CN115140294A - 一种无人机舱盖锁紧装置及无人机 - Google Patents
一种无人机舱盖锁紧装置及无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115140294A CN115140294A CN202210689875.1A CN202210689875A CN115140294A CN 115140294 A CN115140294 A CN 115140294A CN 202210689875 A CN202210689875 A CN 202210689875A CN 115140294 A CN115140294 A CN 115140294A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- hatch cover
- link
- fuselage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- -1 polytetrafluoroethylene Polymers 0.000 description 1
- 229920001343 polytetrafluoroethylene Polymers 0.000 description 1
- 239000004810 polytetrafluoroethylene Substances 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
- B64C1/14—Windows; Doors; Hatch covers or access panels; Surrounding frame structures; Canopies; Windscreens accessories therefor, e.g. pressure sensors, water deflectors, hinges, seals, handles, latches, windscreen wipers
- B64C1/1476—Canopies; Windscreens or similar transparent elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
- B64C1/14—Windows; Doors; Hatch covers or access panels; Surrounding frame structures; Canopies; Windscreens accessories therefor, e.g. pressure sensors, water deflectors, hinges, seals, handles, latches, windscreen wipers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
本发明公开了一种无人机舱盖锁紧装置及无人机，其中无人机舱盖锁紧装置包括压紧臂和驱动装置。压紧臂的中部用于转动安装在机身内，压紧臂的第一端具有用于下压舱盖的弯钩部。驱动装置用于安装在机身内，与压紧臂的第二端相连，用于驱动压紧臂摆动。舱盖朝向机身的一面具有侧向开口的孔槽，压紧臂在摆动时，弯钩部能够进入进入并下压孔槽，也能够离开孔槽。相比于现有技术，本发明通过将舱盖的锁紧装置内置于无人机的机身内，能够减小风阻，并提高整体美观性。
Description
技术领域
本发明涉及飞行器设计技术领域，特别是涉及一种无人机舱盖锁紧装置及无人机。
背景技术
现有中小型固定翼无人机的机身舱盖的装拆往往采用机械式的结构，即采用弹簧卡扣卡紧舱盖，因此会外露按键和合页等金属件，不仅会增大风阻，还会影响外观。
发明内容
本发明的目的是提供一种无人机舱盖锁紧装置及无人机，通过将舱盖的锁紧装置内置于无人机的机身内，减小风阻，并提高整体美观性。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明公开了一种无人机舱盖锁紧装置，包括：
压紧臂，所述压紧臂的中部用于转动安装在无人机的机身内，所述压紧臂的第一端具有用于下压舱盖的弯钩部；
驱动装置，所述驱动装置用于安装在所述机身内，所述驱动装置与所述压紧臂的第二端相连，用于驱动所述压紧臂摆动；
其中，所述舱盖朝向所述机身的一面具有侧向开口的孔槽，所述压紧臂在摆动时，所述弯钩部能够进入并下压所述孔槽，也能够离开所述孔槽。
优选地，所述驱动装置包括舵机和连杆机构，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端与所述舵机的输出轴垂直固定相连，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端转动相连，所述第二连杆的第二端与所述压紧臂的第二端转动相连。
优选地，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端之间、所述第二连杆的第二端与所述压紧臂的第二端之间均通过浮动接头相连。
优选地，还包括轴承座，所述轴承座用于固定在所述机身内，所述压紧臂的中部与所述轴承座转动相连。
优选地，还包括压力传感器，所述压力传感器用于和飞行控制器电连接，以向所述飞行控制器传输压力信息；所述驱动装置用于和所述飞行控制器电连接，以在所述飞行控制器的控制下动作。
