CN205113723U - 一种无人机用快速开伞伞舱结构 - Google Patents
一种无人机用快速开伞伞舱结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205113723U CN205113723U CN201520903200.8U CN201520903200U CN205113723U CN 205113723 U CN205113723 U CN 205113723U CN 201520903200 U CN201520903200 U CN 201520903200U CN 205113723 U CN205113723 U CN 205113723U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- steering wheel
- canopy
- auricle
- umbrella cabin
- hanging point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Walking Sticks, Umbrellas, And Fans (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种无人机用快速开伞伞舱结构,包括伞舱舱体和伞盖,其中,伞舱舱体设置有一舵机安装支架,舵机安装支架上固定安装有一舵机、与舵机连接的双向舵机片,以及分别与双向舵机片连接的左挂点耳片和右挂点耳片;其中,左挂点耳片通过左解锁传动轴与双向舵机片连接,右挂点耳片通过右解锁传动轴与双向舵机片连接;伞盖上还分别固定设置有用于固定挂在左挂点耳片和右挂点耳片的导向套筒,各导向套筒通过螺丝安装固定在伞盖上。本实用新型在不供电状态下安装降落伞后,无人机可以自动锁紧,操作简单,并且,在遇到突发状况或任务完成需要伞降时,可以自动将伞盖打开并完成无人机的伞降,安全便捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机设备,尤其涉及的是一种无人机用快速开伞伞舱结构。
背景技术
常规的无人机开伞机构会把部分零件外漏,且无法保证顺利开伞,无法在舵机不上电的状态下进行多次装伞且进行自锁,无法在舵机开伞瞬间突然断电状态下进行回程自锁。
因此,现有技术存在缺陷,需要改进。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种在不供电状态下安装降落伞后,无人机可以自动锁紧,操作简单,并且,在遇到突发状况或任务完成需要伞降时,可以自动将伞盖打开并完成无人机的伞降,安全便捷的无人机用快速开伞伞舱结构。
本实用新型的技术方案如下:一种无人机用快速开伞伞舱结构,包括伞舱舱体和伞盖,其中,伞舱舱体设置有一舵机安装支架,舵机安装支架上固定安装有一舵机、与舵机连接的双向舵机片,以及分别与双向舵机片连接的左挂点耳片和右挂点耳片;其中,左挂点耳片通过左解锁传动轴与双向舵机片连接,右挂点耳片通过右解锁传动轴与双向舵机片连接;伞盖上还分别固定设置有用于固定挂在左挂点耳片和右挂点耳片的导向套筒,各导向套筒通过螺丝安装固定在伞盖上。
应用于上述技术方案,所述的无人机用快速开伞伞舱结构中,左挂点耳片还通过一左扭簧安装固定在舵机安装支架上,并且,右挂点耳片还通过一右扭簧安装固定在舵机安装支架上。
应用于各个上述技术方案,所述的无人机用快速开伞伞舱结构中,各导向套筒安装固定在伞盖的开伞前端部,伞盖的开伞后端部还设置有一组凸起部,伞舱舱体设置有位置对应的一组卡孔。
应用于各个上述技术方案,所述的无人机用快速开伞伞舱结构中,伞舱舱体嵌入安装固定在无人机的机身内部。
采用上述方案,本实用新型通过舵机控制双向舵机片,通过左右解锁传动轴带动左右挂点耳片相内运动,使导向套筒脱离左右挂点耳片后,伞盖依靠自身重力下沉达到解锁状态,操作简单;并且,通过设置左右扭簧,左右扭簧对左右挂点耳片产生扭力,使其固定并不发生转动位移,如果出现突然断电,可以达到伞盖的自锁,并且,可以实现在舵机不上电的状态下,对无人机进行多次装伞且进行自锁,并且,在舵机开伞瞬间突然断电状态下进行回程自锁,安全便捷。
附图说明
图1为本实用新型安装后的示意图;
图2为本实用新型的组装结构图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例,对本实用新型进行详细说明。
本实施例提供了一种无人机用快速开伞伞舱结构,如图1和图2所示,无人机用快速开伞伞舱结构102安装在无人机的机身101上,其中,伞舱舱体103嵌入安装固定在无人机的机身101内部,伞盖设置在无人机机身的表面。
其中,无人机用快速开伞伞舱结构包括伞舱舱体103和伞盖111,其中,伞舱舱体103设置有一舵机安装支架104,舵机安装支架可以设置在伞舱舱体的内部侧面,并且,舵机安装支架104上固定安装有一舵机105、舵机105与双向舵机片108连接,双向舵机片108分别与左挂点耳片106和右挂点耳片107连接,其中,左挂点耳片106通过左解锁传动轴114与双向舵机片108连接,右挂点耳片107通过右解锁传动轴115与双向舵机片108连接,伞盖上的开伞前端部左侧和右侧均安装设置有导向套筒110,每一导向套筒110均通过一螺丝109进行安装固定在伞盖111上;并且,伞盖111的开伞后端部还设置有一组凸起部112,一组凸起部112与伞舱舱体103上设置的一组卡孔113的形状、大小和位置一一对应设置,如此,在锁紧时,伞盖111的开伞后端部通过其设置的一组凸起部112对应卡入伞舱舱体103上设置的一组卡孔113内,并且,伞盖的开伞前端部通过其固定安装设置在左右两侧的导向套筒110分别对应挂在左挂点耳片106和右挂点耳片107的挂耳上,完成其自锁功能。
