CN215420504U - 摄像模组和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种摄像模组和电子设备，属于电子设备技术领域。摄像模组包括：摄像头；云台，与摄像头活动连接；飞行器，与云台连接，飞行器包括：驱动部件；多个桨叶，与驱动部件连接，桨叶可向驱动部件折叠，桨叶具有弧线段，弧线段用于在折叠时避让驱动部件，且多个弧线段在折叠时围合驱动部件，并可与驱动部件收纳于电子设备内，桨叶在展开时，与驱动部件之间具有第一夹角，桨叶在折叠时，与驱动部件之间具有第二夹角，第一夹角大于第二夹角，其中，桨叶在展开时，驱动部件可驱动桨叶转动，带动摄像头飞行。

Description

摄像模组和电子设备

技术领域

本申请属于电子设备技术领域，具体涉及一种摄像模组和电子设备。

背景技术

智能手机的便携性，使得人们在外出活动时，更多使用智能手机取代相机来进行拍摄。但是，由于空间有限，使得智能手机的摄像头的焦距相应地受到较大的限制，不能像相机一样拍摄较远距离的物体。

无人机的出现，使得用户可以通过连接智能手机和无人机，实现远距离拍摄。而且无人机还可以实现较大场景的合影、高空摄影、多角度拍摄等场景。但是，无人机往往体积较大，与用户所需要的便携性发生了冲突。

实用新型内容

本申请旨在提供一种摄像模组和电子设备，至少解决智能手机不能拍摄远距离的物体、无人机不便携带等问题之一。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提出了一种摄像组件，包括：摄像头；云台，与摄像头活动连接；飞行器，与云台连接，飞行器包括：驱动部件；多个桨叶，与驱动部件连接，驱动部件用于驱动多个桨叶转动，其中，桨叶可向驱动部件折叠，桨叶具有弧线段，弧线段用于在折叠时避让驱动部件，且多个弧线段在折叠时围合驱动部件，并可与驱动部件收纳于电子设备内，桨叶在展开时，与驱动部件之间具有第一夹角，桨叶在折叠时，与驱动部件之间具有第二夹角，第一夹角大于第二夹角，其中，桨叶在展开时，驱动部件可驱动桨叶转动，带动摄像头飞行。

第二方面，本申请实施例提出了一种电子设备，包括：壳体；如上述第一方面中任一项实施例的摄像模组。

在本申请的实施例中，摄像头通过云台与飞行器连接，这样就可以通过飞行器带动摄像头飞行，从而实现远距离拍摄。同时，飞行器上的桨叶可以向飞行器上的驱动部件折叠，这就可以将飞行器占用的空间减小，从而和摄像头一起被收纳在电子设备中，提升了摄像模组的便携性。本申请实施例的摄像模组，既可以实现远距离拍摄的目的，又具有便携的性能。同时，摄像头通过飞行器带动飞行，还可以实现高空摄影、大场景合影的拍摄场景。进一步地，飞行器的桨叶可以向驱动部件折叠，使得摄像模组在折叠后，桨叶可以更加靠近驱动部件，使得摄像模组结构更为紧凑，有利于减小摄像模组在电子设备上占用的空间，减小和电子设备上其它部件之间发生干涉的可能，提升收纳的便利性。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本申请一个实施例的电子设备的结构示意图；

图2是根据本申请另一个实施例的电子设备的结构示意图；

图3是根据本申请又一个实施例的电子设备的结构示意图；

图4是根据本申请一个实施例的摄像模组的局部结构示意图；

图5是根据本申请一个实施例的摄像模组的局部立体结构示意图；

图6是根据本申请一个实施例的摄像模组的主视结构示意图；

图7是根据本申请一个实施例的摄像模组的立体结构示意图；

图8是根据本申请另一个实施例的摄像模组的立体结构示意图；

图9是根据本申请又一个实施例的摄像模组的立体结构示意图；

图10是根据本申请又一个实施例的摄像模组的立体结构示意图；

图11是根据本申请又一个实施例的电子设备的立体分解结构示意图；

图12是根据本申请又一个实施例的摄像模组的立体分解结构示意图。

附图标记：

10：电子设备；100：摄像模组；102：摄像头；104：驱动部件；106：桨叶；1060加强筋，108：电机；110：第一转轴；112：云台；114：第一支架；116：第二转轴；118：壳体。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顺时针”、“逆时针”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合图1至图12描述根据本申请实施例的摄像模组和电子设备。

