CN109250111A - 一种模块化无人机降落伞伞舱系统 - Google Patents

一种模块化无人机降落伞伞舱系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109250111A
CN109250111A CN201811145568.7A CN201811145568A CN109250111A CN 109250111 A CN109250111 A CN 109250111A CN 201811145568 A CN201811145568 A CN 201811145568A CN 109250111 A CN109250111 A CN 109250111A
Authority
CN
China
Prior art keywords
umbrella cabin
hatchcover
cabin
steering engine
umbrella
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811145568.7A
Other languages
English (en)
Inventor
臧国岩
樊士冉
杨云飞
宋非非
厉明
张利波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chang Guang Satellite Technology Co Ltd
Original Assignee
Chang Guang Satellite Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chang Guang Satellite Technology Co Ltd filed Critical Chang Guang Satellite Technology Co Ltd
Priority to CN201811145568.7A priority Critical patent/CN109250111A/zh
Publication of CN109250111A publication Critical patent/CN109250111A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D17/00—Parachutes
    • B64D17/80—Parachutes in association with aircraft, e.g. for braking thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U70/00—Launching, take-off or landing arrangements
    • B64U70/80—Vertical take-off or landing, e.g. using rockets
    • B64U70/83—Vertical take-off or landing, e.g. using rockets using parachutes, balloons or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

本发明涉及一种模块化无人机降落伞伞舱系统，解决了无人机降落伞伞舱系统使用便利性不足、整备及装配过程复杂的问题，该伞舱系统包括伞舱、舱盖、舵机、舵机转接座、摇臂、前锁扣和后挂钩，其中舵机、摇臂、舵机转接座装配(上述三者组成舵机系统)后固定在伞舱的前侧壁上，前锁扣和后挂钩固定在舱盖上，舵机系统和前锁扣之间相互作用保证舱盖前部锁紧，后挂钩和伞舱挂钩孔之间相互作用保证舱盖后部锁紧。本发明结构简单，操作便利性好，复杂程度低，锁紧和释放可靠性高，实现了模块化设计的伞舱系统可以独立于无人机机体系统完成整备工作，同时模块化设计可以实现伞舱系统的模块化生产，不再受到机体加工精度等的影响。

