CN207644617U - 一种紧凑型多旋翼自拍无人机 - Google Patents

Abstract

一种紧凑型多旋翼自拍无人机，通过电池组件和云台组件与机身的一体化设置，以及浆翼和驱动构件分别与前端链接臂和后端链接臂的一体化设计，形成紧凑型的结构，各个部件相互配合，从整体上减小了无人机的占用空间。当无人机处于闲置状态时，即非飞行状态时，所述前端链接臂和后端链接臂能够交叉折叠，基本能够贴合机身，且前端链接臂和后端链接臂自带支脚，不需要增加额外的支撑装置，使整体折叠占用的体积较小，便于收纳及携带。通过设置两种不同的跟随模式，能够实现不同的拍摄效果，满足不同场合的拍摄需求。该方法操作简单，且能实现不同的跟随效果，且在跟随过程中，用户也可根据需要，切换跟随目标或者停止跟随，方法灵活可变。

Description

一种紧凑型多旋翼自拍无人机

技术领域

本实用新型涉及自拍无人机技术领域，具体涉及一种紧凑型多旋翼自拍无人机。

背景技术

常见飞行器通常被分为固定翼、直升机和多旋翼(四旋翼最为主流)。在2010 年之前，固定翼和直升机无论在航拍还是航模运动领域，基本上占有绝对主流的地位。然而，在之后的几年中，因优良的操控性能，多旋翼迅速成为航拍和航模运动领域的新星。因该产品极大地降低了航拍的难度和成本，获得了广大的消费群体，成为迄今为止最热销的产品。

多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。

由于手机的普及，越来越多的人喜欢自拍，然而使用手机自拍，没办法将整个人拍完，或者没办法扩大取景范围；

利用自拍杆自拍也同样存在这样的问题。随着科技的不断进步，无人机得到了越来越广泛的应用，其具有结构简单、重量轻、成本低、噪音小、控制灵活、维护简单的特点，适合多平台，多空间使用，且飞行高度低，具有很强的机动性，非常适用于航拍，也非常适应于自拍。跟传统摄影相比，无人机自拍更加随意，不受器材、场地的约束。现在为了自拍，人们便开始使用无人机来进行自拍，但是现有的无人机身积大，不便于携带和存储。特别真对多旋翼无人机，现有的一些无人机虽然能够实现折叠功能，但是整体还不够紧凑，不便于携带。

现有的无人机自拍方法，操作较为麻烦，需要拿着遥控器或移动端进行操作，使用户在观察无人机位置的同时又需要操作遥控器或移动端，操作不够便捷。且旋翼的展开占用了很大的空间，在不使用时，无法更好的进行收纳，既不方便运输，也不方便包装。现有技术中，也有一些多旋翼折叠无人机，但是整体机身的设计不够紧凑，使折叠后的机身仍然较大，包装、运输都不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种紧凑型多旋翼自拍无人机，该方法针对可折叠的多旋翼无人机进行操作，无人机身积小，便于携带，且能够用于自拍。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种紧凑型多旋翼自拍无人机，所述无人机包括机头、机身、两个前端链接臂、两个后端链接臂、四个驱动构件、四个浆翼、电池组件、云台组件、主控制板以及遥控端，

