CN107909430B - 一种基于无人机的智能共享车载净化方法及其系统 - Google Patents

Abstract

一种基于无人机的智能共享车载净化方法，包括以下步骤：无线装置接到信息则将其返回给服务器，服务器接收到则提取包含的信息并控制无人机进入工作状态，服务器定位无人机位置并控制摄像头摄取环境影像，根据影像控制无人机与净化装置连接并分析是否有完成，若有则规划最优的飞行路线并控制无人机前往目的地处，服务器控制定位装置返回定位信息并分析无人机是否有到达，若有则向外部设备发送到达及开启信息并接收返回的信息分析是否有完成，若有则分析车辆位置并控制无人机进入车辆，服务器控制净化装置开启净化并检测是否有开启，若有则设定计时器并分析是否有计时完成，若有则向外部设备发送到达信息并分析是否续租，未有则控制无人机从返回。

Description

一种基于无人机的智能共享车载净化方法及其系统

技术领域

本发明涉及车载净化领域，特别涉及一种基于无人机的智能共享车载净化方法及其系统。

背景技术

车载净化器也叫车用净化器或车载空气净化器,通常由高压产生电路负离子发生器、微风扇、空气过滤器等系统组成。 它的工作原理如下：机器内的微风扇（又称通风机）使室内空气循环流动，污染的空气通过机内的空气过滤器（两次过滤）后将各种污染物清除或吸附，然后经过装在出风口的负离子发生器（工作时负离子发生器中的高压产生直流负高压），将空气不断电离，产生大量负离子，被微风扇送出，形成负离子气流，达到清洁、净化空气的目的。还有带太阳能电池板的车载净化器，不用接电也可以常时间运行和一些最新的除车内污染的技术，如UFCO技术等。

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；近年来，无人机已经在我们的生活中得到了广泛的利用。

然，如何将无人机与车载空气净化器相结合，以在用户有需求的时候利用无人机悬吊车载空气净化器前往有需要的车辆处进行使用是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于无人机的智能共享车载净化方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于无人机的智能共享车载净化方法，所述方法包括以下步骤：

无线装置接收到外部设备发送的需求信息则将其返回给服务器，所述服务器接收到则提取所述需求信息包含的需求地址、需求时间以及车辆信息并控制闲置的无人机启动运行进入工作状态；

