JP2020510577A

JP2020510577A - 無人航空機、無人航空機によって傘を保持する方法およびそのシステム

Info

Publication number: JP2020510577A
Application number: JP2019548074A
Authority: JP
Inventors: シュフリ
Original assignee: Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd; Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd; Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co Ltd
Priority date: 2017-06-15
Filing date: 2018-06-14
Publication date: 2020-04-09
Also published as: US20200174477A1; EP3609743B1; EP3609743A1; US11361655B2; ES2891379T3; CN107415837B; WO2018228461A1; CN107415837A; EP3609743A4

Abstract

車両に搭載されるように構成された無人航空機（ＵＡＶ）、このＵＡＶを使用して傘を保持するための方法およびシステムが開示されている。このＵＡＶと車両は互いに無線で通信するようになっており、ＵＡＶは、車両乗降する搭乗者に傘保持サービスを提供するために使用される。傘を手で持つ必要がないので、搭乗者が車両乗降するときに傘を手で持つことによって濡れるという問題は、効果的に解決されている。

Description

［関連出願の相互参照］

本出願は、２０１７年６月１５日に出願された中国特許出願第２０１７１０４５３６９２．９号に基づき、その優先権を主張するものであり、当該出願の開示の全てをここに取り込んでいる。

本出願は、車両と無人航空機（ＵＡＶ）とを組み合わせた技術分野に関し、特に、車両に搭載されるように構成された無人航空機（ＵＡＶ）、ＵＡＶが搭載されている車両に乗降する人のためにＵＡＶを使用して傘を保持する方法およびシステムに関する。

人々が雨の日に車を運転するとき、傘を使用することは大きな問題である。車に乗るときに傘を閉じ、車から降りるときに傘を開くと、必然的に車両搭乗者（運転手を含む）が衣服を濡らしたり、ドアの内部を濡らしたりする。結局、運転手や乗客に迷惑がかかり、ドアの内部やドアの電子部品を損傷する恐れがある。

傘を車内に備え付けていない場合、搭乗者は降りる前に雨が止まるのを待たなければならない。雨が降り続けると、待ち時間は長くなり、搭乗者が急いでいる場合、雨の中で降りることしかできず、結果として乗客の服は濡れてしまう。

近年、ＵＡＶ技術の発展と共に、飛翔技術および電子制御技術において大きな進歩が見えてきた。しかしながら、ＵＡＶを車両と組み合わせて使う技術は、比較的少ない。ＵＡＶは広範囲の操作が可能であり、多くの分野で用途があるので、ＵＡＶは車両と組み合わせると、多くの機能を実現することができる。

本発明は、上記の事情に鑑み、車両に搭載されるように構成された無人航空機（ＵＡＶ）を提供し、また、無人航空機（ＵＡＶ）を搭載している車両に乗降する人のためにＵＡＶを使用して傘を保持するための方法およびシステムを提供する。このようにＵＡＶは、車両に乗降する人のために傘保持サービスを提供することができ、乗降時に傘を手で持って濡れるという問題が解決されている。

一実施形態では、本発明は、車両に搭載されるように構成された無人航空機（ＵＡＶ）を提供している。本実施形態の無人航空機（ＵＡＶ）は、
ＵＡＶ本体と、
ＵＡＶコントローラと、
前記ＵＡＶコントローラと接続された第１駆動装置と、
前記第１駆動装置と接続されたプロペラと、
前記ＵＡＶコントローラと接続された第２駆動装置と、
前記第２駆動装置と接続された傘ユニットと、
前記ＵＡＶコントローラと接続され、車両と無線通信するために使用される無線通信モジュールと、
を含み、
ＵＡＶが搭乗者に傘保持サービスを提供するとき、前記ＵＡＶコントローラは、前記第１駆動装置を制御し、プロペラを駆動して前記ＵＡＶ本体を車両から飛び立たせ、車両の対応するドアの上または搭乗者の上を飛翔させ、さらに、前記ＵＡＶコントローラは、前記第２駆動装置を制御して、前記傘ユニットを閉状態から開状態へと開くように駆動することで、ＵＡＶは、搭乗者のために前記傘ユニットを保持するようになり、
ＵＡＶが搭乗者のための傘保持サービスを終了した後、前記ＵＡＶコントローラは、前記第２駆動装置を制御して前記傘ユニットを前記開状態から前記閉状態へ駆動し、さらに、前記ＵＡＶコントローラは、前記第１駆動装置を制御して前記プロペラを駆動し、前記ＵＡＶ本体を車両へ帰還させる。

他の実施形態によると、本発明は、搭乗者用の傘を保持するためのシステムを提供している。このシステムは、車両とその車両に搭載される無人航空機（ＵＡＶ）とを含む。
ここで、ＵＡＶは、
ＵＡＶ本体と、
ＵＡＶコントローラと、
前記ＵＡＶコントローラと接続された第１駆動装置と、
前記第１駆動装置と接続されたプロペラと、
前記ＵＡＶコントローラと接続された第２駆動装置と、
前記第２駆動装置と接続された傘ユニットと、
前記ＵＡＶコントローラと接続された第１無線通信モジュールと、
を含み、
ここで、前記車両は、
前記ＵＡＶを搭載するための収容スペースと、
車両コントローラと、
前記車両コントローラと接続された第３駆動装置と、
前記収容スペースの上方に設けられ、前記第３駆動装置と接続されたキャビンドアと、
前記車両コントローラと接続された第２無線通信モジュールと、
を含み、
前記ＵＡＶおよび前記車両は、前記第１無線通信モジュールおよび前記第２無線通信モジュールを介して互いに無線通信するようになっており、
前記ＵＡＶが搭乗者に傘保持サービスを提供するとき、前記車両コントローラは、前記第３駆動装置を制御して前記キャビンドアを開くように駆動し、このとき、前記ＵＡＶコントローラは、前記第１駆動装置を制御し前記プロペラを駆動して前記ＵＡＶ本体を前記収容スペースから飛び立たせ、前記車両の対応するドアの上または搭乗者の上を飛翔させ、前記ＵＡＶコントローラは、前記第２駆動装置を制御して、前記傘ユニットを閉状態から開状態へと開くように駆動し、これにより、前記ＵＡＶは搭乗者のために前記傘ユニットを保持するようになり、
前記ＵＡＶが搭乗者のための傘保持サービスを終了した後、前記ＵＡＶコントローラは、前記第２駆動装置を制御して前記傘ユニットを開状態から閉状態へ閉まるように駆動し、前記ＵＡＶコントローラは、前記第１駆動装置を制御して前記プロペラを駆動することで、前記ＵＡＶ本体を前記収納スペースへ帰還させ、前記車両コントローラは、前記第３駆動装置を制御して、前記キャビンドアが閉まるように駆動する。

他の実施形態では、本発明は、降車する搭乗者のための傘を保持する方法を提供し、この方法は
前記車両コントローラが、前記第３駆動装置を制御して前記キャビンドアが開くように駆動することと、
前記ＵＡＶコントローラが、前記第１駆動装置を制御して前記プロペラを駆動し、前記ＵＡＶ本体を前記収容スペースから飛び立たせ、搭乗者が前記車両から降車するドアの上方を飛翔させることと、
前記ＵＡＶコントローラが、前記第２駆動装置を制御して前記傘ユニットを閉状態から開状態へと開くように駆動することで、前記ＵＡＶが搭乗者のために前記傘ユニットを保持するようにすることと、
搭乗者が前記車両から降りた後、前記ＵＡＶコントローラが、前記第１駆動装置を制御し、搭乗者が自分の目的地に到着するまで自動的に前記ＵＡＶ本体を飛翔させて搭乗者を追跡させることと、
前記ＵＡＶコントローラが、前記第２駆動装置を制御し、前記傘ユニットを開状態から閉状態へと閉じるように駆動することと、
前記ＵＡＶコントローラが、前記第１駆動装置を制御して前記プロペラを駆動することで、前記ＵＡＶ本体を前記収容スペースへ帰還させることと、
前記車両コントローラが、前記第３駆動装置を制御して前記キャビンドアが閉まるように駆動することと、を含む。