Description

一种模块化无人机降落伞伞舱系统
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种模块化无人机降落伞伞舱系统。
背景技术
随着航空技术的进步，无人机市场逐渐火热起来，特别是民用无人机市场规模呈现快速的增长。一方面，固定翼无人机在实际应用中通常难以保证有合适的跑道，因此在民用市场中固定翼无人机通常采用伞降的回收方式；另一方面，随着对无人机飞行安全重视程度的提高，许多型号无人机也都配备了应急降落伞。因此降落伞伞舱系统的高可靠性、高使用便利性也就越来越受到人们的青睐。
目前无人机降落伞伞舱系统存在以下缺点：
(1)伞舱系统与机体高度集成，伞舱系统与机体有较多的关联关系，操作便利性较差；
(2)伞舱系统复杂，不仅系统的运行原理复杂，而且提升了系统在加工制造方面的成本以及提高了精度控制方面的难度。
发明内容
基于此，有必要针对目前的无人机降落伞伞舱系统存在的与机体集成度高，操作便利性较差以及整备及装配过程复杂的问题，提供一种模块化无人机降落伞伞舱系统。
为解决上述问题，本发明采取如下的技术方案：
一种模块化无人机降落伞伞舱系统，包括伞舱、舱盖、舵机、舵机转接座、摇臂、前锁扣和后挂钩；
所述摇臂安装于所述舵机上，所述舵机通过所述舵机转接座与所述伞舱的前侧壁固定连接；
所述前锁扣固定在所述舱盖上，且所述舵机能够带动所述摇臂旋转进入所述前锁扣，以实现所述舱盖的前部锁紧；
所述伞舱的后侧壁上设有伞舱挂钩孔，所述后挂钩的一端与所述舱盖固定连接，且所述后挂钩的另一端穿过所述伞舱挂钩孔并能够与所述伞舱挂钩孔构成形面配合，以实现所述舱盖的后部锁紧。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
(1)本发明所提供的伞舱系统结构简单，操作便利性好；
(2)本发明所提供的伞舱系统实现模块化设计，伞舱系统可以独立于无人机机体系统完成整备工作，同时模块化设计可以实现伞舱系统的模块化生产，不再受到机体加工精度等的影响；
(3)本发明所提供的伞舱系统复杂程度低，锁紧和释放可靠性高。
附图说明
图1为本发明模块化无人机降落伞伞舱系统的结构示意图；
图2为本发明模块化无人机降落伞伞舱系统在锁紧状态下的背面结构示意图；
图中：1、伞舱，1-1、内层翻边，1-2、外层翻边，2、舱盖，3、舵机，4、舵机转接座，5、摇臂，6、前锁扣，7、后挂钩，8、伞舱挂钩孔，9、螺栓通孔。
具体实施方式
下面将结合附图及较佳实施例对本发明的技术方案进行详细描述。
在其中一个实施例中，本发明公开一种模块化无人机降落伞伞舱系统，该伞舱系统形成了独立的模块，无人机机体对伞舱系统只有固定作用，无任何定位、限位作用。具体地，如图1-2所示，本实施例中的伞舱系统包括伞舱1、舱盖2、舵机3、舵机转接座4、摇臂5、前锁扣6和后挂钩7，其中摇臂5安装于舵机3上，舵机3通过舵机转接座4与伞舱1的前侧壁固定连接，舵机3、舵机转接座4和摇臂5组成舵机系统，舵机系统直接固定在伞舱1的前侧壁上。
前锁扣6固定在舱盖2上，并且舵机3能够带动摇臂5旋转进入前锁扣6，以实现舱盖2的前部锁紧，即舵机系统和前锁扣6之间相互作用实现舱盖2的前部锁紧。
伞舱1的后侧壁上设有伞舱挂钩孔8，伞舱挂钩孔8的关键尺寸能够满足锁紧可靠、释放顺畅的要求即可。后挂钩7的形状为弧形，后挂钩7的一端穿过伞舱挂钩孔8后与舱盖2固定连接，另一端穿过伞舱挂钩孔8，并且后挂钩7能够与伞舱挂钩孔8构成形面配合，以实现舱盖2的后部锁紧，即后挂钩7伸入伞舱挂钩孔8，两者之间通过形面配合保证锁紧，后挂钩7和伞舱挂钩孔8之间相互作用保证舱盖2的后部锁紧。由图2可以看出，后挂钩7通过伞舱挂钩孔8伸出伞舱1，后挂钩7上表面和伞舱挂钩孔8的上边缘之间形成线接触，从而避免舱盖向上移动。通过前锁扣6、后挂钩7与伞舱1的侧壁之间相互作用限制了舱盖2在平面内的转动和窜动，从而保证舱盖2和伞舱1之间的可靠锁紧。优选地，为进一步保证舱盖2的后部锁紧可靠性，本实施例中的后挂钩7的数量为两个，对应的伞舱挂钩孔8的数量也为两个。
在本实施例中，模块化无人机降落伞伞舱系统与机体装配过程只需要接通舵机3的电器接口，并使用螺栓把伞舱1和机体固定在一起即可。需要说明的是，在完成模块化无人机降落伞伞舱系统与机体的装配过程后，只需要拆卸掉机体与模块化无人机降落伞伞舱系统之间的螺栓以及舵机3的电器接口就可以完成伞舱系统的拆卸。
在本实施例中，当舵机3带动摇臂5旋转脱出前锁扣6时，舱盖2完成释放，此时舱盖2可以朝着前上方移动，完成与伞舱1的分离。
本实施例所提出的模块化无人机降落伞伞舱系统结构简单，操作便利性好，复杂程度低，锁紧和释放可靠性高，实现了伞舱系统的模块化设计，模块化的伞舱系统可以独立于无人机机体系统完成整备工作，同时模块化设计可以实现伞舱系统的模块化生产，不再受到机体加工精度等的影响。
作为一种具体的实施方式，伞舱1具有双层翻边，双层翻边包括用于与舱盖2配合的内层翻边1-1和用于与机体固定的外层翻边1-2，在图2中，舱盖2遮住了内层翻边1-1。在本实施方式中，伞舱1设计有双层翻边，内层翻边1-1用于与舱盖2相配合，内层翻边1-1的后侧为舱盖2翻转提供支点，外层翻边1-2用于与机体相固定，通过双层翻边设计实现了舱盖2与机体的装配和运动分离。
进一步地，外层翻边1-2设有螺栓通孔9，伞舱1通过螺栓和螺栓通孔9与机体固定，使得伞舱1与机体之间的装配和拆卸更加简单、便捷。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种模块化无人机降落伞伞舱系统，其特征在于，包括伞舱(1)、舱盖(2)、舵机(3)、舵机转接座(4)、摇臂(5)、前锁扣(6)和后挂钩(7)；
所述摇臂(5)安装于所述舵机(3)上，所述舵机(3)通过所述舵机转接座(4)与所述伞舱(1)的前侧壁固定连接；
所述前锁扣(6)固定在所述舱盖(2)上，且所述舵机(3)能够带动所述摇臂(5)旋转进入所述前锁扣(6)，以实现所述舱盖(2)的前部锁紧；
所述伞舱(1)的后侧壁上设有伞舱挂钩孔(8)，所述后挂钩(7)的一端与所述舱盖(2)固定连接，且所述后挂钩(7)另一端穿过所述伞舱挂钩孔(8)并能够与所述伞舱挂钩孔(8)构成形面配合，以实现所述舱盖(2)的后部锁紧。
2.根据权利要求1所述的模块化无人机降落伞伞舱系统，其特征在于，
所述伞舱(1)具有双层翻边，所述双层翻边包括用于与所述舱盖(2)配合的内层翻边(1-1)和用于与机体固定的外层翻边(1-2)。
3.根据权利要求2所述的模块化无人机降落伞伞舱系统，其特征在于，
所述外层翻边(1-2)设有螺栓通孔(9)，所述伞舱(1)通过螺栓和所述螺栓通孔(9)与所述机体固定。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的模块化无人机降落伞伞舱系统，其特征在于，
所述后挂钩(7)和所述伞舱挂钩孔(8)的数量均为两个。
CN201811145568.7A 2018-09-29 2018-09-29 一种模块化无人机降落伞伞舱系统 Pending CN109250111A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811145568.7A CN109250111A (zh) 2018-09-29 2018-09-29 一种模块化无人机降落伞伞舱系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811145568.7A CN109250111A (zh) 2018-09-29 2018-09-29 一种模块化无人机降落伞伞舱系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109250111A true CN109250111A (zh) 2019-01-22