如图1所示，根据本申请第一方面的实施例提供了一种摄像模组100，用于电子设备10，包括：摄像头102、云台112、飞行器。飞行器与云台连接。云台112与摄像头102连接，飞行器包括：驱动部件104和多个桨叶106。多个桨叶与驱动部件104连接。驱动部件104用于驱动多个桨叶106转动。

具体地，其中，桨叶106可向驱动部件104折叠。桨叶106具有弧线段。多个弧线段用于在折叠时，避让驱动部件104。同时，多个弧线段在折叠时围合驱动部件104。

桨叶106折叠时，可与驱动部件104一起收纳于电子设备10内。桨叶106包括弧线段，通过弧线段的设置，既可以在折叠时避让驱动部件104，避免和驱动部件104发生干涉。并且，多个桨叶106折叠时，多个弧线段又将驱动部件104围合在内。桨叶106展开时，驱动部件104可驱动桨叶106转动，带动摄像头102飞行。另外，桨叶106在展开时，与驱动部件104之间具有第一夹角，桨叶106在折叠时，与驱动部件104之间具有第二夹角，第一夹角大于第二夹角。

根据本申请第一方面的实施例提供的摄像模组100，其摄像头102通过云台112与飞行器连接，这样就可以通过飞行器带动摄像头106飞行，从而实现远距离拍摄。同时，飞行器上的桨叶106可以向飞行器上的驱动部件104折叠，这就可以将飞行器占用的空间减小，从而和摄像头102一起被收纳在电子设备10中，提升了摄像模组100的便携性。桨叶106上设有弧线段，折叠时不易和驱动部件104发生干涉，提升了折叠的便利性。

进一步地，桨叶106呈流线型，这样便于驱动气流，减少阻力，提升飞行的平稳度。飞行器通过云台112和摄像头102连接，便于实现摄像头102的多方向转动，从而实现更多角度的拍摄。

本申请实施例的摄像模组100，既可以实现远距离拍摄的目的，又具有便携的性能。同时，摄像头102通过飞行器和云台带动飞行，还可以实现高空摄影、大场景合影的拍摄场景。进一步地，飞行器的桨叶106可以向驱动部件104折叠，使得摄像模组100在折叠后，桨叶106可以更加靠近驱动部件104，使得摄像模组100结构更为紧凑，有利于减小摄像模组100在电子设备10上占用的空间，减小和电子设备10上其它部件之间发生干涉的可能，提升收纳的便利性。

在上述实施例中，桨叶106的数量为两个。两个桨叶106对称设置。两个桨叶106对称设置，不仅仅是在折叠状态下对称，在展开状态下也是对称设置。采用对称设置的桨叶106，在展开时，有利于飞行器受力更为平衡，摄像模组100在飞行时，拍摄更为平稳，从而有利于实现清晰的拍摄。在折叠时，对称设置的桨叶106也更易于固定和收纳。

可以理解，桨叶106的数量并不仅限于两个，也可以三个、四个或者五个。在桨叶106的数量为单数时，多个桨叶106为中心对称设置。

进一步地，桨叶106在展开时，和驱动部件104之间具有第一夹角。第一夹角大于等于70°，小于等于100°。例如70°、80°、90°、95°、100°中的任意一个角度。采用这种大于70°，小于100°的第一夹角，使得桨叶106可以大致地和驱动部件104垂直。这样在桨叶106转动时，可以尽可能大地利用桨叶106的长度来驱动空气，提供更大的升力。

一些实施例中，桨叶106在折叠时，与驱动部件104之间的第二夹角大于等于0°，小于等于30°，例如为0°、5°、10°、15°、20°、30°中的任意一个夹角。采用这种大于0°，小于30°的第二夹角，使得桨叶106可以尽量地贴近驱动部件104。这样在收纳时，可以尽可能大减小摄像模组占用的空间，提供收纳的便利性。

一些实施例中，桨叶106上设有加强筋1060。加强筋1060位于桨叶106与驱动部件104连接的一端。可以理解，桨叶106会反复的折叠。在与驱动部件104连接的一端设置加强筋1060，可以提升桨叶106和驱动部件104连接的一端的强度，从而延长桨叶106的使用寿命。