所述机身上侧设有容纳电池组件的空腔，所述电池组件可拆卸式安装在空腔内，所述空腔内设有机身电池接口，所述电池组件底部设有电池接口，使电池与主控制板电性连接；

所述机身前端设有安装位，所述云台组件设置在安装位上；

所述云台组件包括依次连接的摄像头和云台支架，所述云台支架连接无人机；

所述两个前端链接臂和两个后端链接臂分别对称设于机身的两侧，

所述前端链接臂和后端链接臂靠近机身的一端为近端，远离机身的一端为远端；

所述主控制板设有手势自拍模块和无线通信模块，所述摄像头与主控制板电连接，所述主控制板通过无线通信模块接受遥控端信号控制无人机；

所述前端链接臂和后端链接臂的近端与机身铰接，使得前端链接臂和后端链接臂能够分别朝机身方向折叠；

所述前端链接臂和后端链接臂的远端上侧分别设有驱动构件，所述浆翼设于驱动构件上部，并与驱动构件电性连接；

所述前端链接臂和后端链接臂的远端底部分别设有前臂支脚和后臂支脚，所述前端链接臂和后端链接臂远端分别设有安装槽，使得所述前臂支脚和后臂支脚能够收纳在安装槽内。

为了减小机身体积，本发明将可拆卸的电池组件设置在机身上部的空腔内，所述电池组件包括电池座和电池，所述电池座上设有电源开关和电源指示灯，在充电或使用过程中，电源指示灯能够清楚显示电量以及是否处于通电状态。所述电池座内部设置电池，所述电池通过外部的电池框架围住，所述框架大小刚好与机身空腔吻合，能够完全配合并固定，所述电池座嵌合在空腔内后，电池座上表面可与机身配合，从外观上看形成一体化的视觉效果，同时也最大程度缩小了整机的体积。所述空腔内设有机身电池接口，所述电池座底部设有电池对应的电池接口，当电池座安装于空腔内时，所述电池接口与机身电池接口形成电性连接，成为所述无人机各驱动部件的主要动力来源。

所述云台组件主要用于无人机在飞行过程中的对场景的拍摄，通过移动数据连接，使用者可在移动设施上直接看到拍摄的场景，并根据自己的需要多视角进行切换，增加了用户的体验。本发明在不增加无人机整体体积的前提下，通过在机身前端设置安装位，将云台组件设置在安装位中，一方面，保证了无人机在飞行过程中有最大的视野，另一方面也不会占用整体的体积，使结构更加紧凑。

所述云台组件包括摄像头和云台支架，所述主控制板设有手势自拍模块和无线通信模块，所述摄像头与主控制板电连接，所述主控制板通过无线通信模块接受遥控端信号控制无人机。当需要手势自拍时，用户通过遥控端启动手势自拍模式，并设置拍照手势和拍照框后，无人机的无线通信模块接收到遥控端的指令后，所述主控制板控制无人机摄像头锁定拍摄目标，用户通过拍照手势即可实现自拍。自拍方法简单，不需要手拿遥控端的设备进行控制，更加方便。

本发明设有四个链接臂，两个前端链接臂、两个后端链接臂，左右两边对称设置，起到平衡的作用。所述前端链接臂和后端链接臂的近端与机身铰接，使得前端链接臂和后端链接臂能够朝机身方向折叠；当需要飞行使用时，链接臂可手动或自动展开，当结束飞行，或需要收纳时，又可自动或手动折叠，且为交叉折叠，链接臂折叠后不超出机身，更容易包装或携带运输。

所述前端链接臂和后端链接臂的远端上侧分别设有驱动构件，所述驱动构件可以为电机或其他驱动装置，所述驱动构件通过控制线路连接电源，所述浆翼设于驱动构件上部，并与驱动构件电性连接；当接通电源后，通过驱动构件能够带动浆翼的转动。所述前端链接臂和后端链接臂内部中空，所述控制线可由内部通过，减少了线路的缠绕和暴露的损坏。

所述前端链接臂和后端链接臂的远端底部分别设有前臂支脚和后臂支脚，所述支脚主要用于起飞时，将支脚手动或自动撑开，使无人机能够平稳的放置在起飞地点，并且在无人机降落时，能够平稳降落。所述前端链接臂和后端链接臂远端分别设有安装槽，使得所述前臂支脚和后臂支脚能够收纳在安装槽内，既能够使无人机起降平稳，又不会额外增加体积。

为了使前端链接臂和后端链接臂能够交互折叠，本发明将两个前端链接臂所处平面高于两个后端链接臂，两个平面有一定的高度差，使得二者能够完全交叉折叠至贴合机身，且由于前端链接臂和后端链接臂的远端设有驱动机构和浆翼，所以前端链接臂和后端链接臂水平距离约等于链接臂与机身连接处至链接臂与驱动机构连接处的长度。当无人机需要展开时，所述后端链接臂先展开；当无人机需要收纳折叠时，所述前端链接臂先折叠。

进一步的，所述手势自拍模式包括锁定自拍模式和跟随自拍模式，所述锁定自拍模式为无人机飞行位置不变，航向锁定跟随目标；所述跟随自拍模式为无人机位置和航向同时锁定跟随目标。

