CN105318173B - 具有飞行功能的智能终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有飞行功能的智能终端，包括本体和可拆卸地连接于所述本体的可飞行装置，所述可飞行装置包括用于与所述本体进行通信的通信模块、和用于驱动所述可飞行装置飞行的飞行模块；所述可飞行装置还包括拍摄模块、照明模块、指示模块、和路由模块中的至少一者。本发明提供的具有飞行功能的智能终端，当可飞行装置连接至智能终端的本体时，设置于可飞行装置内的拍摄模块、照明模块、指示模块、和路由模块分别能够实现其功能；当可飞行装置脱离本体处于飞行状态时，可飞行装置内的拍摄模块、照明模块、指示模块、和路由模块悬浮于空中，用户可以经由手持的本体方便地控制可飞行装置及其内设的各功能模块，操作简单，且容易实现。

Description

具有飞行功能的智能终端

技术领域

本发明涉及一种智能终端，尤其涉及一种具有飞行功能的智能终端。

背景技术

智能终端，比如手机、平板电脑等，大多需要手持。当人们需要拍摄照片、指示路况时，依靠用户手臂定位的智能终端的位置不能处于理想的位置和角度。基于此种情况，拍照神器依靠能够手持的伸缩杆以增加智能终端的定位空间选择，风靡一时。但是，拍照神器的伸缩杆仅能延长距离且所能延长的距离受到伸缩杆长度的限制，莫论航拍，仅当遇到角度不合适亦已爱莫能助，且由于拍摄时智能终端距离较远，用户不能实时观测到拍摄画面，不便及时调整角度和焦距等，影响拍摄效率。

对此，目前亦有出现利用飞行器实现拍照、检测等，其可以依靠智能终端控制固定于飞行器上的拍摄设备、照明设备、指示设备或路由设备等实现其功能。但是，一方面单独携带飞行器和拍摄设备、照明设备、指示设备或路由设备，体积庞大、结构复杂且累赘、不能为人们出行所随身携带，严重影响了其实用性。

因此，亟需一种能够方便地实现拍摄、照明、指示、或无线网络功能且不会因重量或体积过大影响携带的智能终端。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够方便地实现拍摄、照明、指示、或无线网络功能且不会因重量或体积过大影响携带的智能终端。

为了实现上述目的，本发明公开了一种具有飞行功能的智能终端，包括本体和可拆卸地连接于所述本体的可飞行装置，所述可飞行装置包括用于与所述本体进行通信的通信模块、和用于驱动所述可飞行装置飞行的飞行模块；所述可飞行装置还包括拍摄模块、照明模块、指示模块、和路由模块中的至少一者；所述可飞行装置包括飞行机体，所述飞行模块对称地设置于所述飞行机体的两端；两所述飞行模块可向所述飞行机体的同一侧弯折，且所述飞行机体和呈弯折状态的两所述飞行模块内侧形成用于连接所述本体外壁的连接部。

与现有技术相比，本发明提供的具有飞行功能的智能终端，具有可拆卸地连接于本体的可飞行装置；当可飞行装置连接至智能终端的本体时，设置于可飞行装置内的拍摄模块、照明模块、指示模块、和路由模块分别能够实现其功能；当可飞行装置脱离本体处于飞行状态时，可飞行装置内的拍摄模块、照明模块、指示模块、和路由模块悬浮于空中，并在本体的控制下调整至任意位置和角度，从而能够更加方便的指示路况、拍摄照片、或实现其他功能，用户可以经由手持的本体方便地控制可飞行装置及其内设的各功能模块，操作简单，且容易实现。

较佳的，所述可飞行装置可拆卸地于所述本体的外侧。

具体地，所述通信模块设置于所述飞行机体。

具体地，两所述飞行模块可相对所述飞行机体打开至两所述飞行模块和所述飞行机体位于同一轴线。

具体地，所述飞行模块包括旋翼轴、桨叶、及桨毂；所述桨毂固定连接于所述旋翼轴的一端，两所述桨叶对称地连接于所述桨毂两端，且至少一所述桨叶可移动地向另一所述桨叶收折。

在一实施例中，所述飞行模块还包括保护壳，所述保护壳可弯折地连接于所述飞行机体的两端；所述旋翼轴的另一端连接于所述飞行机体或所述保护壳，且所述旋翼轴可带动所述桨叶和所述桨毂伸出或缩入所述保护壳。

在另一实施例中，所述旋翼轴的另一端连接于所述飞行机体；所述飞行模块还包括保护壳，所述保护壳可拆卸地连接于所述飞行机体的两端；所述保护壳用于包覆所述旋翼轴、所述桨叶、及所述桨毂。