在上述任一项实施例中，摄像模组100还包括传感器。传感器用于感应桨叶106的位置。具体而言，传感器用于感应桨叶106是在折叠状态还是在展开状态。通过传感器的设置，使得飞行器可以确保在桨叶106展开到位后，在再通过驱动部驱动桨叶106转动，开始飞行。一些实施例中，传感器设置在桨叶106上。另一些实施例中，传感器设置在驱动部件104上。又一些实施例中，桨叶106和驱动部件104上，各自设有一个传感器。例如，传感器为接近开关。或者传感器为红外感应器、超声波感应器中的任意一种。

在上述任一项实施例中，驱动部件104包括电机108和第一转轴110。电机108和第一转轴110连接，并驱动第一转轴110转动。多个桨叶106均连接在第一转轴110远离电机108的一端。并且，每个桨叶106可折叠地连接在第一转轴110上。需要收纳时，用户将每个桨叶106向第一转轴110转动，使得每个桨叶106大致的和第一转轴110平行，或者贴靠到第一转轴110上，从而减小了摄像模组100在横向上的尺寸，使得摄像模组100整体的结构更为紧凑，易于收纳到电子设备10中。而且，横向尺寸减小后，也有利于使桨叶106减少和其它部件发生干涉的可能，相应地，减少桨叶106发生磕碰损坏的可能。需要飞行时，用户将桨叶106展开，即用户将每个桨叶106转动，使其一端远离第一转轴110，实现展开的目的。桨叶106在展开到位后，即可随第一转轴110一起转动，从而实现飞行器飞行的目的。

一些实施例中，桨叶106和第一转轴110之间，设有限位结构。例如卡接结构。在桨叶106展开后，通过卡接结构固定桨叶106的位置，避免桨叶106飞行时突然回到折叠位置而导致摄像头102掉落。在需要折叠进行收纳时，则用户可以通过手动将桨叶106从卡接结构的限位状态中退出，从而可以向第一转轴110折叠，实现收纳的目的。

在上述实施例中，摄像头102可转动地设置在云台112上。通过云台112的设置，一方面可以为摄像头102提供支撑和固定的位置，同时又可以使摄像头102能够转动设置，从而实现多角度拍摄的目的。可以理解，云台112设置在电机108远离第一转轴110的一端。摄像头102通过云台112与驱动部件104连接。

需要指出，摄像头102可转动地设置在云台112上，并通过云台112与驱动部件104连接。这样，在远距离拍摄时，可以通过飞行器的飞行姿态来调节拍摄角度，也可以通过摄像头102的转动来调节拍摄角度，从而提升了摄像头102拍摄角度调节方式的丰富性。另外，通过摄像头102自身的转动来调节拍摄角度，其控制方式相对于飞行姿态的调节而言更为简单，有利于提升拍摄的易操作性。

进一步地，云台112包括第一支架114和第二转轴116。摄像头102与第一支架114可转动地连接。通过摄像头102与第一支架114可转动地连接，使得摄像头102可以转动，也就可以调节其拍摄角度。

第二转轴116设置在第一支架114上。第二转轴116设置在第一支架114和驱动部件104之间。第二转轴116的一端和第一支架114连接，第二转轴116的另一端和驱动部件104连接。

一些实施例中，第二转轴116与驱动部件104转动连接，从而使得第一支架114可以随第二转轴116的转动而转动。相应地，第一支架114上的摄像头102也可以随之转动。可以理解，摄像头102在第一支架114上相对于第一支架114的转动，和第一支架114随第二转轴116的转动，这两者的转动轴线不同，从而可以实现摄像头102在两个方向上的转动，或者说实现摄像头102的二维转动，从而丰富了摄像头102的拍摄角度。当然，摄像头102的转动，也可以直接通过飞行器的飞行姿态调节来实现。

在上述任一项实施例中，驱动部件104还包括升降机构。升降机构用于升降摄像头102。升降机构与第二转轴116连接，并通过对第二转轴116的升降，实现对摄像头102的升降。通过设置升降机构，可以在拍摄时，对摄像头102的高度进行微调，有利于更为精确地进行对焦。

