CN206704518U - 具有防摔功能的固定翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有防摔功能的固定翼无人机，包括机体，其特征在于：在机体中部的中央部分设有一下凹的降落伞舱室以及与降落伞舱室相匹配的降落伞舱门，降落伞舱室的后端舱壁通过弹簧合页与降落伞舱门的后端连接；降落伞舱室的前端舱壁的外侧设有一个舵机，舵机的传动臂上安装有锁舌；降落伞舱门的前端下侧设有与锁舌相匹配的锁槽，关闭降落伞舱门后，降落伞舱室的前端舱壁与降落伞舱门的前端通过锁舌和锁槽卡接，在弹簧合页回弹力的作用下，锁舌和锁槽紧紧贴合在一起；需要打开降落伞舱门时，舵机的传动臂带动锁舌转动，使锁舌脱离锁槽，降落伞舱门在弹簧合页回弹力的作用下打开；降落伞舱室内还设有连接件，用于与降落伞包连接。

Description

具有防摔功能的固定翼无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种具有防摔功能的固定翼无人机。

背景技术

无人机在飞行的过程中有可能因发动机的严重故障而坠毁，轻则给无人机的所有者造成财产损失，重则给他人的生命、健康、财产造成损失。为了防止无人机坠毁，设计者和制造者采用了下述两种技术思路：

其一，尽可能地提高发动机的可靠性，而使用者也会定期对发动机进行检测。先进的发动机的确大幅度地降低了无人机的事故发生率，但也加大了无人机的制造成本，此外，再先进的发动机，也会因设计、制造或使用过程中的百密一疏，而导致坠毁事故的发生。

其二，通过使用降落伞，确保发生事故的无人机能够安全降落。目前，伞降技术在回收式卫星、宇宙飞机等领域得到了非常成功的应用，从理论上说，将伞降技术应用于无人机领域不存在任何技术上的障碍。事实上，已经有制造商推出了配备有降落伞的无人机(多为旋翼式无人机)，但由于性价比等方面的原因，伞降技术在无人机领域的应用仍然受到较大的限制，对于固定翼无人机来说，情况尤其如此。

发明内容

本实用新型的目的旨在提供一种性价比适中、技术上可靠、具有防摔功能的固定翼无人机，从而克服上述现有技术的缺陷。

本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的：

一种具有防摔功能的固定翼无人机，包括机体，在机体中部的中央部分设有一下凹的降落伞舱室以及与降落伞舱室相匹配的降落伞舱门，降落伞舱室的后端舱壁通过弹簧合页与降落伞舱门的后端连接；降落伞舱室的前端舱壁的外侧设有一个由控制模块、动力模块和传动臂组成的舵机，舵机的传动臂上安装有锁舌；降落伞舱门的前端下侧设有与锁舌相匹配的锁槽，关闭降落伞舱门后，降落伞舱室的前端与降落伞舱门的前端通过锁舌和锁槽卡接，在弹簧合页回弹力的作用下，锁舌和锁槽紧紧贴合在一起；需要打开降落伞舱门时，舵机的传动臂带动锁舌转动，使锁舌脱离锁槽，降落伞舱门在弹簧合页回弹力的作用下打开；降落伞舱室内还设有连接件，用于与降落伞包连接。

在上述技术方案的基础上，本实用新型可采用下述技术手段，以便更好地实现本实用新型的目的：

在降落伞舱室的前端舱壁上设置凹口，锁舌的前端置于凹口内；

进一步地，需要打开降落伞舱门时，所述舵机的传动臂带动锁舌转动的角度为90度，降落伞舱门也打开90度；

进一步地，在所述降落伞舱室四周的舱壁上以及降落伞舱门的底面上铺设有一层光滑的、防静电的面料层。

本实用新型具有下述有益效果：

(1)结构简单、性能可靠、性价比适中；

(2)与降落伞配合使用，可确保固定翼无人机在发动机发生严重故障的情况下安全着陆。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图介绍本实用新型的一个实施例。

