TWI657012B - 具傘狀結構之飛行器 - Google Patents

Abstract

一種具傘狀結構之飛行器，其可包含本體、基座及複數個傘臂。 基座可設置於本體上。各個傘臂之一端可安裝於基座上，且各個傘臂可包含臂體，而臂體之兩側可分別設置有第一固定件及第二固定件，且臂體之內部可設置有與第二固定件連接之傘布。其中，該些傘臂可呈輻射狀展開，使各個傘臂之第二固定件固定於位於其一側之相鄰的傘臂之第一固定件上以拉出設置於其內部之傘布，使該些傘臂形成傘狀結構。

Description

具傘狀結構之飛行器

本發明係有關於一種飛行器，特別是有關於一種具傘狀結構之飛行器。

近年來，由於科技的進步，無人機(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)已經成為了一種消費性電子產品，人們可以透過無人機錄製影片及拍攝照片等。然而，目前的無人機也有許多問題有待改進。

例如，習知技藝之無人機通常具有較高的耗電量，因此其電池容易在短時間內耗盡，故使用者需要頻繁地對無人機進行充電，使用上極為不便。

又，習知技藝之無人機通常體積較為龐大，且缺乏良好的結構設計，故習知技藝之無人機會佔用很大的空間。

此外，習知技藝之無人機通常僅有提供錄製影片及拍攝照片的功能，而無法提供其它額外的附加功能，因此習知技藝之無人機在應用上也受到很大的限制。

因此，如何提出一種飛行器，能夠有效改善習知技藝之無人機的各種缺點已成為一個刻不容緩的問題。

有鑑於上述習知技藝之問題，本發明之其中一目的就是在提供一種具傘狀結構之飛行器，以解決習知技藝之無人機的各種問題。

根據本發明之其中一目的，提出一種具傘狀結構之飛行器，其可包含本體、基座及複數個傘臂。 基座可設置於本體之頂部。各個傘臂之一端可安裝於基座上，且各個傘臂可包含臂體，而臂體之兩側可分別設置有第一固定件及第二固定件，且臂體之內部可設置有與第二固定件連接之傘布。其中，該些傘臂可呈輻射狀展開，使各個傘臂之第二固定件固定於位於其一側之相鄰的傘臂之第一固定件上以拉出設置於其內部之傘布，使該些傘臂形成傘狀結構。

在一較佳的實施例中，各個傘臂之一端可拆卸地安裝於基座上。

在一較佳的實施例中，該些第一固定件及該些第二固定件可為磁鐵。

在一較佳的實施例中，各個傘臂更可包含座體，且座體可包含凸出部及凹入部，使該些傘臂可相互嵌合。

在一較佳的實施例中，具傘狀結構之飛行器更可包含充氣結構及複數個充氣臂，其可設置於本體底部，且該些充氣臂可與充氣結構連接。

在一較佳的實施例中，具傘狀結構之飛行器更可包含複數個旋翼，其可分別與該些充氣臂連接。

在一較佳的實施例中，具傘狀結構之飛行器更可包含控制桿，控制桿之一端可拆卸地設置於本體之底部，並可包含空氣幫浦，空氣幫浦可與充氣結構連接，以對充氣結構充氣，使該些充氣臂被充氣呈伸展狀態。