一些实施例中，升降机构包括齿轮组件，齿轮组件包括齿轮和与其啮合的齿条。通过齿轮的转动，推动齿条上升或下降。

另一些实施例中，升降机构包括丝杠结构，通过丝杠结构中的螺母的转动，推动丝杠上升或下降。

又或者，升降机构包括直线电机108，直接驱动第二转轴116上升或下降。

一些实施例中，云台112还包括第二支架。第二支架的两端与驱动部件104可转动地连接。同时，第二支架还与第一支架114连接。第二支架和第一支架114连接，则第二支架转动时，可以带动第一支架114转动，相应地也就可以带动第一支架114上的摄像头102转动。进一步地，第二支架和第一支架114交叉设置。第二支架和第一支架114交叉设置，使得第二支架的转动方向，和第一支架114绕第二转轴116的转动方向不同，和摄像头102相对于第一支架114转动的方向也不同。这样，摄像头102就有了三个不同的转动方向，或者说，摄像头102可以实现三维转动，从而有利于进一步地丰富摄像头102的拍摄角度。

在上述任一项实施例中，摄像模组100还包括通信模块。可以理解，通信模块为无线通信方式。通信模块通过无线通信方式，能够用于发送或接受信息。这样，摄像头102可以远距离地接受电子设备10上发出的拍摄指令，按照拍摄指令中的拍摄角度、距离等具体要求进行拍摄，提升了用户远程使用摄像头102的便利性，有利于用户进行高空、大场景、危险场景的拍摄。同时，通信模块还可以发送信息，这就可以及时地将拍摄的图像传送回电子设备10，并在电子设备10上进行存储。通过通信模块将拍摄的图像传送回电子设备10，可以减少摄像头102上的存储装置，减轻摄像头102的重量，提升其飞行的便利性。

在上述任一项实施例中。摄像模组100还包括供电模块，供电模块与驱动部件104连接，以便为摄像模组100供电。通过设置供电模块，可以保证摄像模组100在飞行时有充足的电力供应。

一些实施例中，供电模块包括电池。另一些实施例中，供电模块包括无线供电装置，直接从外部电场取电。

在上述任一项实施例中，摄像头102的底部还设有安装部。安装部用于将摄像头102固定至电子设备10上。具体而言，在摄像模组100在收纳至电子设备10时，摄像头102通过安装部固定。

一些可能的实施例中，安装部包括磁吸。电子设备10上同样设有磁吸。通过两个磁吸的相互吸引，实现摄像头102的固定。

另一些实施例中，安装部包括卡扣，电子设备10上设有卡槽。摄像模组100通过卡扣和卡槽的配合，实现固定。

根据本申请第二方面的实施例提供了一种电子设备10，包括：壳体118；如上述第一方面中任一项实施例的摄像模组100，可装卸地设于壳体118内。

根据本申请实施例的电子设备10，通过采用上述任一项实施例的摄像模组100组，从而具有了上述第一方面任一项实施例的全部有益技术效果，在此不再赘述。通过壳体118的设置，便于容纳摄像模组100。同时，摄像模组100可装卸地设于壳体118内，则需要远距离拍摄时，可以拆下摄像模组100，通过飞行器带动摄像头102实现远距离拍摄。或者直接将摄像头102置于远距离的位置，进行拍摄。不需要拍摄时，可以将摄像模组100安装回壳体118，从而实现其便携性。

电子设备10包括手机、平板电脑、掌上电脑、游戏机、智能相机中的任意一种。

根据本申请的一个具体实施例提供了一种电子设备10。电子设备10包括摄像模组100和壳体118。摄像模组100包括摄像头102、飞行器、传感器、云台112、通信模块、供电模块和安装部。飞行器包括驱动部件104和多个桨叶106。驱动部件104包括电机108、第一转轴110和升降机构。云台112包括第一支架114和第二支架。

本具体实施例的电子设备10的摄像模组100，能够解决用户用电子设备10远距离拍照困难的问题。本具体实施例的摄像模组100，将摄像头102和电子设备10进行分离，即摄像头102进行分离拍照。摄像头102做成分离式，能从电子设备10上分离出来，可以装在电子设备10上拍照，也可以与电子设备10分离拍照，摄像头102不在电子设备10上时，通过无线传输信号。

摄像头102一端与电子设备10可以通过卡扣固定，也可以通过磁力吸附固定，能达到快拆的目的即可。

摄像头102的另一端与飞行器连接，飞行器包括：摄像头102固定模块，云台112，电机108，桨叶106等。其中飞行器和分离式摄像头102也可以实现快拆。

整个电子设备10有多种工作模式：摄像头102固定在电子设备10内。摄像头102与电子设备10分离，其中，摄像头102单独置于远处。或者，摄像头102与飞行器固定，飞行拍摄。