所述无人机进入工作状态后，所述服务器控制设置于所述无人机内部的定位装置定位所述无人机的位置获取定位数据并控制设置于所述无人机侧方的摄像头实时摄取周围环境影像；

所述服务器根据所述环境影像控制所述无人机利用连接装置与存储仓库内的净化装置建立连接并根据所述环境影像实时分析是否有连接完成；

若有则所述服务器利用导航装置根据所述定位数据以及需求地址规划最优的飞行路线并根据所述环境影像以及飞行路线控制所述无人机前往所述飞行路线的目的地处；

在所述无人机飞行时，所述服务器控制所述无人机内部的定位装置实时返回定位信息并根据所述定位信息以及飞行路线分析所述无人机是否有到达目的地；

若有则所述服务器利用无线装置向所述外部设备发送到达信息以及开启汽车天窗信息并实时接收所述外部设备返回的信息分析是否有包含开启完成信息；

若有则所述服务器根据所述车辆信息分析所述需求车辆位置并根据所述环境影像控制所述无人机从所述需求车辆的天窗进入所述车辆内部；

若所述服务器根据所述环境影像分析出所述无人机进入完成则控制所述无人机与所述需求车辆天窗以及车窗控制系统建立连接并检测是否有连接完成；

若有则所述服务器控制与所述无人机连接的净化装置开启空气净化功能并检测所述净化装置是否有开启完成；

若有则所述服务器设定与所述需求时间对应的计时器并根据所述计时器实时分析是否有计时完成；

若有则所述服务器利用无线装置向所述外部设备发送时间到达信息并实时接收所述外部设备返回的信息分析是否有包含续租信息；

若未有则所述服务器利用所述无人机控制所述汽车天窗和/或车窗开启并控制所述无人机从所述开启的天窗和/或车窗飞出返回至初始位置进入闲置状态。

作为本发明的一种优选方式，在所述服务器提取所述需求信息包含的需求地址、需求时间以及车辆信息后，所述方法包括以下步骤：

所述服务器根据所述需求时间计算所述净化装置的租借费用并利用所述无线装置向所述外部设备发送对应的租借费用信息；

发送完成后，所述服务器根据在线支付系统实时获取所述外部设备是否有付费完成；

若有则所述服务器实时获取存储无人机仓库内的无人机信息并控制所述存储无人机仓库内的闲置的无人机启动运行进入工作状态。

作为本发明的一种优选方式，在所述服务器根据所述车辆信息分析所述需求车辆位置后，所述方法包括以下步骤：

所述服务器根据所述无人机侧方的摄像头实时摄取的环境影像分析所述需求车辆是否有汽车天窗；

若未有则所述服务器利用无线装置向所述外部设备发送开启汽车车窗信息并实时接收所述外部设备返回的信息分析是否有包含开启完成信息；

若有则所述服务器根据所述环境影像控制所述无人机从所述需求车辆的车窗进入所述需求车辆内部。

作为本发明的一种优选方式，在所述服务器实时接收所述外部设备返回的信息分析续租信息后，所述方法包括以下步骤：

若分析出所述外部设备返回的信息包含有续租信息则所述服务器提取所述续租信息内包含的续租时间并根据所述续租时间计算所述净化装置的租借费用；

计算完成后，所述服务器利用所述无线装置向所述外部设备发送对应的续费费用信息并根据在线支付系统实时获取所述外部设备是否有续费完成；

若有则所述服务器设定与所述续租时间对应的计时器并根据所述计时器实时分析是否有计时完成；

若有则所述服务器利用无线装置向所述外部设备发送时间到达信息并实时接收所述外部设备返回的信息分析是否有包含继续续租信息；

若未有则所述服务器利用所述无人机控制所述汽车天窗和/或车窗开启并控制所述无人机从所述开启的天窗和/或车窗飞出返回至初始位置进入闲置状态。

作为本发明的一种优选方式，在所述服务器利用所述无人机控制所述汽车天窗和/或车窗开启后，所述方法包括以下步骤：

所述服务器控制所述无人机内部的定位装置定位所述无人机实时位置获取实时定位数据并控制所述导航装置根据所述定位数据规划最优的返回飞行路线；

飞行路线规划完成后，所述服务器控制所述无人机从所述开启的天窗和/或车窗飞出并控制所述无人机根据所述返回飞行路线返回至初始位置进入闲置状态。

一种基于无人机的智能共享车载净化系统，包括无人机、连接装置、净化装置、摄像头、定位装置、导航装置、在线支付系统、无线装置以及服务器，所述无人机设置于规划的存储无人机的仓库内部位置；所述连接装置包括连接锁扣以及吸附装置，所述连接锁扣设置于所述无人机下方位置，用于与吸附装置连接；所述吸附装置设置于所述连接锁扣下方位置并与所述连接锁扣连接，用于分别与所述连接锁扣以及净化装置连接；所述净化装置设置于规划的存储净化装置的仓库内部位置，用于净化空气；所述摄像头设置于所述无人机侧方位置，用于摄取所述无人机周围的环境影像；所述定位装置数量与所述无人机数量一致并设置于所述无人机内部位置，用于定位所述无人机位置并获取对应的定位数据；所述导航装置设置于所述服务器内部位置，用于规划飞行路线；所述在线支付系统与所述服务器连接，用于提供外部设备在线支付；所述无线装置设置于所述服务器内部位置，用于分别与所述无人机、连接锁扣、吸附装置、净化装置、摄像头、定位装置、在线支付系统、外部设备、报警中心、急救中心以及网络连接；所述服务器设置于规划的存储服务器位置处，用于分别与导航装置以及无线装置连接；所述服务器包括：

信息接收模块，用于接收无线装置返回的外部设备发送的信息；

信息提取模块，用于提取无线装置返回的外部设备发送的信息包含的具体的信息；

无人机启动模块，用于控制闲置的无人机启动运行进入工作状态；

定位获取模块，用于控制定位装置定位无人机位置并对应获取定位数据；

摄取控制模块，用于控制设置于无人机侧方的摄像头实时摄取周围环境影像；

连接控制模块，用于根据环境影像控制无人机利用连接装置与净化装置建立连接；

连接分析模块，用于根据环境影像实时分析无人机与净化装置的连接信息；

路线规划模块，用于利用导航装置根据规划飞行路线；

无人机控制模块，用于控制无人机前往指定的位置处；

定位返回模块，用于控制无人机内部的定位装置实时返回定位信息；

到达分析模块，用于根据对应信息分析无人机的到达目的地信息；

信息发送模块，用于利用无线装置向外部设备发送指定的信息；

信息分析模块，用于实时接收并分析外部设备返回的信息；

位置分析模块，用于根据车辆信息分析需求净化装置的车辆位置；

进入分析模块，用于根据环境影像分析无人机的车辆进入信息；

连接建立模块，用于控制无人机与需求车辆天窗以及车窗控制系统建立连接；

连接检测模块，用于检测无人机与需求车辆天窗以及车窗控制系统的连接信息；

净化开启模块，用于控制净化装置开启空气净化功能；

净化检测模块，用于检测净化装置的开启信息；

计时设定模块，用于设定与需求时间和/或续租时间对应的计时器；

计时分析模块，用于实时分析计时器的计时信息；

飞回闲置模块，用于控制无人机从开启的天窗和/或车窗飞出返回至初始位置进入闲置状态；

所述无人机还包括：

连接开关模块，用于控制建立连接的汽车天窗和/或车窗开关。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：

租借计算模块，用于根据需求时间计算净化装置的租借费用；

在线获取模块，用于根据在线支付系统实时获取外部设备的付费信息；

信息获取模块，用于实时获取存储无人机仓库内的无人机信息；

工作进入模块，用于控制存储无人机仓库内的闲置的无人机启动运行进入工作状态。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：

天窗分析模块，用于根据摄像头摄取的环境影像分析需求车辆是否有汽车天窗。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：

续费提取模块，用于提取续租信息内包含的续租时间；

续费计算模块，用于根据续租时间计算净化装置的租借费用。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：