他の実施形態では、本発明は、乗車する搭乗者のための傘を保持するための方法を提供する。この方法は、
前記電子端末が、搭乗者により入力された前記ＵＡＶを呼び出す呼び出し指示を受信することと、
前記電子端末が、前記呼び出し指示を前記車両および前記ＵＡＶに送信し、前記電子端末が、前記電子端末の位置情報を前記ＵＡＶに送信することと、
前記車両コントローラが、前記第３駆動装置を制御して前記キャビンドアが開くように駆動することと、
前記ＵＡＶコントローラが、前記第１駆動装置を制御して前記プロペラを駆動し、前記ＵＡＶ本体を前記収容スペースから飛び立たせ、前記電子端末の位置情報に基づいて、搭乗者がいる場所の上方を飛翔させることと、
前記ＵＡＶコントローラが、前記第２駆動装置を制御して前記傘ユニットを閉状態から開状態へと開くように駆動することで、前記ＵＡＶが搭乗者のために前記傘ユニットを保持するようにすることと、
前記ＵＡＶコントローラが、前記第１駆動装置を制御し、搭乗者が前記車両に乗るまで前記ＵＡＶ本体を飛翔させて搭乗者を自動的に追跡させることと、
搭乗者が前記車両に乗車した後、前記ＵＡＶコントローラが、前記第２駆動装置を制御して前記傘ユニットを開状態から閉状態へと閉まるように駆動することと、
前記ＵＡＶコントローラが、前記第１駆動装置を制御して前記プロペラを駆動し、前記ＵＡＶ本体を前記収容スペースへ帰還させることと、
前記車両コントローラが、前記第３駆動装置を制御して前記キャビンドアが閉まるように駆動することと、を含む。

本発明の実施形態によれば、本発明は、車両に搭載されるように構成された無人航空機（ＵＡＶ）を提供し、また、車両に乗降する人のためにＵＡＶを使用して傘を保持するための方法およびシステムを提供している。車両ＵＡＶは、車両に乗り降りする人に傘保持サービスを提供するために使用される。このように搭乗者が手動で傘を握る必要がないので、搭乗者が乗降することが便利になる。これによって、傘を手動で持つことで乗降するときに濡れるという問題を効果的に解決している。

本発明の一実施形態による無人航空機（ＵＡＶ）を使用して傘を保持するためのシステムを示すブロック図である。本発明の一実施形態を示す概略図であり、降車する人のためにＵＡＶが傘を保持するように使用されることを示している。本発明の他の実施形態によるＵＡＶを示す概略図である。本発明の一実施形態による車両を示す概略側面図である。図４ａに示す車両の概略上面図である。本発明の他の実施形態による車両を示す概略側面図である。図５ａに示す車両の概略上面図である。本発明のさらなる実施形態による車両を示す概略側面図である。図６ａに示す車両の概略上面図である。本発明の一実施形態による開状態のＵＡＶの傘ユニットを示す概略上面図である。本発明の一例において傘ユニットが開状態にあるときのＵＡＶを示す概略図である。傘ユニットが閉状態にあるときの図８ａのＵＡＶを示す概略図である。本発明の別の実施例において、傘ユニットが開状態にあるときのＵＡＶを示す概略図である。傘ユニットが閉状態にあるときの図９ａのＵＡＶを示す概略図である。本発明の別の実施形態による、開状態のＵＡＶの傘ユニットを示す概略上面図である。本発明のさらなる実施例において、傘ユニットが開状態にあるときのＵＡＶを示す概略図である。傘ユニットが閉状態にあるときの図１１ａのＵＡＶを示す概略図である。本発明のさらなる実施形態によるＵＡＶを示す概略図である。本発明の一実施形態において、乗車する人用の傘を保持するためにＵＡＶが使用される状態を示す概略図である。

本願の目的、特徴、および利点をより明らかにするために、ここで添付の図面を参照しながら本発明の実施形態をより詳細に説明する。

図１及び図２を参照しながら、本発明の実施形態によって提供される傘保持システムを説明する。このシステムは、車両２００と、この車両２００に搭載されるように構成された無人航空機（ＵＡＶ）１００とを含む。

ＵＡＶ１００は、ＵＡＶ本体１０１と、ＵＡＶコントローラ１０２と、第１駆動装置１０３と、プロペラ１０４と、第２駆動装置１０５と、傘ユニット１１０と、第１無線通信モジュール１０６とを備える。第１駆動装置１０３はＵＡＶコントローラ１０２と接続されている。プロペラ１０４は第１駆動装置１０３と接続されている。第２駆動装置１０５はＵＡＶコントローラ１０２と接続されている。傘ユニット１１０は第２駆動装置１０５と接続されている。通信モジュール１０６は、ＵＡＶコントローラ１０２と接続されている。

車両２００は、収容スペース２０１と、キャビンドア２０４と、車両コントローラ２０２と、第３駆動装置２０３と、第２無線通信モジュール２０５とを備える。収容スペース２０１は、ＵＡＶ１００を運搬するために用いられる。キャビンドア２０４は、収容スペース２０１の上方に設けられており、収容スペース２０１を密閉するためのものである。第３駆動装置２０３は、車両コントローラ２０２と接続されている。キャビンドア２０４は、第３駆動装置２０３と接続されている。第２無線通信モジュール２０５は、車両コントローラ２０２と接続されている。ＵＡＶ１００と車両２００とは、第１無線通信モジュール１０６および第２無線通信モジュール２０５を介して無線通信する。

通常、ＵＡＶ１００は収容スペース２０１において車両２００にドッキングされ、キャビンドア２０４は、ＵＡＶ１００が外部に露出されるのを防止するために収容スペース２０１上を密閉して覆い、これはＵＡＶ１００の損傷防止、盗難防止、及び塵埃侵入防止に有用である。ここで、ＵＡＶ１００は開閉可能な傘ユニット１１０を備えているので、ＵＡＶ１００は、搭乗者（運転者を含む）に対して、車両２００へ乗降する度に傘保持サービスを提供することができる。

ＵＡＶ１００が搭乗者に傘保持サービスを提供する場合、車両コントローラ２０２は、第３駆動装置２０３を制御してキャビンドア２０４が開くように駆動し、ＵＡＶコントローラ１０２は、第１駆動装置１０３を制御してプロペラ１０４を駆動する。これにより、ＵＡＶ本体１０１を収容スペース２０１から飛び立たせ、車両２００の対応するドアの上方または搭乗者の上方を飛翔させることができる。この際、ＵＡＶコントローラ１０２は、第２駆動装置１０５を制御して傘ユニット１１０を閉状態から開状態へと開かせるように駆動する。したがって、ＵＡＶ１００は、搭乗者のために傘ユニット１１０を保持することとなる。ＵＡＶ１００が搭乗者のための傘保持サービスを終了した後、ＵＡＶコントローラ１０２は、第２駆動装置１０５を制御して傘ユニット１１０を開状態から閉状態へと閉じさせるように駆動する。また、ＵＡＶコントローラ１０２は第１駆動装置１０３を制御してプロペラ１０４を駆動し、ＵＡＶ本体１０１を収容スペース２０１へ帰還させる。そして、車両コントローラ２０２は第３駆動装置２０３を制御してキャビンドア２０４が閉じるように駆動する。

図２を参照し、車両２００から降りる搭乗者のための傘保持サービスを提供するＵＡＶ１００を例に詳細を説明する。

ＵＡＶ１００が車両２００から降りる搭乗者に傘保持サービスを提供するとき、まず、車両コントローラ２０２は、第３駆動装置２０３を制御してキャビンドア２０４を開くように駆動する。

その後、ＵＡＶコントローラ１０２は、第１駆動装置１０３を制御してプロペラ１０４を駆動する。これにより、ＵＡＶ本体１０１を収容スペース２０１から飛び立たせ、搭乗者が車両２００から降車しようとしているドアの上方を飛翔させる（ルートＡで示す）。

