CN110550210A - 具伞状结构的飞行器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具伞状结构的飞行器，其可包含本体、基座及复数个伞臂。基座可设置于本体上。各个伞臂的一端可安装于基座上，且各个伞臂可包含臂体，而臂体的两侧可分别设置有第一固定件及第二固定件，且臂体的内部可设置有与第二固定件连接的伞布。其中，该复数个伞臂可呈辐射状展开，使各个伞臂的第二固定件固定于位于其一侧的相邻的伞臂的第一固定件上以拉出设置于其内部的伞布，使该复数个伞臂形成伞状结构。

Description

具伞状结构的飞行器

技术领域

本发明涉及一种飞行器，特别涉及一种具伞状结构的飞行器。

背景技术

近年来，由于科技的进步，无人机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)已经成为了一种消费性电子产品，人们可以通过无人机录制影片及拍摄照片等。然而，目前的无人机也有许多问题有待改进。

例如，现有技艺的无人机通常具有较高的耗电量，因此其电池容易于短时间内耗尽，故使用者需要频繁地对无人机进行充电，使用上极为不便。

又，现有技艺的无人机通常体积较为庞大，且缺乏良好的结构设计，故现有技艺的无人机会占用很大的空间。

此外，现有技艺的无人机通常仅有提供录制影片及拍摄照片的功能，而无法提供其它额外的附加功能，因此现有技艺的无人机在应用上也受到很大的限制。

因此，如何提出一种飞行器，能够有效改善现有技艺的无人机的各种缺点已成为一个刻不容缓的问题。

发明内容

有鉴于上述现有技艺的问题，本发明的其中一目的就是在提供一种具伞状结构的飞行器，以解决现有技艺的无人机的各种问题。

根据本发明的其中一目的，提出一种具伞状结构的飞行器，其可包含本体、基座及复数个伞臂。基座可设置于本体的顶部。各个伞臂的一端可安装于基座上，且各个伞臂可包含臂体，而臂体的两侧可分别设置有第一固定件及第二固定件，且臂体的内部可设置有与第二固定件连接的伞布。其中，该复数个伞臂可呈辐射状展开，使各个伞臂的第二固定件固定于位于其一侧的相邻的伞臂的第一固定件上以拉出设置于其内部的伞布，使该复数个伞臂形成伞状结构。

在一较佳的实施例中，各个伞臂的一端可拆卸地安装于基座上。

在一较佳的实施例中，该复数个第一固定件及该复数个第二固定件可为磁铁。

在一较佳的实施例中，各个伞臂更可包含座体，且座体可包含凸出部及凹入部，使该复数个伞臂可相互嵌合。

在一较佳的实施例中，具伞状结构的飞行器更可包含充气结构及复数个充气臂，其可设置于本体底部，且该复数个充气臂可与充气结构连接。

在一较佳的实施例中，具伞状结构的飞行器更可包含复数个旋翼，其可分别与该复数个充气臂连接。

在一较佳的实施例中，具伞状结构的飞行器更可包含控制杆，控制杆的一端可拆卸地设置于本体的底部，并可包含空气泵，空气泵可与充气结构连接，以对充气结构充气，使该复数个充气臂被充气呈伸展状态。

在一较佳的实施例中，控制杆可包含设置于控制杆的一端的固定部，控制杆的一端可通过固定部可拆卸地安装于本体上。

在一较佳的实施例中，控制杆更可包含马达，其可与空气泵连接以驱动空气泵。

在一较佳的实施例中，控制杆更可包含电池，其可与马达连接以提供马达电力。

在一较佳的实施例中，控制杆更可包含开关，其可与电池连接以开启或关闭电池。

在一较佳的实施例中，该复数个伞布可为太阳能布，该复数个伞布可将光能转化为电能。

在一较佳的实施例中，具伞状结构的飞行器可由移动设备控制。

在一较佳的实施例中，基座可包含定位器，其可传送定位信号至移动设备。

在一较佳的实施例中，基座可包含复数个感测器及飞行控制器，该复数个感测器可与飞行控制器连接。

在一较佳的实施例中，该复数个感测器可包含光感测器、雨感测器及风感测器。

在一较佳的实施例中，具伞状结构的飞行器更可包含摄影机，其可设置于本体上，摄影机可追踪使用者的位置，使飞行控制器可根据使用者的位置控制飞行器以追踪使用者。

在一较佳的实施例中，具伞状结构的飞行器更可包含照明装置，其可设置于本体上。

本发明的具伞状结构的飞行器，其可具有一或多个下述优点：

(1)本发明的一实施例中，飞行器可包含具有特殊充气结构的可折叠旋翼以及可拆卸的伞状结构，因此飞行器可以被最小化，故不会占用太大的空间。

(2)本发明的一实施例中，飞行器的伞布可为太阳能布，因此可以直接将光能转换为电能，以对飞行器内部的储能装置充电；此外，飞行器也可与市电连接以进行充电；因此，使用者不必频繁对飞行器进行充电，使用上极为方便。

