情况：LA型-量产的第一款智能锁：使用了电机作为开锁的动力来源。巧妙的设计了锁舌开关锁结构，使用简单的传感器搭配即可实现开锁和关锁的稳定运行。此款锁增加了GPS功能设计。
站台单元方案：采用2G网络，SIMCOM 800L的模块，ST的主控单片机，Ublox的7020单GPS芯片，自己做的模块，TI的BQ25895充电芯片，最高支持5A快充，可以支持发电花鼓的高压输入。
始发站：开锁原理：(SIM开锁：)手机通过扫码车辆单元信息，而后发送车辆单元信息和开锁请求给服务端，服务端发送开锁指令到指定车辆单元(这一切都是通过手机的SIM和车辆的SIM)。
终点站关闭锁原理：(SIM关闭锁)手机通过扫码站台单元信息，而后发送站台单元信息和关闭锁请求给服务端，服务端发送关闭锁指令到指定车辆单元(这一切都是通过SIM完成，手机的SIM、站台的SIM和车辆的SIM)
具体实施例四
站台单元和车辆单元(智能锁)基本都是由控制、通信、感知、执行、供电等几大类模块组成。
关于车辆单元与站台单元的主要组成和应用程序如下：
主要的模块功能如下：
车辆单元控制芯片(单片机：智能锁系统)的控制中枢整体负责通信、车锁控制和状态信息收集；移动通信芯片(MODEM)：内置电信运营商的SIM卡，负责与云端后台进行通信。
车辆单元控制芯片一方面，接受解锁指令，解锁；另一方面，接受关闭锁指令，关闭锁，锁的锁杆上由原来的一个凹槽，用于解锁的功能，改为现在的两个凹槽，一个用于解锁，一个用于关闭锁的功能。关闭锁的功能也可采用电动开关，或倒顺开关，不过电动开关或倒顺开关由后台控制，乘客在骑行时有风险。
车辆单元感知模块与站台单元感知模块相同；包含有(1)(现有共享单车的)非乘客标记的车辆二维码与乘客的二维码识读器之间的交换、(2)乘客标记的二维码与非乘客的车辆二维码识读器之间的交换、(3)乘客标记的IC卡与非乘客的车辆IC卡读写器之间的交换、(4)蓝牙通信模块：(5)乘客标记的人脸与非乘客的车辆人脸识别系统之间的交换、
主要是用于车辆单元与站台单元连接用户手机并实现解锁、关锁。
GPS通信模块：物理定位功能
车锁的传感器：感知车锁的开关状态，并将车锁的状态信息向控制芯片上报。
车锁的执行器：控制芯片通过执行器对车锁进行开、关操作。
蜂鸣器：用于异常状态的发声告警
电源模块：电池、充电模块(芯片)，充电装置(太阳能电池板；电机和测速传感器等)
共享单车应用，其实就是通过“单车-云端-用户手机-站台”之间的信息传递来完成的。
同时，站台单元与车辆单元结构基本相同；都是由控制、通信、感知、执行、供电等几大类模块组成。
主要的模块功能如下：
站台单元控制芯片(单片机：站台单元(站台单元系统)的控制中枢整体负责通信和状态信息收集；或包含车辆定位分单元；见车辆定位分单元。
始发站：蓝牙模式解锁流程：
1.手机先扫单车二维码，而后向云端发送解锁请求，(请求中会携带扫码单车的ID信息及用户个人账号信息)云端对用户信息，单车信息进行核查，而后将授权信息发送给手机(步骤1、2)
2.用户通过手机蓝牙接口将解锁指令和授权信息传递给单车的智能锁，智能锁核验授权后解锁，并将解锁成功的信息通知手机(步骤3、4)
3.手机将解锁成功的信息回复给云端，云端开始给用户计费。(步骤5、6)
4.在用户骑行过程中，单车和手机APP会将各自的GPS定位上报云端应用。(步骤7)
终点站：还车时：关闭锁流程：
5，手机先扫站台二维码，而后向云端发送解锁请求，(请求中会携带扫码站台的ID信息、单车的ID信息及用户个人账号信息)。(步骤8)
6后台系统(或称后台服务器)核实，上报的站台、单车和手机APP会将各自的GPS定位，如果三者重叠，说明单车停在该站台上；云端对站台信息、用户信息、单车信息进行核查，确定GPS定位上单车停在该站台上，后台系统向车辆单元发关闭锁指令；(步骤9)
7，车辆单元核验授权后关闭锁，并将关闭锁成功的信息通知后台系统，(步骤10)
8，后台系统根据骑行的时间、或者距离计算车费，并计入乘客账号。(步骤7)
具体实施例五
一，物联网性质的车辆单元(或称智能锁)
(1)车辆单元内部构造：车辆中心控制单元(简称车辆单元)、GPS定位模块、无线移动通信模块、机电锁车装置、电池、动能发电模块、充电管理模块、车载加速度计等
(2)站台单元内部构造：站台中心控制单元(简称站台单元)、GPS定位模块、无线移动通信模块、电池、太阳能电池、车辆定位分系统，充电管理模块等；