ＵＡＶコントローラ１０２は、第２駆動装置１０５を制御して、傘ユニット１１０を閉状態から開状態に開くように駆動することで、ＵＡＶ１００は、搭乗者のために傘ユニット１１０を保持することとなる。具体的には、ＵＡＶ本体１０１が収容スペース２０１から飛び立った後、傘ユニット１１０は、閉状態から開状態に開くように駆動される。なお、任意の選択肢としては、傘ユニット１１０は、ＵＡＶ本体１０１が搭乗者の降車するドアの上をさまようように飛翔するまでに、閉状態から開状態に開くように駆動される。この実施形態では、開放された傘ユニット１１０は、降車中に搭乗者が濡れるのを防ぎ、またドアの内部が濡れるのを防ぐために、車両２００から降りる搭乗者に傘保持サービスを提供する。

さらに、搭乗者が車両２００から降りた後、ＵＡＶコントローラ１０２は、第１駆動装置１０３を制御し、搭乗者が目的地、例えばオフィス、自宅、またはその他の目的地（ルートＢで示す）に到着するまで、飛翔し搭乗者を自動的に追跡するようにＵＡＶ本体１０１を動かす。

ＵＡＶ１００が搭乗者へ傘保持サービスを提供した後、ＵＡＶコントローラ１０２は、第２駆動装置１０５を制御して、傘ユニット１１０を開状態から閉状態へと閉まるように駆動する。

その後、ＵＡＶコントローラ１０２は、第１駆動装置１０３を制御してプロペラ１０４を駆動することで、ＵＡＶ本体１０１を車両２００の収容スペース２０１へ帰還させる（ルートＣで示す）。

ＵＡＶ本体１０１が車両２００の収容スペース２０１内に収納された後、車両コントローラ２０２は、第３駆動装置２０３を制御してキャビンドア２０４を閉じるように駆動する。

本実施形態では、ＵＡＶ１００が搭乗者に傘保持サービスを提供する場合、ドアを開けて降りるコースに限定されず、乗客が降りた後も搭乗者が目的地に到着するまでＵＡＶ１００は飛翔して搭乗者を自動的に追跡し、車両２００を降りる時点から搭乗者の目的地まで、ずっと傘をさすエスコートが実現される。

好ましくは、傘をさして搭乗者をエスコートする過程で、ＵＡＶ本体１０１または傘ユニット１１０が潜在的な障害物と衝突することを防止するために、ＵＡＶ本体１０１が自動的に搭乗者を追跡するために飛翔するとき、ＵＡＶ本体１０１の周囲環境における潜在的な障害物を検出し、ＵＡＶコントローラ１０２は、検出結果に基づいて障害物から遠ざかるようにＵＡＶ本体１０１を動かすように第１駆動装置１０３を制御する。これにより、ＵＡＶ本体１０１または傘ユニット１１０の飛翔時安全性が向上する。

図１に示すように、車両２００は、車両コントローラ２０２に接続された雨センサ２０６をさらに含む。雨センサ２０６は、外部環境における雨の情報を検出するために使用され、車両コントローラ２０２は、雨センサ２０６の検出結果に基づいて、ＵＡＶ１００が傘保持サービスを提供すべきかどうかを判定する。例えば、外部環境において雨センサ２０６によって検出された雨量が予め設定された値よりも大きい場合、車両コントローラ２０２は、ＵＡＶ１００が搭乗者に傘保持サービスを提供すべきであると判断する。

搭乗者のための傘保持サービスは、雨天の日に限定されず、炎天下の高温の夏にも、搭乗者のための傘保持サービスを提供するためにＵＡＶ１００を使用できる。したがって、車両２００は、太陽光センサ２０７と温度センサ２０８とをさらに含み、これらの両方とも車両コントローラ２０２に接続されている。ここで、太陽光センサ２０７は外部環境の太陽光情報を検出するために使用され、温度センサ２０８は外部環境の温度情報を検出するために使用され、車両コントローラ２０２は、太陽光センサ２０７および温度センサ２０８の検出結果に基づいて、ＵＡＶ１００が傘保持サービスを提供する必要があるかどうかを判定する。例えば、外部環境において太陽光センサ２０７によって検出された太陽光が設定値よりも大きく、外部環境において温度センサ２０８によって検出された温度も設定値よりも高い場合、車両コントローラ２０２は、ＵＡＶ１００が搭乗者に傘保持サービスを提供すべきであると判断する。

具体的には、上記雨センサ２０６と上記太陽光センサ２０７とを一体化してもよい。すなわち、１つのセンサを用いて、外部環境における雨情報と太陽光情報とを同時に検出するようにしてもよい。

車両２００は、車両コントローラ２０２に接続された複数のドアスイッチ２０９をさらに含む。４つのドアを有する車両を例として挙げると、複数のドアスイッチ２０９は、左前ドアスイッチ２０９ａ、左後ドアスイッチ２０９ｂ、右前ドアスイッチ２０９ｃ、右後ドアスイッチ２０９ｄを含む。車両コントローラ２０２は、複数のドアスイッチ２０９のオンオフ状態に基づいて、搭乗者が現在開いている開扉を認識することができ、車両２００は、第２無線通信モジュール２０５を介して、現在開いている開扉に関する情報をＵＡＶ１００に送信する。ＵＡＶ１００は、開扉に関する受信情報に基づいて、現在開かれているドアの上を飛翔する。例えば、車両コントローラ２０２が、雨センサ２０６によって検出された雨の情報に基づいて、ＵＡＶ１００による傘保持サービス提供が必要であると判断したとき、また、搭乗者が後部座席の左側に着座して左後ドアから降りようとしているとき、搭乗者は最初に左後ドアのロックを解除することができる（ただし、このときドアは開いていない。）。この際、車両コントローラ２０２は、後部ドアの状態変化（左後ドアがロック状態からロック解除状態に変化した）に基づいて、現在搭乗者によって開かれている開扉が左後ドアであることを認識し、左後ドアに関する情報をＵＡＶ１００に送信する。このとき、ＵＡＶ１００は、車両２００の左後ドアから降りる搭乗者に傘保持サービスを提供するために、左後ドアに関する受信情報に基づいて左後ドアの上を飛翔する。

また、車両２００は、車両コントローラ２０２に接続された飛び立ち指示ボタン２１１をさらに備える。飛び立ち指示ボタン２１１は、傘保持サービスが必要な特定のドアを示す飛び立ち指示を運転者が手動で入力するためのものである。車両２００は、飛び立ち指示ボタン２１１によって入力された飛び立ち指示を第２無線通信モジュール２０５を介してＵＡＶ１００に送信し、ＵＡＶ１００は、飛び立ち指示に基づいて車両２００から飛び立って特定ドアの上を飛翔する。すなわち、搭乗者は、飛び立ち指示ボタン２１１を介して、ＵＡＶ１００の傘保持サービスを必要とするドアを指定することができ、これにより、搭乗者は事前にドアロックを解除する必要がなく車両２００内で待つだけでよい。ＵＡＶ１００がドアの上を飛翔した後、搭乗者はドアロックを解除してドアを開き、車両２００から降りる。

また、車両２００から降車する搭乗者が複数存在するとき、運転者は、飛び立ち指示ボタン２１１を介して、複数の搭乗者に傘保持サービスを提供する順番を決めることができる。例えば、複数搭乗者の中に傘保持サービスが優先的に必要な重要人物がいる場合、運転者は、飛び立ち指示ボタン２１１を操作して、重要な人物が降りようとしているドアを特定して、傘保持サービスに関する最優先権を付与できる。これにより、ＵＡＶ１００は、重要な人への傘保持サービスを最初に提供する。

さらに、車両２００にドッキングされるＵＡＶ１００の数は、１つより多くてもよく、これにより、複数の搭乗者が車両２００から降りるとき、複数のＵＡＶ１００は、それぞれ同時に、複数の搭乗者に傘保持サービスを提供することができる。