在一較佳的實施例中，控制桿可包含設置於控制桿之一端之固定部，控制桿之一端可透過固定部可拆卸地安裝於本體上。

在一較佳的實施例中，控制桿更可包含馬達，其可與空氣幫浦連接以驅動空氣幫浦。

在一較佳的實施例中，控制桿更可包含電池，其可與馬達連接以提供馬達電力。

在一較佳的實施例中，控制桿更可包含開關，其可與電池連接以開啟或關閉電池。

在一較佳的實施例中，該些傘布可為太陽能布，該些傘布可將光能轉化為電能。

在一較佳的實施例中，具傘狀結構之飛行器可由行動裝置控制。

在一較佳的實施例中，基座可包含定位器，其可傳送定位訊號至行動裝置。

在一較佳的實施例中，基座可包含複數個感測器及飛行控制器，該些感測器可與飛行控制器連接。

在一較佳的實施例中，該些感測器可包含光感測器、雨感測器及風感測器。

在一較佳的實施例中，具傘狀結構之飛行器更可包含攝影機，其可設置於本體上，攝影機可追蹤使用者之位置，使飛行控制器可根據使用者之位置控制飛行器以追蹤使用者。

在一較佳的實施例中，具傘狀結構之飛行器更可包含照明裝置，其可設置於本體上。

本發明之具傘狀結構之飛行器，其可具有一或多個下述優點：

(1)本發明之一實施例中，飛行器可包含具有特殊充氣結構的可摺疊旋翼以及可拆卸的傘狀結構，因此飛行器可以被最小化，故不會佔用太大的空間。

(2)本發明之一實施例中，飛行器之傘布可為太陽能布，因此可以直接將光能轉換為電能，以對飛行器內部之儲能裝置充電；此外，飛行器也可與市電連接以進行充電；因此，使用者不必頻繁對飛行器進行充電，使用上極為方便。

(3)本發明之一實施例中，飛行器不但可錄製影片及拍攝照片，更可追蹤使用者以提供照明、遮風、遮雨及遮陽等功能，故飛行器可提供更多的附加功能，且應用上可更為廣泛。

(4)本發明之一實施例中，飛行器可偵測光照射方向、雨落下方向及風向自動調整飛行器的位置及飛行角度，使飛行器能夠更有效地提供遮風、遮雨及遮陽等功能。

(5)本發明之一實施例中，飛行器可直接透過行動裝置來進行控制，故使用上更具彈性。

以下將參照相關圖式，說明依本發明之具傘狀結構之飛行器之實施例，為了清楚與方便圖式說明之故，圖式中的各部件在尺寸與比例上可能會被誇大或縮小地呈現。在以下描述及/或申請專利範圍中，當提及元件「連接」或「耦合」至另一元件時，其可直接連接或耦合至該另一元件或可存在介入元件；而當提及元件「直接連接」或「直接耦合」至另一元件時，不存在介入元件，用於描述元件或層之間之關係之其他字詞應以相同方式解釋。為使便於理解，下述實施例中之相同元件係以相同之符號標示來說明。

請參閱第1圖至第9圖，係為本發明之具傘狀結構之飛行器之第一實施例之示意圖。如第1圖所示，具傘狀結構之飛行器1可包含本體11、基座12及複數個旋翼13。

基座12可設置在本體11之頂部之第一容置槽111內。

該些旋翼13則可設置於本體11之底部。

此時，飛行器1處於摺疊狀態；在摺疊狀態下，飛行器1體積可最小化。

如第2圖所示，飛行器1此時已處於展開狀態；在展開狀態下，基座12離開第一容置槽111並突出於本體11；其中，基座12可包含上溝槽121、下溝槽122及設置於基座12之內部空間之滑軌123。本體11可包含複數個充氣臂115，其可設置於本體11之底部，並可分別與該些旋翼13連接；在展開狀態下，該些充氣臂115可朝著遠離本體11的方向延伸。

飛行器1還可包含複數個傘臂14，各個傘臂14之一端可拆卸地安裝於基座12上。如第3A圖所示，傘臂14可包含臂體141及座體142。臂體141之兩側分別設置有第一固定件1411及第二固定件1412。座體142可包含凸出部1421、凹入部1422及中央孔洞1423，使多個傘臂14可相互嵌合；在一實施例中，第一固定件1411及第二固定件1412可為磁鐵，且第一固定件1411之極性與第二固定件1412相反。如第3B圖所示，且臂體141之內部可設置有與第二固定件1412連接之傘布143。

如第4圖所示，各個傘臂14之座體142可由上溝槽121進入基座12之內部空間，並各個傘臂14之座體142之中央孔洞1423可穿過滑軌123，使該些傘臂14可以在基座12之內部空間堆疊。