自动跟随主要用于无人机在不用手动操作的情况下，能够根据之前设定的目标，进行跟随拍摄。所述锁定模式和跟随模式两种模式区别在于跟随方式不同，用户可根据需要进行选择和切换。用户可通过移动端启动自动跟随模式后，需要选择其中一种模式，模式选择后，需要设定需要跟随的目标，可以，由于需要跟随，因此一般为动态目标，可以是人或动物或移动的其他物体，选择完成后，无人机的摄像头会对该特征的目标进行跟随。该方法操作简单，且能实现不同的跟随效果，且在跟随过程中，用户也可根据需要，切换跟随目标或者停止跟随，方法灵活可变。

在自动跟随模式中，设有锁定模式和跟随模式，二者能够满足不同的拍摄需求。所述锁定模式为航行锁定，在指定自动跟随目标后，所述无人机的摄像头会一直跟随目标进行拍摄，但是无人机机身保持位置不变，但是，当锁定的目标移动时，无人机机身会根据目标的移动可能会转动或仅仅是拍摄角度的变化，而无人机机身整体位置不会有变化，这样能够拍摄出跟随目标的运动状态。另一种是跟随拍摄，在锁定跟随目标后，无人机的位置会随着跟随目标的移动而移动，但飞行高度一般会保持不变。通过设置两种不同的跟随模式，能够实现不同的拍摄效果，满足不同场合的拍摄需求。

当需要自拍时，选定自拍模式下的锁定模式或跟随模式，实现锁定自拍或跟随自拍，由于手势自拍需要做出相应的手势，因此在手势自拍模式下，只能针对人像进行锁定自拍或跟随自拍。两种模式的设定，能够实现不同场景下的拍摄，锁定自拍模式能够实现远近的不同视野的自拍；跟随自拍模式能够随着目标的移动实现不同的取景，取景灵活，两种自拍方式操作都简单，用户只需要做出相应的手势即可。

进一步的，所述无人机机身底部设有用于测定无人机高度的红外感应器，所述红外感应器与主控制板电连接。

所述底部的红外感应器用于无人机的定高，为了保证自拍的效果，当开启自拍模式后，无人机会自行检测高度，并控制飞行高度在一定高度以上。由于拍摄对象会有一定高度，为了针对所有的人群实现更好的拍摄，且选择比人体微高的高度进行拍摄，会使拍摄效果更好。因此，开启手势自拍模式后，根据无人机底部红外感应器的测定结果，无人机自行调节飞行高度，也可用户根据需要实现手动调节。

进一步的，所述机身和电池组件都呈长条形，所述空腔两侧设有卡槽，所述电池组件设有卡扣，所述电池组件通过卡扣与空腔内卡槽扣合。

所述空腔设于机身上侧，所述电池座的卡扣为弹性结构，通过按压将电池座放入空腔中，松开之后，卡扣与卡槽扣合，防止无人机在飞行过程中做旋转、倾斜等动作时，电池座掉落引发危险。

进一步的，所述前臂支脚与前端链接臂的远端铰接，后臂支脚与后端链接臂的远端铰接，所述前臂支脚的长度大于后臂支脚的长度，使前臂支脚和后臂支脚的支撑端处于同一个水平面。

所述前臂支脚和后臂支脚分别与前端链接臂和后端链接臂通过铰接的方式连接，使得所述支脚能够实现自由折叠。由于前端链接臂所处的高度高于后端链接臂，因此，为了保证四个支撑端处于同一水平面，本发明设置前臂支脚的长度大于后臂支脚长度，且前臂支脚和后臂支脚的高度差等于二者水平高度差。

进一步的，所述其中一个前臂支脚内设有用于传输控制信号的天线，所述另一个前臂支脚内设有用于图像传送的天线。

将所述天线设置在支脚内部，由于所述支脚能够折叠，因此所述天线即可实现折叠，因此，本发明设置的天线一方面能够起到无人机起落时支撑地面的作用，另一方面能够作为天线使用，用于与地面的遥控器天线连接，与2.4g网络连接，传输各种指令。由于现在大多数的无人机都实现了拍摄的功能，在本发明中，另外一根天线用于将无人机拍摄到的画面传输到移动端上，实现同步画面展示，增加用户体验。