(3)本发明的一实施例中，飞行器不但可录制影片及拍摄照片，更可追踪使用者以提供照明、遮风、遮雨及遮阳等功能，故飞行器可提供更多的附加功能，且应用上可更为广泛。

(4)本发明的一实施例中，飞行器可侦测光照射方向、雨落下方向及风向自动调整飞行器的位置及飞行角度，使飞行器能够更有效地提供遮风、遮雨及遮阳等功能。

(5)本发明的一实施例中，飞行器可直接通过移动设备来进行控制，故使用上更具弹性。

附图说明

图1、图2、图3A、图3B、图4、图5、图6、图7、图8A、图8B、图9是本发明的具伞状结构的飞行器的第一实施例的示意图。

图10是本发明的具伞状结构的飞行器的第二实施例的示意图。

附图标记说明：1-具伞状结构的飞行器；11-本体；111-第一容置槽；112-第二容置槽；113-充气结构；114-固定结构；115-充气臂；12-基座；121-上沟槽；122-下沟槽；123-滑轨；13-旋翼；14-伞臂；141-臂体；1411-第一固定件；1412-第二固定件；142-座体；1421-凸出部；1422-凹入部；1423-中央孔洞；143-伞布；15-控制杆；151-杆体；152-开关；153-电池；154-马达；1541-转轴；155-空气泵；1551-涡轮；1552-进气孔；156-固定部；U-伞状结构；S1-定位器；S2-光感测器；S3-雨感测器；S4-风感测器。

具体实施方式

以下将参照相关图式，说明依本发明的具伞状结构的飞行器的实施例，为了清楚与方便图式说明的故，图式中的各部件在尺寸与比例上可能会被夸大或缩小地呈现。在以下描述及/或申请专利范围中，当提及元件「连接」或「耦合」至另一元件时，其可直接连接或耦合至该另一元件或可存在介入元件；而当提及元件「直接连接」或「直接耦合」至另一元件时，不存在介入元件，用于描述元件或层之间的关系的其他字词应以相同方式解释。为使便于理解，下述实施例中的相同元件系以相同的符号标示来说明。

请参阅图1至图9，是本发明的具伞状结构的飞行器的第一实施例的示意图。如图1所示，具伞状结构的飞行器1可包含本体11、基座12及复数个旋翼13。

基座12可设置在本体11的顶部的第一容置槽111内。

该复数个旋翼13则可设置于本体11的底部。

此时，飞行器1处于折叠状态；在折叠状态下，飞行器1体积可最小化。

如图2所示，飞行器1此时已处于展开状态；在展开状态下，基座12离开第一容置槽111并突出于本体11；其中，基座12可包含上沟槽121、下沟槽122及设置于基座12的内部空间的滑轨123。本体11可包含复数个充气臂115，其可设置于本体11的底部，并可分别与该复数个旋翼13连接；在展开状态下，该复数个充气臂115可朝着远离本体11的方向延伸。

飞行器1还可包含复数个伞臂14，各个伞臂14的一端可拆卸地安装于基座12上。如图3A所示，伞臂14可包含臂体141及座体142。臂体141的两侧分别设置有第一固定件1411及第二固定件1412。座体142可包含凸出部1421、凹入部1422及中央孔洞1423，使多个伞臂14可相互嵌合；在一实施例中，第一固定件1411及第二固定件1412可为磁铁，且第一固定件1411的极性与第二固定件1412相反。如图3B所示，且臂体141的内部可设置有与第二固定件1412连接的伞布143。

如图4所示，各个伞臂14的座体142可由上沟槽121进入基座12的内部空间，并各个伞臂14的座体142之中央孔洞1423可穿过滑轨123，使该复数个伞臂14可以在基座12的内部空间堆叠。

如图5所示，接着，位于最底部的伞臂14可沿着下沟槽122转动直到其的座体142的凸出部1421嵌入位于其上方的伞臂14的凹入部1422；同时，位于最底部的伞臂14的臂体141的第一固定件1411可吸附位于其上方的伞臂14的臂体141的第二固定件1412，并同时将与此第二固定件1412连接的伞布143拉出。如图6所示，通过上述的结构，该复数个伞臂14即可形成伞状结构U。

如图7所示，控制杆15可包含杆体151、开关152、电池153、马达154、空气泵155及固定部156。空气泵155及固定部156均可设置于杆体151的一端，电池153及马达154可设置于杆体151的内部，开关152则可设置于杆体151的表面；开关152可与电池153连接以开启或关闭电池153，电池153可与马达154连接以提供马达154电力，马达154可与空气泵155连接以驱动空气泵155。