車両２００は、車両コントローラ２０２に接続されたリマインダ装置２１２をさらに含む。搭乗者が降りようとしているドアの上をＵＡＶ１００が飛翔したとき、ＵＡＶ１００は、無線通信モジュール１０６を介して、降車可能なことを搭乗者に知らせるリマインド信号を車両２００に送信する。そして、車両コントローラ２０２は、受信したリマインド信号に基づいて、リマインダ装置２１２を制御して、搭乗者への降車リマインドを行う。具体的には、リマインダ装置２１２は、音または光に基づくものである。リマインダ装置２１２によって、車両２００内の搭乗者は、ＵＡＶ１００が準備できていることを把握でき、いつドアを開けて降りるべきかを明確に把握することができる。

ＵＡＶ１００が搭乗者降車の際に傘保持サービスを提供するとき、搭乗者がドアを開けて降りるコースに限定されることなく、搭乗者が降りた後にもＵＡＶ１００は自動的に、搭乗者の目的地まで搭乗者に追従するように飛翔することができる。したがって、ＵＡＶ１００は、ＵＡＶコントローラ１０２に接続された追跡装置１０７をさらに含む。追跡装置１０７は搭乗者を追跡するために使用されるものであり、追跡装置１０７の追跡結果に応じて、ＵＡＶコントローラ１０２は第１駆動装置１０３を制御し、ＵＡＶ本体１０１を動かして自動的に乗客を追跡するように飛翔させる。これによって、車両２００から降りてから搭乗者の目的地までずっと傘をさすエスコートを実現することができる。

ＵＡＶ１００は、ＵＡＶコントローラ１０２に接続された第１測位モジュール１０８をさらに含む。第１測位モジュール１０８は、ＵＡＶ１００の現在位置を取得するために使用される。また、車両２００は、車両コントローラ２０２と接続された第２位置決めモジュール２１３を含む。第２測位モジュール２１３は、車両２００の現在位置を取得するために使用される。車両２００の位置情報は、第２無線通信モジュール２０５を介してＵＡＶ１００に送信される。したがって、ＵＡＶ１００が傘保持サービスを終了した後、ＵＡＶコントローラ１０２は、ＵＡＶ１００を制御して、ＵＡＶ１００の位置情報および車両２００の位置情報に基づいて、ＵＡＶ１００を自動的に収容スペース２０１へ帰還させる。このように、ＵＡＶ１００自動帰還を実現することができる。

第２測位モジュール２１３を介して車両２００の位置情報を取得することにより、傘保持サービス中に車両２００が移動しても、例えば、搭乗者が降りる一時的な降車地点から駐車場まで運転者によって車両２００が運転されても、ＵＡＶ１００は、受信した車両２００の位置情報に基づいて、依然として車両２００を見つけることができる。これにより、自動的な帰還を実現することができる。

車両２００は、表示装置２１４をさらに備える。第１測位モジュール１０８によって取得されたＵＡＶ１００の位置情報は、第１無線通信モジュール１０６を介して車両２００に送信され、車両２００は、表示装置２１４上にＵＡＶ１００の現在位置を表示することができる。これにより、ＵＡＶ１００が外で傘保持サービスを提供しているときに、運転手は、表示装置２１４を介してリアルタイムでＵＡＶ１００の飛翔経路および現在位置を把握することができる。

また、本発明のシステムは、電子端末３００を含み、電子端末３００は、運転者が携帯可能なものである。この電子端末３００は、スマートフォン、タブレットコンピュータ、スマートウォッチ、スマートハンドリングなどであってもよい。電子端末３００は、コントローラ３０１と第３無線通信モジュール３０２とを含む。電子端末３００とＵＡＶ１００は、第３無線通信モジュール３０２および第１無線通信モジュール１０６を介して互いに無線通信し、電子端末３００と車両２００は、第３無線通信モジュール３０２および第２無線通信モジュール２０５を介して互いに無線通信する。第１測位モジュール１０８によって取得されたＵＡＶ１００の位置情報は、さらに、第１無線通信モジュール１０６を介して電子端末３００に送信される。電子端末３００は、ＵＡＶ１００の現在位置を表示パネル３０３に表示する。これにより、ＵＡＶ１００が外で傘保持サービスを提供しているときに、運転者は電子端末３００を介してＵＡＶ１００の飛翔経路および現在位置をリアルタイムで把握することができる。

一実施形態では、追跡装置１０７はカメラである。ＵＡＶ１００が搭乗者を自動的に追跡するために、カメラを使用して搭乗者の画像を取り込む操作を容易にするように、カメラは傘ユニット１１０の下に設けられている。さらに、搭乗者がＵＡＶ１００によって彼／彼女の目的地までエスコートされた後、搭乗者は、ＯＫジェスチャを与えることまたは握手すること（さよならジェスチャと同様）などの特定のジェスチャをＵＡＶ１００に与えることができる。カメラは、搭乗者によって与えられた特定のジェスチャを認識するために使用され、ＵＡＶコントローラ１０２は、特定のジェスチャに基づいて、搭乗者が自分の目的地に到着したと判断し、ＵＡＶ本体１０１を帰還させる制御を開始する。

他の実施形態では、運転者は、ＵＡＶ１００が搭乗者を目的地までエスコートしたかどうかを電子端末３００によって監視することができる。ＵＡＶ１００が乗客を目的地までエスコートしたとき、運転者は電子端末３００を介してＵＡＶ１００に帰還指示を出し、帰還指示を受けたＵＡＶ１００は帰還し始める。例えば、電子端末３００は、ユーザがＵＡＶ１００に帰還指示を送信するために使用される帰還指示ボタン３０４をさらに含み、帰還指示は第３無線通信モジュール３０２を介してＵＡＶ１００に送信される。この際、ＵＡＶコントローラ１０２は、ＵＡＶ本体１０１を制御し、帰還指示を受け取ると帰還を開始させる。

他の実施形態では、ＵＡＶ１００は、帰還時間を決定するために、周囲の環境を検出することによって、搭乗者が自分の目的地までエスコートされたかどうかを判定することもできる。

好ましくは、ＵＡＶ１００は、ＵＡＶコントローラ１０２と接続された障害物回避装置１０９をさらに含む。障害物回避装置１０９は、ＵＡＶ本体１０１の飛翔中に該ＵＡＶ本体の周囲環境に存在する潜在的な障害物を検出するために使用される。ＵＡＶコントローラ１０２は、第１駆動装置１０３を制御して、障害物回避装置１０９の検出結果に応じてＵＡＶ本体１０１を飛翔中の障害物から遠ざけるように動かし、飛翔の安全性を向上させる。

一実施形態では、図２に示すように、障害物回避装置１０９はカメラである。このカメラは、ＵＡＶ本体１０１の周囲環境における潜在的な障害物を捉えるのを容易にするために、傘ユニット１１０の上方に設けられる。ここで、カメラの数は複数であり得る。カメラは、取り込まれた画像に基づいて、ＵＡＶ本体１０１の周囲環境に障害物があるかどうかを判定する。

別の実施形態では、図３に示すように、障害物回避装置１０９は、複数の測距センサを備える。これらの測距センサは、ＵＡＶ本体１０１の外面上に配置されており、具体的には、測距センサは、赤外線測距センサ、超音波測距センサ、レーザ測距センサ、およびマイクロ波レーダ測距センサから選択され得る。なお、測距センサの距離測定理論は以下の通りである。すなわち、測距センサによって放射された無線信号（例えば、赤外線、超音波、レーザ、マイクロ波）の空中伝播速度は既に知られており、放射後に無線信号が反射されて戻ってくる時間を測定すれば、放射点と障害物との間の実際距離は、信号の放射と受信との間の時間差に基づいて計算することができる。

ＵＡＶ１００は、ＵＡＶコントローラ１０２に接続された風センサ１２２をさらに含む。風センサ１２２は、外部環境における風の方向を検出するために使用される。ＵＡＶコントローラ１０２は、風センサ１２２の検出結果に応じてＵＡＶ本体１０１の飛翔ジェスチャを調整し、傘ユニット１１０の外面が風に向かうように傘ユニットの外面を維持することができる。したがって、ＵＡＶ１００は、傘を保持する際により良い効果を達成し、傘を保持する過程で雨が搭乗者を濡らすのを防ぐことができる。具体的には、風センサ１２２としては、重力センサを使用することもできる。