进一步的，所述机身后部的底面设有冷却风扇和散热口；所述机身中部的底面和侧面分别设有多个进风口，所述进风口与散热口形成冷却通道。

由于电池在使用过程中会散发大量的热量，且电路控制板在通电状态下也会发热，设置一条冷却通道，一方面，所述机身后部的底面设置冷却风扇，对电路控制板直接进行散热，另一方面，无人机在飞行过程中，空气从进风口进入，从散热口出来，形成空气对流，加速内部散热，防止无人机在飞行过程中发热过高，导致零部件的损坏。

优选的，所述机头与机身连接端构成倒“L”型，使机头下端形成安装云台组件的安装位。

所述机头可用于设置红外发射器和红外接收器实现定位功能，所述机头设于机身前部的上侧，所述机头的长度与机身形成倒“L”型结构，形成一个安装位，用于安装云台组件，使整个无人机结构更加紧凑，且能够对云台组件起到保护的作用。

进一步的，所述云台组件设有第一连接点、第二连接点和第三连接点连接机身，所述第一连接点连接机头底部，所述第二连接点和第三连接点分别连接机身前部，构成稳定的三角形。

在机械连接中，三角的连接方式是较为稳定的连接，所述倒“L”型的结构中，所述第一连接点连接机头底部，所述第二连接点和第三连接点分别连接机身前部，构成稳定的三角形，也可将所述第一连接点连接机身前部，所述第二连接点和第三连接点分别连接机头底部，也可构成稳定的三角形，因此两种方式均可实现稳定的连接。为了减小飞行阻力，所述机头前端会逐渐缩小，因此，机头底部如果设置两个连接点，会使两个连接点的距离太近，因此优选的为第一连接点连接机头底部，所述第二连接点和第三连接点分别连接机身前部，既能够使云台组件完全容纳在安装位内，又能够稳定连接。

进一步的，所述第一连接点、第二连接点和第三连接点与机身连接方式为弹性连接。

由于无人机在飞行过程中会有晃动，或者无人机做旋转、倾斜飞行等动作时会不够稳定，为了保证无人机在飞行过程中摄像头能够拍摄到稳定的画面，所述云台组件与机身的连接方式为弹性连接，起到缓冲的作用，防止长期振动引起云台松动，且能够尽量保证摄像头拍摄的画面更加稳定。

本发明的有益效果：

(1)无人机的手势自拍功能可以针对所有的人群实现更好的拍摄，且选择比人体微高的高度进行拍摄，会使拍摄效果更好。

(2)通过设置两种不同的跟随模式，能够实现不同的拍摄效果，满足不同场合的拍摄需求。该方法操作简单，且能实现不同的跟随效果，且在跟随过程中，用户也可根据需要，切换跟随目标或者停止跟随，方法灵活可变。

(3)本实用新型通过电池组件和云台组件与机身的一体化设置，以及浆翼和驱动构件分别与前端链接臂和后端链接臂的一体化设计，形成紧凑型的结构，各个部件相互配合，从整体上减小了无人机的占用空间；另外当无人机处于闲置状态时，即非飞行状态时，所述前端链接臂和后端链接臂能够交叉折叠，基本能够贴合机身，且前端链接臂和后端链接臂自带支脚，不需要增加额外的支撑装置，使整体折叠占用的体积较小，便于收纳及携带。

附图说明

图1为自拍无人机立体图。

图2为自拍无人机电池组件立体图。

图3为自拍无人机局部爆炸图。

图4为自拍无人机拆除电池座后的立体图。

图5为自拍无人机拆除云台组件后的立体图。

图6为自拍无人机折叠后的立体图。

图7为自拍无人机展开立体图。

图8为自拍无人机展开后视立体图一。

图9为自拍无人机展开后视立体图二。

图10为自拍方法示意图。

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

实施例1

一种紧凑型多旋翼自拍无人机，如图1所示，所述无人机机身1包括两个前端链接臂2、两个后端链接臂3、驱动构件4、四个浆翼5、云台组件8，所述前端链接臂2和后端链接臂3的远端上侧分别设有驱动构件4，所述浆翼5设于驱动构件4上部，并与驱动构件4电性连接。如图2所示，所述无人机还包括电池组件，所述电池组件包括电池座6、电池7，所述电池7底部设有电池接口71，如图3所示，所述无人机内部设有主控制板200，使电池7与主控制板200电性连接。所述无人机机身底部设有用于测定无人机高度和避障的红外感应器9，所述红外传感器9包括红外发射器91、红外接收器93以及红外控制板93，所述红外感应器9与主控制板200电连接。所述无人机还包括遥控端(图中未示出)。