空气泵155可包含涡轮1551及进气孔1552；涡轮1551可与马达154的转轴1541连接，当马达154启动时，涡轮1551可以将空气由进气孔1552抽入。

如图8A及图8B所示，本体11的底部更可以包含第二容置槽112、充气结构113、固定结构114及前述的该复数个充气臂115。

充气结构113可与基座12及该复数个充气臂115连接，而该复数个充气臂115可分别与该复数个旋翼13连接。

使用者可将控制杆15的一端插入第二容置槽112中，并可转动控制杆15，使控制杆15的固定部156可固定在固定结构114上，同时使控制杆15的空气泵155可与充气结构113连接；同样的，使用者可朝反方向转动控制杆15以将控制杆15由本体11移除。

如图9所示，当使用者按下开关152以启动马达154时，马达154可驱动空气泵155，使空气泵155将空气注入充气结构113中，以对该复数个充气臂115充气，使该复数个充气臂115呈伸展状态；同时，基座12也可被驱动离开第一容置槽111，并突出于本体11。接着，使用者则可进行前述的步骤以安装该复数个伞臂14。最后，在将控制杆15移除后，使用者即可使用飞行器1。

除此之外，飞行器1更可包含飞行控制器、摄影器、照明装置及储能装置(未绘于图中)。飞行控制器可设置于基座12内部。摄影器可设置于本体11上，其可追踪使用者的位置，使飞行控制器可根据使用者的位置控制该复数个旋翼13以追踪使用者。照明装置可设置于本体11上以做为光源。在一实施例中，该复数个伞布143可为太阳能布，其可对储能装置充电，以提供飞行器1额外的电力。另外，使用者更可透以过移动设备(如智慧手机及平板电脑等)或遥控器直接控制飞行器1，以使用飞行器1的各项功能。

通过上述的结构，当使用者欲使用飞行器1时，使用者可通过控制杆15展开飞行器1，并可将该复数个伞臂14安装在基座12上，即可进行使用，使用上极为方便；在另一方面，当使用者不使用飞行器1时，使用者可由基座12移除该复数个伞臂14，并折叠飞行器1使其回到折叠状态，此时体积可最小化，故不会占太多空间。

当然，上述仅为举例，飞行器1的结构及各元件的功能均可依实际需求变化，本发明并不以此为限。

值得一提的是，现有技艺的无人机通常体积较为庞大，且缺乏良好的结构设计，故现有技艺的无人机会占用很大的空间。相反之，根据本发明的实施例，飞行器可包含具有特殊充气结构的可折叠旋翼以及可拆卸的伞状结构，因此飞行器不会占用太大的空间。

此外，现有技艺的无人机通常具有较高的耗电量，因此其电池容易于短时间内耗尽，故使用者需要频繁地对无人机进行充电，使用上极为不便。相反之，根据本发明的实施例，飞行器的伞布可为太阳能布，因此可以直接将光能转换为电能，以对飞行器内部的储能装置充电；此外，飞行器也可与市电连接以进行充电；因此，使用者不需要频繁对飞行器进行充电，使用上极为方便。

另外，根据本发明的实施例，飞行器可直接通过移动设备来进行控制，故使用上更具弹性。由上述可知，本发明实具进步性的专利要件。

请参阅图10，是本发明的具伞状结构的飞行器的第二实施例的示意图。如第110图所示，具伞状结构的飞行器1可包含本体11、基座12及复数个旋翼13。

具伞状结构的飞行器1的上述元件及其详细结构与前述实施例相似，故不在此多加赘述。与前述实施例不同的是，飞行器1更可包含定位器S1、光感测器S2、雨感测器S3及风感测器S4。

定位器S1可设置于基座12上，并可与飞行控制器连接；定位器S1可传送定位信号至使用者的移动设备，让使用者可以得知飞行器1目前位置。

光感测器S2、雨感测器S3及风感测器S4可设置于基座12上，并可与飞行控制器连接；光感测器S2、雨感测器S3及风感测器S4可分别侦测光照射方向、雨落下方向及风向自动调整飞行器1的位置及飞行角度，使飞行器1能够更有效地提供遮风、遮雨及遮阳等功能。

当然，上述仅为举例，飞行器1的结构及各元件的功能均可依实际需求变化，本发明并不以此为限。

值得一提的是，现有技艺的无人机通常仅有提供录制影片及拍摄照片的功能，而无法提供其它额外的附加功能，因此现有技艺的无人机在应用上也受到很大的限制。相反之，根据本发明的实施例，飞行器不但可录制影片及拍摄照片，更可追踪使用者，并可根据光照射方向、雨落下方向及风向自动调整飞行器的位置及飞行角度，使飞行器能够更有效地提供遮风、遮雨及遮阳等功能，故飞行器可提供更多的附加功能，且应用上可更为广泛。