如第5圖所示，接著，位於最底部的傘臂14可沿著下溝槽122轉動直到其之座體142之凸出部1421嵌入位於其上方之傘臂14之凹入部1422；同時，位於最底部的傘臂14之臂體141之第一固定件1411可吸附位於其上方之傘臂14之臂體141之第二固定件1412，並同時將與此第二固定件1412連接之傘布143拉出。如第6圖所示，透過上述的結構，該些傘臂14即可形成傘狀結構U。

如第7圖所示，控制桿15可包含桿體151、開關152、電池153、馬達154、空氣幫浦155及固定部156。空氣幫浦155及固定部156均可設置於桿體151之一端，電池153及馬達154可設置於桿體151之內部，開關152則可設置於桿體151之表面；開關152可與電池153連接以開啟或關閉電池153，電池153可與馬達154連接以提供馬達154電力，馬達154可與空氣幫浦155連接以驅動空氣幫浦155。

空氣幫浦155可包含渦輪1551及進氣孔1552；渦輪1551可與馬達154之轉軸1541連接，當馬達154啟動時，渦輪1551可以將空氣由進氣孔1552抽入。

如第8A圖及第8B圖所示，本體11之底部更可以包含第二容置槽112、充氣結構113、固定結構114及前述之該些充氣臂115。

充氣結構113可與基座12及該些充氣臂115連接，而該些充氣臂115可分別與該些旋翼13連接。

使用者可將控制桿15之一端插入第二容置槽112中，並可轉動控制桿15，使控制桿15之固定部156可固定在固定結構114上，同時使控制桿15之空氣幫浦155可與充氣結構113連接；同樣的，使用者可朝反方向轉動控制桿15以將控制桿15由本體11移除。

如第9圖所示，當使用者按下開關152以啟動馬達154時，馬達154可驅動空氣幫浦155，使空氣幫浦155將空氣注入充氣結構113中，以對該些充氣臂115充氣，使該些充氣臂115呈伸展狀態；同時，基座12也可被驅動離開第一容置槽111，並突出於本體11。接著，使用者則可進行前述的步驟以安裝該些傘臂14。最後，在將控制桿15移除後，使用者即可使用飛行器1。

除此之外，飛行器1更可包含飛行控制器、攝影器、照明裝置及儲能裝置(未繪於圖中)。飛行控制器可設置於基座12內部。攝影器可設置於本體11上，其可追蹤使用者之位置，使飛行控制器可根據使用者之位置控制該些旋翼13以追蹤使用者。照明裝置可設置於本體11上以做為光源。在一實施例中，該些傘布143可為太陽能布，其可對儲能裝置充電，以提供飛行器1額外的電力。另外，使用者更可透以過行動裝置(如智慧手機及平板電腦等)或遙控器直接控制飛行器1，以使用飛行器1的各項功能。

透過上述的結構，當使用者欲使用飛行器1時，使用者可透過控制桿15展開飛行器1，並可將該些傘臂14安裝在基座12上，即可進行使用，使用上極為方便；在另一方面，當使用者不使用飛行器1時，使用者可由基座12移除該些傘臂14，並摺疊飛行器1使其回到摺疊狀態，此時體積可最小化，故不會佔太多空間。

當然，上述僅為舉例，飛行器1之結構及各元件之功能均可依實際需求變化，本發明並不以此為限。

值得一提的是，習知技藝之無人機通常體積較為龐大，且缺乏良好的結構設計，故習知技藝之無人機會佔用很大的空間。相反的，根據本發明之實施例，飛行器可包含具有特殊充氣結構的可摺疊旋翼以及可拆卸的傘狀結構，因此飛行器不會佔用太大的空間。

此外，習知技藝之無人機通常具有較高的耗電量，因此其電池容易在短時間內耗盡，故使用者需要頻繁地對無人機進行充電，使用上極為不便。相反的，根據本發明之實施例，飛行器之傘布可為太陽能布，因此可以直接將光能轉換為電能，以對飛行器內部之儲能裝置充電；此外，飛行器也可與市電連接以進行充電；因此，使用者不需要頻繁對飛行器進行充電，使用上極為方便。

