CN207106913U - 带降落伞装置的无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及带降落伞装置的无人机,包括机体,机体内设置有控制电路及供电装置,机体外设置有沿矩形角点布局的四个旋翼,所述机体内部还设置有加速传感器和角度传感器,加速传感器和角度传感器接通控制电路,机体上侧设置有伞仓,所述伞仓上部设有易碎的薄膜,伞仓内设置有折叠的降落伞,降落伞下部设置弹性装置,弹性装置处于压缩状态,且设置有用于弹性装置释放能量的电磁开关,所述控制电路接通电磁开关。上述带降落伞装置的无人机,可通过加速传感器和角度传感器感知设备状态,如果侦测到机体处于坠落状态,则由控制电路驱动弹性装置弹出降落伞,保护机体缓慢落地,避免损失。
Description
技术领域
本实用新型涉及带降落伞装置的无人机。
背景技术
旋翼式无人机在民间应用也越来越广泛,其技术也日益成熟,但飞行中遇设备故障导致坠机的情况依然时有发生。一旦坠机,除无人机机体损坏外,还易砸伤人群或者砸坏设施。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种带降落伞装置的无人机,能自动侦测机体状态,如果发生坠落,会自动打开降落伞进行保护。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
带降落伞装置的无人机,包括机体,机体内设置有控制电路及供电装置,机体外设置有沿矩形角点布局的四个旋翼,所述机体内部还设置有加速传感器和角度传感器,加速传感器和角度传感器接通控制电路,机体上侧设置有伞仓,所述伞仓上部设有易碎的薄膜,伞仓内设置有折叠的降落伞,降落伞下部设置弹性装置,弹性装置处于压缩状态,且设置有用于弹性装置释放能量的电磁开关,所述控制电路接通电磁开关。
进一步的,所述机体下部设置有支脚。
本实用新型的有益效果是:上述带降落伞装置的无人机,可通过加速传感器和角度传感器感知设备状态,如果侦测到机体处于坠落状态,则由控制电路驱动弹性装置弹出降落伞,保护机体缓慢落地,避免损失。
附图说明
图1是本实用新型的带降落伞装置的无人机的示意图;
图中附图标记为:机体1、旋翼11、支脚12、伞仓2、弹性装置21、降落伞22。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明:
带降落伞装置的无人机,包括机体1,机体1内设置有控制电路及供电装置,机体1外设置有沿矩形角点布局的四个旋翼11,所述机体1内部还设置有加速传感器和角度传感器,加速传感器和角度传感器接通控制电路,机体1上侧设置有伞仓2,所述伞仓2上部设有易碎的薄膜,伞仓2内设置有折叠的降落伞22,降落伞22下部设置弹性装置21,弹性装置21处于压缩状态,且设置有用于弹性装置21释放能量的电磁开关,所述控制电路接通电磁开关。
如图1所示,与现有的无人机相同,本申请的无人机通过四个旋翼驱动飞行,且设置有控制电路及供电装置等。
还设置有加速传感器和角度传感器,分别用于侦测加速度信号和角度偏移信号,并且转换为电信号输送至控制电路,当无人机因动力,或其他原因发生坠机时,控制电路获取到相应信号,与存储器中预存的坠机信号数据一致,则向电磁开关发送信号,释放弹性装置21的压缩能量,使折叠的降落伞22从伞仓2弹出。降落伞受到风阻自行打开,使坠机减速下落,可避免机体和地面设备人员损害。
优选的,还可以是所述机体1下部设置有支脚12。机体1缓慢下落后可有支脚12缓冲。
Claims (2)
1.带降落伞装置的无人机,包括机体(1),机体(1)内设置有控制电路及供电装置,机体(1)外设置有沿矩形角点布局的四个旋翼(11),其特征在于,所述机体(1)内部还设置有加速传感器和角度传感器,加速传感器和角度传感器接通控制电路,机体(1)上侧设置有伞仓(2),所述伞仓(2)上部设有易碎的薄膜,伞仓(2)内设置有折叠的降落伞(22),降落伞(22)下部设置弹性装置(21),弹性装置(21)处于压缩状态,且设置有用于弹性装置(21)释放能量的电磁开关,所述控制电路接通电磁开关。
2.如权利要求1所述的带降落伞装置的无人机,其特征在于,所述机体(1)下部设置有支脚(12)。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108313303A (zh) * | 2018-04-18 | 2018-07-24 | 佛山论剑科技有限公司 | 一种无人机保护伞及其脱伞装置 |
CN108657444A (zh) * | 2018-07-21 | 2018-10-16 | 温州市龙湾中学 | 一种带降落伞的无人机 |
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Legal Events
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GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180316 Termination date: 20180818 |
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