本发明还公开了一种无人机，包括舱盖、机身和飞行控制器，还包括上述的无人机舱盖锁紧装置；所述驱动装置与所述飞行控制器电连接，以在所述飞行控制器的控制下动作；所述舱盖朝向所述机身的一面具有侧向开口的孔槽。
优选地，所述机身内设置有框梁；所述舱盖锁紧在所述机身上时，所述框梁与所述舱盖朝向所述机身的一面接触，以支撑所述舱盖。
优选地，所述弯钩部的外侧和所述孔槽的内壁均设有衬垫。
优选地，所述机身上设有用于放置所述舱盖的下沉槽，所述下沉槽的槽底中部开有通孔，所述下沉槽的槽底边缘用于支撑所述舱盖，所述下沉槽的槽壁用于与所述舱盖的侧壁接触限位。
优选地，所述舱盖的一端具有舌形结构，所述下沉槽的一个槽壁上设有供所述舌形结构插入的插孔。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
本发明通过驱动装置提供的动力使压紧臂沿某方向摆动，弯钩部进入孔槽并下压孔槽，将舱盖压向机身，即可实现舱盖的锁紧；通过驱动装置提供的动力使压紧臂沿相反方向摆动，弯钩部离开孔槽，随后可将舱盖从机身上摘下。该无人机舱盖锁紧装置并未使用外露的按键和合页等金属件，因而能够减小风阻，提高整体美观性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实施例无人机舱盖锁紧装置打开状态的示意图；
图2为本实施例无人机舱盖锁紧装置锁紧状态的示意图；
图3为本实施例中舱盖的示意图；
图4为本实施例中机身的示意图；
图5为本实施例中驱动装置的一种控制方式示意图；
附图标记说明：1-机身；2-舱盖；3-框梁；4-舵机；5-第一连杆；6-浮动接头；7-第二连杆；8-压紧臂；9-轴承座；10-压力传感器；11-飞行控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种无人机舱盖锁紧装置及无人机，通过将舱盖的锁紧装置内置于无人机的机身内，减小风阻，并提高整体美观性。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参照图1～图2，本实施例提供一种无人机舱盖锁紧装置，包括压紧臂8和驱动装置。压紧臂8的中部用于转动安装在机身1内，压紧臂8的第一端具有用于下压舱盖2的弯钩部。驱动装置用于安装在机身1内，与压紧臂8的第二端相连，用于驱动压紧臂8摆动。其中，舱盖2朝向机身1的一面具有侧向开口的孔槽，压紧臂8在摆动时，弯钩部能够进入并下压孔槽，以锁紧舱盖2，也能够离开孔槽，以释放舱盖2。
该无人机舱盖锁紧装置的工作原理如下：通过驱动装置提供的动力使压紧臂8沿某方向摆动，弯钩部进入孔槽并下压孔槽，将舱盖2压向机身1，即可实现舱盖2的锁紧；通过驱动装置提供的动力使压紧臂8沿相反方向摆动，弯钩部离开孔槽，随后可将舱盖2从机身1上摘下。该无人机舱盖锁紧装置并未使用外露的按键和合页等金属件，因而能够减小风阻，提高整体美观性。
作为一种可能的示例，驱动装置包括舵机4和连杆机构，连杆机构包括第一连杆5和第二连杆7。第一连杆5的第一端与舵机4的输出轴垂直且固定相连，第一连杆5的第二端与第二连杆7的第一端转动相连，第二连杆7的第二端与压紧臂8的第二端转动相连。当舵机4的输出轴旋转时，通过连杆机构的传动带动压紧臂8摆动。然而，实际实施方式不限于此，只要驱动装置能够带动压紧臂8摆动即可。
作为一种可能的示例，无人机舱盖锁紧装置还包括轴承座9，轴承座9用于固定在机身1内。压紧臂8的中部与轴承座9转动相连，即压紧臂8的中部与轴承座9内的轴承相配合。然而，实际实施方式不限于此，只要能够实现压紧臂8的中部与机身1的转动相连即可。
作为一种可能的示例，第一连杆5的第二端与第二连杆7的第一端之间、第二连杆7的第二端与压紧臂8的第二端之间均通过浮动接头6相连，以避免卡死。
作为一种可能的示例，无人机舱盖锁紧装置还包括压力传感器10，压力传感器10用于和飞行控制器11电连接，以向飞行控制器11传输压力信息。驱动装置用于和飞行控制器11电连接，以在飞行控制器11的控制下动作。飞行控制器11可通过压力传感器10传输的压力信息判断舱盖2的状态，以实现舱盖2锁紧过程的闭环控制。
图5示出了本实施例中驱动装置的一种控制方式。参照图5，飞行控制器11中预设压力传感器10的目标值value1，压力传感器10实际测得的压力值为value2。在舱盖2锁紧过程中，飞行控制器11控制舵机4旋转，压力传感器10实时回传压力数据value2到飞行控制器11，飞行控制器11对value1和value2的值进行比对。value2小于value1时，飞行控制器11控制舵机4继续转动；value2等于value1时，飞行控制器11控制舵机4停止转动。
参照图1～图4，本实施例还提供一种无人机，包括舱盖2、机身1、飞行控制器11和上述的无人机舱盖锁紧装置。驱动装置与飞行控制器11电连接，以在飞行控制器11的控制下动作。舱盖2朝向所述机身1的一面具有侧向开口的孔槽。
作为一种可能的示例，机身1内设置有框梁3。舱盖2锁紧在机身1上时，框梁3与舱盖2朝向机身1的一面接触，以支撑舱盖2，避免舱盖2在外部压力作用下被破坏。
作为一种可能的示例，弯钩部的外侧和孔槽的内壁均设有衬垫。衬垫可以采用聚四氟乙烯材质，也可选用其它耐磨材料。由于选用具有耐磨特性的衬垫，能够延长使用寿命。
作为一种可能的示例，机身1上设有用于放置舱盖2的下沉槽，下沉槽的槽底中部开有通孔，下沉槽的槽底边缘用于支撑舱盖2，下沉槽的槽壁用于与舱盖2的侧壁接触限位。舱盖2锁紧时，舱盖2的上表面优选为与机身1的上表面齐平，以提高整体美观性。通过下沉槽对舱盖2进行限位，可使舱盖2的锁紧状态更加稳定。