返回规划模块，用于控制导航装置规划最优的返回飞行路线。

本发明实现以下有益效果：1.在服务器接收到外部设备发送的需求信息后，服务器控制闲置的无人机启动，启动后，所述服务器控制所述无人机的定位装置进行定位并控制摄像头实时摄取影像，然后所述服务器控制所述无人机与净化装置连接并将其带着前往需求车辆的位置处，到达后，所述服务器通知所述需求车辆开启天窗，开启后，所述服务器控制无人机从天窗进入需求车辆内部开启净化功能，时间到达后，若不续费则返回初始位置处。

2.在接收到需求信息后，所述服务器根据所述需求信息计算租用净化装置的费用并发送给所述外部设备，然后所述服务器根据在线支付系统实时获取所述外部设备的支付信息，支付完成后，控制所述无人机进入工作状态。

3.若所述服务器通过摄像头检测到所述需求车辆未安装有天窗后，通知所述需求车辆用户开启汽车车窗，然后控制所述无人机从所述车窗进入需求车辆内部。

4.在租借结束后，若用户继续续租则所述服务器根据续租信息计算对应的续租费用并发送给所述外部设备，然后所述服务器根据在线支付系统实时获取所述外部设备的支付信息，支付完成后，设定续租计时器继续计时。

5.在租借或续租完成，所述无人机控制汽车天窗和/或车窗开启后，所述服务器控制定位装置定位所述无人机位置并利用导航装置进行规划返回路线，然后控制无人机根据所述返回路线返回至初始位置进入闲置状态。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明其中一个示例提供的基于无人机的智能共享车载系统的示意图；

图2为本发明其中一个示例提供的基于无人机的智能共享车载方法的流程图；

图3为本发明其中一个示例提供的租借费用计算以及收取方法的流程图；

图4为本发明其中一个示例提供的通知用户开启车窗方法的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的续租费用计算以及收取方法的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的无人机返回闲置方法的流程图；

图7为本发明其中一个示例提供的基于无人机的智能共享车载系统的架构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图2所示，图2为本发明其中一个示例提供的基于无人机的智能共享车载方法的流程图。

具体的，本实施例提供一种基于无人机的智能共享车载净化方法，所述方法包括以下步骤：

S1、无线装置8接收到外部设备发送的需求信息则将其返回给服务器9，所述服务器9接收到则提取所述需求信息包含的需求地址、需求时间以及车辆信息并控制闲置的无人机1启动运行进入工作状态；

S2、所述无人机1进入工作状态后，所述服务器9控制设置于所述无人机1内部的定位装置5定位所述无人机1的位置获取定位数据并控制设置于所述无人机1侧方的摄像头4实时摄取周围环境影像；

S3、所述服务器9根据所述环境影像控制所述无人机1利用连接装置2与存储仓库内的净化装置3建立连接并根据所述环境影像实时分析是否有连接完成；

S4、若有则所述服务器9利用导航装置6根据所述定位数据以及需求地址规划最优的飞行路线并根据所述环境影像以及飞行路线控制所述无人机1前往所述飞行路线的目的地处；

S5、在所述无人机1飞行时，所述服务器9控制所述无人机1内部的定位装置5实时返回定位信息并根据所述定位信息以及飞行路线分析所述无人机1是否有到达目的地；

S6、若有则所述服务器9利用无线装置8向所述外部设备发送到达信息以及开启汽车天窗信息并实时接收所述外部设备返回的信息分析是否有包含开启完成信息；

S7、若有则所述服务器9根据所述车辆信息分析所述需求车辆位置并根据所述环境影像控制所述无人机1从所述需求车辆的天窗进入所述车辆内部；

S8、若所述服务器9根据所述环境影像分析出所述无人机1进入完成则控制所述无人机1与所述需求车辆天窗以及窗户控制系统建立连接并检测是否有连接完成；

S9、若有则所述服务器9控制与所述无人机1连接的净化装置3开启空气净化功能并检测所述净化装置3是否有开启完成；

S10、若有则所述服务器9设定与所述需求时间对应的计时器并根据所述计时器实时分析是否有计时完成；

S11、若有则所述服务器9利用无线装置8向所述外部设备发送时间到达信息并实时接收所述外部设备返回的信息分析是否有包含续租信息；

S12、若未有则所述服务器9利用所述无人机1控制所述汽车天窗和/或车窗开启并控制所述无人机1从所述开启的天窗和/或车窗飞出返回至初始位置进入闲置状态。

其中，所述需求地址可以为直辖市、省会城市、地级市、县级市、乡镇甚至更小行政区域中的其中一个，在本实施例中优选为所述智能共享车载系统所在县级市区域；所述车辆信息包括车辆照片、车辆车牌信息以及车辆位置信息；所述闲置无人机1是指处于闲置状态的无人机1；所述控制所述无人机1利用连接装置2与净化装置3建立连接是指控制所述无人机1利用与连接锁扣20连接的吸附装置21吸附所述净化装置3的外壳，吸附装置21为电磁铁，所述净化装置3外壳为铁质外壳；所述无人机1与需求车辆天窗及车窗的控制系统连接是指控制无人机1获取所述需求车辆的天窗以及车辆的控制系统控制权限；所述续租信息包括需要续租以及续租时间等信息；所述规划最优的飞行路线是指规划飞行距离最短且飞行时间最少的路线。