另外，根據本發明之實施例，飛行器可直接透過行動裝置來進行控制，故使用上更具彈性。由上述可知，本發明實具進步性之專利要件。

請參閱第10圖，係為本發明之具傘狀結構之飛行器之第二實施例之示意圖。如第110圖所示，具傘狀結構之飛行器1可包含本體11、基座12及複數個旋翼13。

具傘狀結構之飛行器1之上述元件及其詳細結構與前述實施例相似，故不在此多加贅述。與前述實施例不同的是，飛行器1更可包含定位器S1、光感測器S2、雨感測器S3及風感測器S4。

定位器S1可設置於基座12上，並可與飛行控制器連接；定位器S1可傳送定位訊號至使用者之行動裝置，讓使用者可以得知飛行器1目前位置。

光感測器S2、雨感測器S3及風感測器S4可設置於基座12上，並可與飛行控制器連接；光感測器S2、雨感測器S3及風感測器S4可分別偵測光照射方向、雨落下方向及風向自動調整飛行器1的位置及飛行角度，使飛行器1能夠更有效地提供遮風、遮雨及遮陽等功能。

當然，上述僅為舉例，飛行器1之結構及各元件之功能均可依實際需求變化，本發明並不以此為限。

值得一提的是，習知技藝之無人機通常僅有提供錄製影片及拍攝照片的功能，而無法提供其它額外的附加功能，因此習知技藝之無人機在應用上也受到很大的限制。相反的，根據本發明之實施例，飛行器不但可錄製影片及拍攝照片，更可追蹤使用者，並可根據光照射方向、雨落下方向及風向自動調整飛行器的位置及飛行角度，使飛行器能夠更有效地提供遮風、遮雨及遮陽等功能，故飛行器可提供更多的附加功能，且應用上可更為廣泛。

綜上所述，根據本發明之實施例，飛行器可包含具有特殊充氣結構的可摺疊旋翼以及可拆卸的傘狀結構，因此飛行器可以被最小化，故不會佔用太大的空間。

又，根據本發明之實施例，飛行器之傘布可為太陽能布，因此可以直接將光能轉換為電能，以對飛行器內部之儲能裝置充電；此外，飛行器也可與市電連接以進行充電；因此，使用者不必頻繁對飛行器進行充電，使用上極為方便。

此外，根據本發明之實施例，飛行器不但可錄製影片及拍攝照片，更可追蹤使用者以提供照明、遮風、遮雨及遮陽等功能，故飛行器可提供更多的附加功能，且應用上可更為廣泛。

另外，根據本發明之實施例，飛行器可偵測光照射方向、雨落下方向及風向自動調整飛行器的位置及飛行角度，使飛行器能夠更有效地提供遮風、遮雨及遮陽等功能。

再者，根據本發明之實施例，飛行器可直接透過行動裝置來進行控制，故使用上更具彈性。

可見本發明在突破先前之技術下，確實已達到所欲增進之功效，且也非熟悉該項技藝者所易於思及，其所具之進步性、實用性，顯已符合專利之申請要件，爰依法提出專利申請，懇請 貴局核准本件新型專利申請案，以勵發明，至感德便。

以上所述僅為舉例性，而非為限制性者。其它任何未脫離本發明之精神與範疇，而對其進行之等效修改或變更，均應該包含於後附之申請專利範圍中。

1‧‧‧具傘狀結構之飛行器

11‧‧‧本體

111‧‧‧第一容置槽

112‧‧‧第二容置槽

113‧‧‧充氣結構

114‧‧‧固定結構

115‧‧‧充氣臂

12‧‧‧基座

121‧‧‧上溝槽

122‧‧‧下溝槽

123‧‧‧滑軌

13‧‧‧旋翼

14‧‧‧傘臂

141‧‧‧臂體

1411‧‧‧第一固定件

1412‧‧‧第二固定件

142‧‧‧座體

1421‧‧‧凸出部

1422‧‧‧凹入部

1423‧‧‧中央孔洞

143‧‧‧傘布

15‧‧‧控制桿

151‧‧‧桿體

152‧‧‧開關

153‧‧‧電池

154‧‧‧馬達

1541‧‧‧轉軸

155‧‧‧空氣幫浦

1551‧‧‧渦輪

1552‧‧‧進氣孔

156‧‧‧固定部

U‧‧‧傘狀結構

S1‧‧‧定位器

S2‧‧‧光感測器

S3‧‧‧雨感測器

S4‧‧‧風感測器

第1圖~第9圖 係為本發明之具傘狀結構之飛行器之第一實施例之示意圖。

第10圖 係為本發明之具傘狀結構之飛行器之第二實施例之示意圖。

Claims (18)

