CN207257995U - 防故障坠毁的无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了防故障坠毁的无人机，是在旋翼式无人机上增设了备胀气囊和降落伞，无人机的顶部设置降落伞舱、并在其舱内置有收缩的降落伞，降落伞舱内的底座上固定有弹簧，降落伞的拉线穿过挡板和弹簧与底座相连在无人机腹部的两侧对称设有备胀气囊，由空压机、储气罐和充气电磁阀向两个备胀气囊充气，降落伞舱的舱门由失电触发开关控制，舱门与无人机成抽屉式结构，两扇舱门分别通过两根复位弹簧与无人机相连，舱门上设有防误弹锁扣，有电源模块分别电路联接空压机、充气电磁阀和失电触发开关，失电触发开关是由电磁铁和铁块构成。其防故障坠毁系统采用机身电源，能准确有效的判断无人机是否处于失电的状态，无人机腹部的备胀气囊能更好的保护无人机，无论是落在陆地还是落在水里都不会使无人机损坏。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，特别是涉及防故障坠毁的无人机。
背景技术
四旋翼无人机，是一种多旋翼无人机，无人机的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，无人机通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态，小型的四轴无人机可以自由地实现悬停和空间中的自由移动，具有很大的灵活性。因为它结构简单，机械稳定性好，所以成本低廉、性价比很高，主要的应用是玩具、航模，以及航拍中。
目前随着无人机的技术不断升高，其飞行高度也不短突破，当无人机在高空飞行时如果发生系统电路故障或蓄电池电力不足时，则会导致无人机从高空坠落，从而造成财产经济损失。
发明内容
本实用新型旨在于克服现有技术的不足，提供了防故障坠毁的无人机，它不仅做到无人机原本自身的功能，而且还会使无人机在高空失电的情况下做出全安全措施。
本实用新型的防故障坠毁的无人机，是在旋翼式无人机上增设了备胀气囊和降落伞，无人机的顶部设置降落伞舱、并在其舱内置有收缩的降落伞，在无人机腹部的两侧对称设有备胀气囊，由空压机、储气罐和充气电磁阀向两个备胀气囊充气，降落伞舱的舱门由失电触发开关控制，有电源模块分别电路联接空压机、充气电磁阀和失电触发开关。
作为本实用新型的进一步改进，所述的降落伞舱内的底座上固定有弹簧，降落伞的拉线穿过挡板和弹簧与底座相连。
作为本实用新型的进一步改进，所述的舱门与无人机成抽屉式结构，两扇舱门分别通过两根复位弹簧与无人机相连。
作为本实用新型的进一步改进，所述的舱门上设有防误弹锁扣。
作为本实用新型的进一步改进，所述的失电触发开关是由电磁铁和铁块构成。
本实用新型的防故障坠毁的无人机，其防故障坠毁系统采用机身电源，能准确有效的判断无人机是否处于失电的状态，无人机腹部的备胀气囊能更好的保护无人机，无论是落在陆地还是落在水里都不会使无人机损坏。
附图说明
图1是本实用新型防故障坠毁的无人机整体外观示意图；
图2是本实用新型防故障坠毁的无人机腹部平面示意图；
图3是本实用新型防故障坠毁的无人机空压机、储气罐位置示意图；
图4是本实用新型防故障坠毁的无人机降落伞舱结构示意图；
图5是本实用新型防故障坠毁的无人机降落伞舱俯视图；
图6是本实用新型防故障坠毁的无人机原理图；
图中标注所示：无人机1、备胀气囊2、降落伞3、降落伞舱4、空压机5、储气罐6、充气电磁阀7、失电触发开关8、电源模块9、底座10、弹簧11、拉线12、穿过挡板13、舱门14、防误弹锁扣15、电磁铁16、铁块17、复位弹簧18。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本实用新型防故障坠毁的无人机，是在旋翼式无人机1上增设了备胀气囊2和降落伞3，无人机在下落过程中增大其空气阻力，无人机1的顶部设置降落伞舱4、并在其舱内置有收缩的降落伞3，在无人机1腹部的两侧对称设有备胀气囊2，由空压机5、储气罐6和充气电磁阀7向两个备胀气囊2充气，降落伞舱4的舱门14由失电触发开关8控制，电触发开关8是由电磁铁16和铁块17构成，舱门14与无人机1成抽屉式结构，两扇舱门14分别通过两根复位弹簧18与无人机相连，断电时舱门14自动打开，降落伞舱4内的底座10上固定有弹簧11，弹簧11顶端连接挡板13，降落伞3的拉线12穿过挡板13和弹簧11与底座10相连，拉线12负责分担降落伞承受的空气阻力，有电源模块9分别电路联接空压机5、充气电磁阀7和失电触发开关8，舱门14上设有防误弹锁扣15。
使用时，打开无人机的电源，解开防误弹锁扣15，当无人机飞行在高空时遇到断电故障，或蓄电池电力不足时，舱门14上的电磁铁16无法吸引铁块17，在复位弹簧18的作用下舱门14打开，降落伞舱4内的降落伞在弹簧11的作用下弹出，此时空压机5已经停止工作，充气电磁阀7在失电的情况下已经打开，储气罐6内的压缩空气会迅速的进去两个备胀气囊2内，使两个备胀气囊2胀大，这样不仅增大了空气阻力，而且坠落速度减小，即使落到水里在气囊的作用下也不会沉入水中。
本实用新型防故障坠毁的无人机，在具有无人机自身功能外，增设了双保险保护功能，在没有改变无人机结构大小及操作方法的基础上，使无人机更具备了空中断电后的自救系统，从而使无人机不会因断电或电力不足而坠毁，也保证的使用者的经济财产不遭受损失。
Claims (5)
1.防故障坠毁的无人机，是在旋翼式无人机（1）上增设了备胀气囊（2）和降落伞（3）构成，其特征是在无人机（1）的顶部设置降落伞舱（4）、并在其舱内置有收缩的降落伞（3），在无人机（1）腹部的两侧对称设有备胀气囊（2），由空压机（5）、储气罐（6）和充气电磁阀（7）向两个备胀气囊（2）充气，降落伞舱（4）的舱门（14）由失电触发开关（8）控制，有电源模块（9）分别电路联接空压机（5）、充气电磁阀（7）和失电触发开关（8）。
2.如权利要求1所述的防故障坠毁的无人机，其特征是降落伞舱（4）内的底座（10）上固定有弹簧（11），降落伞（3）的拉线（12）穿过挡板（13）和弹簧（11）与底座（10）相连。
3.如权利要求1所述的防故障坠毁的无人机，其特征是舱门（14）与无人机（1）成抽屉式结构，两扇舱门（14）分别通过两根复位弹簧（18）与无人机相连。
4.如权利要求1所述的防故障坠毁的无人机，其特征是舱门（14）上设有防误弹锁扣（15）。
5.如权利要求1所述的防故障坠毁的无人机，其特征是失电触发开关（8）是由电磁铁（16）和铁块（17）构成。
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