如图4所示，所述机身上侧设有容纳电池座6的空腔10，所述电池座6可拆卸式安装在空腔10内，所述空腔10内设有机身电池接口11，所述机身1和电池组件都呈长条形，所述空腔10两侧设有卡槽101，所述电池座6设有卡扣 61，所述电池座6通过卡扣61与空腔10内卡槽101扣合。

如图5所示，所述机身1前端设有安装位20，所述云台组件8设置在安装位20上；

如图1所示，所述两个前端链接臂2和两个后端链接臂3分别对称设于机身 1的两侧，所述前端链接臂2和后端链接臂3靠近机身1的一端为近端，远离机身的一端为远端；所述前端链接臂2和后端链接臂3的近端与机身1铰接，使得前端链接臂2和后端链接臂3能够朝机身方向折叠；折叠后如图6所示。

如图1所示，所述机身1包括机头12和机身13，所述前端链接臂2设于机头12的左右两侧，所述机身13分为前部、中部和后部，所述前部为靠近机头 12一端，所述后端链接臂3设于机身13后部的左右两侧，所述两个前端链接臂 2所处平面高于两个后端链接臂3，所述前端链接臂2能够向后折叠，所述后端链接臂3能够向前折叠，如图7箭头所示，形成交叉折叠结构。

如图1所示，所述前端链接臂2和后端链接臂3的远端底部分别设有前臂支脚21和后臂支脚31，如图5所示，所述前端链接臂2和后端链接臂3远端分别设有安装槽30，使得所述前臂支脚21和后臂支脚31能够收纳在安装槽30内。所述其中一个前臂支脚内设有用于传输控制信号的天线40，所述另一个前臂支脚内设有用于图像传送的天线50。

如图1所示，所述前臂支脚21和后臂支脚31分别与前端链接臂2和后端链接臂的远端3铰接，所述前臂支脚21的长度大于后臂支脚31的长度，使前臂支脚21和后臂支脚31的支撑端处于同一个水平面。

如图8所示，所述云台组件8包括依次连接的摄像头81和云台支架82；所述主控制板200设有手势自拍模块和无线通信模块，所述摄像头81与主控制板 200电连接，所述主控制板200通过无线通信模块接受遥控端信号控制无人机机身1；

如图8所示，所述机头12的前端设有用于前方自动避障的第一红外传感器 901，所述机身的左右两侧分别设有用于两侧避障的第二红外传感器902和第三红外传感器903，所述机身的底部设有用于下侧避障的第四红外传感器904。所述机身13后部的底面设有冷却风扇132和散热口133；所述机身中部的底面和侧面分别设有多个进风口134，所述进风口134与散热口133形成冷却通道。

如图9所示，所述云台支架82设有第一连接点821、第二连接点822和第三连接点823连接机身1，所述第一连接点821连接机头12底部，所述第二连接点822和第三连接点823分别连接机身13前部，构成稳定的三角形。

进一步的，所述第一连接点821、第二连接点822和第三连接点823与机身 1通过胶角连接。

实施例2

本实施例为本实用新型所述的紧凑型多旋翼自拍无人机的手势自拍方法。

如图10所示，所述自拍方法包括以下步骤：

S1：启动手势自拍，选择手势自拍模式；

S2：设定拍照框，设定手势；

S3：做手势自拍。

进一步的，所述步骤S1中，所述手势自拍模式包括锁定自拍模式和跟随自拍模式，所述锁定自拍模式为无人机飞行位置不变，航向锁定跟随目标；所述跟随自拍模式为无人机位置和航向同时锁定跟随目标。