在S1中，具体在无线装置8接收到外部设备发送的需求信息后，所述需求装置将所述需求信息返回给服务器9，所述服务器9内部的信息接收模块90接收到是需求信息后，所述服务器9内部的信息提取模块91提取所述需求信息包含的需求地址、需求时间以及车辆信息，然后所述服务器9内部的无人机启动模块92控制存储与存储无人机1的仓库内部闲置的无人机1启动运行进入工作状态并与控制所述无人机1与所述需求信息进行绑定。

在S2中，具体在所述无人机启动模块92控制所述无人机1进入工作状态后，所述服务器9内部的定位获取模块93控制设置于所述无人机1内部的定位装置5定位所述无人机1的当前位置并获取定位数据，然后所述服务器9内部的摄取控制模块94控制设置于所述无人机1侧方的摄像头4实时摄取周围环境影像。

在S3中，具体在所述服务器9内部的连接控制模块95根据所述环境影像控制所述无人机1利用与连接锁扣20连接的吸附装置21与存储净化装置3仓库内的净化装置3建立电性连接，同时所述服务器9内部的连接分析模块96根据所述环境影像实时分析所述连接装置2是否有与净化装置3连接完成，同时所述服务器9将所述净化装置3与所述无人机1进行绑定。

在S4中，具体在所述连接分析模块96分析出所述无人机1与所述净化装置3连接完成后，所述服务器9内部的路线规划模块97利用导航装置6根据所述定位数据以及需求地址规划最优的飞行路线，然后所述服务器9内部的无人机控制模块98根据所述环境影像以及飞行路线控制所述无人机1前往所述飞行路线的目的地处，即控制所述无人机1前往所述需求地址的位置处。

在S5中，具体在所述无人机控制模块98控制所述无人机1飞行时，所述服务器9内部的定位返回模块99控制所述无人机1内部的定位装置5实时返回定位信息，所述定位信息包括定位数据，然后所述服务器9内部的到达分析模块100根据所述定位信息以及飞行路线实时分析所述无人机1是否有到达目的地，即实时分析所述无人机1是否有到达需求地址位置处。

在S6中，具体在所述到达分析模块100分析出所述无人机1有到达目的地后，所述服务器9内部的信息发送模块101利用无线装置8向所述外部设备发送到达信息以及开启汽车天窗信息，然后所述服务器9内部的信息分析模块102实时接收所述外部设备返回的信息分析所述外部设备发送的信息是否有包含开启完成信息，即分析所述外部设备的用时是否有开启需求车辆的天窗并返回天窗开启完成的信息。

在S7中，具体在所述信息分析模块102分析出所述外部设备发送的信息有包含开启完成信息后，所述服务器9内部的位置分析模块103根据所述车辆信息分析所述需求车辆的位置，然后所述无人机控制模块98根据所述环境影像控制所述无人机1从所述需求车辆的天窗进入所述车辆内部，进入后所述无人机1悬停于所述汽车车顶位置，等待需求车辆内的用户调整无人机1以及净化装置3位置，根据影像检测到用户调整完成后进入待机模块，节省电力，若电力不足则无人机1控制自身充电插头伸出并通知用户进行充电。

在S8中，具体在所述服务器9内部的进入分析模块104根据所述无人机1摄像头4实时返回的环境影像分析出所述无人机1进入需求车辆内部完成后，所述服务器9内部的连接建立模块105控制所述无人机1与所述需求车辆天窗以及车窗的控制系统建立连接，同时所述服务器9内部的连接检测模块106实时检测是否有连接完成。

在S9中具体在所述连接检测模块106检测到所述无人机1与所述需求车辆天窗以及车窗的控制系统建立连接后，所述服务器9内部的净化开启模块107控制与所述无人机1连接的净化装置3开启空气净化功能，将所述需求车辆内部的空气进行净化，同时所述服务器9内部的净化检测模块108检测所述净化装置3的空气净化功能是否有开启完成。

在S10中，具体在所述净化检测模块108检测到所述净化装置3的空气净化功能开启完成后，所述服务器9内部的计时设定模块109设定与所述需求时间对应的计时器，同时所述服务器9内部的计时分析模块110根据所述计时器实时分析所述计时器是否有计时完成。

在S11中，具体在所述计时分析模块110分析出所述计时器有计时完成后，所述信息发送模块101利用无线装置8向所述外部设备发送时间到达信息，同时所述信息分析模块102实时接收所述外部设备返回的信息分析是否有包含续租信息。

在S12中，具体在所述信息分析模块102分析出所述外部设备返回的信息未包含有续租信息后，所述服务器9利用所述无人机1内部的连接开关模块10控制所述汽车天窗和/或车窗开启，开启完成后，所述服务器9内部的飞回闲置模块111控制所述无人机1从所述开启的天窗和/或车窗飞出返回至初始位置进入闲置状态。

实施例二

参考图3所示，图3为本发明其中一个示例提供的租借费用计算以及收取方法的流程图。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在所述服务器9提取所述需求信息包含的需求地址、需求时间以及车辆信息后，所述方法包括以下步骤：