本具体实施例的一种实现方式，配置三轴云台112摄像头102拍照的情况下，如图1所示，摄像头102可以置于手机内，不带飞行器，正常手持拍照。或者，如图2所示，摄像头102置于手机内，带飞行器，同时可以正常手持拍照。

如图3所示，当用户有航拍或者远距离拍照需求时，在电子设备10的相机APP中选择弹出摄像头102，此时电子设备10顶部的挡板打开，分离式摄像模组100弹出。此时用户可以手动拿下分离式的摄像模组100，展开桨叶106，用电子设备10控制飞形器带动摄像头102进行拍照等。

当用户远距离拍照完毕后，用电子设备10相机APP控制分离式摄像模组100返回，然后手动合并桨叶106，将分离式摄像模组100在电子设备10顶部插入，直到卡扣或者磁吸完成，实现摄像模组100的收纳，此时电子设备10恢复原始样式，正常使用。

工作原理如下：

取下分离式的摄像模组100，分离的摄像头102与飞行器固定在一块，成为单独的可飞行的摄像模组100。用户可根据实际需求，选择是否展开飞行器桨叶106，进行远距离拍照。

如图2所示，桨叶106处于收缩状态。如图3所示，桨叶106处于展开状态。

飞行器的桨叶106可以向上转动或者向下转动折叠。或者说，向第一转轴110转动实现折叠。

分离式的摄像模组100弹出后，此时飞行器的桨叶106是折叠的，用户一手按照如图6所示的垂直方向拿住摄像模组100，此时两个桨叶106的尾部是向下的，并且桨叶106相对地面是垂直的。如图6所示，此时另一只手抓住左侧桨叶106的尾部，向上转动，桨叶106的尾部在向上转动的同时，桨叶106顺时针旋转。当桨叶106的尾部向上转到和第一转轴110垂直角度时(90度)，此时顺时针旋转角度也刚好90度，桨叶106相对地面成平行状态。然后按照同样的方式展开另一个桨叶106，当两个桨叶106的根部的传感器感应成功后，此时代表桨叶106展开成功，可以飞行了。然后在电子设备10的相机APP界面上可以看到“桨叶106准备OK，可以开始飞行”。

当用户使用完毕后，此时桨叶106处于展开状态，用一只手按照垂直方向拿住摄像模组100。此时桨叶106和第一转轴110是垂直的。然后另一只手抓住左侧桨叶106尾部，向下转动，桨叶106向下转动的同时逆时针旋转。当向下转动到桨叶106尾部垂直向下时，此时逆时针旋转角度也刚好90度，然后按照同样的方式收缩右侧桨叶106，当全部收缩完毕后，此时整个分离式的摄像模组100如图6所示。

通过电子设备10控制如图4和图5所示的飞行器，此时桨叶106开始转动，按照指定路径飞行。

在飞行过程中，有实时的信息传回电子设备10，电子设备10控制空中的摄像模组100进行摄像拍照。电子设备10与摄像模组100分离后，两者通过各自内部的无线通信模块，进行通信。

当拍摄任务完成后，电子设备10控制进行自动返航，回收摄像模组100，然后与电子设备10进行连接。摄像头102与电子设备10的连接方式可以是磁力吸附，也可以是卡扣等可以实现快拆的结构。

可飞行的摄像模组100在飞行场景中拍摄，具有几种不同的情况。如图7所示，进行仰角拍摄。如图9所示，进行俯角拍摄，如图8所示，进行前后平视拍摄，如图10所示，进行左右平视拍摄。

为了更清晰的叙述本方案的实施过程，将各零部件分解如下，其中，电子设备10，是摄像模组100静态部分的载体，用于容纳摄像模组100。摄像头102模组，是承担拍照等功能的载体，内置无线通信模块，供电模块。驱动部件104，是飞行器飞行的动力单元。三轴的云台112，调整拍照的各种角度的驱动单元。

本具体实施例的上述实施方式的有益效果：满足了用户航拍和较远距离拍摄的需求，同时也满足了在空间各个角度无死角的拍摄需求，拓展出了手机摄影的更多可能性，如3D摄影，自拍，航拍等。摄像模组100体积小，携带方便，成本较低廉，有科技感。摄像模组100可以多人共用，只需通过蓝牙和电子设备10配对即可。摄像模组100可以用于在不确定安全的情况下，进行勘察用途，尽可能减少人员和财产的损失。