进一步的，所述步骤S1和步骤S2在移动端进行操作。

进一步的，如图4所示，所述步骤S2中还包括设定手势步骤。

进一步的，所述步骤S3中，所述手势自拍时，拍照对象必须面对无人机。

进一步的，如图5所示，所述步骤S1中，还包括调节无人机飞行高度的步骤。

进一步的，所述无人机飞行高度调节在2～50m。

以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本实用新型技术方案的精神和范围。本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化等用在本实用新型的设计，只要其不偏离本实用新型的技术效果均可。这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种紧凑型多旋翼自拍无人机，所述无人机包括机头、机身、两个前端链接臂、两个后端链接臂、四个驱动构件、四个浆翼、电池组件、云台组件、主控制板以及遥控端，

所述机身上侧设有容纳电池组件的空腔，所述电池组件可拆卸式安装在空腔内，所述空腔内设有机身电池接口，所述电池组件底部设有电池接口，使电池与主控制板电性连接；

所述机身前端设有安装位，所述云台组件设置在安装位上；

所述云台组件包括依次连接的摄像头和云台支架；

所述两个前端链接臂和两个后端链接臂分别对称设于机身的两侧，

所述前端链接臂和后端链接臂靠近机身的一端为近端，远离机身的一端为远端；

其特征在于，所述主控制板设有手势自拍模块和无线通信模块，所述摄像头与主控制板电连接，所述主控制板通过无线通信模块接受遥控端信号控制无人机；

所述前端链接臂和后端链接臂的近端与机身铰接，使得前端链接臂和后端链接臂能够分别朝机身方向折叠；

所述前端链接臂和后端链接臂的远端上侧分别设有驱动构件，所述浆翼设于驱动构件上部，并与驱动构件电性连接；

所述前端链接臂和后端链接臂的远端底部分别设有前臂支脚和后臂支脚，所述前端链接臂和后端链接臂远端分别设有安装槽，使得所述前臂支脚和后臂支脚能够收纳在安装槽内。

2.根据权利要求1所述的紧凑型多旋翼自拍无人机，其特征在于，所述手势自拍模式包括锁定自拍模式和跟随自拍模式，所述锁定自拍模式为无人机飞行位置不变，航向锁定跟随目标；所述跟随自拍模式为无人机位置和航向同时锁定跟随目标。

3.根据权利要求1所述的紧凑型多旋翼自拍无人机，其特征在于，所述无人机机身底部设有用于测定无人机高度的红外感应器，所述红外感应器与主控制板电连接。

4.根据权利要求1所述紧凑型多旋翼自拍无人机，其特征在于，所述机身和电池组件都呈长条形，所述空腔两侧设有卡槽，所述电池组件设有卡扣，所述电池组件通过卡扣与空腔内卡槽扣合。

5.根据权利要求1所述紧凑型多旋翼自拍无人机，其特征在于，所述前臂支脚与前端链接臂的远端铰接，后臂支脚与后端链接臂的远端铰接，所述前臂支脚的长度大于后臂支脚的长度，使前臂支脚和后臂支脚的支撑端处于同一个水平面。

6.根据权利要求5所述紧凑型多旋翼自拍无人机，其特征在于，所述其中一个前臂支脚内设有用于传输控制信号的天线，所述另一个前臂支脚内设有用于图像传送的天线。

7.根据权利要求1～6任一项所述紧凑型多旋翼自拍无人机，其特征在于，所述机身后部的底面设有冷却风扇和散热口；所述机身中部的底面和侧面分别设有多个进风口，所述进风口与散热口形成冷却通道。

8.根据权利要求1～6任一项所述紧凑型多旋翼自拍无人机，其特征在于，所述机头与机身连接端构成倒“L”型，使机头下端形成安装云台组件的安装位。

9.根据权利要求8所述紧凑型多旋翼自拍无人机，其特征在于，所述云台组件设有第一连接点、第二连接点和第三连接点连接机身，所述第一连接点连接机头底部，所述第二连接点和第三连接点分别连接机身前部，构成稳定的三角形。

10.根据权利要求9所述紧凑型多旋翼自拍无人机，其特征在于，所述第一连接点、第二连接点和第三连接点与机身连接方式为弹性连接。