1. 一種具傘狀結構之飛行器，並包含：一本體；一基座，係設置於該本體上；複數個傘臂，其中各個該傘臂之一端安裝於該基座上，各個該傘臂包含一臂體、一第一固定件、一第二固定件及一傘布，該第一固定件及該第二固定件分別設置於該臂體之二側，而該傘布與該第二固定件連接，並設置於該臂體之內部；以及複數個旋翼，係設置於該本體底部；其中，該些傘臂能呈輻射狀展開，使各個該傘臂之該第二固定件固定於位於其一側之相鄰的該傘臂之該第一固定件上以拉出設置於其內部之該傘布，使該些傘臂形成該傘狀結構。
2. 如申請專利範圍第1項所述之具傘狀結構之飛行器，其中各個該傘臂之一端係可拆卸地安裝於該基座上。
3. 如申請專利範圍第1項所述之具傘狀結構之飛行器，其中該些第一固定件及該些第二固定件係為磁鐵。
4. 如申請專利範圍第1項所述之具傘狀結構之飛行器，其中各個該傘臂更包含一座體，且該座體包含一凸出部及一凹入部，使該些傘臂相互嵌合。
5. 如申請專利範圍第1項所述之具傘狀結構之飛行器，更包含一充氣結構及複數個充氣臂，係設置於該本體底部，且該些充氣臂與該充氣結構連接。
6. 如申請專利範圍第5項所述之具傘狀結構之飛行器，其中該些旋翼係分別與該些充氣臂連接。
7. 如申請專利範圍第6項所述之具傘狀結構之飛行器，更包含一控制桿，該控制桿之一端係可拆卸地設置於該本體之底部，該控制桿包含一空氣幫浦，該空氣幫浦與該充氣結構連接，以對該充氣結構充氣，使該些充氣臂被充氣呈一伸展狀態。
8. 如申請專利範圍第7項所述之具傘狀結構之飛行器，其中該控制桿係包含設置於該控制桿之一端之一固定部，該控制桿之一端透過該固定部可拆卸地安裝於該本體上。
9. 如申請專利範圍第7項所述之具傘狀結構之飛行器，其中該控制桿更包含一馬達，係與該空氣幫浦連接以驅動該空氣幫浦。
10. 如申請專利範圍第9項所述之具傘狀結構之飛行器，其中該控制桿更包含一電池，係與該馬達連接以提供該馬達電力。
11. 如申請專利範圍第10項所述之具傘狀結構之飛行器，其中該控制桿更包含一開關，係與該電池連接以開啟或關閉該電池。
12. 如申請專利範圍第1項所述之具傘狀結構之飛行器，其中該些傘布係為太陽能布，該些傘布將光能轉化為電能。
13. 如申請專利範圍第1項所述之具傘狀結構之飛行器，其中該具傘狀結構之飛行器係由一行動裝置控制。
14. 如申請專利範圍第1項所述之具傘狀結構之飛行器，其中該基座係包含一定位器，係傳送一定位訊號至一行動裝置。
15. 如申請專利範圍第1項所述之具傘狀結構之飛行器，其中該基座係包含複數個感測器及一飛行控制器，該些感測器與該飛行控制器連接。
16. 如申請專利範圍第15項所述之具傘狀結構之飛行器，其中該些感測器包含光感測器、雨感測器及風感測器。
17. 如申請專利範圍第15項所述之具傘狀結構之飛行器，更包含一攝影機，係設置於該本體上，該攝影機追蹤一使用者之位置，使該飛行控制器根據該使用者之位置控制該具傘狀結構之飛行器以追蹤該使用者。
18. 如申請專利範圍第1項所述之具傘狀結構之飛行器，更包含一照明裝置，係設置於該本體上。