本具体实施例的另一个实施方案，配置二轴云台112摄像头102拍照的情况。相比上述实施方案，本实施方案将三轴云台112改成了二轴云台112。为了获得同样是3D空间上的拍摄，通过桨叶106调节Z轴的维度，其它结构和上述第一个实施方案基本相同。具体工作原理如下：

如图4和图5所示，分离的摄像模组100取出后安装在飞行器上的拍照场景。

取下分离式的摄像模组100，与飞行器进行连接。通过通信模块的无线传输，摄像头102与电子设备10进行信息传输。电子设备10控制如图7所示的摄像模组100飞行。此时桨叶106开始转动，按照指定路径飞行。在飞行过程中，有实时的信息传回电子设备10，电子设备10控制空中的组件进行摄影拍照。当拍摄任务完成后，电子设备10控制进行自动返航，回收摄像头102，安装回电子设备10。

为了更清晰的叙述本实施方案的实施过程，将各零部件分解如下：其中，如图11和图12所示，电子设备10是摄像模组100静态部分的载体，容纳摄像头102。摄像模组100，是承担拍照等功能的载体，内置无线传输模块，供电模块。驱动部件104，飞行器飞行的动力单元。云台112，调整拍照的各种角度的驱动单元。

本实施方案的有益效果：不仅满足了用户航拍和较远距离拍摄的需求，同时也满足了在空间各个角度无死角的拍摄需求，拓展出了电子设备10摄像的更多可能性，如3D摄影，自拍，航拍等；体积小，携带方便，成本较低廉，有科技感；器件可以多人共用，只需通过蓝牙和电子设备10配对即可；可以用于在不确定安全的情况下，进行勘察用途，尽可能减少人员和财产的损失。

在本具体实施例中，相对于第一个实施方案，第二个实施方案在云台112上进行了降级，有利于节省一定的成本和外形空间，其他与第一个方案均一致。

根据本申请实施例的摄像模组的其他构成例如感光芯片和基板等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种摄像模组，用于电子设备，其特征在于，包括：

摄像头；

云台，与所述摄像头活动连接；

飞行器，与所述云台连接，所述飞行器包括：

驱动部件；

多个桨叶，与所述驱动部件连接，所述桨叶可向所述驱动部件折叠，所述桨叶具有弧线段，所述弧线段用于在折叠时避让所述驱动部件，且多个所述弧线段在折叠时围合所述驱动部件，并可与所述驱动部件收纳于电子设备内，所述桨叶在展开时，与所述驱动部件之间具有第一夹角，所述桨叶在折叠时，与所述驱动部件之间具有第二夹角，所述第一夹角大于所述第二夹角，

其中，所述桨叶展开时，所述驱动部件可驱动所述桨叶转动，带动所述摄像头飞行。

2.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，

所述桨叶在展开时，与所述驱动部件之间的第一夹角大于等于70°，小于等于100°；

桨叶在折叠时，与所述驱动部件之间的第二夹角大于等于0°，小于等于30°。

3.根据权利要求1或2所述的摄像模组，其特征在于，

所述桨叶与所述驱动部件连接的一端设有加强筋。

4.根据权利要求1或2所述的摄像模组，其特征在于，所述驱动部件包括：

电机；

第一转轴，与所述电机转动连接，多个所述桨叶可折叠地连接在所述第一转轴远离所述电机的一端。

5.根据权利要求4所述的摄像模组，其特征在于，

所述云台，设于所述电机远离所述第一转轴的一端，所述云台包括：

第一支架，所述摄像头与所述第一支架可转动地连接。

6.根据权利要求5所述的摄像模组，其特征在于，所述第一支架上设有第二转轴，所述第二转轴与所述驱动部件转动连接。

7.根据权利要求6所述的摄像模组，其特征在于，所述驱动部件还包括：

升降机构，与所述第二转轴连接，所述升降机构用于升降所述摄像头。

8.根据权利要求5所述的摄像模组，其特征在于，所述云台还包括：

第二支架，所述第二支架的两端与所述驱动部件可转动地连接，所述第二支架与所述第一支架连接，且所述第二支架和所述第一支架交叉设置。

9.根据权利要求1或2所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组还包括：

传感器，设于所述桨叶或所述驱动部件上，所述传感器用于感应所述桨叶的位置；和/或

通信模块，用于发送或接受信息；和/或

供电模块，用于为所述摄像模组供电。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

壳体；

如权利要求1至9中任一项所述的摄像模组，可装卸地设于所述壳体内。

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