CN205819574U - 多旋翼无人机的应急伞降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种多旋翼无人机的应急伞降装置，整体固定在多旋翼无人机的机身上部，其包括一个空腔箱体，箱体上端敞口，敞口端活络连接有伞舱盖，伞舱盖与箱体连接部处装设有弹簧，相对侧装设有电子锁，在箱体内底部设置有弹射控制器，弹射控制器包括一个电子锁，电子锁的锁扣与拉绳一端相连，拉绳另一端与弹板相连，弹板上侧的箱体内装设有降落伞，降落伞的伞绳系于弹板上。本实用新型有如下有益之处：1）部分解决了现有技术条件下多旋翼无人机的安全防范问题；2）本实用新型的应急伞降装置结构简单且成本低廉，可重复使用；3）本实用新型应急伞降装置的伞舱位于多旋翼无人机机身顶部中间，能够及时有效的打开，可操作性强且成功率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种多旋翼无人机的应急伞降装置属于伞降装置领域。
背景技术
近年来，多旋翼无人机已在反恐安防、航空摄影、巡线侦查等领域得到了初步应用，但对其安全防护措施的研究尚处于起步阶段。特别是应用于工业领域的多旋翼无人机，在空中作业时一旦发生意外碰撞或机械电子故障，将难以保持姿态的稳定和轨迹的控制，极易发生坠毁事故，不仅导致空中作业无法完成，而且给对地面人员和周围环境带来了严重的安全隐患。
发明内容
本实用新型的目的在于提出一种针对多旋翼无人机的安全保护问题，在多旋翼无人机发生意外碰撞或机械电子故障而无法正常飞行的情况下，采用一种安全可靠、简单实用的多旋翼无人机的应急伞降装置，实现无人机的安全着陆的多旋翼无人机的应急伞降装置。
本实用新型的目的是这样实现的：多旋翼无人机的应急伞降装置，整体固定在多旋翼无人机的机身上部，其包括一个空腔箱体，箱体上端敞口，敞口端活络连接有伞舱盖，伞舱盖与箱体连接部处装设有弹簧，相对侧装设有电子锁，在箱体内底部设置有弹射控制器，弹射控制器包括一个电子锁，电子锁的锁扣与拉绳一端相连，拉绳另一端与弹板相连，弹板上侧的箱体内装设有降落伞，降落伞的伞绳系于弹板上。
由于实行上述技术方案，本实用新型本实用新型与现有技术相比有如下有益之处：1）部分解决了现有技术条件下多旋翼无人机的安全防范问题；2）本实用新型的应急伞降装置结构简单且成本低廉，可重复使用；3）本实用新型应急伞降装置的伞舱位于多旋翼无人机机身顶部中间，能够及时有效的打开，可操作性强且成功率高。
附图说明：本实用新型的技术方案由以下的附图和实施例给出：
图1是多旋翼无人机的应急伞降装置结构示意图。
图例：1、降落伞，2、伞舱盖，3、箱体，4、伞绳，5、弹板，6、弹射控制器，7、弹簧，8、拉绳。
具体实施方式：本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
实施例：如图1所示，多旋翼无人机的应急伞降装置整体固定在多旋翼无人机的机身上部，其包括一个空腔箱体3，箱体3上端敞口，敞口端活络连接有伞舱盖2，伞舱盖2与箱体3连接部处装设有弹簧，相对侧装设有电子锁。在箱体3内底部设置有弹射控制器6，弹射控制器6包括一个电子锁，电子锁的锁扣与拉绳8一端相连，拉绳8另一端与弹板5相连。弹板5盖于弹射控制器6上方，弹板5上侧的箱体3内装设有降落伞1，降落伞1的伞绳系于弹板5上。多旋翼无人机为已有技术，非本申请的发明点，在此不作详细描述。
所述电子锁为市场采购件。弹射控制器6与多旋翼无人机的飞行控制器相连，弹射控制器6包括单片机，与单片机相连的控制电路、以及信号接收电路，信号接收电路与飞行控制器相连，控制电路与两电子锁相连。
当发生意外碰撞或机械电子故障时，多旋翼无人机的飞行控制器将自动产生降落伞弹射指令，控制所有旋翼的驱动电机停转，同时发送降落伞弹射信号给弹射控制器6，信号接收电路接收到信号后，将信号传递给单片机，单片机根据预设在其内的控制程序向控制电路发送信号，控制电路控制两电子锁解锁，开启伞舱盖2，同时释放拉绳8，弹簧7扩张，推动弹板5将降落伞1弹射出去，从而利用展开的降落伞1确保多旋翼无人机缓慢降落，防止坠毁。
以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要技术特征，来满足不同情况的需要。
Claims (4)
1.一种多旋翼无人机的应急伞降装置，整体固定在多旋翼无人机的机身上部，其特征在于：其包括一个空腔箱体，箱体上端敞口，敞口端活络连接有伞舱盖，伞舱盖与箱体连接部处装设有弹簧，相对侧装设有电子锁，在箱体内底部设置有弹射控制器，弹射控制器包括一个电子锁，电子锁的锁扣与拉绳一端相连，拉绳另一端与弹板相连，弹板上侧的箱体内装设有降落伞，降落伞的伞绳系于弹板上。
2.如权利要求1所述的多旋翼无人机的应急伞降装置，其特征在于：弹射控制器与多旋翼无人机的飞行控制器相连。
3.如权利要求2所述的多旋翼无人机的应急伞降装置，其特征在于：弹射控制器包括单片机，与单片机相连的控制电路、以及信号接收电路，信号接收电路与飞行控制器相连，控制电路与两电子锁相连。
4.如权利要求1所述的多旋翼无人机的应急伞降装置，其特征在于：弹板盖于弹射控制器上方。
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