S100、所述服务器9根据所述需求时间计算所述净化装置3的租借费用并利用所述无线装置8向所述外部设备发送对应的租借费用信息；

S101、发送完成后，所述服务器9根据在线支付系统7实时获取所述外部设备是否有付费完成；

S102、若有则所述服务器9实时获取存储无人机1仓库内的无人机1信息并控制所述存储无人机1仓库内的闲置的无人机1启动运行进入工作状态。

具体的，在所述信息提取模块91提取所述需求信息包含的需求地址、需求时间以及车辆信息后，所述服务器9内部的租借计算模块112根据所述需求时间计算所述净化装置3的租借费用，然后所述信息发送模块101利用所述无线装置8向所述外部设备发送对应的租借费用信息，信息发送完成后，所述服务器9内部的在线获取模块113根据在线支付系统7实时获取所述外部设备是否有付费完成，若所述在线获取模块113获取到所述外部设备有付费完成后，所述服务器9内部的信息获取模块114实时获取存储无人机1仓库内的无人机1信息，然后所述服务器9内部的工作进入模块115控制所述存储无人机1仓库内的闲置的无人机1启动运行进入工作状态；所述租借费用计算根据所述智能共享车载系统所有者制定，计算公式为：租借费用=需求时间*净化装置每小时费用，不足一小时按一小时计算。

实施例三

参考图4所示，图4为本发明其中一个示例提供的通知用户开启车窗方法的流程图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在所述服务器9根据所述车辆信息分析所述需求车辆位置后，所述方法包括以下步骤：

S70、所述服务器9根据所述无人机1侧方的摄像头4实时摄取的环境影像分析所述需求车辆是否有汽车天窗；

S71、若未有则所述服务器9利用无线装置8向所述外部设备发送开启汽车车窗信息并实时接收所述外部设备返回的信息分析是否有包含开启完成信息；

S72、若有则所述服务器9根据所述环境影像控制所述无人机1从所述需求车辆的车窗进入所述需求车辆内部。

具体的，在所述位置分析模块103根据所述车辆信息分析所述需求车辆位置后，所述服务器9内部的天窗分析模块116根据所述无人机1侧方的摄像头4实时摄取的环境影像分析所述需求车辆是否安装有汽车天窗，若所述天窗分析模块116分析出所述需求车辆未安装有汽车天窗后，所述信息发送模块101利用无线装置8向所述外部设备发送开启汽车车窗信息，同时所述信息分析模块102实时接收所述外部设备返回的信息并根据所述返回的信息分析是否有包含车窗开启完成信息，若所述信息分析模块102分析出所述外部设备返回的信息有包含车窗开启完成信息后，所述无人机控制模块98根据所述环境影像控制所述无人机1从所述需求车辆的车窗进入所述车辆内部，进入后所述无人机1悬停于所述汽车车顶位置，等待需求车辆内的用户调整无人机1以及净化装置3位置，根据影像检测到用户调整完成后进入待机模块，节省电力，若电力不足则无人机1控制自身充电插头伸出并通知用户进行充电。

实施例四

参考图5所示，图5为本发明其中一个示例提供的续租费用计算以及收取方法的流程图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在所述服务器9实时接收所述外部设备返回的信息分析续租信息后，所述方法包括以下步骤：

S110、若分析出所述外部设备返回的信息包含有续租信息则所述服务器9提取所述续租信息内包含的续租时间并根据所述续租时间计算所述净化装置3的租借费用；

S111、计算完成后，所述服务器9利用所述无线装置8向所述外部设备发送对应的续费费用信息并根据在线支付系统7实时获取所述外部设备是否有续费完成；

S112、若有则所述服务器9设定与所述续租时间对应的计时器并根据所述计时器实时分析是否有计时完成；

S113、若有则所述服务器9利用无线装置8向所述外部设备发送时间到达信息并实时接收所述外部设备返回的信息分析是否有包含继续续租信息；

S114、若未有则所述服务器9利用所述无人机1控制所述汽车天窗和/或车窗开启并控制所述无人机1从所述开启的天窗和/或车窗飞出返回至初始位置进入闲置状态。

具体的，在所述信息分析模块102实时接收所述外部设备返回的信息分析续租信息后，若所述信息分析模块102分析出所述外部设备返回的信息包含有续租信息后，所述服务器9内部的续费提取模块117提取所述续租信息内包含的续租时间，提取完成后，所述服务器9内部的续费计算模块118根据所述续租时间计算所述净化装置3的租借费用，计算完成后，所述信息发送模块101利用所述无线装置8向所述外部设备发送对应的续费费用信息，同时所述在线获取模块113根据在线支付系统7实时获取所述外部设备是否有续费完成，若所述在线获取模块113获取到所述外部设备有续费完成后，所述计时设定模块109设定与所述续租时间对应的计时器，同时所述计时分析模块110根据所述计时器实时分析是否有计时完成，若所述计时分析模块110分析出所述计时器有计时完成后，所述信息发送模块101利用无线装置8向所述外部设备发送时间到达信息，同时所述信息分析模块102实时接收所述外部设备返回的信息并根据所述返回信息分析是否有包含继续续租信息，若所述信息分析模块102分析出所述外部设备返回的信息未包含有继续续租信息后，所述服务器9利用所述无人机1内部的连接开关模块10控制所述汽车天窗和/或车窗开启后，所述无人机控制模块98控制所述无人机1从所述开启的天窗和/或车窗飞出返回至初始位置进入闲置状态；所述续租费用计算根据所述智能共享车载系统所有者制定，计算公式为：续租费用=续租时间*净化装置续租每小时费用，不足一小时按一小时计算。