综上所述，根据本发明的实施例，飞行器可包含具有特殊充气结构的可折叠旋翼以及可拆卸的伞状结构，因此飞行器可以被最小化，故不会占用太大的空间。

又，根据本发明的实施例，飞行器的伞布可为太阳能布，因此可以直接将光能转换为电能，以对飞行器内部的储能装置充电；此外，飞行器也可与市电连接以进行充电；因此，使用者不必频繁对飞行器进行充电，使用上极为方便。

此外，根据本发明的实施例，飞行器不但可录制影片及拍摄照片，更可追踪使用者以提供照明、遮风、遮雨及遮阳等功能，故飞行器可提供更多的附加功能，且应用上可更为广泛。

另外，根据本发明的实施例，飞行器可侦测光照射方向、雨落下方向及风向自动调整飞行器的位置及飞行角度，使飞行器能够更有效地提供遮风、遮雨及遮阳等功能。

再者，根据本发明的实施例，飞行器可直接通过移动设备来进行控制，故使用上更具弹性。

以上所述仅为举例性，而非为限制性者。其它任何未脱离本发明的精神与范畴，而对其进行的等效修改或变更，均应该包含于保护范围中。

Claims (18)

1.一种具伞状结构的飞行器，其特征是包含：

一本体；

一基座，设置于该本体上；以及，

复数个伞臂，其中各个该伞臂的一端安装于该基座上，各个该伞臂包含一臂体、一第一固定件、一第二固定件及一伞布，该第一固定件及该第二固定件分别设置于该臂体的二侧，而该伞布与该第二固定件连接，并设置于该臂体的内部；

其中，该复数个伞臂能呈辐射状展开，使各个该伞臂的该第二固定件固定于位于其一侧的相邻的该伞臂的该第一固定件上以拉出设置于其内部的该伞布，使该复数个伞臂形成该伞状结构。

2.根据权利要求1所述的具伞状结构的飞行器，其特征在于：各个该伞臂的一端可拆卸地安装于该基座上。

3.根据权利要求1所述的具伞状结构的飞行器，其特征在于：该复数个第一固定件及该复数个第二固定件是磁铁。

4.根据权利要求1所述的具伞状结构的飞行器，其特征在于：各个该伞臂还包含一座体，且该座体包含一凸出部及一凹入部，使该复数个伞臂相互嵌合。

5.根据权利要求1所述的具伞状结构的飞行器，其特征在于：还包含一充气结构及复数个充气臂，设置于该本体底部，且该复数个充气臂与该充气结构连接。

6.根据权利要求5所述的具伞状结构的飞行器，其特征在于：还包含复数个旋翼，分别与该复数个充气臂连接。

7.根据权利要求6所述的具伞状结构的飞行器，其特征在于：还包含一控制杆，该控制杆的一端可拆卸地设置于该本体的底部，该控制杆包含一空气泵，该空气泵与该充气结构连接，以对该充气结构充气，使该复数个充气臂被充气呈一伸展状态。

8.根据权利要求7所述的具伞状结构的飞行器，其特征在于：该控制杆包含设置于该控制杆的一端的一固定部，该控制杆的一端通过该固定部可拆卸地安装于该本体上。

9.根据权利要求7所述的具伞状结构的飞行器，其特征在于：该控制杆还包含一马达，与该空气泵连接以驱动该空气泵。

10.根据权利要求9所述的具伞状结构的飞行器，其特征在于：该控制杆还包含一电池，与该马达连接以提供该马达电力。

11.根据权利要求10所述的具伞状结构的飞行器，其特征在于：该控制杆还包含一开关，与该电池连接以开启或关闭该电池。

12.根据权利要求1所述的具伞状结构的飞行器，其特征在于：该复数个伞布是太阳能布，该复数个伞布能够将光能转化为电能。

13.根据权利要求1所述的具伞状结构的飞行器，其特征在于：该具伞状结构的飞行器由一移动设备控制。

14.根据权利要求1所述的具伞状结构的飞行器，其特征在于：该基座包含一定位器，能够传送一定位信号至一移动设备。

15.根据权利要求1所述的具伞状结构的飞行器，其特征在于：该基座包含复数个感测器及一飞行控制器，该复数个感测器与该飞行控制器连接。

16.根据权利要求15所述的具伞状结构的飞行器，其特征在于：该复数个感测器包含光感测器、雨感测器及风感测器。

17.根据权利要求15所述的具伞状结构的飞行器，其特征在于：还包含一摄影机，设置于该本体上，该摄影机能够追踪一使用者的位置，使该飞行控制器根据该使用者的位置控制该具伞状结构的飞行器以追踪该使用者。

18.根据权利要求1所述的具伞状结构的飞行器，其特征在于：还包含一照明装置，设置于该本体上。