ＵＡＶ１００はさらに充電式電池１２３を含む。また、車両２００は発電機２１５をさらに含み、この発電機２１５は、車両２００のエンジン２１６によって発電可能なように駆動される。ＵＡＶ１００が収容スペース２０１に収容されているとき、充電式電池１２３は、発電機２１５と電気的に接続されており、発電機２１５を用いて充電式電池１２３を充電することができる。このように、次の傘保持サービスに備えて十分な電力を確保するように、傘保持サービスを終えた後すぐにＵＡＶ１００を充電することができる。

図４ａ及び図４ｂに示すように、収容スペース２０１をトランクに形成し、キャビンドア２０４をトランクカバー２２１に形成することが可能である。これにより、トランクの内部スペースを使用してＵＡＶ１００を収容することができる。

図５ａ及び図５ｂに示すように、収容スペース２０１はエンジンルームに形成され、キャビンドア２０４はエンジンカバー２２２に形成されている。これにより、エンジンルームの内部スペースは、ＵＡＶ１００を収容するために使用可能となっている。さらに、エンジンルームは、排水が便利であるとともに高温であるため、ＵＡＶ１００を乾かすのは容易である。

図６ａおよび図６ｂに示すように、収容スペース２０１は、車両２００の屋根に形成されてもよい。例えば、ＵＡＶ１００を運搬するために屋根上にケース２２３が設けられ、キャビンドア２０４は、ケース２２３のカバーであってもよい。これにより、ＵＡＶ１００はトランク内およびエンジンルーム内のスペースを占有しない。

図７に示すように、傘ユニット１１０は、傘ユニット１１０の中央部に配置された固定の傘ディスク１１１と、固定の傘ディスク１１１の周囲に配置された複数の傘骨１１２と、複数の傘羽１１３とを含む。複数の傘骨１１２は、傘ユニット１１０の径方向に沿って延びている。各傘羽１１３は、隣接する２つの傘骨１１２の間に形成されており、これらの傘羽１１３は、柔軟性を有する布またはプラスチックで作られている。一実施形態では、
図８ａ及び図８ｂに示すように、傘ユニット１１０は、折り畳み式構造を有し、固定の傘ディスク１１１の近くにおける各傘骨１１２の一端は、固定の傘ディスク１１１と回動可能に接続されている。第２駆動装置１０５の駆動により、各傘骨１１２が固定の傘型ディスク１１１に対して回動し、固定の傘型ディスク１１１側に折り畳まれるので、傘ユニット１１０が開状態と閉状態とに切り替えられるようになっている。別の実施形態では、図９ａおよび図９ｂに示すように、傘ユニット１１０は格納式構造を有し、各傘骨１１２は、第２駆動装置１０５の駆動によって固定の傘ディスク１１１に対して伸縮可能となっている。これにより、傘ユニット１１０は開状態と閉状態との間で切り替えられるようになっている。

図１０に示すように、傘ユニット１１０は、傘ユニット１１０の周方向に沿って配置された複数の傘骨１１２と、複数の傘羽１１３とを含む。複数の傘骨１１２は、傘ユニット１１０の径方向に沿って延びており、各傘羽１１３は、隣接する２つの傘骨１１２の間に形成されている。傘羽１１３は、柔軟性を有する布またはプラスチックで作ることができる。図１１ａおよび図１１ｂに示すように、各傘状骨１１２は、端から端まで一斉に回動する複数の部分１１２ａからできている。第２駆動装置１０５の駆動により、各傘骨１１２における複数の部分１１２ａが、一直線に広がるかまたは一斉に折り畳まれるので、傘ユニット１１０が開状態と閉状態との間で切り替えられる。

図２および図３に示すように、傘ユニット１１０は、ＵＡＶ本体１０１の下方に配置されてもよい。この際、ＵＡＶ１００は、高い防水性能を有するように求められる。ここで、ＵＡＶ１００は、例えばＩＰ６７の防水等級を有する防水ブラシレスモータを使用することが要求される。

別の実施形態では、図１２に示すように、傘ユニット１１０がＵＡＶ本体１０１の上に配置されている。このようにすると、傘ユニット１００をＵＡＶ本体１０１を雨から守るために使用でき、ＵＡＶ１００の防水性能をある程度低下させることができる。

ＵＡＶ本体１０１の上方または下方に接続ポール１２１が設けられ（例えば図８ａおよび図８ｂを参照）、傘ユニット１１０が接続ポール１２１に接続されている。

第１駆動装置１０３、第２駆動装置１０５および第３駆動装置２０３は、既存の様々な駆動装置の中から選択することができる。例えば、第１駆動装置１０３は、駆動モータであり得る。第２駆動装置１０５および第３駆動装置２０３も駆動モータであってもよく、或いは電動プッシュロッド、ギアラック、リードスクリューナット、エアシリンダ、オイルシリンダ、コネクティングロッド、ヒンジ、又はバネなどを備えた駆動モータで構成されてもよい。

図１及び図１３に示すように、ＵＡＶ１００は、車両２００に乗車する搭乗者に傘保持サービスを提供するためにも使用される。具体的には、電子端末３００は、第３測位モジュール３０５および呼び出しボタン３０６をさらに含む。第３測位モジュール３０５は、電子端末３００の現在位置を取得するために使用される。電子端末３００の位置情報は、第３無線通信モジュール３０２を介してＵＡＶ１００へ送信される。呼び出しボタン３０６は、搭乗者がＵＡＶ１００を呼び出すための呼び出し指示を入力するために使用される。呼び出し指示は、第３無線通信モジュール３０２を介して車両２００およびＵＡＶ１００へ送信される。車両コントローラ２０２は、呼び出し指示に基づいて第３駆動装置２０３を制御してキャビンドア２０４を開駆動する。ＵＡＶコントローラ１０２は、第１駆動装置１０３を制御しプロペラ１０４を駆動してＵＡＶ本体１０１を収容スペース２０１から飛び立たせ、電子端子３００の呼び出し指示および位置情報に基づいて、搭乗者の上方を飛翔させる。

車両２００に乗車する搭乗者に傘保持サービスを提供することをＵＡＶ１００に要求した場合、搭乗者はまず、ＵＡＶ１００を呼び出すという呼び出し指示を呼び出しボタン３０６によって入力し、電子端末３００は、呼び出しボタン３０６を介して搭乗者から入力されたＵＡＶ１００の呼び出し指示を受信する。

電子端末３００は、車両２００およびＵＡＶ１００に呼び出し指示を送信し、電子端末３００は、また、ＵＡＶ１００に電子端末３００の位置情報を送信する。

車両２００が呼出指示を受信した後、車両コントローラ２０２は、第３駆動装置２０３を制御してキャビンドア２０４を開駆動する。

ＵＡＶ１００が呼び出し指示を受信した後、ＵＡＶコントローラ１０２は、第１駆動装置１０３を制御してプロペラ１０４を駆動し、ＵＡＶ本体１０１を収容スペース２０１から飛び立たせ、電子端末３００の位置情報に基づいて、（ルートＡで示す）搭乗者がいる場所の上方を飛翔させる。具体的には、第３測位モジュール３０５によって取得された電子端末３００の現在位置（すなわち、搭乗者の位置）は、第３無線通信モジュール３０２を介してＵＡＶ１００に送信されるので、ＵＡＶ１００は、電子端末３００の位置情報に基づいて、搭乗者の位置を知ることができる。

ＵＡＶ１００が搭乗者の位置まで飛翔した後、ＵＡＶコントローラ１０２は、第２駆動装置１０５を制御して傘ユニット１１０を閉状態から開状態へと開駆動させる。これにより、ＵＡＶ１００は、搭乗者のために傘ユニット１１０を保持することができる。

搭乗者が車両２００に向かって歩くとき、ＵＡＶコントローラ１０２は、第１駆動装置１０３を制御し、ＵＡＶ本体１０１を動かして、自動的に搭乗者を追跡させる。このような追跡は、搭乗者が車両２００に乗るまで続く（ルートＢで示す）。