实施例五

参考图6所示，图6为本发明其中一个示例提供的无人机返回闲置方法的流程图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在所述服务器9利用所述无人机1控制所述汽车天窗和/或车窗开启后，所述方法包括以下步骤：

S120、所述服务器9控制所述无人机1内部的定位装置5定位所述无人机1实时位置获取实时定位数据并控制所述导航装置6根据所述定位数据规划最优的返回飞行路线；

S121、飞行路线规划完成后，所述服务器9控制所述无人机1从所述开启的天窗和/或车窗飞出并控制所述无人机1根据所述返回飞行路线返回至初始位置进入闲置状态。

具体的，在所述服务器9利用所述无人机1内部的连接开关模块10控制所述汽车天窗和/或车窗开启后，所述定位获取模块93控制所述无人机1内部的定位装置5定位所述无人机1实时位置并获取所述位置对应的实时定位数据，获取完成后，所述服务器9内部的返回规划模块119控制所述导航装置6根据所述定位数据规划最优的返回飞行路线，在所述返回规划模块119控制所述导航装置6飞行路线规划完成后，所述无人机控制模块98控制所述无人机1从所述开启的天窗和/或车窗飞出，飞出完成后，所述无人机控制模块98控制所述无人机1根据所述返回飞行路线返回至初始位置进入闲置状态。

实施例六

参考图1，图7所示，图1为本发明其中一个示例提供的基于无人机的智能共享车载系统的示意图；图7为本发明其中一个示例提供的基于无人机的智能共享车载系统的架构图。

具体的，本实施例提供一种基于无人机的智能共享车载净化系统，包括无人机1、连接装置2、净化装置3、摄像头4、定位装置5、导航装置6、在线支付系统7、无线装置8以及服务器9，所述无人机1设置于规划的存储无人机1的仓库内部位置；所述连接装置2包括连接锁扣20以及吸附装置21，所述连接锁扣20设置于所述无人机1下方位置，用于与吸附装置21连接；所述吸附装置21设置于所述连接锁扣20下方位置并与所述连接锁扣20连接，用于分别与所述连接锁扣20以及净化装置3连接；所述净化装置3设置于规划的存储净化装置3的仓库内部位置，用于净化空气；所述摄像头4设置于所述无人机1侧方位置，用于摄取所述无人机1周围的环境影像；所述定位装置5数量与所述无人机1数量一致并设置于所述无人机1内部位置，用于定位所述无人机1位置并获取对应的定位数据；所述导航装置6设置于所述服务器9内部位置，用于规划飞行路线；所述在线支付系统7与所述服务器9连接，用于提供外部设备在线支付；所述无线装置8设置于所述服务器9内部位置，用于分别与所述无人机1、连接锁扣20、吸附装置21、净化装置3、摄像头4、定位装置5、在线支付系统7、外部设备、报警中心、急救中心以及网络连接；所述服务器9设置于规划的存储服务器9位置处，用于分别与导航装置6以及无线装置8连接；所述服务器9包括：

信息接收模块90，用于接收无线装置8返回的外部设备发送的信息；

信息提取模块91，用于提取无线装置8返回的外部设备发送的信息包含的具体的信息；

无人机启动模块92，用于控制闲置的无人机1启动运行进入工作状态；

定位获取模块93，用于控制定位装置5定位无人机1位置并对应获取定位数据；

摄取控制模块94，用于控制设置于无人机1侧方的摄像头4实时摄取周围环境影像；

连接控制模块95，用于根据环境影像控制无人机1利用连接装置2与净化装置3建立连接；

连接分析模块96，用于根据环境影像实时分析无人机1与净化装置3的连接信息；

路线规划模块97，用于利用导航装置6根据规划飞行路线；

无人机控制模块98，用于控制无人机1前往指定的位置处；

定位返回模块99，用于控制无人机1内部的定位装置5实时返回定位信息；

到达分析模块100，用于根据对应信息分析无人机1的到达目的地信息；

信息发送模块101，用于利用无线装置8向外部设备发送指定的信息；

信息分析模块102，用于实时接收并分析外部设备返回的信息；

位置分析模块103，用于根据车辆信息分析需求净化装置3的车辆位置；

进入分析模块104，用于根据环境影像分析无人机1的车辆进入信息；

连接建立模块105，用于控制无人机1与需求车辆天窗以及窗户控制系统建立连接；

连接检测模块106，用于检测无人机1与需求车辆天窗以及窗户控制系统的连接信息；

净化开启模块107，用于控制净化装置3开启空气净化功能；

净化检测模块108，用于检测净化装置3的开启信息；

计时设定模块109，用于设定与需求时间和/或续租时间对应的计时器；

计时分析模块110，用于实时分析计时器的计时信息；

飞回闲置模块111，用于控制无人机1从开启的天窗和/或车窗飞出返回至初始位置进入闲置状态；

所述无人机1还包括：

连接开关模块10，用于控制建立连接的汽车天窗和/或车窗开关。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器9还包括：