始发站：(1)车辆单元工作原理：由车辆中心控制单元通过无线移动通信模块与后台系统进行连接，把从GPS模块获取的位置信息发送给后台系统，后台系统标识成功后通过通信模块向车辆中心控制单元发送解锁指令。接收到后台发送的机电锁车装置开启锁的信息后，机电锁车装置开启开锁插销，开锁成功。
二，物联网性质的站台单元(与智能锁类似)
终点站：(2)站台单元工作原理：由站台中心控制单元(或称站台单元)通过无线移动通信模块与后台管理系统(简称后台系统)进行连接，把从GPS模块获取的站台单元位置信息、车辆单元位置信息和手机位置信息发送给后台系统，后台系统标识成功后通过通信模块向车辆单元(车辆中心控制单元)发送关闭锁指令。接收到后台发送的机电锁车装置关闭锁的信息后，开启关闭插锁，关闭锁成功，当用户使用完成锁车时，会触发电子控制模块的锁车控制开关，然后中央控制器通过无线移动通信模块通知后台系统锁车，后台确认成功后结束计费。
简单一点理解就是锁里有一个通信芯片和GPS定位芯片，然后插上一个SIM卡，通过后台向车锁发送消息来解锁，然后通过车锁向后台发送消息来确认位置和完成计费。

Claims (9)

1.一种基于物联网的车辆定位控制计算机系统，以下基于物联网的车辆定位控制计算机系统简称车辆定位系统；其特征是：车辆、两个以上的站台、传感器、标记；所述传感器包括除机械传感器以外的传感器，实现将车辆停在规定的位置。
2.根据权利要求1所述车辆定位系统：其特征是：进一步包含车辆站台系统的计算机程序，车辆站台系统的计算机程序，简称计算机程序，其特征是：第一步，在始发站，手机扫描车辆单元标记二维码，传感器与标记对接，所述对接也称耦合；记载车辆ID；第二步车辆单元将手机的唯一标记和车辆ID传输到后台系统；第三步，后台系统审核手机的唯一标记是否有金额、黑名单；如果，安全将指令车辆单元开启控制开关；第四步，车辆单元后台系统指令通过控制模块开启控制开关；将开关开启信息传输到后台系统；第五步，后台系统开始在手机的账号开始行车记录，并将开始行车记录的信息记载手机APP中；车辆开始运营；第六步，在终点站，手机APP扫描站台单元标记二维码，将手机唯一标记和车辆ID传输到站台单元；第七步，站台单元根据站台单元数据库的车辆ID属实，并根据站台单元的GPS系统，对比车辆ID的位置，如果，车辆ID的位置与本站台单元的位置在同一位置；确认车辆停在本站台，将车辆停在本站台信息传输到后台系统；第八步，后台系统核实所述信息后，向车辆单元发关锁指令，第九步；车辆单元关锁，并将结果上传到后台系统；第十步后台系统根据相关规定计算乘车费，并计入乘客账户。以上所述传输无线通信模块通过无线网络进行传输，所述手机、车辆单元，站台单元，后台系统之间的信息传输是通过无线网络进行，包含通过互联网进行，所有是基于物联网的车辆站台系统。
3.根据权利要求1所述车辆定位系统，其特征是：车辆进包含包含以下各项至少其中之一货车、推土机、吊车、客车、电动自行车、自行车。
4.根据权利要求1所述车辆定位系统，其特征是：标记进一步包含包含以下各项至少其中之一二维码、IC卡，人脸，蓝牙系统。身份证、非接触IC卡；(含非接触IC卡城市一卡通；)储蓄卡的标记。
5.根据权利要求1所述车辆定位系统，其特征是：识别器进一步包含以下各项至少其中之一二维码识读器(或称二维码识读设备、二维码扫描器)、IC卡读写器，人脸识读器、蓝牙系统。不同的被动标记和主动标记的不同代表不同的后台系统。
6.根据权利要求1所述车辆定位系统，其特征是：标记包含乘客标记和非乘客标记；所述乘客标记是乘客为标记；所述非乘客标记包含车辆标记和站台标记。
7.根据权利要求1所述车辆定位系统，其特征是：乘客标记进一步包含包含以下各项至少其中之一二维码、IC卡，人脸，蓝牙系统。身份证、非接触IC卡；(含非接触IC卡城市一卡通；)储蓄卡的标记；非乘客标记进一步包含二维码、蓝牙开锁、关锁(手机下载摩拜单车app新出来的蓝牙解锁功能) 。
8.根据权利要求1所述车辆定位系统，其特征是：传感器包含乘客传感器和非乘客传感器；与所述乘客标记对应的识别器是非乘客传感器；包含车辆识别器和站台识别器；与所述非乘客标记对应的识别器是乘客传感器。
9.根据权利要求5所述车辆定位系统：其特征是：所述站台标记是每个的站台设置有唯一的站台标记，包含站台ID，也可以是统一的停车站标记；所示站台标记包含在数据库中站台标记；所示站台标记包含站台ID；所述站台标记包含以下各项至少其中之一：站台ID、符号、数据、二维码、条形码、图像的标记；所述传感器进一步包含乘客传感器；以下各项至少其中之一：乘客传感器包含人脸、手机APP，蓝牙。
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