搭乗者が車両２００に乗車した後、ＵＡＶコントローラ１０２は、第２駆動装置１０５を制御して、傘ユニット１１０を開状態から閉状態へと閉駆動させる。

ＵＡＶコントローラ１０２は、第１駆動装置１０３を制御してプロペラ１０４を駆動し、ＵＡＶ本体１０１を収容スペース２０１へ帰還させる（ルートＣで示す）。

車両コントローラ２０２は、第３駆動装置２０３を制御してキャビンドア２０４を閉駆動する。

好ましくは、ＵＡＶ本体１０１が搭乗者を自動的に追跡するために飛翔するとき、ＵＡＶ本体１０１を取り囲む潜在的な障害物が検出されると、ＵＡＶコントローラ１０２は、障害物の検出結果に基づいて、第１駆動装置１０３を制御してＵＡＶ本体１０１を遠ざけるように駆動する。これは、傘をさして搭乗者をエスコートする過程で、ＵＡＶ本体１０１や傘ユニット１１０が潜在的な障害物と衝突することを防止し、飛翔の安全性を向上させるためである。

上記は本発明の実施形態に過ぎず、本発明に対する限定と見なされるべきではない。本発明は上記のように実施形態において開示されているが、本発明を限定することを意図するものではない。また、本発明は、関連する当業者にとって変形および改良が明らかとなることに留意すべきである。したがって、本出願の権利は、添付の特許請求の範囲によって定義される。

上述した実施形態によると、本発明は、車両に搭載されるように構成された無人航空機（ＵＡＶ）を提供し、さらに、車両乗降する人のためにＵＡＶを使用して傘を保持するための方法およびシステムを提供している。車両のＵＡＶは、車両乗降する人に傘保持サービスを提供するために使用可能である。このように、搭乗者が手で傘を握る必要がないので、搭乗者が乗降することが便利となる。したがって、傘を手で持つことで搭乗者が車両乗降するときに濡れるという問題は、効果的に解決されている。