租借计算模块112，用于根据需求时间计算净化装置3的租借费用；

在线获取模块113，用于根据在线支付系统7实时获取外部设备的付费信息；

信息获取模块114，用于实时获取存储无人机1仓库内的无人机1信息；

工作进入模块115，用于控制存储无人机1仓库内的闲置的无人机1启动运行进入工作状态。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器9还包括：

天窗分析模块116，用于根据摄像头4摄取的环境影像分析需求车辆是否有汽车天窗。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器9还包括：

续费提取模块117，用于提取续租信息内包含的续租时间；

续费计算模块118，用于根据续租时间计算净化装置3的租借费用。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器9还包括：

返回规划模块119，用于控制导航装置6规划最优的返回飞行路线。

应理解，在实施例六中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例五)的描述相对应，此处不再详细描述。

上述实施例六所提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于无人机的智能共享车载净化方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

无线装置接收到外部设备发送的需求信息则将其返回给服务器，所述服务器接收到则提取所述需求信息包含的需求地址、需求时间以及车辆信息并控制闲置的无人机启动运行进入工作状态；

所述无人机进入工作状态后，所述服务器控制设置于所述无人机内部的定位装置定位所述无人机的位置获取定位数据并控制设置于所述无人机侧方的摄像头实时摄取周围环境影像；

所述服务器根据所述环境影像控制所述无人机利用连接装置与存储仓库内的净化装置建立连接并根据所述环境影像实时分析是否有连接完成；

若有则所述服务器利用导航装置根据所述定位数据以及需求地址规划最优的飞行路线并根据所述环境影像以及飞行路线控制所述无人机前往所述飞行路线的目的地处；

在所述无人机飞行时，所述服务器控制所述无人机内部的定位装置实时返回定位信息并根据所述定位信息以及飞行路线分析所述无人机是否有到达目的地；

若有则所述服务器利用无线装置向所述外部设备发送到达信息以及开启汽车天窗信息并实时接收所述外部设备返回的信息分析是否有包含开启完成信息；

若有则所述服务器根据所述车辆信息分析需求车辆位置并根据所述环境影像控制所述无人机从所述需求车辆的天窗进入所述车辆内部；

若所述服务器根据所述环境影像分析出所述无人机进入完成则控制所述无人机与所述需求车辆天窗以及车窗控制系统建立连接并检测是否有连接完成；

若有则所述服务器控制与所述无人机连接的净化装置开启空气净化功能并检测所述净化装置是否有开启完成；

若有则所述服务器设定与所述需求时间对应的计时器并根据所述计时器实时分析是否有计时完成；

若有则所述服务器利用无线装置向所述外部设备发送时间到达信息并实时接收所述外部设备返回的信息分析是否有包含续租信息；

若未有则所述服务器利用所述无人机控制所述汽车天窗和/或车窗开启并控制所述无人机从所述开启的天窗和/或车窗飞出返回至初始位置进入闲置状态；

其中，在无人机进入汽车内部后，所述无人机悬停于所述汽车车顶位置，等待需求车辆内的用户调整无人机以及净化装置位置，根据影像检测到用户调整完成后进入待机模块，节省电力，若电力不足则无人机控制自身充电插头伸出并通知用户进行充电。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能共享车载净化方法，其特征在于，在所述服务器提取所述需求信息包含的需求地址、需求时间以及车辆信息后，所述方法包括以下步骤：

所述服务器根据所述需求时间计算所述净化装置的租借费用并利用所述无线装置向所述外部设备发送对应的租借费用信息；

发送完成后，所述服务器根据在线支付系统实时获取所述外部设备是否有付费完成；

若有则所述服务器实时获取存储无人机仓库内的无人机信息并控制所述存储无人机仓库内的闲置的无人机启动运行进入工作状态。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能共享车载净化方法，其特征在于，在所述服务器根据所述车辆信息分析所述需求车辆位置后，所述方法包括以下步骤：

所述服务器根据所述无人机侧方的摄像头实时摄取的环境影像分析所述需求车辆是否有汽车天窗；

若未有则所述服务器利用无线装置向所述外部设备发送开启汽车车窗信息并实时接收所述外部设备返回的信息分析是否有包含开启完成信息；

若有则所述服务器根据所述环境影像控制所述无人机从所述需求车辆的车窗进入所述需求车辆内部。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能共享车载净化方法，其特征在于，在所述服务器实时接收所述外部设备返回的信息分析续租信息后，所述方法包括以下步骤：