作为一种可能的示例，舱盖2的一端具有舌形结构，下沉槽的一个槽壁上设有供舌形结构插入的插孔。舌形结构与插孔的配合可以起到防止舱盖2脱离机身1的作用，从而使舱盖2的锁紧状态更加稳定。
本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种无人机舱盖锁紧装置，其特征在于，包括：
压紧臂，所述压紧臂的中部用于转动安装在无人机的机身内，所述压紧臂的第一端具有用于下压舱盖的弯钩部；
驱动装置，所述驱动装置用于安装在所述机身内，所述驱动装置与所述压紧臂的第二端相连，用于驱动所述压紧臂摆动；
其中，所述舱盖朝向所述机身的一面具有侧向开口的孔槽，所述压紧臂在摆动时，所述弯钩部能够进入并下压所述孔槽，也能够离开所述孔槽。
2.根据权利要求1所述的无人机舱盖锁紧装置，其特征在于，所述驱动装置包括舵机和连杆机构，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端与所述舵机的输出轴垂直固定相连，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端转动相连，所述第二连杆的第二端与所述压紧臂的第二端转动相连。
3.根据权利要求2所述的无人机舱盖锁紧装置，其特征在于，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端之间、所述第二连杆的第二端与所述压紧臂的第二端之间均通过浮动接头相连。
4.根据权利要求1所述的无人机舱盖锁紧装置，其特征在于，还包括轴承座，所述轴承座用于固定在所述机身内，所述压紧臂的中部与所述轴承座转动相连。
5.根据权利要求1所述的无人机舱盖锁紧装置，其特征在于，还包括压力传感器，所述压力传感器用于和飞行控制器电连接，以向所述飞行控制器传输压力信息；所述驱动装置用于和所述飞行控制器电连接，以在所述飞行控制器的控制下动作。
6.一种无人机，包括舱盖、机身和飞行控制器，其特征在于，还包括如权利要求1-5任意一项所述的无人机舱盖锁紧装置；所述驱动装置与所述飞行控制器电连接，以在所述飞行控制器的控制下动作；所述舱盖朝向所述机身的一面具有侧向开口的孔槽。
7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述机身内设置有框梁；所述舱盖锁紧在所述机身上时，所述框梁与所述舱盖朝向所述机身的一面接触，以支撑所述舱盖。
8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述弯钩部的外侧和所述孔槽的内壁均设有衬垫。
9.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述机身上设有用于放置所述舱盖的下沉槽，所述下沉槽的槽底中部开有通孔，所述下沉槽的槽底边缘用于支撑所述舱盖，所述下沉槽的槽壁用于与所述舱盖的侧壁接触限位。
10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述舱盖的一端具有舌形结构，所述下沉槽的一个槽壁上设有供所述舌形结构插入的插孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210689875.1A CN115140294A (zh) | 2022-06-17 | 2022-06-17 | 一种无人机舱盖锁紧装置及无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210689875.1A CN115140294A (zh) | 2022-06-17 | 2022-06-17 | 一种无人机舱盖锁紧装置及无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115140294A true CN115140294A (zh) | 2022-10-04 |
Family
ID=83407793
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210689875.1A Pending CN115140294A (zh) | 2022-06-17 | 2022-06-17 | 一种无人机舱盖锁紧装置及无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115140294A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN204399462U (zh) * | 2014-08-28 | 2015-06-17 | 绵阳市特飞科技有限公司 | 一种用于伞舱盖的磁力扭簧 |
| DE102016103625A1 (de) * | 2016-03-01 | 2017-09-07 | Lufthansa Technik Ag | Sicherungsvorrichtung und -verfahren zum Sichern einer Flugzeugtür oder -klappe |
| CN207029521U (zh) * | 2017-04-06 | 2018-02-23 | 观典防务技术股份有限公司 | 分体式无人机的伞舱盖固定结构 |