Claims

車両に搭載されるように構成されたＵＡＶ（１００）であって、
ＵＡＶ本体（１０１）と、
ＵＡＶコントローラ（１０２）と、
前記ＵＡＶコントローラ（１０２）と接続された第１駆動装置（１０３）と、
前記第１駆動装置（１０３）と接続されたプロペラ（１０４）と、
前記ＵＡＶコントローラ（１０２）と接続された第２駆動装置（１０５）と、
前記第２駆動装置（１０５）と接続された傘ユニット（１１０）と、
前記ＵＡＶコントローラ（１０２）と接続され、車両（２００）と無線通信するために使用される無線通信モジュール（１０６）と、
を含み、
ＵＡＶ（１００）が搭乗者に傘保持サービスを提供するとき、前記ＵＡＶコントローラ（１０２）は、前記第１駆動装置（１０３）を制御して、プロペラ（１０４）を駆動し、前記ＵＡＶ本体（１０１）を車両（２００）から飛び立たせ、車両（２００）の対応するドアの上または搭乗者の上を飛翔させ、さらに、前記ＵＡＶコントローラ（１０２）は、前記第２駆動装置（１０５）を制御して、前記傘ユニット（１１０）を閉状態から開状態へと開くように駆動することで、ＵＡＶ（１００）は、搭乗者のために前記傘ユニット（１１０）を保持するようになり、
ＵＡＶ（１００）が搭乗者のための傘保持サービスを終了した後、前記ＵＡＶコントローラ（１０２）は、前記第２駆動装置（１０５）を制御して前記傘ユニット（１１０）を前記開状態から前記閉状態へ駆動し、さらに、前記ＵＡＶコントローラ（１０２）は、前記第１駆動装置（１０３）を制御して前記プロペラ（１０４）を駆動し、前記ＵＡＶ本体（１０１）を車両（２００）へ帰還させることを特徴とするＵＡＶ（１００）。
前記ＵＡＶコントローラ（１０２）と接続された追跡装置（１０７）をさらに備え、この追跡装置（１０７）は、搭乗者を追跡するために使用され、前記ＵＡＶコントローラ（１０２）は、前記追跡装置（１０７）の追跡結果に基づいて、前記第１駆動装置（１０３）を制御して前記ＵＡＶ本体（１０１）を動かし、搭乗者の目的地まで自動的に追跡飛翔させることを特徴とする請求項１に記載のＵＡＶ（１００）。
前記ＵＡＶコントローラ（１０２）と接続され、ＵＡＶ（１００）の現在位置を取得するために使用される測位モジュール（１０８）をさらに備え、ＵＡＶ（１００）が傘保持サービスを終了すると、ＵＡＶコントローラ（１０２）は、前記ＵＡＶ本体（１０１）を制御し、ＵＡＶ（１００）の位置情報および車両（２００）の位置情報に基づいて、前記ＵＡＶ本体（１０１）を車両（２００）へ帰還させることを特徴とする請求項２に記載のＵＡＶ（１００）。
前記追跡装置（１０７）はカメラであることを特徴とする請求項２に記載のＵＡＶ（１００）。
前記ＵＡＶコントローラ（１０２）と接続され、前記ＵＡＶ本体（１０１）の周囲環境における潜在的な障害物を検出するために使用される障害物回避装置（１０９）をさらに備え、前記ＵＡＶコントローラ（１０２）は、前記障害物回避装置（１０９）の検出結果に基づいて、飛翔中の障害物から遠ざかるようにＵＡＶ本体（１０１）を動かすように前記第１駆動装置（１０３）を制御することを特徴とする請求項２に記載のＵＡＶ（１００）。
前記障害物回避装置（１０９）は、カメラであるか、または複数の測距センサを含むことを特徴とする請求項５に記載のＵＡＶ（１００）。
前記傘ユニット（１１０）は、前記傘ユニット（１１０）の中央部に配置された固定傘ディスク（１１１）と、この固定傘ディスク（１１１）の周囲に配置された複数の傘骨（１１２）と、複数の傘羽（１１３）とを含み、前記複数の傘骨（１１２）は、前記傘ユニット（１１０）の径方向に沿って延びており、各傘羽（１１３）は、２つの隣接する傘骨（１１２）の間に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のＵＡＶ（１００）。
前記傘ユニット（１１０）は、折り畳み式構造を有し、前記固定傘ディスク（１１１）の近くの各傘骨（１１２）の一端が前記固定傘ディスク（１１１）と回動可能に接続されており、各傘骨（１１２）は、前記固定傘型ディスク（１１１）に対して回動し、前記第２駆動装置（１０５）の駆動下で前記固定傘ディスク（１１１）に向かって折り畳まれることを特徴とする請求項７に記載のＵＡＶ（１００）。
前記傘ユニット（１１０）は、格納式構造を有し、各傘骨（１１２）は、前記第２駆動装置（１０５）の駆動下で前記固定傘ディスク（１１１）に対して格納されることを特徴とする請求項７に記載のＵＡＶ（１００）。
前記傘ユニット（１１０）は、前記傘ユニット（１１０）の円周方向に配置された複数の傘骨（１１２）と、複数の傘羽（１１３）とを含み、前記複数の傘骨（１１２）は、前記傘ユニット（１１０）の径方向に沿って延びており、各傘羽（１１３）は、隣接する二つの傘骨（１１２）の間に形成され、各傘骨（１１２）は、端から端まで一斉に回動する複数の部分（１１２ａ）を有し、各傘骨（１１２）の複数の部分（１１２ａ）は、前記第２駆動装置（１０５）の駆動により、直線状に展開されるか、または一斉に折り畳まれることを特徴とする請求項１に記載のＵＡＶ（１００）。
傘保持システムであって、車両（２００）と、前記車両（２００）に搭載された無人航空機（１００）（以下、ＵＡＶと称す）とを含み、
前記ＵＡＶ（１００）は、
ＵＡＶ本体（１０１）と、
ＵＡＶコントローラ（１０２）と、
前記ＵＡＶコントローラ（１０２）と接続された第１駆動装置（１０３）と、
前記第１駆動装置（１０３）と接続されたプロペラ（１０４）と、
前記ＵＡＶコントローラ（１０２）と接続された第２駆動装置（１０５）と、
前記第２駆動装置（１０５）と接続された傘ユニット（１１０）と、
前記ＵＡＶコントローラ（１０２）と接続された第１無線通信モジュール（１０６）と、
を含み、
前記車両（２００）は
前記ＵＡＶ（１００）を運ぶための収容スペース（２０１）と、
車両コントローラ（２０２）と、
前記車両コントローラ（２０２）と接続されている第３駆動装置（２０３）と、
前記第３駆動装置（２０３）と接続され、前記収容スペース（２０１）の上方に設けられているキャビンドア（２０４）と、
前記車両コントローラ（２０２）と接続された第２無線通信モジュール（２０５）と、
を含み、
前記ＵＡＶ（１００）および前記車両（２００）は、前記第１無線通信モジュール（１０６）および前記第２無線通信モジュール（２０５）を介して互いに無線通信するようになっており、
前記ＵＡＶ（１００）が搭乗者に傘保持サービスを提供するとき、前記車両コントローラ（２０２）は、前記第３駆動装置（２０３）を制御して前記キャビンドア（２０４）を開くように駆動し、このとき、前記ＵＡＶコントローラ（１０２）は、前記第１駆動装置（１０３）を制御し前記プロペラ（１０４）を駆動して前記ＵＡＶ本体（１０１）を前記収容スペース（２０１）から飛び立たせ、前記車両（２００）の対応するドアの上または搭乗者の上を飛翔させ、前記ＵＡＶコントローラ（１０２）は、前記第２駆動装置（１０５）を制御して、前記傘ユニット（１１０）を閉状態から開状態へと開くように駆動し、これにより、前記ＵＡＶ（１００）は搭乗者のために前記傘ユニット（１１０）を保持するようになり、
前記ＵＡＶ（１００）が搭乗者のための傘保持サービスを終了した後、前記ＵＡＶコントローラ（１０２）は、前記第２駆動装置（１０５）を制御して前記傘ユニット（１１０）を開状態から閉状態へ閉まるように駆動し、前記ＵＡＶコントローラ（１０２）は、前記第１駆動装置（１０３）を制御して前記プロペラ（１０４）を駆動することで、前記ＵＡＶ本体（１０１）を前記収納スペース（２０１）へ帰還させ、前記車両コントローラ（２０２）は、前記第３駆動装置（２０３）を制御して、前記キャビンドア（２０４）が閉まるように駆動することを特徴とする傘保持システム。
前記車両（２００）は、前記車両コントローラ（２０２）に接続された雨センサ（２０６）をさらに含み、前記雨センサ（２０６）は外部環境における雨の情報を検出するために使用され、前記車両コントローラ（２０２）は、前記雨センサー（２０６）の検出結果に基づいて、前記ＵＡＶ（１００）が傘保持サービスを提供するべきか否かを判定することを特徴とする請求項１１に記載のシステム。
前記車両（２００）は、前記車両コントローラ（２０２）に接続された太陽光センサ（２０７）および温度センサ（２０８）をさらに備え、前記太陽光センサ（２０７）は、外部環境における太陽光情報を検出するために使用され、前記温度センサ（２０８）は、外部環境における温度情報を検出するために使用され、車両コントローラ（２０２）は、前記太陽光センサ（２０７）と前記温度センサ（２０８）の検出結果に基づいて、ＵＡＶ（１００）が傘保持サービスを提供するべきか否かを判定することを特徴とする請求項１１に記載のシステム。
前記車両（２００）は、前記車両コントローラ（２０２）に接続された複数のドアスイッチ（２０９）をさらに備え、前記車両コントローラ（２０２）は、ドアスイッチ（２０９）のオン／オフに基づいて、搭乗者によって現在開かれているドアを認識できるように構成されており、前記車両（２００）は、開かれているドアに関する情報を前記第２無線通信モジュール（２０５）を介して前記ＵＡＶ（１００）に送信し、前記ＵＡＶ（１００）は、開かれているドアに関する受信情報に基づいて、開かれているドアの上を飛翔することを特徴とする請求項１１に記載のシステム。
前記車両（２００）は、前記車両コントローラ（２０２）に接続され、傘保持サービスを必要とする特定のドアを示す飛び立ち指示を運転者が手動で入力するために使用される飛び立ち指示ボタン（２１１）をさらに含み、前記車両（２００）は、前記第２無線通信モジュール（２０５）を介して、前記飛び立ち指示ボタン（２１１）によって入力された前記飛び立ち指示を前記ＵＡＶ（１００）に送信し、前記ＵＡＶ（１００）は、前記飛び立ち指示に基づいて前記車両（２００）から飛び立って、指示された特定のドアの上を飛翔することを特徴とする請求項１１に記載のシステム。