若分析出所述外部设备返回的信息包含有续租信息则所述服务器提取所述续租信息内包含的续租时间并根据所述续租时间计算所述净化装置的租借费用；

计算完成后，所述服务器利用所述无线装置向所述外部设备发送对应的续费费用信息并根据在线支付系统实时获取所述外部设备是否有续费完成；

若有则所述服务器设定与所述续租时间对应的计时器并根据所述计时器实时分析是否有计时完成；

若有则所述服务器利用无线装置向所述外部设备发送时间到达信息并实时接收所述外部设备返回的信息分析是否有包含继续续租信息；

若未有则所述服务器利用所述无人机控制所述汽车天窗和/或车窗开启并控制所述无人机从所述开启的天窗和/或车窗飞出返回至初始位置进入闲置状态。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能共享车载净化方法，其特征在于，在所述服务器利用所述无人机控制所述汽车天窗和/或车窗开启后，所述方法包括以下步骤：

所述服务器控制所述无人机内部的定位装置定位所述无人机实时位置获取实时定位数据并控制所述导航装置根据所述定位数据规划最优的返回飞行路线；

飞行路线规划完成后，所述服务器控制所述无人机从所述开启的天窗和/或车窗飞出并控制所述无人机根据所述返回飞行路线返回至初始位置进入闲置状态。

6.一种基于无人机的智能共享车载净化系统，包括无人机、连接装置、净化装置、摄像头、定位装置、导航装置、在线支付系统、无线装置以及服务器，其特征在于，所述无人机设置于规划的存储无人机的仓库内部位置；所述连接装置包括连接锁扣以及吸附装置，所述连接锁扣设置于所述无人机下方位置，用于与吸附装置连接；所述吸附装置设置于所述连接锁扣下方位置并与所述连接锁扣连接，用于分别与所述连接锁扣以及净化装置连接；所述净化装置设置于规划的存储净化装置的仓库内部位置，用于净化空气；所述摄像头设置于所述无人机侧方位置，用于摄取所述无人机周围的环境影像；所述定位装置数量与所述无人机数量一致并设置于所述无人机内部位置，用于定位所述无人机位置并获取对应的定位数据；所述导航装置设置于所述服务器内部位置，用于规划飞行路线；所述在线支付系统与所述服务器连接，用于提供外部设备在线支付；所述无线装置设置于所述服务器内部位置，用于分别与所述无人机、连接锁扣、吸附装置、净化装置、摄像头、定位装置、在线支付系统、外部设备、报警中心、急救中心以及网络连接；所述服务器设置于规划的存储服务器位置处，用于分别与导航装置以及无线装置连接；所述服务器包括：

信息接收模块，用于接收无线装置返回的外部设备发送的信息；

信息提取模块，用于提取无线装置返回的外部设备发送的信息包含的具体的信息；

无人机启动模块，用于控制闲置的无人机启动运行进入工作状态；

定位获取模块，用于控制定位装置定位无人机位置并对应获取定位数据；

摄取控制模块，用于控制设置于无人机侧方的摄像头实时摄取周围环境影像；

连接控制模块，用于根据环境影像控制无人机利用连接装置与净化装置建立连接；

连接分析模块，用于根据环境影像实时分析无人机与净化装置的连接信息；

路线规划模块，用于利用导航装置根据规划飞行路线；

无人机控制模块，用于控制无人机前往指定的位置处；

定位返回模块，用于控制无人机内部的定位装置实时返回定位信息；

到达分析模块，用于根据对应信息分析无人机的到达目的地信息；

信息发送模块，用于利用无线装置向外部设备发送指定的信息；

信息分析模块，用于实时接收并分析外部设备返回的信息；

位置分析模块，用于根据车辆信息分析需求净化装置的车辆位置；

进入分析模块，用于根据环境影像分析无人机的车辆进入信息；

连接建立模块，用于控制无人机与需求车辆天窗以及车窗控制系统建立连接；

连接检测模块，用于检测无人机与需求车辆天窗以及车窗控制系统的连接信息；

净化开启模块，用于控制净化装置开启空气净化功能；

净化检测模块，用于检测净化装置的开启信息；

计时设定模块，用于设定与需求时间和/或续租时间对应的计时器；

计时分析模块，用于实时分析计时器的计时信息；

飞回闲置模块，用于控制无人机从开启的天窗和/或车窗飞出返回至初始位置进入闲置状态；

所述无人机还包括：

连接开关模块，用于控制建立连接的汽车天窗和/或车窗开关。

7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的智能共享车载净化系统，其特征在于，所述服务器还包括：

租借计算模块，用于根据需求时间计算净化装置的租借费用；

在线获取模块，用于根据在线支付系统实时获取外部设备的付费信息；

信息获取模块，用于实时获取存储无人机仓库内的无人机信息；

工作进入模块，用于控制存储无人机仓库内的闲置的无人机启动运行进入工作状态。

8.根据权利要求6所述的一种基于无人机的智能共享车载净化系统，其特征在于，所述服务器还包括：

天窗分析模块，用于根据摄像头摄取的环境影像分析需求车辆是否有汽车天窗。

9.根据权利要求6所述的一种基于无人机的智能共享车载净化系统，其特征在于，所述服务器还包括：

续费提取模块，用于提取续租信息内包含的续租时间；

续费计算模块，用于根据续租时间计算净化装置的租借费用。

10.根据权利要求6所述的一种基于无人机的智能共享车载净化系统，其特征在于，所述服务器还包括：

返回规划模块，用于控制导航装置规划最优的返回飞行路线。

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