并且,在舵机105通电时,通过舵机105控制双向舵机片108,通过双向舵机片108带动转动,从而使左挂点耳片106和右挂点耳片107向内方向发生扭曲运动,即左挂点耳片106向右端运动,右挂点耳片107向左端运动,从而使伞盖左右侧的导向套筒110脱离左挂点耳片106和右挂点耳片107,伞盖依靠自身重力下沉达到解锁状态。
或者,左挂点耳片106还通过一左扭簧116安装固定在舵机安装支架104上,并且,右挂点耳片107还通过一右扭簧117安装固定在舵机安装支架上,左扭簧116可以对左挂点耳片106产生一个扭力,使其固定并不发生转动位移,右挂点耳片107可以对右扭簧117产生一个扭力,使其固定并不发生转动位移。
如此,如果出现突然断电,左扭簧116右扭簧117的扭力会把左挂点耳片106和右挂点耳片107拉紧,从而达到伞盖的自锁,如此,可以实现在舵机不上电的状态下,对无人机进行多次装伞且进行自锁,并且,在舵机开伞瞬间突然断电状态下进行回程自锁。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种无人机用快速开伞伞舱结构,其特征在于:
包括伞舱舱体和伞盖,其中,伞舱舱体设置有一舵机安装支架,舵机安装支架上固定安装有一舵机、与舵机连接的双向舵机片,以及分别与双向舵机片连接的左挂点耳片和右挂点耳片;
其中,左挂点耳片通过左解锁传动轴与双向舵机片连接,右挂点耳片通过右解锁传动轴与双向舵机片连接;
伞盖上还分别固定设置有用于固定挂在左挂点耳片和右挂点耳片的导向套筒,各导向套筒通过螺丝安装固定在伞盖上。
2.根据权利要求1所述的无人机用快速开伞伞舱结构,其特征在于:左挂点耳片还通过一左扭簧安装固定在舵机安装支架上,并且,右挂点耳片还通过一右扭簧安装固定在舵机安装支架上。
3.根据权利要求1所述的无人机用快速开伞伞舱结构,其特征在于:各导向套筒安装固定在伞盖的开伞前端部,伞盖的开伞后端部还设置有一组凸起部,伞舱舱体设置有位置对应的一组卡孔。
4.根据权利要求1-3任一所述的无人机用快速开伞伞舱结构,其特征在于:伞舱舱体嵌入安装固定在无人机的机身内部。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520903200.8U CN205113723U (zh) | 2015-11-13 | 2015-11-13 | 一种无人机用快速开伞伞舱结构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520903200.8U CN205113723U (zh) | 2015-11-13 | 2015-11-13 | 一种无人机用快速开伞伞舱结构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN205113723U true CN205113723U (zh) | 2016-03-30 |
Family
ID=55569356
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201520903200.8U Active CN205113723U (zh) | 2015-11-13 | 2015-11-13 | 一种无人机用快速开伞伞舱结构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN205113723U (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105292495A (zh) * | 2015-11-13 | 2016-02-03 | 深圳飞马机器人科技有限公司 | 一种无人机用快速开伞伞舱结构 |
CN105836140A (zh) * | 2016-06-08 | 2016-08-10 | 深圳市翼行者科技开发有限公司 | 缓落保护装置以及无人机 |
CN107839887A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-03-27 | 智灵飞(北京)科技有限公司 | 一种自动脱落无人机防护装置 |
CN109250111A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-01-22 | 长光卫星技术有限公司 | 一种模块化无人机降落伞伞舱系统 |
-
2015
- 2015-11-13 CN CN201520903200.8U patent/CN205113723U/zh active Active