前記車両（２００）は、前記車両コントローラ（２０２）に接続されたリマインダ装置（２１２）をさらに含み、前記搭乗者が降りようとしている前記ドアの上を前記ＵＡＶ（１００）が飛翔したときに、前記ＵＡＶ（１００）は、前記第１無線通信モジュール（１０６）を介して前記車両（２００）にリマインダ信号を送信し、前記車両コントローラ（２０２）は、前記リマインダ装置（２１２）を制御して、受信したリマインダ信号に基づいて、搭乗者に下車するように通知することを特徴とする請求項１１に記載のシステム。
前記ＵＡＶ（１００）は、前記ＵＡＶコントローラ（１０２）に接続された追跡装置（１０７）をさらに含み、この追跡装置（１０７）は、搭乗者を追跡するために使用され、前記ＵＡＶコントローラ（１０２）は、前記追跡装置（１０７）の追跡結果に基づいて、前記第１駆動装置（１０３）を制御して前記ＵＡＶ本体（１０１）を動かし、搭乗者の目的地までこの搭乗者を自動的に追跡するように前記ＵＡＶ本体（１０１）を飛翔させることを特徴とする請求項１１に記載のシステム。
前記ＵＡＶ（１００）は、前記ＵＡＶコントローラ（１０２）と接続され、前記ＵＡＶ（１００）の現在位置を取得するために使用される第１位置決めモジュール（１０８）をさらに備え、前記車両（２００）は、前記車両コントローラ（２０２）に接続され、前記車両（２００）の現在位置を取得するために使用される第２位置決めモジュール（２１３）をさらに備え、前記車両（２００）の位置情報は、前記第２無線通信モジュール（２０５）を介して前記ＵＡＶ（１００）に送信され、前記ＵＡＶ（１００）が傘保持サービスを終了した後、前記ＵＡＶコントローラ（１０２）は、前記ＵＡＶ本体（１０１）を制御し、前記ＵＡＶ（１００）の位置情報および前記車両（２００）の位置情報に基づいて、前記ＵＡＶ本体（１０１）を前記収容スペース（２０１）へ帰還させることを特徴とする請求項１７に記載のシステム。
前記車両（２００）は、表示装置（２１４）をさらに含み、前記ＵＡＶ（１００）の位置情報は、前記第１無線通信モジュールを介して前記車両（２００）に送信され、ＵＡＶ（１００）の現在位置は、車両（２００）の表示装置（２１４）に表示されることを特徴とする請求項１８に記載のシステム。
前記システムは電子端末（３００）をさらに含み、この電子端末（３００）は、第３無線通信モジュール（３０２）を含み、前記電子端末（３００）と前記ＵＡＶ（１００）は、前記第３無線通信モジュール（３０２）および前記第１無線通信モジュール（１０６）を介して互いに無線で通信するようになっており、前記ＵＡＶ（１００）の位置情報は、第前記１の無線通信モジュール（１０６）を介して前記電子端末（３００）に送信され、前記ＵＡＶ（１００）の現在位置は、前記電子端末（３００）の表示パネル（３０３）に表示されることを特徴とする請求項１８に記載のシステム。
前記電子端末（３００）は、前記ＵＡＶ（１００）に帰還指示を入力するために構成された帰還指示ボタン（３０４）をさらに含み、前記帰還指示は、前記第３無線通信モジュール（３０２）を介して前記ＵＡＶ（１００）に送信され、前記ＵＡＶコントローラ（１０２）は、前記帰還指示を受信すると前記ＵＡＶ本体（１０１）を制御して帰還を開始させることを特徴とする請求項２０に記載のシステム。
前記システムは、電子端末（３００）をさらに含み、この電子端末（３００）は、第３無線通信モジュール（３０２）と、第３測位モジュール（３０５）と、呼び出しボタン（３０６）とを含み、前記電子端末（３００）と前記ＵＡＶ（１００）は、前記第３無線通信モジュール（３０２）および前記第１無線通信モジュール（１０６）介して互いに無線通信するようになっており、前記電子端末（３００）と前記車両（２００）は、前記第３無線通信モジュール（３０２）および前記第２無線通信モジュール（２０５）を介して互いに無線通信するようになっており、前記第３測位モジュール（３０５）は、前記電子端末（３００）の現在位置を取得するために使用され、前記電子端末（３００）の位置情報は、前記第３無線通信モジュール（３０２）を介して前記ＵＡＶ（１００）に送信され、前記呼び出しボタン（３０６）は、搭乗者が前記ＵＡＶ（１００）を呼び出すための呼び出し指示を入力するために使用され、前記呼び出し指示は、前記第３無線通信モジュール（３０２）を介して前記車両（２００）および前記ＵＡＶ（１００）に送信され、前記車両コントローラ（２０２）は、前記呼び出し指示に基づいて、前記第３駆動装置（２０３）を制御して前記キャビンドア（２０４）が開くように駆動し、前記ＵＡＶコントローラ（１０２）は、前記呼び出し指示および前記電子端末（３００）の位置情報に基づいて、前記第１駆動装置（１０３）を制御して前記プロペラ（１０４）を駆動し、前記ＵＡＶ本体（１０１）を前記収容スペース（２０１）から飛び立たせて搭乗者の上空を飛翔させることを特徴とする請求項１８に記載のシステム。
前記追跡装置（１０７）がカメラであることを特徴とする請求項１７に記載のシステム。
前記カメラは、搭乗者によって与えられた特定のジェスチャを認識するために使用され、前記ＵＡＶコントローラ（１０２）は、前記特定のジェスチャに基づいて、搭乗者が自分の目的地に到達したと判断して、前記ＵＡＶ本体（１０１）を帰還させるように前記ＵＡＶ本体（１０１）を制御し始めることを特徴とする請求項２３に記載のシステム。
前記ＵＡＶ（１００）は、前記ＵＡＶコントローラ（１０２）に接続され、前記ＵＡＶ本体（１０１）の周囲環境における潜在的な障害物を検出するために使用される障害物回避装置（１０９）をさらに含み、前記ＵＡＶコントローラ（１０２）は、前記障害物回避装置（１０９）の検出結果に基づいて、飛翔中の障害物から遠ざかるように前記ＵＡＶ本体（１０１）を動かすように前記第１駆動装置（１０３）を制御することを特徴とする請求項１７に記載のシステム。
前記障害物回避装置（１０９）がカメラであるか、または複数の測距センサを含むことを特徴とする請求項２５に記載のシステム。
請求項１１に記載のシステムに基づいて傘を保持する方法であって、
前記車両コントローラ（２０２）が、前記第３駆動装置（２０３）を制御して前記キャビンドア（２０４）が開くように駆動することと、
前記ＵＡＶコントローラ（１０２）が、前記第１駆動装置（１０３）を制御して前記プロペラ（１０４）を駆動し、前記ＵＡＶ本体（１０１）を前記収容スペース（２０１）から飛び立たせ、搭乗者が前記車両（２００）から降車するドアの上方を飛翔させることと、
前記ＵＡＶコントローラ（１０２）が、前記第２駆動装置（１０５）を制御して前記傘ユニット（１１０）を閉状態から開状態へと開くように駆動することで、前記ＵＡＶ（１００）が搭乗者のために前記傘ユニット（１１０）を保持するようにすることと、
搭乗者が前記車両（２００）から降りた後、前記ＵＡＶコントローラ（１０２）が、前記第１駆動装置（１０３）を制御し、搭乗者が自分の目的地に到着するまで自動的に前記ＵＡＶ本体（１０１）を飛翔させて搭乗者を追跡させることと、
前記ＵＡＶコントローラ（１０２）が、前記第２駆動装置（１０５）を制御し、前記傘ユニット（１１０）を開状態から閉状態へと閉じるように駆動することと、
前記ＵＡＶコントローラ（１０２）が、前記第１駆動装置（１０３）を制御して前記プロペラ（１０４）を駆動することで、前記ＵＡＶ本体（１０１）を前記収容スペース（２０１）へ帰還させることと、
前記車両コントローラ（２０２）が、前記第３駆動装置（２０３）を制御して前記キャビンドア（２０４）が閉まるように駆動することと、
を含むことを特徴とする方法。
前記ＵＡＶ本体（１０１）が搭乗者を自動的に追跡するために飛翔するときに、前記ＵＡＶ本体（１０１）の周囲環境における潜在的な障害物を検出することと、
検出された結果に基づいて、前記ＵＡＶコントローラ（１０２）が、前記第１駆動装置（１０３）を制御して前記ＵＡＶ本体（１０１）を障害物から遠ざけることと、
をさらに含むことを特徴とする請求項２７に記載の方法。
請求項２２に記載のシステムに基づいて傘を保持する方法であって、
前記電子端末（３００）が、搭乗者により入力された前記ＵＡＶ（１００）を呼び出す呼び出し指示を受信することと、
前記電子端末（３００）が、前記呼び出し指示を前記車両（２００）および前記ＵＡＶ（１００）に送信し、前記電子端末（３００）が、前記電子端末（３００）の位置情報を前記ＵＡＶ（１００）に送信することと、
前記車両コントローラ（２０２）が、前記第３駆動装置（２０３）を制御して前記キャビンドア（２０４）が開くように駆動することと、
前記ＵＡＶコントローラ（１０２）が、前記第１駆動装置（１０３）を制御して前記プロペラ（１０４）を駆動し、前記ＵＡＶ本体（１０１）を前記収容スペース（２０１）から飛び立たせ、前記電子端末（３００）の位置情報に基づいて、搭乗者がいる場所の上方を飛翔させることと、
前記ＵＡＶコントローラ（１０２）が、前記第２駆動装置（１０５）を制御して前記傘ユニット（１１０）を閉状態から開状態へと開くように駆動することで、前記ＵＡＶ（１００）が搭乗者のために前記傘ユニット（１１０）を保持するようにすることと、
前記ＵＡＶコントローラ（１０２）が、前記第１駆動装置（１０３）を制御し、搭乗者が前記車両（２００）に乗るまで前記ＵＡＶ本体（１０１）を飛翔させて搭乗者を自動的に追跡させることと、
搭乗者が前記車両（２００）に乗車した後、前記ＵＡＶコントローラ（１０２）が、前記第２駆動装置（１０５）を制御して前記傘ユニット（１１０）を開状態から閉状態へと閉まるように駆動することと、
前記ＵＡＶコントローラ（１０２）が、前記第１駆動装置（１０３）を制御して前記プロペラ（１０４）を駆動し、前記ＵＡＶ本体（１０１）を前記収容スペース（２０１）へ帰還させることと、
前記車両コントローラ（２０２）が、前記第３駆動装置（２０３）を制御して前記キャビンドア（２０４）が閉まるように駆動することと、
を含むことを特徴とする方法。
前記ＵＡＶ本体（１０１）が搭乗者を自動的に追跡するように飛翔するときに、前記ＵＡＶ本体（１０１）の周囲環境における潜在的な障害物を検出することと、
検出された結果に基づいて、前記ＵＡＶコントローラ（１０２）が、前記第１駆動装置（１０３）を制御してＵＡＶ本体（１０１）を障害物から遠ざけることと、
をさらに含むことを特徴とする請求項２９に記載の方法。