| CN109250111A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-01-22 | 长光卫星技术有限公司 | 一种模块化无人机降落伞伞舱系统 |
| CN209581909U (zh) * | 2019-01-14 | 2019-11-05 | 杭州牧星科技有限公司 | 一种伞舱盖的电动开启装置 |
| CN113562155A (zh) * | 2021-08-25 | 2021-10-29 | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 | 一种夹紧式飞机舱盖开闭机构、飞机舱机构及其开闭方法 |
-
2022
- 2022-06-17 CN CN202210689875.1A patent/CN115140294A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN204399462U (zh) * | 2014-08-28 | 2015-06-17 | 绵阳市特飞科技有限公司 | 一种用于伞舱盖的磁力扭簧 |
| DE102016103625A1 (de) * | 2016-03-01 | 2017-09-07 | Lufthansa Technik Ag | Sicherungsvorrichtung und -verfahren zum Sichern einer Flugzeugtür oder -klappe |
| CN207029521U (zh) * | 2017-04-06 | 2018-02-23 | 观典防务技术股份有限公司 | 分体式无人机的伞舱盖固定结构 |
| CN109250111A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-01-22 | 长光卫星技术有限公司 | 一种模块化无人机降落伞伞舱系统 |
| CN209581909U (zh) * | 2019-01-14 | 2019-11-05 | 杭州牧星科技有限公司 | 一种伞舱盖的电动开启装置 |
| CN113562155A (zh) * | 2021-08-25 | 2021-10-29 | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 | 一种夹紧式飞机舱盖开闭机构、飞机舱机构及其开闭方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN115140294A (zh) | 一种无人机舱盖锁紧装置及无人机 | |
| CN114030597B (zh) | 起落架舱门联动机构、系统及无人机 | |
| EP0961361A3 (en) | Electrical connector assembly with mating assist lever | |
| US11434673B2 (en) | Aircraft door locking system and aircraft door arrangement | |
| US20100124501A1 (en) | Multiple function interface fitting | |
| PL114250B1 (en) | Sliding gasket | |
| WO2004078514A3 (en) | Electrical connector system for a vehicle seat assembly | |
| WO2001005654A3 (en) | Vehicle control system and method using a control surface and a geared tab | |
| CN113266223B (zh) | 一种剪刀门铰链及车辆 | |
| KR102038321B1 (ko) | 드론용 틸팅 블레이드 어셈블리 | |
| CN206394864U (zh) | 一种飞机舱门通风口盖的水上迫降阻挡机构 | |
| CN110603380B (zh) | 用于将风力涡轮机连接到电网的电气联接件 | |
| CN101508243A (zh) | 车用电子油门踏板 | |
| JPH0433680B2 (zh) | ||
| CN116853468A (zh) | 一种水下滑翔机用磁性联轴器柔性舵机装置 | |
| CN214541949U (zh) | 一种密封性好的开关装置 | |
| CN109761133A (zh) | 一种背包式电梯 | |
| EP3558817A1 (fr) | Actionneur electromecanique de surface mobile de vol | |
| CN209401514U (zh) | 自动转换开关设备的机械联锁装置和自动转换开关设备 | |
| CN113544055B (zh) | 飞行装置 | |
| CN201376505Y (zh) | 车用电子油门踏板 | |
| CN210912856U (zh) | 无人飞行器的翼臂组件以及无人飞行器 | |
| CN216488729U (zh) | 一种机载飞行器电连接器口盖锁紧机构 | |
| RU2018462C1 (ru) | Автожир | |
| CN221214658U (zh) | 飞行器的停放装置及飞行器系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20221004 |