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105292495A (zh) * | 2015-11-13 | 2016-02-03 | 深圳飞马机器人科技有限公司 | 一种无人机用快速开伞伞舱结构 |
CN105292495B (zh) * | 2015-11-13 | 2018-01-05 | 深圳飞马机器人科技有限公司 | 一种无人机用快速开伞伞舱结构 |
CN105836140A (zh) * | 2016-06-08 | 2016-08-10 | 深圳市翼行者科技开发有限公司 | 缓落保护装置以及无人机 |
CN105836140B (zh) * | 2016-06-08 | 2018-09-11 | 深圳市翼行者科技开发有限公司 | 缓落保护装置以及无人机 |
CN107839887A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-03-27 | 智灵飞(北京)科技有限公司 | 一种自动脱落无人机防护装置 |
CN107839887B (zh) * | 2017-12-07 | 2024-02-06 | 智灵飞(北京)科技有限公司 | 一种自动脱落无人机防护装置 |
CN109250111A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-01-22 | 长光卫星技术有限公司 | 一种模块化无人机降落伞伞舱系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205113723U (zh) | 一种无人机用快速开伞伞舱结构 | |
CN204506605U (zh) | 一种坐垫仰角调节装置 | |
CN104567548B (zh) | 一种栅格舵锁定装置 | |
CN204956903U (zh) | 一种无人机可收放起落架 | |
EP2865592B1 (en) | Door latch system for preventing door displacement | |
CN202609087U (zh) | 后推式微型无人飞机下抛式软连接舱盖开伞装置 | |
SG11201908811UA (en) | Seat unit structure, seat unit, and attachment method thereof | |
CN105292495A (zh) | 一种无人机用快速开伞伞舱结构 | |
CN204399462U (zh) | 一种用于伞舱盖的磁力扭簧 | |
CN205440856U (zh) | 飞机前起落架的前轮转弯减摆机构 | |
US3176939A (en) | Helicopter pod supporting device | |
CN204587312U (zh) | 一种吸能器变载控制机构 | |
CN204729876U (zh) | 飞机加油溢流阀的安装结构 | |
CN102717894A (zh) | 用于固定翼飞机上外挂机载光电吊舱的固定结构 | |
CN205574275U (zh) | 飞行伞 | |
CN205239895U (zh) | 一种无人机舵面铰链轴结构 | |
CN103523240B (zh) | 航空物探设备支挂吊舱结构 | |
CN202783783U (zh) | 飞行员座椅扶手 | |
CN204688408U (zh) | 一种四旋翼无人飞行器 | |
CN204222563U (zh) | 一种飞行汽车 | |
CN105507715A (zh) | 一种安装调节方便的移门吊轮 | |
CN104627391A (zh) | 一种自适应过质心分离装置 | |
CN215707171U (zh) | 一种油电混合无人机 | |
CN103640705B (zh) | 一种用于小型通用飞机上外挂设备固定装置 | |
CN109367788A (zh) | 多功能通用悬挂装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 518000, 13th Floor, Building A4, Nanshan Zhiyuan, No. 1001 Xueyuan Avenue, Changyuan Community, Taoyuan Street, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong Province Patentee after: Shenzhen Pegasus Robotics Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 518000, 1st Floor, 16th Building, Zhiheng Industrial Park, Nantou Street, Nanshan District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee before: SHENZHEN FEIMA ROBOTICS Co.,Ltd. Country or region before: China |
|
CP03 | Change of name, title or address |