CN207417122U - 一种双弹簧式无人机机翼折叠展开机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双弹簧式无人机机翼折叠展开机构，包括机翼，所述机翼的正面安装有机翼金属件，所述机翼金属件的右侧安装有第一外钢套，所述第一外钢套通过转杆与机翼金属件相连，所述第一外钢套的右侧安装有支架，所述支架的前后两侧均设有通孔。该双弹簧式无人机机翼折叠展开机构，通过支架和通孔的配合，用铆钉或者推动杆穿过通孔，将该展开机构固定到机身上，通过机翼金属件和转杆的配合，机翼金属件带动机翼围绕转杆转动，达到无人机机翼折叠的效果，通过压缩弹簧和销钉的配合，通过第一外钢套和滑槽的配合，压缩弹簧推动销钉在滑槽中运动，驱动机翼金属件从而带动机翼的转动，可以实现机翼两个方向的折叠。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种双弹簧式无人机机翼折叠展开机构。
背景技术
随着无人机越来越小型化，折叠翼无人机由于体积小、节省空间、便于携带和运输，使用越来越普遍。市场上现有的无人机折叠机构基本都以单方向折叠为主，本发明针对机翼的安装位置提出一种双弹簧式折叠结构，可以实现机翼两个方向的折叠，更加节省空间。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种双弹簧式无人机机翼折叠展开机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双弹簧式无人机机翼折叠展开机构，包括机翼，所述机翼的正面安装有机翼金属件，所述机翼金属件的右侧安装有第一外钢套，所述第一外钢套通过转杆与机翼金属件相连，所述第一外钢套的右侧安装有支架，所述支架的前后两侧均设有通孔，所述支架的右侧安装有第二外钢套，所述第一外钢套和第二外钢套的外壁均设有滑槽，所述第一外钢套和第二外钢套的内部安装有推动杆，所述推动杆的外壁安装有扭力弹簧，所述扭力弹簧与第二外钢套搭接相连，所述推动杆的外壁安装有凸块，所述凸块通过扭力弹簧与第二外钢套相连，所述凸块的右侧设有螺母，所述螺母与推动杆螺纹相连，所述推动杆的左侧安装有销钉，所述销钉贯穿滑槽，所述推动杆的外壁套接有压缩弹簧，所述压缩弹簧与销钉和扭力弹簧搭接相连。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该双弹簧式无人机机翼折叠展开机构，通过支架和通孔的配合，用铆钉或者推动杆穿过通孔，将该展开机构固定到机身上，通过机翼金属件和转杆的配合，机翼金属件带动机翼围绕转杆转动，达到无人机机翼折叠的效果，通过压缩弹簧和销钉的配合，通过第一外钢套和滑槽的配合，压缩弹簧推动销钉在滑槽中运动，驱动机翼金属件从而带动机翼的转动，可以实现机翼两个方向的折叠，更加节省空间。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型的压缩弹簧结构示意图。
图中：1、机翼，2、机翼金属件，3、转杆，4、第一外钢套，5、压缩弹簧，6、滑槽，7、支架，8、通孔，9、第二外钢套，10、销钉，11、扭力弹簧，12、凸块，13、螺母，14、推动杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种双弹簧式无人机机翼折叠展开机构，包括机翼1，机翼1的正面安装有机翼金属件2，机翼金属件2的右侧安装有第一外钢套4，第一外钢套4通过转杆3与机翼金属件2相连，第一外钢套4的右侧安装有支架7，支架7的前后两侧均设有通孔8，通过支架7和通孔8的配合，用铆钉或者推动杆穿过通孔，将该展开机构固定到机身上，支架7的右侧安装有第二外钢套9，第一外钢套4和第二外钢套9的外壁均设有滑槽6，当旋转到第一外钢套4和第二外钢套9的外壁设有的滑槽6对接时，销钉10向左移动，在第一外钢套4上的滑槽6中运动，沿第一外钢套4推出，使机翼金属件2沿展开方向运动，直至机翼展开到位后自动锁死，第一外钢套4和第二外钢套9的内部安装有推动杆14，推动杆14的外壁安装有扭力弹簧11，扭力弹簧11与第二外钢套9搭接相连，推动杆14的外壁安装有凸块12，凸块12通过扭力弹簧11与第二外钢套9相连，扭力弹簧11的弹性系数为5N/CM到10N/CM之间，凸块12的右侧设有螺母13，螺母13与推动杆14螺纹相连，推动杆14的左侧安装有销钉10，销钉10贯穿滑槽6，推动杆14的外壁套接有压缩弹簧5，压缩弹簧5的弹性系数为5N/CM到10N/CM之间，当机翼展开时，对压缩弹簧5施加压力，压缩弹簧5因自身的弹性性能发生弹性形变从而推动推动杆14，推动推动杆14上的销钉10沿安装支架7的外壁进行转动，转动的过程中扭力弹簧11因自身的弹性性能带动第一外钢套4旋转，克服旋转时的摩擦力，压缩弹簧5与销钉10和扭力弹簧11搭接相连，此机构过程可使用压簧、火工品动力源、压缩气体，作为动力源，将舵机或电机等作为旋转运动的动力源，实现机翼两个方向的展开运动，并且在展开和折叠过程可控，使用简单，操作方便，利于推广。
当机翼展开时，对压缩弹簧5施加压力，压缩弹簧5因自身的弹性性能发生弹性形变从而推动推动杆14，推动推动杆14上的销钉10沿安装支架7的外壁进行转动，转动的过程中扭力弹簧11因自身的弹性性能带动第一外钢套4旋转，克服旋转时的摩擦力，当旋转到第一外钢套4和第二外钢套9的外壁设有的滑槽6对接时，销钉10向左移动，在第一外钢套4上的滑槽6中运动，沿第一外钢套4推出，使机翼金属件2沿展开方向运动，直至机翼展开到位后自动锁死。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (1)
1.一种双弹簧式无人机机翼折叠展开机构，包括机翼(1)，其特征在于：所述机翼(1)的正面安装有机翼金属件(2)，所述机翼金属件(2)的右侧安装有第一外钢套(4)，所述第一外钢套(4)通过转杆(3)与机翼金属件(2)相连，所述第一外钢套(4)的右侧安装有支架(7)，所述支架(7)的前后两侧均设有通孔(8)，所述支架(7)的右侧安装有第二外钢套(9)，所述第一外钢套(4)和第二外钢套(9)的外壁均设有滑槽(6)，所述第一外钢套(4)和第二外钢套(9)的内部安装有推动杆(14)，所述推动杆(14)的外壁安装有扭力弹簧(11)，所述扭力弹簧(11)与第二外钢套(9)搭接相连，所述推动杆(14)的外壁安装有凸块(12)，所述凸块(12)通过扭力弹簧(11)与第二外钢套(9)相连，所述凸块(12)的右侧设有螺母(13)，所述螺母(13)与推动杆(14)螺纹相连，所述推动杆(14)的左侧安装有销钉(10)，所述销钉(10)贯穿滑槽(6)，所述推动杆(14)的外壁套接有压缩弹簧(5)，所述压缩弹簧(5)与销钉(10)和扭力弹簧(11)搭接相连。
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Publications (1)
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| CN207417122U true CN207417122U (zh) | 2018-05-29 |
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ID=62302706
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Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN207417122U (zh) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109000521A (zh) * | 2018-07-24 | 2018-12-14 | 湖北泰和电气有限公司 | 舵翼折叠装置、微型导弹及舵翼折叠方法 |
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2017
- 2017-11-17 CN CN201721543812.6U patent/CN207417122U/zh active Active
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