如图1所示，一种具有防摔功能的固定翼无人机，包括机体6；在机体中部的中央部分设有一下凹的降落伞舱室1以及与降落伞舱室1相匹配的降落伞舱门2，降落伞舱室1的后端舱壁通过弹簧合页4与降落伞舱门2的后端连接；降落伞舱室1的前端舱壁的外侧设有一个由控制模块、动力模块和传动臂组成的舵机3，舵机3的传动臂301上安装有锁舌101；降落伞舱门2的前端下侧设有与锁舌101相匹配的锁槽201，关闭降落伞舱门2后，降落伞舱室1的前端与降落伞舱门2的前端通过锁舌101和锁槽201卡接，在弹簧合页回弹力的作用下，锁舌101和锁槽201紧紧贴合在一起；需要打开降落伞舱门时，舵机3的传动臂301带动锁舌101转动90度，使锁舌101脱离锁槽201，降落伞舱门2在弹簧合页回弹力的作用下打开90度；降落伞舱室1内还设有连接件(图中未示出)，用于与降落伞包5连接。

另需说明的是，为了使安装在传动臂301上的锁舌101转动自如，同时也为了使降落伞舱门2紧密地盖合在降落伞舱室1上，本实施例采用了在降落伞舱室1的前端舱壁上设置凹口，并将锁舌101的前端置于凹口内的技术手段。所谓将锁舌101的前端置于凹口内，是指锁舌101转动时，其前端部分可以进入到凹口内。

以上介绍了本实施例的结构特征，以下进一步介绍其工作原理：

与现有技术中的舵机一样，本实施例中的舵机3也是一个集成了控制、动力与传动三种功能的装置。当发到机在无人机飞行的过程中发生严重故障时，操作人员可通过遥控装置向舵机3中的控制模块发出指令，控制模块根据指令向动力模块发出信号，动力模块根据信号驱动传动臂301转动90度，使传动臂上的锁舌101与锁槽201脱离，降落伞舱门2在弹簧合页的回弹力的作用下迅速打开，降落伞包5随即弹出并自动打开包中的降落伞。

另外，为了避免降落伞弹出时被缠住，本实施例在所述舱室1四周的舱壁以及舱门2的底面上铺设有一层光滑的、防静电的面料层，例如混纺布面料层。

Claims (4)

1.一种具有防摔功能的固定翼无人机，包括机体，其特征在于：在机体中部的中央部分设有一下凹的降落伞舱室以及与降落伞舱室相匹配的降落伞舱门，降落伞舱室的后端舱壁通过弹簧合页与降落伞舱门的后端连接；降落伞舱室的前端舱壁的外侧设有一个由控制模块、动力模块和传动臂组成的舵机，舵机的传动臂上安装有锁舌；降落伞舱门的前端下侧设有与锁舌相匹配的锁槽，关闭降落伞舱门后，降落伞舱室的前端舱壁与降落伞舱门的前端通过锁舌和锁槽卡接，在弹簧合页回弹力的作用下，锁舌和锁槽紧紧贴合在一起；需要打开降落伞舱门时，舵机的传动臂带动锁舌转动，使锁舌脱离锁槽，降落伞舱门在弹簧合页回弹力的作用下打开；降落伞舱室内还设有连接件，用于与降落伞包连接。

2.如权利要求1所述的具有防摔功能的固定翼无人机，其特征在于：在所述降落伞舱室的前端舱壁上设置凹口，并将锁舌的前端置于凹口内。

3.如权利要求1所述的具有防摔功能的固定翼无人机，其特征在于：需要打开降落伞舱门时，所述舵机的传动臂带动锁舌转动的角度为90度，相应地，降落伞舱门也打开90度。

4.如权利要求1至3任一项所述的具有防摔功能的固定翼无人机，其特征在于：在所述降落伞舱室四周的舱壁上以及降落伞舱门的底面上铺设有一层光滑的、防静电的面料层。