Family

ID=65048739

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811145568.7A Pending CN109250111A (zh) 2018-09-29 2018-09-29 一种模块化无人机降落伞伞舱系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109250111A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115140294A (zh) * 2022-06-17 2022-10-04 观典防务技术股份有限公司 一种无人机舱盖锁紧装置及无人机

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202609087U (zh) * 2012-05-03 2012-12-19 西安大地测绘工程有限责任公司 后推式微型无人飞机下抛式软连接舱盖开伞装置
KR20140108882A (ko) * 2013-03-04 2014-09-15 한국항공우주산업 주식회사 항공기의 스핀 회복 낙하산 시스템에 적용되는 낙하산 고정/방출 장치
US20150203200A1 (en) * 2011-12-21 2015-07-23 George Bye Unmanned Aerial Systems
CN205113723U (zh) * 2015-11-13 2016-03-30 深圳飞马机器人科技有限公司 一种无人机用快速开伞伞舱结构
CN105644799A (zh) * 2016-04-11 2016-06-08 长光卫星技术有限公司 用于无人机的分离式降落伞弹射舱
CN106184701A (zh) * 2016-08-31 2016-12-07 河南翱翔航空科技有限公司 无人机降落伞自动开启装置
CN106314802A (zh) * 2016-09-20 2017-01-11 北京韦加无人机科技股份有限公司 一种无人机用的伞舱装置及无人机
CN205971884U (zh) * 2016-08-30 2017-02-22 北方天途航空技术发展（北京）有限公司 能够保护挂载设备的轻质固定翼无人机
CN206704518U (zh) * 2017-03-19 2017-12-05 东莞市兴瑞复合材料科技有限公司 具有防摔功能的固定翼无人机
CN107444607A (zh) * 2017-08-14 2017-12-08 北京奇正数元科技股份有限公司 轻小型无人机的旋转快开式舱盖
CN207889993U (zh) * 2018-02-28 2018-09-21 北京农业职业学院 一种包含降落伞结构的多旋翼无人机
CN208979096U (zh) * 2018-09-29 2019-06-14 长光卫星技术有限公司 一种模块化无人机降落伞伞舱系统