附图说明

图1为本发明具有飞行功能的智能终端的结构示意图。

图2为本发明具有飞行功能的智能终端第一实施例的打开/收折中间状态示意图。

图3为本发明具有飞行功能的智能终端第一实施例的飞行状态示意图。

图4为本发明具有飞行功能的智能终端第二实施例的打开/收折中间状态示意图。

图5为本发明具有飞行功能的智能终端第二实施例的飞行状态示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1所示，本发明公开的一种具有飞行功能的智能终端，包括本体100和可拆卸地连接于本体100的可飞行装置200，可飞行装置200包括用于与本体100进行通信的通信模块、和用于驱动可飞行装置200飞行的飞行模块220；可飞行装置200还包括拍摄模块、照明模块、指示模块、和路由模块中的至少一者。

结合图2和图3所示，为本发明具有飞行功能的智能终端的第一实施例，更具体地：

如图1-图3所示，可飞行装置200可拆卸地于本体100的外侧。可飞行装置200包括飞行机体210，通信模块设置于飞行机体210；飞行模块220对称地设置于飞行机体210的两端。具体地：飞行机体210呈长方体结构，飞行模块220对称地设置于飞行机体210的两端，且两飞行模块220可朝向飞行机体210的同一侧方向弯折至呈“凵”字状，或相对飞行机体210打开；当智能终端处于非飞行状态、可飞行装置200收折并连接于本体100时，呈“凵”字状的可飞行装置200套状于本体100上侧，且飞行机体210和呈弯折状态的两飞行模块220内侧形成用于连接本体100外壁的连接部，呈如图1所示的状态；当智能终端处于飞行状态、可飞行装置200打开以实现飞行时，可飞行装置200脱离本体100，两飞行模块220向飞行机体210的另一侧弯折呈“凵”字状，如图3所示，位于飞行机体210两端的飞行模块220提供驱动可飞行装置200实现飞行功能的驱动力。

进一步的，如图2和图3所示，本体100大致呈“凸”字状；当呈“凵”字状的可飞行装置200套状于本体100上侧上时，如图1所示，本体100和可飞行装置200连接的智能终端呈长方体结构，且本体100的面积较大的一侧面处设置有显示屏，并经由该触控屏控制可飞行装置200的工作；本体100还包括相应的电池模块、存储模块、控制模块、声控模块等。

设置于飞行机体210的拍摄模块用于实现拍摄功能，设置于飞行机体210的照明模块用于实现照明功能，设置于飞行机体210的指示模块用于实现路线引导等指示功能，路由模块用于实现网络分享功能。飞行机体210内可以根据需要任意设置上述拍摄模块、照明模块、指示模块、和路由模块的其中一者或数者。设置于飞行机体210的蓝牙模块用于实现可飞行装置200与本体100的通信，其经由蓝牙模块接收本体100发出的控制信号并将拍摄模块等功能模块相关的信息发回至本体100，以实现控制可飞行装置200的飞行和定位、并控制拍摄模块的拍摄、照明模块的照明灯。

请参阅图2和图3所示，飞行模块220包括旋翼轴221、桨叶222、及桨毂223；桨毂223固定连接于旋翼轴221的一端，两桨叶222对称地连接于桨毂223两侧，且至少一桨叶222可移动地向另一桨叶222收折。在本实施例中，当智能终端处于飞行状态、可飞行装置200打开以实现飞行时，如图3所示，两桨叶222处于打开状态，由旋翼轴221带动的两桨叶222旋转以提供驱动可飞行装置200实现飞行功能的驱动力；当智能终端处于非飞行状态、可飞行装置200收折并连接于本体100时，两桨叶222分别朝旋翼轴221的轴向外侧枢转收折至两桨叶222与旋翼轴221大致平行的位置，且旋翼轴221与两桨叶222向飞行机体210的一侧弯折至可飞行装置200呈“凵”字状。再请参阅图2和图3所示，飞行模块220还包括保护壳224。在本实施例中，保护壳224可弯折地连接于飞行机体210的两端；旋翼轴221的另一端连接于飞行机体210或保护壳224，且旋翼轴221可带动桨叶222和桨毂223伸出或缩入保护壳224。具体地：旋翼轴221远离飞行机体210的一端连接有桨毂223，旋翼轴221靠近飞行机体210的一端连接于飞行机体210或保护壳224，且旋翼轴221由设置于飞行机体210或保护壳224的电机模块(图中未示)驱动旋转；当智能终端处于飞行状态、可飞行装置200打开以实现飞行时，可飞行装置200脱离本体100，旋翼轴221带动桨叶222和桨毂223伸出保护壳224、两桨叶222相对打开至与旋翼轴221的轴线大致垂直的位置，由旋翼轴221带动的两桨叶222旋转以提供驱动可飞行装置200实现飞行功能的驱动力；当智能终端处于非飞行状态时，两桨叶222分别朝旋翼轴221的轴向外侧枢转收折至两桨叶222与旋翼轴221大致平行的位置，并在旋翼轴221的带动下缩入保护壳224内，两飞行模块220分别相对飞行机体210弯折至呈“凵”字状，以便连接于本体100。

结合图1-图3所示，本发明提供的具有飞行功能的智能终端第一实施例的工作过程做一详细说明:

当智能终端处于非飞行状态、可飞行装置200收折并连接于本体100时，呈“凵”字状的可飞行装置200套状于本体100上侧，本体100和可飞行装置200连接的智能终端呈长方体结构，如图1所示。

当智能终端由非飞行状态切换至飞行状态时：两飞行模块220相对飞行机体210枢转打开，可飞行装置200脱离本体100，如图2所示；旋翼轴221带动桨叶222和桨毂223伸出保护壳224、两桨叶222相对打开至与旋翼轴221的轴线大致垂直的位置，如图3所示；旋翼轴221带动桨叶222旋转，以提供可飞行装置200飞行所需的驱动力。

再请结合图1和图4-5所示，本发明提供的具有飞行功能的智能终端的第二实施例，与第一实施例不同的：保护壳224’可拆卸地连接于本体100的两侧；保护壳224’用于包覆旋翼轴221’、桨叶222’、及桨毂223’。

在本实施例中，旋翼轴221’不可伸缩，且旋翼轴221’可相对本体100枢转。具体地，当智能终端处于非飞行状态时，两桨叶222’于垂直于旋翼轴221’的平面内旋转至两桨叶222’大致处于平行的位置，且大致平行的两桨叶222’均垂直于旋翼轴221’的轴线，且两桨叶222’位于本体100左右两壁外侧处；位于飞行机体210’两端处的飞行模块220’的桨叶222’分别绕旋翼轴221’旋转至飞行机体210’的同一侧，使得可飞行装置200’呈“凵”字状，以便连接于本体100；当智能终端切换至飞行状态时，旋翼轴221’相对本体100枢转至两桨叶222’位于垂直于显示屏的平面内，两桨叶222’打开并于垂直于显示屏的平面内转动，以提供驱动可飞行装置200飞行的驱动力。

保护壳224朝向旋翼轴221、桨叶222、及桨毂223的一侧具有连通于保护壳224内侧容置腔体的开口；当可飞行装置200呈“凵”字状并连接至本体100时，保护壳224亦连接于本体100，且保护壳224包覆旋翼轴221、桨叶222、及桨毂223，避免旋翼轴221、桨叶222、及桨毂223受损。并在可飞行装置200由收折状态切换至飞行状态时，保护壳224脱离本体100。

与现有技术相比，本发明提供的具有飞行功能的智能终端，具有可拆卸地连接于本体100的可飞行装置200；当可飞行装置200连接至智能终端的本体100时，设置于可飞行装置200内的拍摄模块、照明模块、指示模块、和路由模块分别能够实现其功能；当可飞行装置200脱离本体100处于飞行状态时，可飞行装置200内的拍摄模块、照明模块、指示模块、和路由模块悬浮于空中，并在本体100的控制下调整至任意位置和角度，从而能够更加方便的指示路况、拍摄照片、或实现其他功能，用户可以经由手持的本体100方便地控制可飞行装置200及其内设的各功能模块，操作简单，且容易实现。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种具有飞行功能的智能终端，其特征在于：包括本体和可拆卸地连接于所述本体的可飞行装置，所述可飞行装置包括用于与所述本体进行通信的通信模块、和用于驱动所述可飞行装置飞行的飞行模块；所述可飞行装置还包括拍摄模块、照明模块、指示模块、和路由模块中的至少一者；所述可飞行装置包括飞行机体，所述飞行模块对称地设置于所述飞行机体的两端；两所述飞行模块可向所述飞行机体的同一侧弯折，且所述飞行机体和呈弯折状态的两所述飞行模块内侧形成用于连接所述本体外壁的连接部。

2.如权利要求1所述的具有飞行功能的智能终端，其特征在于：所述可飞行装置可拆卸地于所述本体的外侧。

3.如权利要求2所述的具有飞行功能的智能终端，其特征在于：所述通信模块设置于所述飞行机体。

4.如权利要求1所述的具有飞行功能的智能终端，其特征在于：两所述飞行模块可相对所述飞行机体打开至两所述飞行模块和所述飞行机体位于同一轴线。

5.如权利要求1所述的具有飞行功能的智能终端，其特征在于：所述飞行模块包括旋翼轴、桨叶、及桨毂；所述桨毂固定连接于所述旋翼轴的一端，两所述桨叶对称地连接于所述桨毂两端，且至少一所述桨叶可移动地向另一所述桨叶收折。

6.如权利要求5所述的具有飞行功能的智能终端，其特征在于：所述飞行模块还包括保护壳，所述保护壳可弯折地连接于所述本体的两端；所述旋翼轴的另一端连接于所述飞行机体或所述保护壳，且所述旋翼轴可带动所述桨叶和所述桨毂伸出或缩入所述保护壳。

7.如权利要求5所述的具有飞行功能的智能终端，其特征在于：所述旋翼轴的另一端连接于所述飞行机体；所述飞行模块还包括保护壳，所述保护壳可拆卸地连接于所述本体的两端；所述保护壳用于包覆所述旋翼轴、所述桨叶、及所述桨毂。