CN104567548B - 一种栅格舵锁定装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于一种栅格舵，具体公开一种栅格舵锁定装置，该装置包括固定在弹体上的舵机和能够绕舵机转动的栅格舵，栅格舵与舵机的舵翼框架连接，栅格舵通过舵翼转轴想对于舵翼框架转动；舵翼转轴外设有能够使栅格舵展开的扭转弹簧，栅格舵通过定位销钉与弹体连接，定位销钉通过安装螺钉固定在弹体上。本发明的装置结构简单，易于实现，适用于栅格舵安装空间狭小的场合。
Description
技术领域
本发明属于一种栅格舵，具体涉及一种栅格舵锁定装置。
背景技术
栅格舵的折叠在空地导弹中使用较为广泛，一方面栅格舵的折叠可以实现弹体所占空间的减小，便于在有限的空间增加带弹的数量；另一方面，对于外挂弹，栅格舵的折叠可以降低挂弹对飞机的干扰力，尤其在恶劣环境条件下，栅格舵的扰动对飞机飞行安全的影响。
通常舵机折叠和展开需要一套完整的栅格舵展开机构，通过电爆方式给栅格舵展开提供动力，该方舵机采用电爆分离方式，需要在弹体内外做电引出线，需要增加结构空间用于安装电爆管，结构复杂。
发明内容
本发明的目的在于提供一种栅格舵锁定装置，该装置结构简单，易于实现，适用于栅格舵安装空间狭小的场合。
实现本发明目的的技术方案：一种栅格舵锁定装置，该装置包括固定在弹体上的舵机和能够绕舵机转动的栅格舵。
所述的栅格舵与舵机的舵翼框架连接，栅格舵通过舵翼转轴想对于舵翼框架转动。
所述的舵翼转轴外设有能够使栅格舵展开的扭转弹簧。
所述的栅格舵通过定位销钉与弹体连接。
所述的定位销钉通过安装螺钉固定在弹体上。
本发明的有益技术效果在于：本发明的装置实现栅格舵锁定的同时，通过旋转栅格舵到指定角度实现程控解锁，将栅格舵展开，充分利用空间实现栅格舵安装布局。本发明适用于栅格舵安装空间狭小的场合，通过将栅格舵折叠、锁紧，保证弹体在发射之前所占空间降低，在发射之后，通过程序控制实现栅格舵的自动展开。本发明采用固定挂钩将舵固定，当栅格舵脱离挂钩后，栅格舵内部的扭簧将栅格舵展开并通过销钉固定。本发明的装置可靠性高，同时由于少了电爆环节，既无需在弹体内外做电引出线，也不必增加结构空间用于电爆管的安装，因此结构简单，易于实现。
附图说明
图1为本发明所提供的一种栅格舵锁定装置锁定在初始位置的示意图；
图2为栅格舵旋转的示意图；
图3为栅格舵自动解锁的示意图；
图4为栅格舵展开到位的示意图。
图中：1、舵机，2、锁紧销钉，3、栅格舵，4、定位销钉，5、安装螺钉，6、扭转弹簧，7、弹体，8、舵翼框架，9.舵翼转轴。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1至图4所示，弹体7上安装三个本发明所提供的一种栅格舵锁定装置，该装置包括舵机1、锁紧销钉2、栅格舵3、定位销钉4、安装螺钉5、扭转弹簧6、弹体7、舵翼框架8、舵翼转轴9。
如图1所示，舵机1通过螺栓固定在弹体7上；舵机1的舵翼框架8与舵机1的输出轴通过螺钉固定连接。栅格舵3和舵翼框架8通过舵翼转轴9转动连接，舵翼转轴9垂直于舵翼框架8所在平面，栅格舵3只能绕舵翼框架8内的舵翼转轴9沿舵机1所在平面进行旋转，栅格舵3其余方向与舵翼框架8通过螺钉固定连接。舵翼转轴9外套有扭转弹簧6，扭转弹簧6提供栅格舵3的展开力矩。定位销钉4通过安装螺钉5固定在弹体7上，定位销钉4前端弯曲，栅格舵3中的一个栅格与定位销钉4的前端接触。
栅格舵3通过定位销钉4克服扭转弹簧6提供的展开力矩，使栅格舵3不能展开；同时舵机1通过其输出轴与舵翼框架8的刚性连接使栅格舵3在负载作用下不能发生偏转。
下面结合附图1至图4，描述本发明所提供的一种栅格舵锁定装置的工作原理：
如图2所示，当弹上计算机发出栅格舵3展开指令后，给舵机1发出偏转指令，舵机1输出轴偏转15°，舵机1上的舵翼框架8带动栅格舵3转过15°后，定位销钉4的前端与栅格舵3的栅格边脱开，栅格舵3失去转动约束。
如图3所示，栅格舵3在扭转弹簧6的作用下向远离弹体7的方向展开，展开方向与弹体7飞行方向相反。
如图4所示，当栅格舵3转到竖直位置时，锁紧销钉2将栅格舵3与舵翼框架8销接，使栅格舵3保持竖直位置，此时栅格舵3与舵翼框架8和舵机1的输出轴完全成为一体，当弹上计算机发出归零信号，舵机1带动栅格舵3回到零位，实现栅格舵3的完全竖直展开。
上面结合附图和实施例对本发明作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。本发明中未作详细描述的内容均可以采用现有技术。
Claims (2)
1.一种栅格舵锁定装置，其特征在于：该装置包括固定在弹体(7)上的舵机(1)和能够绕舵机(1)转动的栅格舵(3)；所述的栅格舵(3)与舵机(1)的舵翼框架(8)连接，栅格舵(3)通过舵翼转轴(9)相 对于舵翼框架(8)转动；所述的舵翼转轴(9)外设有能够使栅格舵(3)展开的扭转弹簧(6)；所述的栅格舵(3)通过定位销钉(4)与弹体(7)连接；定位销钉(4)通过安装螺钉(5)固定在弹体(7)上，定位销钉(4)前端弯曲，栅格舵(3)中的一个栅格与定位销钉(4)的前端接触；当弹上计算机发出栅格舵(3)展开指令后，给舵机(1)发出偏转指令，舵机1输出轴偏转15°，舵机(1)上的舵翼框架(8)带动栅格舵(3)转过15°后，定位销钉(4)的前端与栅格舵(3)的栅格边脱开，栅格舵(3)失去转动约束；栅格舵(3)通过定位销钉(4)克服扭转弹簧(6)提供的展开力矩，使栅格舵(3)不能展开；同时舵机(1)通过其输出轴与舵翼框架(8)的刚性连接使栅格舵(3)在负载作用下不能发生偏转。
2.根据权利要求1所述的一种栅格舵锁定装置，其特征在于：所述的定位销钉(4)通过安装螺钉(5)固定在弹体(7)上。
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