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150203200A1 (en) * 2011-12-21 2015-07-23 George Bye Unmanned Aerial Systems
CN202609087U (zh) * 2012-05-03 2012-12-19 西安大地测绘工程有限责任公司 后推式微型无人飞机下抛式软连接舱盖开伞装置
KR20140108882A (ko) * 2013-03-04 2014-09-15 한국항공우주산업 주식회사 항공기의 스핀 회복 낙하산 시스템에 적용되는 낙하산 고정/방출 장치
CN205113723U (zh) * 2015-11-13 2016-03-30 深圳飞马机器人科技有限公司 一种无人机用快速开伞伞舱结构
CN105644799A (zh) * 2016-04-11 2016-06-08 长光卫星技术有限公司 用于无人机的分离式降落伞弹射舱
CN205971884U (zh) * 2016-08-30 2017-02-22 北方天途航空技术发展（北京）有限公司 能够保护挂载设备的轻质固定翼无人机
CN106184701A (zh) * 2016-08-31 2016-12-07 河南翱翔航空科技有限公司 无人机降落伞自动开启装置
CN106314802A (zh) * 2016-09-20 2017-01-11 北京韦加无人机科技股份有限公司 一种无人机用的伞舱装置及无人机
CN206704518U (zh) * 2017-03-19 2017-12-05 东莞市兴瑞复合材料科技有限公司 具有防摔功能的固定翼无人机
CN107444607A (zh) * 2017-08-14 2017-12-08 北京奇正数元科技股份有限公司 轻小型无人机的旋转快开式舱盖
CN207889993U (zh) * 2018-02-28 2018-09-21 北京农业职业学院 一种包含降落伞结构的多旋翼无人机
CN208979096U (zh) * 2018-09-29 2019-06-14 长光卫星技术有限公司 一种模块化无人机降落伞伞舱系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115140294A (zh) * 2022-06-17 2022-10-04 观典防务技术股份有限公司 一种无人机舱盖锁紧装置及无人机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204452934U (zh) 旋翼、固定翼双模式飞行器
CN106394856B (zh) 一种复合翼无人机
CN103979104B (zh) 一种可变体x型机翼垂直起降微型飞行器
CN208731225U (zh) 起飞系统
CN208979096U (zh) 一种模块化无人机降落伞伞舱系统
CN109987223B (zh) 一种联接翼构型的新型垂直起降无人机
CN205891225U (zh) 一种便携式可折叠球形无人机
CN105501439A (zh) 一种用于旋翼固定翼复合式垂直起降飞行器的旋翼减速锁定装置
CN109505708B (zh) 一种微型三轴承矢量喷管的传动结构及其控制方法
CN108820221A (zh) 起飞系统
CN207809757U (zh) 一种小展弦比自适应变体飞翼布局战斗机
CN207712292U (zh) 一种倾转旋翼无人机
CN109250111A (zh) 一种模块化无人机降落伞伞舱系统
CN208665533U (zh) 一种小型无人机起落架锁定机构
CN109733599A (zh) 一种组合式两用无人机
CN209833994U (zh) 一种联接翼构型的新型垂直起降无人机
CN111169628B (zh) 一种旋翼无人机天花板栖息机构
CN209581875U (zh) 一种组合式两用无人机
CN108382582B (zh) 一种可实现扑固翼结构转换的机电装置及飞行器
CN111017190A (zh) 一种融合体布局大型民用客机
CN114889804B (zh) 变体飞翼飞行器
CN110562448A (zh) 尾座式无人机
US20190161178A1 (en) Unmanned aerial vehicle and propeller thereof
CN107284658B (zh) 一种复合型垂直/短距起降飞行器
CN211391718U (zh) 一种可层叠飞行器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190122

RJ01 Rejection of invention patent application after publication